CN103746137B - 软包电池封装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软包电池封装生产线，包括设在工作台上的两个间歇式转盘，两个间歇式转盘上沿其周边分别间隔均布有八个治具，工作台上且围绕间歇式转盘依次设有极片纸板组合件上料装置、红胶纸上料及粘贴装置、红胶纸在位检测装置、一号单面胶上料贴胶装置、电池本体与连接片的上料及焊接装置、电池极耳与极片的焊接装置、半成品转移机械手、二号单面胶上料贴胶装置、电压检测装置、盖板上料装置、盖板封装机、成品冲切装置、合格品取出装置和不合格品取出装置；由于采用自动化的工作模式，通过间歇式转盘对纸板、极片、电池本体、盖板进行上料和组装，并实现自动化的电压检测和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装设备，具体是一种软包电池封装生产线。
背景技术
[0002] 国家知识产权局于2013年11月20日公开了公开号为CN103400944A，专利名称为中密电池组装机的发明专利，它包括机架、两轴承座、电机支架、转轴、电机、下压机构、“L”形定位板及顶杆机构，在机架上设有水平安装台面、上水平安装面及水平托杆；电机支架设在机架的一侧，电机设在电机支架上，两轴承座分别设在机架的两侧并位于水平安装台面的上方，转轴设在两轴承座上，电机带动转轴转动；“L”形定位板的水平板承托在水平安装台面上，在水平板上开有大小与电池盒体开口相适应的推料口，在水平板上并位于推料口的两边分别设有安装电池铁箱的卡槽，“L”形定位板的竖直板的端部与转轴连接；顶杆机构设在水平安装台面上，顶杆机构包括二根以上的顶杆，顶杆可将翻转后的电池铁箱内的电池极群顶出。其优点为:可以将极群对位，隔板不会破损，铅渣可以倒出，省了大量人力，质量得到保障，效率得到提高，便捷、低耗能、低污染装。
[0003] 上述技术方案与本专利的技术方案完全不同。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的软包电池封装生产线。
[0005] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0006] 软包电池封装生产线，包括有工作台、设在工作台上的两个间歇式转盘，所述两个间歇式转盘上沿其周边分别间隔均布有八个治具，工作台上且围绕其中一个间歇式转盘依次设有与治具相对应的极片纸板组合件上料装置、红胶纸上料及粘贴装置、红胶纸在位检测装置、一号单面胶上料贴胶装置、电池本体与连接片的上料及焊接装置、电池极耳与极片的焊接装置、半成品转移机械手，所述工作台上且围绕另外一个间歇式转盘依次设有与治具相对应的二号单面胶上料贴胶装置、电压检测装置、盖板上料装置、盖板封装机、成品冲切装置、合格品取出装置和不合格品取出装置；所述极片纸板组合件上料装置，主要由双抓取机械手、检测治具、C⑶检测器、输送带、一号双面胶上料贴胶装置、二号双面胶上料贴胶装置、极片冲切上料粘贴装置、组合件上料机械手构成，所述双抓取机械手将纸板吸入检测治具，通过CCD检测器对纸板的正反面进行检测，若为反面，双抓取机械手将纸板翻转180°，纸板为正面，由双抓取机械手将纸板放入输送带，输送带将纸板依次传送到一号双面胶贴胶工位和二号双面胶贴胶工位，由一号双面胶上料贴胶装置和二号双面胶上料贴胶装置在纸板的表面进行贴胶，输送带将贴胶后的纸板传送到极片粘贴工位，由极片冲切上料粘贴装置将极片卷料进行一次性冲切，冲切出两个极片，并将两个极片分别放置到纸板表面的一号双面胶和二号双面胶处，极片和纸片构成了组合件，组合件上料机械手将组合件放入间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘带动组合件依次转动到红胶纸粘贴工位、红胶纸在位检测工位和一号单面胶贴胶工位，由红胶纸上料及粘贴装置将红胶纸粘贴到纸板表面的极片处，由红胶纸在位检测装置采用高度检测的方式对红胶纸是否在位进行检测，由一号单面胶上料贴胶装置将一号单面胶粘贴到纸板表面的极片处，间歇式转盘将组合件转动到电池本体与连接片的上料及焊接工位；所述电池本体与连接片的上料及焊接装置，主要由机械手、输送带、定位机构、极耳冲切机构、焊接治具、连接片卷料冲切机构和电阻式焊机构成，所述机械手将输送带上的电池本体抓取并放入定位机构，由极耳冲切机构对电池本体上的极耳进行冲切，机械手将定位机构中的电池本体抓取并放入焊接治具，连接片卷料冲切机构将连接片卷料冲切成连接片，由机械手将连接片放到电池本体上的中间的两个极耳之间，使中间的两个极耳电连接，电阻式焊机将两个极耳与连接片进行焊接，由机械手将焊接后的电池本体抓取并放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位，由电池极耳与极片的焊接装置对电池最外边的两个极耳与两个极片依次进行焊接，间歇式转盘转动到下一工位，由半成品转移机械手将焊接后的电池本体抓取并放入另外一个间歇式转盘上的治具中，该间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；所述二号单面胶上料贴胶装置将二号单面胶粘贴到电池本体上的极耳与极片的表面，间歇式转盘转到下一个工位；所述电压检测装置将电压表的两个探针伸出与两个极片接触，对电池本体的电压进行检测，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；盖板上料装置主要由机械手、检测治具、激光传感器、高度检测机构和翻转机构构成，所述机械手将盖板吸入检测治具，通过激光传感器和高度检测机构检测盖板的正反面及方向，若为反面由翻转机构将盖板翻转180°，若方向反时，由机械手将盖板旋转180°，机械手将正反面及方向正确的盖板放入间歇式转盘的治具中的电池本体上，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；所述盖板封装机采用的是高频波塑料熔接机，利用高频波塑料熔接机将盖板与电池本体上的纸板进行封装，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；所述成品冲切装置采用冲切机构对已封装的盖板及纸板进行圆孔冲切，间歇式转盘将电池本体转到下一个合格品取料工位；由所述合格品取出装置将成品取出，或者由间歇式转盘将不合格品转到下一个不合格品取料工位，由不合格品取出装置将其取出。
[0007] 所述极片采用碳钢极片。
[0008] 所述一号单面胶上料贴胶装置和二号单面胶上料贴胶装置，都是由胶纸机和机械手构成，所述胶纸机，用以对一号单面胶或二号单面胶进行撕胶、送胶和切胶，机械手将切好的胶片贴到指定的位置。
[0009] 所述合格品取出装置和不合格品取出装置都是由取料机械手和输送带构成，所述取料机械手将间歇式转盘上的合格品或不合格品取出并放入输送带上。
[0010] 所述工作台的长为3500mm，宽为2900mm，高为2000mm。
[0011] 本发明的有益效果:由于采用自动化的工作模式，通过间歇式转盘对纸板、极片、电池本体、盖板进行上料和组装，并实现自动化的电压检测和取料，故提高了工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度。
附图说明
[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
[0013] 图1为本发明的结构示意图。
[0014]图中:1、工作台；2、间歇式转盘；3、间歇式转盘；4、极片纸板组合件上料装置；5、红胶纸上料及粘贴装置；6、红胶纸在位检测装置；7、一号单面胶上料贴胶装置；8、电池本体与连接片的上料及焊接装置；9、电池极耳与极片的焊接装置；10、半成品转移机械手；11、二号单面胶上料贴胶装置；12、电压检测装置；13、盖板上料装置；14、盖板封装机；15、成品冲切装置；16、合格品取出装置；17、不合格品取出装置；18、双抓取机械手；19、检测治具；20、(XD检测器；21、输送带；22、一号双面胶上料贴胶装置；23、二号双面胶上料贴胶装置；24、极片冲切上料粘贴装置；25、组合件上料机械手；26、机械手；27、输送带；28、定位机构；29、极耳冲切机构；30、焊接治具；31、连接片卷料冲切机构；32、电阻式焊机；33、机械手；34、检测治具；35、激光传感器；36、高度检测机构；37、翻转机构；38、取料机械手；39、取料机械手；40、输送带；41、输送带；42、治具；43、治具。
具体实施方式
[0015] 如图1所示，软包电池封装生产线，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2和间歇式转盘3，所述工作台的长为3500mm，宽为2900mm，高为2000mm ;所述间歇式转盘2和间歇式转盘3上沿其周边分别间隔均布有八个治具，工作台1上且围绕其中一个间歇式转盘2依次设有与治具42相对应的极片纸板组合件上料装置4、红胶纸上料及粘贴装置5、红胶纸在位检测装置6、一号单面胶上料贴胶装置7、电池本体与连接片的上料及焊接装置
8、电池极耳与极片的焊接装置9、半成品转移机械手10，所述工作台1上且围绕另外一个间歇式转盘3依次设有与治具43相对应的二号单面胶上料贴胶装置11、电压检测装置12、盖板上料装置13、盖板封装机14、成品冲切装置15、合格品取出装置16和不合格品取出装置17 ；
[0016] 所述极片纸板组合件上料装置4，主要由双抓取机械手18、检测治具19、(XD检测器20、输送带21、一号双面胶上料贴胶装置22、二号双面胶上料贴胶装置23、极片冲切上料粘贴装置24、组合件上料机械手25构成，所述双抓取机械手18将纸板吸入检测治具19，通过CCD检测器20对纸板的正反面进行检测，若为反面，双抓取机械手18将纸板翻转180°，纸板为正面，由双抓取机械手18将纸板放入输送带21，输送带21将纸板依次传送到一号双面胶贴胶工位和二号双面胶贴胶工位，由一号双面胶上料贴胶装置22和二号双面胶上料贴胶装置23在纸板的表面进行贴胶，输送带21将贴胶后的纸板传送到极片粘贴工位，由极片冲切上料粘贴装置24将极片卷料进行一次性冲切，冲切出两个极片，并将两个极片分别放置到纸板表面的一号双面胶和二号双面胶处，极片和纸片构成了组合件，组合件上料机械手25将组合件放入间歇式转盘2上的治具3内；
[0017] 间歇式转盘2带动组合件依次转动到红胶纸粘贴工位、红胶纸在位检测工位和一号单面胶贴胶工位，由红胶纸上料及粘贴装置5将红胶纸粘贴到纸板表面的极片处，由红胶纸在位检测装置6采用高度检测的方式对红胶纸是否在位进行检测，由一号单面胶上料贴胶装置7将一号单面胶粘贴到纸板表面的极片处，间歇式转盘将组合件转动到电池本体与连接片的上料及焊接工位；
[0018] 所述电池本体与连接片的上料及焊接装置8，主要由机械手26、输送带27、定位机构28、极耳冲切机构29、焊接治具30、连接片卷料冲切机构31和电阻式焊机32构成，所述机械手26将输送带27上的电池本体抓取并放入定位机构28，由极耳冲切机构29对电池本体上的极耳进行冲切，机械手26将定位机构28中的电池本体抓取并放入焊接治具30，连接片卷料冲切机构31将连接片卷料冲切成连接片，由机械手26将连接片放到电池本体上的中间的两个极耳之间，使中间的两个极耳电连接，电阻式焊机32将两个极耳与连接片进行焊接，由机械手26将焊接后的电池本体抓取并放入间歇式转盘2上的治具3中，间歇式转盘2转动一个工位，由电池极耳与极片的焊接装置对电池最外边的两个极耳与两个极片依次进行焊接。间歇式转盘2转动到下一工位，由半成品转移机械手将焊接后的电池本体抓取并放入另外一个间歇式转盘3上的治具中，该间歇式转盘3将电池本体转到下一个工位；
[0019] 所述二号单面胶上料贴胶装置11将二号单面胶粘贴到电池本体上的极耳与极片的表面，间歇式转盘转到下一个工位；
[0020] 所述电压检测装置12将电压表的两个探针伸出与两个极片接触，对电池本体的电压进行检测，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；
[0021] 盖板上料装置13主要由机械手33、检测治具34、激光传感器35、高度检测机构36和翻转机构37构成，所述机械手33将盖板吸入检测治具34，通过激光传感器35和高度检测机构36检测盖板的正反面及方向，若为反面由翻转机构37将盖板翻转180°，若方向反时，由机械手33将盖板旋转180°，机械手33将正反面及方向正确的盖板放入间歇式转盘的治具中的电池本体上，间歇式转盘3将电池本体转到下一个工位；
[0022] 盖板封装机14采用的是高频波塑料熔接机，利用高频波塑料熔接机将盖板与电池本体上的纸板进行封装，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位；
[0023] 成品冲切装置15采用冲切机构对已封装的盖板及纸板进行圆孔冲切，间歇式转盘将电池本体转到下一个合格品取料工位；
[0024] 由所述合格品取出装置16将成品取出，或者由间歇式转盘3将不合格品转到下一个不合格品取料工位，由不合格品取出装置17将其取出。
[0025] 上述的极片是指碳钢极片。
[0026] 进一步地，所述一号单面胶上料贴胶装置7和二号单面胶上料贴胶装置11，都是由胶纸机和机械手构成，所述胶纸机，用以对一号单面胶或二号单面胶进行撕胶、送胶和切胶，机械手将切好的胶片贴到指定的位置。
[0027] 进一步地，所述合格品取出装置16和不合格品取出装置17都由取料机械手和输送带构成，所述合格品取出装置16的取料机械手38将间歇式转盘3上的合格品取出并放入输送带40上，不合格品取出装置17的取料机械手39将间歇式转盘3上的不合格品取出并放入输送带41上。
[0028] 以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种软包电池封装生产线，包括有工作台、设在工作台上的两个间歇式转盘，所述两个间歇式转盘上沿其周边分别间隔均布有八个治具，其特征在于:工作台上且围绕其中一个间歇式转盘依次设有与治具相对应的极片纸板组合件上料装置、红胶纸上料及粘贴装置、红胶纸在位检测装置、一号单面胶上料贴胶装置、电池本体与连接片的上料及焊接装置、电池极耳与极片的焊接装置、半成品转移机械手，所述工作台上且围绕另外一个间歇式转盘依次设有与治具相对应的二号单面胶上料贴胶装置、电压检测装置、盖板上料装置、盖板封装机、成品冲切装置、合格品取出装置和不合格品取出装置； 所述极片纸板组合件上料装置，由双抓取机械手、检测治具、CCD检测器、输送带、一号双面胶上料贴胶装置、二号双面胶上料贴胶装置、极片冲切上料粘贴装置、组合件上料机械手构成，所述双抓取机械手将纸板吸入检测治具，通过CCD检测器对纸板的正反面进行检测，若为反面，双抓取机械手将纸板翻转180°，纸板为正面，由双抓取机械手将纸板放入输送带，输送带将纸板依次传送到一号双面胶贴胶工位和二号双面胶贴胶工位，由一号双面胶上料贴胶装置和二号双面胶上料贴胶装置在纸板的表面进行贴胶，输送带将贴胶后的纸板传送到极片粘贴工位，由极片冲切上料粘贴装置将极片卷料进行一次性冲切，冲切出两个极片，并将两个极片分别放置到纸板表面的一号双面胶和二号双面胶处，极片和纸片构成了组合件，组合件上料机械手将组合件放入间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘带动组合件依次转动到红胶纸粘贴工位、红胶纸在位检测工位和一号单面胶贴胶工位，由红胶纸上料及粘贴装置将红胶纸粘贴到纸板表面的极片处，由红胶纸在位检测装置采用高度检测的方式对红胶纸是否在位进行检测，由一号单面胶上料贴胶装置将一号单面胶粘贴到纸板表面的极片处，间歇式转盘将组合件转动到电池本体与连接片的上料及焊接工位； 所述电池本体与连接片的上料及焊接装置，由机械手、输送带、定位机构、极耳冲切机构、焊接治具、连接片卷料冲切机构和电阻式焊机构成，所述机械手将输送带上的电池本体抓取并放入定位机构，由极耳冲切机构对电池本体上的极耳进行冲切，机械手将定位机构中的电池本体抓取并放入焊接治具，连接片卷料冲切机构将连接片卷料冲切成连接片，由机械手将连接片放到电池本体上的中间的两个极耳之间，使中间的两个极耳电连接，电阻式焊机将两个极耳与连接片进行焊接，由机械手将焊接后的电池本体抓取并放入间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘转动一个工位，由电池极耳与极片的焊接装置对电池最外边的两个极耳与两个极片依次进行焊接，间歇式转盘转动到下一工位，由半成品转移机械手将焊接后的电池本体抓取并放入另外一个间歇式转盘上的治具中，该间歇式转盘将电池本体转到下一个工位； 所述二号单面胶上料贴胶装置将二号单面胶粘贴到电池本体上的极耳与极片的表面，间歇式转盘转到下一个工位； 所述电压检测装置将电压表的两个探针伸出与两个极片接触，对电池本体的电压进行检测，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位； 盖板上料装置由机械手、检测治具、激光传感器、高度检测机构和翻转机构构成，所述机械手将盖板吸入检测治具，通过激光传感器和高度检测机构检测盖板的正反面及方向，若为反面由翻转机构将盖板翻转180°，若方向反时，由机械手将盖板旋转180°，机械手将正反面及方向正确的盖板放入间歇式转盘的治具中的电池本体上，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位； 所述盖板封装机采用的是高频波塑料熔接机，利用高频波塑料熔接机将盖板与电池本体上的纸板进行封装，间歇式转盘将电池本体转到下一个工位； 所述成品冲切装置采用冲切机构对已封装的盖板及纸板进行圆孔冲切，间歇式转盘将电池本体转到下一个合格品取料工位； 所述合格品取出装置将成品取出，或者由间歇式转盘将不合格品转到下一个不合格品取料工位，由不合格品取出装置将其取出； 所述极片是指碳钢极片。
2.根据权利要求1所述的软包电池封装生产线，其特征在于:所述一号单面胶上料贴胶装置和二号单面胶上料贴胶装置，都是由胶纸机和机械手构成，所述胶纸机，用以对一号单面胶或二号单面胶进行撕胶、送胶和切胶，机械手将切好的胶片贴到指定的位置。
3.根据权利要求1所述的软包电池封装生产线，其特征在于:所述合格品取出装置和不合格品取出装置都是由取料机械手和输送带构成，所述取料机械手将间歇式转盘上的合格品或不合格品取出并放入输送带上。
4.根据权利要求1所述的软包电池封装生产线，其特征在于:所述工作台的长为3500mm,宽为 2900mm，高为 2000mm。
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