CN2849993Y - 精密自动贴胶布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精密自动贴胶布机，包括控制器、基板、支架、导板、压头、刀具组、可以将胶布精确地拉出所需长度的牵引组件；还可设置将切割下来的胶布自动移至粘贴工位的移位组件。本实用新型精密自动贴胶布机可以精密控制所贴胶布的长度，还可将切割下来的胶布块精确地移至设定的粘贴位置，工作过程自动控制，具有较高的控制精度和工作效率。

Description

精密自动贴胶布机

技术领域

本实用新型涉及一种贴胶布机，尤其是一种可精密控制所贴胶布长度的自动贴胶布机。

背景技术

在锂离子电池的生产过程中，为防止短路，需要使用胶布将连接极耳与极片的焊点盖住。目前，电池生产过程的贴胶布工序中大多采用手工裁剪、粘贴。手工操作，胶布的长度难以精确控制，粘贴位置精度也不高，而且速度较慢，工作效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可精密控制所贴胶布长度的自动贴胶布机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种精密自动贴胶布机，包括控制器、基板、固定在基板上支承胶布卷的支架、设于基板上的可相互靠拢将胶布夹紧的导板和压头、沿胶布运行方向位于导板和压头前方并固定在基板上的可将胶布切断的刀具组，还包括设于基板上、沿胶布运行方向位于刀具组前方、可以将胶布精确地拉出所需长度的牵引组件；压头夹紧胶布的动作、刀具组切割胶布的动作、牵引组件拉伸胶布的动作都由控制器自动控制。

本实用新型精密自动贴胶布机中的控制器自动控制其它部件的动作。工作时，胶布卷放在支架上，牵引组件牵引着穿过导板和压头之间空隙的胶布运行至设定位置，然后压头靠近导板将胶布夹紧，刀具组将胶布切断。由于刀具组在胶布运行方向上的位置是固定的，所以当牵引组件牵引着胶布精确运行一段距离，被刀具组切下的胶布的长度也是精确的。

本实用新型精密自动贴胶布机优选的牵引组件包括固定在基板上的牵引气缸、缸体固定在牵引气缸活塞杆上的手指气缸、机械手指、固定在基板上可精确限定牵引气缸的活塞杆行程的限位螺钉。机械手指可在手指气缸驱动下将胶布夹紧，然后牵引气缸的活塞杆带动手指气缸及机械手指沿一定方向运行，被机械手指夹住的胶布被拉伸，当牵引气缸的活塞杆运行至设定位置后，胶布被刀具组切断。限位螺钉可以精确地限定牵引气缸活塞杠的运行终点。采用上述牵引组件可使胶布长度的控制精度达到±0.15mm。

用户可根据需要对限位螺钉进行调整。牵引组件也可以采用通过齿轮、皮带等传动方式运行精确距离的其它装置。

作为本实用新型的改进，还可以设置固定在基板上、可在控制器控制下将切割下来的胶布自动移至粘贴工位的移位组件。当牵引组件将胶布拉出所需长度时，移位组件接触胶布的部件沿胶布运行方向位于牵引组件和刀具组之间。

本实用新型精密自动贴胶布机优选的移位组件结构如下：基板上固定一立柱，在该立柱的上端固定一横板，该横板上设有两条平行的水平滑动导轨；横板上固定有第一移位气缸，连接在第一移位气缸活塞杆上的滑块可以在两条滑动导轨上滑动；活塞杆伸缩方向与所述第一移位气缸活塞杆伸缩方向成一定夹角的第二移位气缸的缸体与滑块固定连接；第二移位气缸活塞杆上固定有可将胶布移至粘贴工位的加持件；在滑块的滑动方向上，横板上固定有可通过精确限定滑块滑动终点位置来精确限定第一移位气缸的活塞杆行程的油压缓行器。加持件可在第一移位气缸和第二移位气缸的驱动下将刀具组切割下来的胶布送至适当位置，油压缓行器可以通过调节触头的位置来精确控制第一移位气缸的活塞杆的行程从而保证将胶布送至目标位置的位置精度。采用上述移位组件，将胶布送至目标位置的位置精度可达到±0.2mm。油压缓行器的设置还可以缓解滑块在导轨上来回滑动对设备的撞击。

作为本实用新型进一步的改进，沿胶布运行方向，在支架和导板之间设置固定于基板上的胶布导向轮；在导板和加持件二者与胶布接触的位置处分别设置真空吸孔；设置与真空吸孔相适配的受控制器控制的抽真空系统。当牵引组件将胶布拉伸至适当长度时，导板与胶布接触面的抽真空打开，胶布被吸附在导板上，然后压头和导板将胶布夹紧，同时加持件与胶布接触，加持件与胶布接触面的抽真空打开，胶布被吸附在加持件上，此时刀具组再将胶布切断；此后，胶布继续被固定吸附在加持件上直至送至目标位置。导向轮的设置可以使胶布运行过程保持顺畅；真空吸孔的设置有助于稳定、可靠地控制胶布切割长度精度和胶布粘贴位置精度。

为了适应使用需要，可以根据所需粘贴胶布的长度和面积对加持件接触胶布的部位的长度、面积进行相应调整。

还可以设置切割气缸，该切割气缸的缸体固定在基板上，安装切割刀片的刀架固定在该切割气缸的活塞杆上。

本实用新型中，导板和加持件与胶布的非粘贴面接触。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。

图1是本实用新型精密自动贴胶布机一种实施方式的主视示意图。

图2是图1所示实施方式的左视示意图。

图3是图1所示实施方式的俯视示意图。

图4是图1中的局部示意图，图中示出了导向轮、导板、压头、刀架及刀片、机械手指及手指气缸。

具体实施方式

图1---图3示出了本实用新型精密自动贴胶布机的一种实施方式(已安装胶布)。各图中未示出真空泵和自动控制其它部件动作的控制器。

如图1所示，该精密自动贴胶布机设有水平布置的底板1，底板1上固定有竖直立板2。立板2上固定有胶布支架，支架包括两片平行的圆形压板6及垂直固定在立板2上的支撑轴5。立板2上还固定有导向轮4、导板7，导板7与胶布30接触的面上开有连通真空泵的真空吸孔。立板2上并排装有切割气缸19和压紧气缸20，刀具组包括切割气缸19及装在切割气缸19上带有刀片18的刀架17。压头3安装在压紧气缸20上。

牵引组件包括缸体固定在立板2上的牵引气缸16、通过连接板15固定在气缸16的活塞杆上的手指气缸13、固定于手指气缸13的活塞杆上的机械手指12、固定在底板1上的限位块23、固定在限位块23上的限位螺钉24。牵引气缸16的活塞杆可沿水平方向左右移动。通过调节限位螺钉24的长度可以精确限定气缸16活塞杆的行程终点，从而实现对胶布切割长度的精确控制。本实施方式中胶布切割长度的控制精度可以达到±0.15mm。

移位组件结构如下：竖直立柱14安装在底板1上，横板31通过两个固定夹11固定在立柱14上，横板31上装有支撑座33、34。两条平行的水平滑动导杆10的两端固定在支撑座33、34上；第一移位气缸21的缸体固定在支撑座33上，第一移位气缸21的水平运动的活塞杆上连接有可以在两条滑动导杆10上滑动的滑块32；第二移位气缸9的竖直运动的活塞杆上固定有加持件8，第二移位气缸9的缸体与滑块32固定连接，加持件8接触胶布30的下端面开有连通真空泵的真空吸孔；在滑块32的滑动方向上，支撑座33、34上都固定有两个可通过精确限定滑块32滑动终点位置来精确限定第一移位气缸21的活塞杆行程的油压缓行器22。本实施方式中移位组件将胶布送至目标位置的位置精度可达到±0.2mm。

夹在两片压板6之间的胶布卷穿插在支撑轴5上。胶布卷上的胶布30经由导向轮4从导板7和压头3之间穿过，导板7和压头3可以将胶布30夹住，在胶布30被切断时防止胶布30移动。机械手指可在牵引气缸16的带动下将胶布30拉出设定长度。此时胶布30经过刀片18的正上方，切割气缸19的上下运动可以使刀片18将拉出的胶布30切断。通过真空吸附作用，导板7和加持件8可分别将胶布30吸住，以便精确控制胶布30的切割长度精度和移位精度。胶布30被切断后，真空吸附在加持件8上的胶布块可在第一移位气缸21和第二移位气缸9的驱动下移至设定的粘贴位置。

加持件8接触胶布30的部位的长度、面积可根据粘贴胶布块的长度、面积作相应调整。

本实施方式精密自动贴胶布机的初始工作状态为：导板7真空打开将胶布30吸住，压头3和导板7将胶布30压住，刀片18在低点，牵引气缸16伸出，手指气缸13张开，第二移位气缸9缩回，第一移位气缸21伸出，加持件8真空关闭。

工作时，各部件动作步骤如下：

(1)牵引气缸16缩回，胶布30一端位于两个机械手指12之间，此时胶布30切断位置附近的几个部件如图4所示。手指气缸13关闭，机械手指12将胶布30夹住。

(2)导板7真空关闭，压头3缩回。

(3)牵引气缸16伸出。

(4)导板7上的真空打开将胶布30吸住，压头3伸出将胶布30压紧。

(5)气缸21缩回。

(6)第二移位气缸9伸出使加持件8底面与胶布30接触，同时加持件8真空打开，将胶布30吸住。

(7)刀片18伸出，把胶布30切断，马上再收回。

(8)手指气缸13张开，然后第二移位气缸9缩回。

(9)第一移位气缸21伸出，将胶布30送至设定位置。

(10)第二移位气缸9伸出，将胶布30贴于机片焊点上，然后再缩回。一个动作循环完成。

此后，再从动作(1)开始进入下一动作循环。

当运行中出现问题需要停机时，操作人员可以按下急停按钮，设备停止运行。待问题排除后，按动启动按钮，设备恢复到初始状态，然后自动进入动作循环。

Claims (9)

1.一种精密自动贴胶布机，其特征在于：包括控制器、基板、固定在所述基板上支承胶布卷的支架、设于所述基板上的可相互靠拢将胶布夹紧的导板和压头、沿胶布运行方向位于所述导板和压头前方并固定在所述基板上的可将胶布切断的刀具组；所述精密自动贴胶布机还包括设于所述基板上、沿胶布运行方向位于所述刀具组前方、可以将胶布精确地拉出所需长度的牵引组件；所述压头夹紧胶布的动作、所述刀具组切割胶布的动作、所述牵引组件拉出胶布的动作都由所述控制器自动控制。

2.根据权利要求1所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述精密自动贴胶布机还包括固定在所述基板上、可在所述控制器控制下将切割下来的胶布自动移至粘贴工位的移位组件；当所述牵引组件将胶布拉出所需长度时，所述移位组件接触胶布的部件沿胶布运行方向位于所述牵引组件和刀具组之间。

3.根据权利要求1或2所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述牵引组件包括固定在所述基板上的牵引气缸、缸体固定在所述牵引气缸活塞杆上的手指气缸、可在所述手指气缸驱动下将胶布夹紧的机械手指、固定在所述基板上的可精确限定所述牵引气缸的活塞杆行程的限位螺钉。

4.根据权利要求3所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述移位组件包括固定于所述基板上的第一移位气缸、活塞杆伸缩方向与所述第一移位气缸活塞杆伸缩方向成一定夹角且缸体与所述第一移位气缸活塞杆固定连接的第二移位气缸、固定在所述第二移位气缸活塞杆上可在第一移位气缸和第二移位气缸驱动下将胶布移至粘贴工位的加持件。

5.根据权利要求4所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述基板上固定有立柱，在该立柱的上端固定有横板，该横板上设有两条平行的水平滑动导轨；所述第一移位气缸的缸体固定在所述横板上，连接在所述第一移位气缸活塞杆上的滑块可以在所述两条滑动导轨上滑动；所述第二移位气缸的缸体与所述滑块固定连接；在所述滑块的滑动方向上，所述横板上固定有可精确限定所述第一移位气缸的活塞杆行程的油压缓行器。

6.根据权利要求5所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：沿胶布运行方向，在所述支架和导板之间设有固定于所述基板上的胶布导向轮；在所述导板和加持件二者与胶布接触的位置处分别设有真空吸孔；所述精密自动贴胶布机设有与所述真空吸孔相适配的受所述控制器控制的抽真空系统。

7.根据权利要求6所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述加持件接触胶布的部位的长度、面积与所述刀片切割下来的胶布的长度、面积相适配。

8.根据权利要求7所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述刀具组包括固定在所述基板上的切割气缸、连接在该切割气缸活塞杆上的刀架、固定在所述刀架上的刀片。

9.根据权利要求8所述的精密自动贴胶布机，其特征在于：所述基板上固定有受所述控制器控制的胶布压紧气缸，所述压头固定在该压紧气缸的活塞杆上。

Images