CN104979579A - 一种聚合物电池自动贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚合物电池贴胶带机构，包括将整个机构送至指定位置的滑台组件（10），夹持胶带的上料机构（20），抓取胶带的夹爪组件（30）将胶带定长拉伸的提升夹爪组件（40），用于控制上料机构(20)对胶带的夹持与松开的上料机构解锁组件（50），将胶带切断的切胶带组件（60），将胶带贴于电池上的贴胶带组件（70）。实现了胶带的夹持、抓取、拉伸定长、切断、贴胶。目前聚合物电池这一新型电池的贴胶带工作基本都是由人工贴上去的，且一次只能贴一个电池现在改为自动贴胶带且一个动作可以完成10个电池的贴胶带工作，降低了成本、提高了工作效率且由于是机器贴胶带，每个电池所贴胶带的长度、所贴部位均相同，保证了产品的稳定性。

Description

一种聚合物电池自动贴胶带机构

技术领域

本发明涉及一种聚合物电池自动贴胶带机构，用于聚合物电池自动贴胶带。

背景技术

目前整个聚合物电池行业基本都是采用手工贴胶带的作业方式。

它的不足之处有以下几点。

1.不能准确定位，导致外观不良产品较多。

2.所贴胶带质量参差不齐，返工率太高。

3.效率较低。

4.操作人员劳动强度大，易疲劳。

发明内容

为解决背景技术中的不足之处，本发明采用如下方案。

 本发明具体结构为。

 滑台组件（10）用于将整个贴胶机构推送至指定位置。

 上料机构（20）用于整盘胶带的上料与夹持胶带。

 夹爪组件（30）用于抓取胶带。

 提升夹爪组件（40），用于提升夹爪，从而将胶带拉伸至指定长度。

 上料机构解锁组件（50），用于控制上料机构夹紧或松开胶带。

 切胶带组件（60），用于切断胶带。

 贴胶带组件（70），用于将胶带贴至电池上。

 采用聚合物电池贴胶带机构可以有效解决以下几点不足之处。

 1.电池贴胶带位置精确定位，胶带长度定长剪切，从而实现精确贴胶提高电池质量及稳定性。

 2.生产效率大大提高，之前人工贴胶带一个人一次贴一个电池现在贴胶带机构运转一次贴10个电池，原来3秒贴一个电池现在0.7秒贴一个电池。

 产品合格率大大提高由原来95%提升到99.9%。

 由于提高效率，提高自动化程度，减少90%的人工，所以大大降低成本。

附图说明

 图1为本发明结构示意图。

 图2为本发明结构后视图。

 图3为本发明结构右视图。

 图4为本发明结构前视图。

 图5为本发明滑台组件（10）结构示意图。

 图6为本发明上料机构（20）结构示意图。

 图7为本发明夹爪组件（30）结构示意图。

 图8为本发明提升夹爪组件（40）结构视图。

 图9为本发明提升夹爪组件（40）左视图。

 图10为本发明提升夹爪组件（40）前视图。

 图11为本发明提升夹爪组件（40）右视图。

 图12为本发明上料机构解锁组件（50）结构示意图。

 图13为本发明切胶带组件（60）及贴胶带组件（70）的结构示意图。

 图14为图13中A的局部放大视图。

 图15为图13中B的局部放大视图。

具体实施方式

 以便本技术领域人员更好的理解本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述。

 本发明整个机构动作为：滑台组件（10）在气缸作用下缩回原点→上料机构（20）人工装好一盘胶带→夹爪组件（30）松开夹爪→提升夹爪组件（40）下行将夹爪移到胶带正上方→夹爪组件（30）闭合夹爪使夹爪夹紧胶带→上料机构解锁组件（50）伸出解除上料机构（20）对胶带的夹持→提升夹爪组件（40）上行带动夹爪组件（30）上升从而拉伸胶带→上料机构解锁组件（50）缩回从而上料机构（20）夹紧胶带→切胶带组件(60)伸出切断胶带，同时贴胶带组件（70）伸出将胶带贴至电池上→夹爪组件（30）松开胶带→切胶带组件（60）与贴胶带组件（70）同时缩回→滑台组件（10）缩回此时完成一个贴胶过程，需要指出的是上料机构人工装一盘胶带可以使用一天，滑台组件（10）的每次缩回只是为了避开贴胶带机构前端的聚合物电池送料装置。

 如附图1~15所示，一种聚合物电池贴胶带机构，包括底部滑台组件（10），图5为滑台组件，用于将整个机构推送至指定位置，安装底板（13）为整个机构的固定板，承重板（11）装于滑块组件（12）上，承重板（11）通过浮动接头（16）与气缸（15）相连接，气缸（15）的前后移动会带动承重板（11）在滑块组件（12）上进行前后运动，由于其它组件全部安装于承重板（11）上，因而承重板的前后移动直接带动其它组件的前后移动，实现了机构前后位置移动，气缸（15）与主控电路相连。

 本发明示例中，气缸（15）缩回，整个机构位置处于最后面，随后上料。

图6为上料机构（20），将整盘胶带卡入上料机构（20）中的胶带支撑轴（22）中。将胶带按一定方向绕过滚轮（213）、张紧滚轮（212），滚轮（211）通过轴承与支撑架（21）相连，滚轮可沿自身轴线做自由转动，滑块组件（24）设有导轨及滑块，导轨固定于支撑架（21）上，滑块可在导轨上移动，配重块（25）及张紧滚轮（212）与滑块相边，由于配重块（25）的自重是向下的，所以张紧轮（212）始终有一个向下的力使胶带张紧，避免使用过程中出现胶带过松而相互粘在一起。

 图7为夹爪组件（30），夹爪组件（30）设于胶带伸出部分的正上方，夹爪（35）的夹紧中心与胶带在同一个竖直平面上，10个夹紧气缸（34）与2个气管支撑板（32）固定于气缸固定板（31）上，气管支撑板（32）上装有两个气管（33），一个进气一个出气，气管（33）上开有10孔分别与夹紧气缸（34）相通，通过气管（33）的进气出气来控制夹紧气缸（34）的开闭，夹紧气缸（34）上固定有一对夹爪（35），气缸的夹紧与松开动作可以实现夹爪（35）夹紧胶带或松胶带。

 图8~11为夹爪提升组件（40），夹爪提升组件（40）通过滑台气缸（47）与夹爪组件（30）相连，滑台气缸（47）的上下移动带动夹爪的上下移动。

 滑台气缸(47)通过气缸固定板(46)固定于滑块组件（48）上，滑块组件（48）与支撑板（18）相连，使整个滑台气缸（47）可以做前后移动，气缸固定板（46）与支撑板（18）上分别装有两个拉簧柱（410）拉簧柱上装有拉簧（45）可使整个滑台气缸（47）一直处于被拉紧状态，此位置为夹爪提升组件（40）的原点。

 支撑侧板（19）上固定有侧推气缸（42），侧推气缸与推板（41相连，推板（41）固定于滑块组件（49）上，推板（41）会带动推杆（43），当侧推气缸（42）伸出推板（41）会带动推杆（43）向前运动，推杆（43）推动传力板（44）向前运动，传力板（44）固定于气缸固定板（46）上，气缸固定板（46）会随传力板（44）的移动而移动，侧推气缸（42）缩回，气缸固定板（46）在拉簧（45）的作用力下回到原点。

 图12为上料机构解锁组件（50），上料机构解锁组件（50）固定于支撑侧板（19）上位于上料机构解锁支撑柱（26）正上方，上料机构解锁组件（50）由气缸（52）、气缸接头（53）及压板（51）组成，气缸（52）通气，压板（51）下压解锁支撑柱（26）下压使浮动接头（28）下行，此时弹簧（27）压缩，带动锁紧胶带活动板（29）沿旋转轴（210）逆时针旋转从而松开胶带，气缸（52）缩回，此时弹簧（27）回弹，解锁支撑柱（26）在弹簧作用下与浮动接头（28）一起向上运动，锁紧胶带活动板（29）沿旋转轴（210）顺时针旋转此时胶带被锁紧，这个过程称之为上料机构解锁与锁紧。

 图13~15，切胶带组件（60）与贴切胶带组件（70）固定于支撑侧板(19)上,当侧推气缸（42）伸出时推动推板（41），推板（41）上固定有衬套（61），弹簧支撑柱（63）穿过衬套（61）可在（61）中沿轴线方向自由移动，弹簧支撑柱（63）的一端顶在刀架（64）上。

 当推板（41）在气缸的推动下向前移动，推板（41）会压缩弹簧（62），弹簧（62）作用力会推动装于滑块组件（610）上的刀架（64）向前移动，刀片（69）会切断正前方的胶带，随后刀架（64）上的限位块（65）与限位柱（66）相撞，此时弹簧（62）压缩，弹簧支撑柱（63）在衬套（61）内向气缸一侧滑动，刀架位移保持不动，当侧推气缸（42）缩回后，刀架（64）会与安装在刀架上的拉簧柱（67）在拉簧（68）作用下一起回到初始位置。

 侧推气缸（42）伸出推板（41）向前运动，贴胶推板（71）随之推动贴胶架（72）向前运动，贴胶架（72）安装于滑块组件（76）上，贴胶架（72）前端装有弹性材质（75）当贴胶架（72）向前运动时弹性材质(75)会将切断的胶带贴于电池表面，当侧推气缸（42）缩回时，贴胶架（72）会在拉簧柱（77）与拉簧（73）作用力下回到最初位置。

 本发明通过PLC程序及微机进行程序控制。

Claims (1)

1.一种聚合物电池自动贴胶带机构，其特征在于滑台组件（10）将整个机构推送至指定位置，上料机构（20），用于整盘胶带的上料及夹持胶带，夹爪组件（30）用于抓取胶带，上料机构解锁组件（50）用于解除上料机构对胶带的夹持以便胶带被拉动，提升夹爪组件（40）用于提升夹爪将胶带拉至指定长度，切胶带组件（60）用于切断胶带，贴胶带组件（70）用于将胶带贴至电池指定位置。