CN212725404U - 一种锂电池片胶带缠绕机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种锂电池片胶带缠绕机，能够代替人工完成锂电池片的胶带缠绕工作，提高生产效率，包括机台、胶带输送机构、胶带缠绕机构及胶带剪切机构；胶带缠绕机构与机台连接、并包括机械手及旋转电机；机台的一侧设有升降底板、第一滑轨、底板驱动气缸；胶带输送机构设于升降底板背向机台的一侧、并包括胶带盘及滚轮组件；胶带输送机构位于胶带缠绕机构及胶带剪切机构的上方，胶带剪切机构设于升降底板背向机台的一侧、并包括分别位于机械手两侧的第一挡料杆与第二挡料杆，升降底板上设有第一驱动气缸、及第二驱动气缸，第二挡料杆的上部设有切刀，且述胶带输送机构的胶带出料部位位于第一挡料杆与机械手之间。

Description

一种锂电池片胶带缠绕机
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池片胶带缠绕机技术领域，尤其涉及一种锂电池片胶带缠绕机。
背景技术
在锂电池片的生产过程中，需要对锂电池片顶端的接线处缠绕一圈胶带，传统的生产方式，均由人工完成，包括贴胶带、缠绕、再剪断等工序。
这样的生产方式效率低下，尤其是人工贴胶带、缠绕、裁剪，容易产生误差。目前，市面上也出现过一些简易的带有旋转功能的辅助设备，辅助工人缠绕胶带，如工人手持锂电池片，辅助设备通过带动胶带旋转使胶带缠绕在锂电池片上。
这样的操作方式虽然能在一定程度上提高生产效率，但由于在缠绕过程中存在人为控制，还是容易造成缠绕位置、胶带缠绕量的误差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种锂电池片胶带缠绕机，能够代替人工完成锂电池片的胶带缠绕工作，提高生产效率。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种锂电池片胶带缠绕机，包括机台，包括胶带输送机构、胶带缠绕机构及胶带剪切机构；
所述胶带缠绕机构与机台连接、并包括用于夹持锂电池片的机械手及用于驱动所述机械手旋转的旋转电机；
所述机台的一侧设有升降底板、与升降地板做竖直方向滑移配合的第一滑轨、及用于驱动升降底板沿底板滑轨滑移的底板驱动气缸；所述胶带输送机构设于升降底板背向机台的一侧、并包括胶带盘、及若干用于输送胶带的滚轮组件；
所述胶带输送机构位于胶带缠绕机构及胶带剪切机构的上方，所述胶带剪切机构设于升降底板背向机台的一侧、并包括分别位于机械手两侧的第一挡料杆与第二挡料杆，所述升降底板上设有驱动第一挡料杆朝第二挡料杆方向运动的第一驱动气缸、及驱动第二挡料杆朝第一挡料杆方向运动的第二驱动气缸，所述第二挡料杆的上部设有切刀，且述胶带输送机构的胶带出料部位位于第一挡料杆与机械手之间。
进一步的，所述机械手包括上爪与下爪，上爪与下爪分别位于第一挡料杆、第二挡料杆的上下两侧，所述旋转电机位于机台内。
进一步的，所述胶带盘位于升降底盘的一侧，滚轮组件包括与升降底板滑移连接的供带板、驱动供带板做上下往复运动的供带气缸、位于供带板与升降底盘之间的左滚轮及右滚轮、位于左滚轮及右滚轮之间的拉带机构、与供带板做横向滑移配合的送带板、驱动送带板移动的送带气缸、及用于固定胶带的固定机构。
进一步的，所述拉带机构包括与水平面垂直的拉带滑轨、与滑轨滑移配合的拉带滑块、固定于拉带滑块表面的拉带辊、及用于驱动拉带滑块移动的拉带气缸。
进一步的，所述固定机构包括与送带板固定连接的固定片、位于送带板上的固定气缸、及连接于固定气缸输出轴端部的固定件，所述固定件能够与固定片抵触，所述固定片位于机械手与第一挡料杆之间。
进一步的，所述切刀上设有连接杆，所述连接杆的表面设有条状通孔，所述通孔上设有与第一连接杆螺纹连接的连接螺栓。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、代替工人手工控制锂电池片缠绕的方式，能够更加高效得完成锂电池片的缠绕工序，自动化程度高。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实施例的主视图；
图2为本实施例的结构示意图。
图中：1、机台；21、机械手；22、旋转电机；23、上爪；24、下爪；31、升降底板；32、第一滑轨；33、底板驱动气缸；41、胶带盘；42、第一挡料杆；43、第二挡料杆；44、第一驱动气缸；45、第二驱动气缸；46、切刀；47、通孔；48、连接螺栓；51、供带板；52、供带气缸；53、左滚轮；54、右滚轮；55、送带板；56、送带气缸； 57、固定片；58、固定件；59、固定气缸；61、拉带滑轨；62、拉带滑块；63、拉带辊；64、拉带气缸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1至图2所示，一种锂电池片胶带缠绕机，包括机台1、胶带输送机构、胶带缠绕机构及胶带剪切机构，图中虚线为胶带缠绕示意。机台1内设有用来控制本实施例各驱动器、各电机的控制系统，如STM32、单片机、PLC等，本实施例不再赘述。
本实施例中的胶带缠绕机构与机台1连接、并包括用于夹持锂电池片的机械手21及用于驱动机械手21旋转的旋转电机22，机械手 21包括上爪23与下爪24，上爪23与下爪24分别位于第一挡料杆 42、第二挡料杆43的上下两侧，旋转电机22位于机台1内，上爪 23与下爪24转到上下位置时，夹持的中心点与第一、第二挡料杆43 位于第一水平面。
机台1的一侧设有升降底板31、与升降地板做竖直方向滑移配合的第一滑轨32、及用于驱动升降底板31沿底板滑轨滑移的底板驱动气缸33；胶带输送机构设于升降底板31背向机台1的一侧、并包括胶带盘41、及若干用于输送胶带的滚轮组件，本实施例中对于若干用于辅助胶带输送的滚轮不再赘述；
胶带输送机构位于胶带缠绕机构及胶带剪切机构的上方，胶带剪切机构设于升降底板31背向机台1的一侧、并包括分别位于机械手21两侧的第一挡料杆42与第二挡料杆43，升降底板31上设有驱动第一挡料杆42朝第二挡料杆43方向运动的第一驱动气缸44、及驱动第二挡料杆43朝第一挡料杆42方向运动的第二驱动气缸45，第二挡料杆43的上部设有切刀46，且述胶带输送机构的胶带出料部位位于第一挡料杆42与机械手21之间，第一挡料杆42可分别与第二挡料杆43或切刀46抵触。
切刀46上设有连接杆，连接杆的表面设有条状通孔47，通孔47 上设有与第一连接杆螺纹连接的连接螺栓48，能够通过通孔47调节切刀46的位置。
胶带盘41位于升降底盘的一侧，内部绕卷有胶带，滚轮组件包括与升降底板31滑移连接的供带板51、驱动供带板51做上下往复运动的供带气缸52、位于供带板51与升降底盘之间的左滚轮53及右滚轮54、位于左滚轮53及右滚轮54之间的拉带机构、与供带板 51做横向滑移配合的送带板55、驱动送带板55移动的送带气缸56、及用于固定胶带的固定机构。
固定机构包括与送带板55固定连接的固定片57、位于送带板55 上的固定气缸59、及连接于固定气缸59输出轴端部的固定件58，固定件58能够与固定片57抵触(固定片57底部粘贴有防止保护胶带的贴纸，防止在第一挡料杆42与第二挡料杆43配合时，切刀46在戳到胶带)，固定片57位于机械手21与第一挡料杆42之间。
考虑到胶带具有粘性，用来黏上锂电池片的一侧也会黏上部分滚轮，因此，本实施例利用拉带机构进行胶带的使用，包括与水平面垂直的拉带滑轨61、与滑轨滑移配合的拉带滑块62、固定于拉带滑块 62表面的拉带辊63、及用于驱动拉带滑块62移动的拉带气缸64。
本实施例的工作过程为：
1、将锂电池片送至机械手21处夹持，并使锂电池片的两侧分别朝向第一挡料杆42与第二挡料杆43；
2、固定片57与固定件58夹持胶带的自由端，使胶带固定，然后拉带气缸64驱动拉带滑块62下降，从胶带卷中拉出足够的胶带；
3、固定片57与固定件58松开，供带板51下降，胶带的自由端降低到锂电池片缠绕处的水平高度，然后送带板55移动，靠近锂电池片，第二挡料杆43与第一挡料杆42相对移动，推动胶带黏上锂电池片；
4、(此时，送带板55、供带板51均可复位)旋转电机22启动，通过转动带动机械手21完成胶带缠绕(在缠绕过程中，拉带气缸64 复位，然后因胶带的使用，长度缩短，拉带滑块62也自行上移复位)；
5、完成缠绕后，升降底板31下降，使切刀46对准胶带缠绕的末端，第一挡料杆42与切刀46配合抵触切断胶带，升降底板31复位，然后机械手21松开，锂电池片掉落，完成一次加工。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种锂电池片胶带缠绕机，包括机台，其特征在于：包括胶带输送机构、胶带缠绕机构及胶带剪切机构；
所述胶带缠绕机构与机台连接、并包括用于夹持锂电池片的机械手及用于驱动所述机械手旋转的旋转电机；
所述机台的一侧设有升降底板、与升降地板做竖直方向滑移配合的第一滑轨、及用于驱动升降底板沿底板滑轨滑移的底板驱动气缸；所述胶带输送机构设于升降底板背向机台的一侧、并包括胶带盘、及若干用于输送胶带的滚轮组件；
所述胶带输送机构位于胶带缠绕机构及胶带剪切机构的上方，所述胶带剪切机构设于升降底板背向机台的一侧、并包括分别位于机械手两侧的第一挡料杆与第二挡料杆，所述升降底板上设有驱动第一挡料杆朝第二挡料杆方向运动的第一驱动气缸、及驱动第二挡料杆朝第一挡料杆方向运动的第二驱动气缸，所述第二挡料杆的上部设有切刀，且述胶带输送机构的胶带出料部位位于第一挡料杆与机械手之间。
2.如权利要求1所述的一种锂电池片胶带缠绕机，其特征在于：所述机械手包括上爪与下爪，上爪与下爪分别位于第一挡料杆、第二挡料杆的上下两侧，所述旋转电机位于机台内。
3.如权利要求1或2所述的一种锂电池片胶带缠绕机，其特征在于：所述胶带盘位于升降底盘的一侧，滚轮组件包括与升降底板滑移连接的供带板、驱动供带板做上下往复运动的供带气缸、位于供带板与升降底盘之间的左滚轮及右滚轮、位于左滚轮及右滚轮之间的拉带机构、与供带板做横向滑移配合的送带板、驱动送带板移动的送带气缸、及用于固定胶带的固定机构。
4.如权利要求3所述的一种锂电池片胶带缠绕机，其特征在于：所述拉带机构包括与水平面垂直的拉带滑轨、与滑轨滑移配合的拉带滑块、固定于拉带滑块表面的拉带辊、及用于驱动拉带滑块移动的拉带气缸。
5.如权利要求3所述的一种锂电池片胶带缠绕机，其特征在于：所述固定机构包括与送带板固定连接的固定片、位于送带板上的固定气缸、及连接于固定气缸输出轴端部的固定件，所述固定件能够与固定片抵触，所述固定片位于机械手与第一挡料杆之间。
6.如权利要求5所述的一种锂电池片胶带缠绕机，其特征在于：所述切刀上设有连接杆，所述连接杆的表面设有条状通孔，所述通孔上设有与第一连接杆螺纹连接的连接螺栓。
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