CN209906010U - 卷对卷软性印刷线路板自动接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，设置于软性印刷线路板的卷对卷收料装置中用于对软性印刷线路板进行自动接料，卷对卷软性印刷线路板自动接料机构包括设置于卷对卷收料装置的收料辊的来料侧并用于裁切软性印刷线路板的裁切组件、用于承载软性印刷线路板进行裁切以及将裁切后的软性印刷线路板推送至收料辊处以使软性印刷线路板粘贴至套设于收料辊外的滚筒上的粘贴组件、用于控制裁切组件和粘贴组件的控制器。本实用新型能够自动化地完成软性印刷线路板生产的接料过程，并保证接料作业质量，从而可以避免由于接料时的张力不均所导致的收卷异常，提高软性印刷线路板产品的质量。

Description

卷对卷软性印刷线路板自动接料机构

技术领域

本实用新型属于软性印刷线路板生产技术领域，具体涉及一种应用于软性印刷线路板的卷对卷收料装置中以实现软性印刷线路板自动接料的机构。

背景技术

软性印刷线路板生产的最后一步为收料，常采用卷对卷收料装置。该卷对卷收料装置包括安装在机架上的若干个平行的导向辊和收料辊。收料作业时，在收料辊上套设用作收卷芯的滚筒，则软性印刷线路板依次经过各个导向辊导向后达到收料辊并随着收料辊的转动而卷绕到滚筒上。收卷完一卷软性印刷线路板后，还需要裁切软性印刷线路板。这就要求在开始收料作业前，需将上一次裁切后的软性印刷线路板的边缘粘贴到新换的滚筒上，以便下一卷收料。

在现有卷对卷收料装置作业时，需要操作人员手动完成接料作业，包括手工裁切软性印刷线路板、手工将软性印刷线路板粘贴在新滚筒上。操作人员在手工作业过程中，易出现软性印刷线路板粘贴时两侧张力不均的情况，进而使收卷过程中纠偏系统过极限，收卷后的软性印刷线路板无法收齐，进而导致软性印刷线路板涨缩异常，通常该异常比例约1.3%，导致卷状软性印刷线路板报废。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以替代人工接料作业，并保证粘贴张力，从而提高产品质量的卷软性印刷线路板自动接料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，设置于软性印刷线路板的卷对卷收料装置中用于对所述软性印刷线路板进行自动接料，所述卷对卷软性印刷线路板自动接料机构包括设置于所述卷对卷收料装置的收料辊的来料侧并用于裁切所述软性印刷线路板的裁切组件、用于承载所述软性印刷线路板进行裁切以及将裁切后的所述软性印刷线路板推送至所述收料辊处以使所述软性印刷线路板粘贴至套设于所述收料辊外的滚筒上的粘贴组件、用于控制所述裁切组件和所述粘贴组件的控制器。

优选的，所述裁切组件包括裁切刀、实现所述裁切刀沿平行于所述收料辊轴向的方向移动和竖直升降的裁切动作装置。

优选的，所述裁切动作装置包括沿所述收料辊轴向设置的裁切轨道、在所述裁切轨道上移动的裁切移动块、驱动所述裁切移动块移动的裁切驱动器、分别与所述裁切移动块和所述裁切刀相连接从而驱动所述裁切刀升降的裁切升降驱动器。

优选的，所述裁切驱动器包括输出旋转动力的裁切用电机、连接所述裁切用电机和所述裁切轨道的传动组件，所述裁切移动块与所述裁切轨道螺纹连接。

优选的，所述传动组件包括分别与所述裁切用电机的输出轴、所述裁切轨道相同轴连接的一对传动轮以及连接一对所述传动轮的传动链/传动带。

优选的，所述裁切升降驱动器采用气缸。

优选的，所述粘贴组件包括用于承载所述软性印刷线路板的移动平台、实现所述移动平台沿水平方向移动和竖直升降的粘贴动作装置、与所述移动平台相连接而用于将所述软性印刷线路板吸附于所述平台上的吸真空装置，所述移动平台上设置有与所述滚筒的外形相匹配的凹槽。

优选的，所述粘贴动作装置包括水平设置并由所述收料辊的来料侧向所述收料辊延伸的粘贴轨道、在所述粘贴轨道上移动的粘贴移动块、驱动所述粘贴移动块移动的粘贴驱动器、分别与所述粘贴移动块和所述移动平台相连接从而驱动所述移动平台升降的粘贴升降驱动器。

优选的，所述粘贴驱动器包括与所述粘贴轨道相连接并输出旋转动力的粘贴用电机，所述粘贴移动块与所述粘贴轨道螺纹连接。

优选的，所述粘贴升降驱动器采用气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够自动化地完成软性印刷线路板生产的接料过程，并保证接料作业质量，从而可以避免由于接料时的张力不均所导致的收卷异常，提高软性印刷线路板产品的质量。

附图说明

附图1为本实用新型的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构的示意图。

附图2为本实用新型的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构中移动平台处于第一位置时的主视示意图。

附图3为本实用新型的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构中移动平台处于第二位置时的主视示意图。

以上附图中：1、导向辊；2、收料辊；3、滚筒；4、软性印刷线路板；5、裁切刀；6、裁切轨道；7、裁切移动块；8、裁切升降驱动器；9、安装架；10、裁切用电机；11、传动轮；12、传动链/传动带；13、移动平台；14、承载架；15、底板；16、粘贴轨道；17、粘贴移动块；18、粘贴用电机；19、粘贴升降驱动器；20、辅助导轨。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：软性印刷线路板的卷对卷收料装置包括若干个轴向平行设置的导向辊1和一个收料辊2，各个导向辊1均位于收料辊2的轴向的一侧，称之为来料侧。导向辊1和收料辊2均安装在机架的一个竖直面上，导向辊1和收料辊2通常轴向水平设置。进行收料作业时，需先人工将滚筒3套设到收料辊2上，滚筒3上预先贴设用于粘贴固定软性印刷线路板4端部的胶带。

上述卷对卷收料装置还包括卷对卷软性印刷线路板4自动接料机构（以下简称自动接料机构），该自动接料机构用于对软性印刷线路板4进行自动接料，包括对裁切软性印刷线路板4以及将裁切后的软性印刷线路板4的端部粘贴到滚筒3上。

如附图1所示，自动接料机构包括三部分，分别为裁切组件、粘贴组件以及控制器（图中未示出）。

裁切组件设置于收料辊2的来料侧，它用于裁切软性印刷线路板4。裁切组件包括裁切刀5和裁切动作装置，裁切动作装置安装于机架上，并与裁切刀5相连接，从而能够实现裁切刀5的移动。裁切刀5的移动包括沿平行于收料辊2轴向的移动以及竖直升降。

裁切动作装置包括裁切轨道6、裁切移动块7、裁切驱动器和裁切升降驱动器8。裁切轨道6安装于具有一定导向功能的安装架9中，安装架9固定安装于机架上，裁切轨道6与收料辊2轴向平行设置。裁切移动块7设置在裁切轨道6上并能够沿裁切轨道6移动。裁切驱动器用于驱动裁切移动块7在裁切轨道6上的移动。本实施例中，裁切驱动器包括输出旋转动力的裁切用电机10、连接裁切用电机10和裁切轨道6的传动组件。裁切用电机10固定安装在机架上。传动组件则连接裁切用电机10和裁切轨道6，从而通过裁切用电机10带动裁切轨道6转动。裁切移动块7与裁切轨道6螺纹连接，当裁切轨道6转动时，实现裁切移动块7沿裁切轨道6轴向的平移。本实施例中，传动组件包括分别与裁切用电机10的输出轴、裁切轨道6相同轴连接的一对传动轮11以及连接一对传动轮11的传动链/传动带12。裁切升降驱动器8分别与裁切移动块7和裁切刀5相连接，其可以驱动裁切刀5相对裁切移动块7升降。裁切升降驱动器8可以采用气缸。

粘贴组件用于承载软性印刷线路板4进行裁切以及将裁切后的软性印刷线路板4推送至收料辊2处以使软性印刷线路板4粘贴至套设于收料辊2外的滚筒3上。粘贴组件包括移动平台13、粘贴动作装置和吸真空装置。

移动平台13用于承载软性印刷线路板4。粘贴动作装置与机架相连接，例如设置多个固设在机架上的承载架14，承载架14上架设底板15，然后将粘贴动作装置安装在底板15上。粘贴动作装置用于实现移动平台13的移动，包括沿水平方向移动和竖直升降。吸真空装置与移动平台13相连接，其用于将软性印刷线路板4吸附于平台上。

移动平台13的上表面上设置有凹槽，该凹槽的内壁为弧形面，与滚筒3的外形相匹配，凹槽沿着滚筒3的轴向延伸。吸真空装置（图中未示出）包括真空泵，在移动平台13上开设有若个吸真空孔，真空泵与吸真空孔相连接。粘贴动作装置包括粘贴轨道16、粘贴移动块17、粘贴驱动器和粘贴升降驱动器19。粘贴轨道16水平设置，并由收料辊2的来料侧向收料辊2延伸，其与收料辊2的轴向相垂直。粘贴移动块17设置在粘贴轨道16上并能够在粘贴轨道16上移动。粘贴驱动器用于驱动粘贴移动块17移动，其包括与粘贴轨道16相连接并输出旋转动力的粘贴用电机18，粘贴用电机18固设在底板15上，其与粘贴轨道16相连接并带动粘贴轨道16转动，而粘贴移动块17与粘贴轨道16螺纹连接。底板15上还可以设置与粘贴轨道16相平行并与粘贴移动块17连接的辅助导轨20。粘贴升降驱动器19分别与粘贴移动块17和移动平台13相连接，从而驱动移动平台13升降。粘贴升降驱动器19可以采用气缸。

控制器用于控制裁切组件和粘贴组件，具体包括控制裁切用电机10、裁切升降驱动器8、真空泵、粘贴用电机18、粘贴升降驱动器19等。

上述带有自动接料机构的软性印刷线路板的卷对卷收料装置能够直线自动接料和自动收料动作，实现设备自动化，其工作过程如下：生产出的软性印刷线路板4依次绕过各个导向辊1，然后层层卷绕到收料辊2上的滚筒3上，从而收卷成为卷状制品。当收卷完一卷软性印刷线路板4之后，首先需要将输送过来的软性印刷线路板4沿着垂直其长度的方向裁切开，此时，如附图2所示，移动平台13位于第一位置，即位于裁切组件下方，软性印刷线路板4经过移动平台13的上表面而向收料辊2方向延伸，软性印刷线路板4被真空吸附在移动平台13上。控制裁切升降驱动器8使裁切刀5下降到合适高度，然后再控制裁切用电机10动作，使得裁切移动块7带动裁切刀5沿着收料辊2的轴向移动，在移动平台13上将软性印刷线路板4裁切开。裁切后的软性印刷线路板4，其前半段继续被收卷至当前收料辊2的滚筒3上，而后半段软性印刷线路板4的端部则位于移动平台13上。操作人员将当前的滚筒3连带收卷好的软性印刷线路板4由收料辊2上取下，再换上新的滚筒3。控制粘贴用电机18运转，使得移动平台13带着软性印刷线路板4的端部向收料辊2方向移动，直至移动至收料辊2下方。再启动粘贴升降驱动器19来驱动移动平台13带着后半段软性印刷线路板4的端部上升至第二位置，从而将软性印刷线路板4的端部粘贴到新的滚筒3上，如附图2所示。移动平台13下降，则可以进行新的收卷过程。在上述收卷过程中，由于利用了移动平台13带动软性印刷线路板4而将其粘贴到滚筒3上，可以保证粘贴过程中各处张力均匀，实现平整粘贴，则后续软性印刷线路板4可以整齐地收卷至滚筒3上，避免涨缩异常，避免软性印刷线路板制品接料不齐、褶皱等。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，设置于软性印刷线路板的卷对卷收料装置中用于对所述软性印刷线路板进行自动接料，其特征在于：所述卷对卷软性印刷线路板自动接料机构包括设置于所述卷对卷收料装置的收料辊的来料侧并用于裁切所述软性印刷线路板的裁切组件、用于承载所述软性印刷线路板进行裁切以及将裁切后的所述软性印刷线路板推送至所述收料辊处以使所述软性印刷线路板粘贴至套设于所述收料辊外的滚筒上的粘贴组件、用于控制所述裁切组件和所述粘贴组件的控制器。

2.根据权利要求1所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述裁切组件包括裁切刀、实现所述裁切刀沿平行于所述收料辊轴向的方向移动和竖直升降的裁切动作装置。

3.根据权利要求2所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述裁切动作装置包括沿所述收料辊轴向设置的裁切轨道、在所述裁切轨道上移动的裁切移动块、驱动所述裁切移动块移动的裁切驱动器、分别与所述裁切移动块和所述裁切刀相连接从而驱动所述裁切刀升降的裁切升降驱动器。

4.根据权利要求3所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述裁切驱动器包括输出旋转动力的裁切用电机、连接所述裁切用电机和所述裁切轨道的传动组件，所述裁切移动块与所述裁切轨道螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述传动组件包括分别与所述裁切用电机的输出轴、所述裁切轨道相同轴连接的一对传动轮以及连接一对所述传动轮的传动链/传动带。

6.根据权利要求3所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述裁切升降驱动器采用气缸。

7.根据权利要求2所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述粘贴组件包括用于承载所述软性印刷线路板的移动平台、实现所述移动平台沿水平方向移动和竖直升降的粘贴动作装置、与所述移动平台相连接而用于将所述软性印刷线路板吸附于所述平台上的吸真空装置，所述移动平台上设置有与所述滚筒的外形相匹配的凹槽。

8.根据权利要求7所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述粘贴动作装置包括水平设置并由所述收料辊的来料侧向所述收料辊延伸的粘贴轨道、在所述粘贴轨道上移动的粘贴移动块、驱动所述粘贴移动块移动的粘贴驱动器、分别与所述粘贴移动块和所述移动平台相连接从而驱动所述移动平台升降的粘贴升降驱动器。

9.根据权利要求8所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述粘贴驱动器包括与所述粘贴轨道相连接并输出旋转动力的粘贴用电机，所述粘贴移动块与所述粘贴轨道螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的卷对卷软性印刷线路板自动接料机构，其特征在于：所述粘贴升降驱动器采用气缸。

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