CN115893054A - 密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法，采用了在卷输送装置的垂直方向上，在卷输送装置的内部设置成品平移机构；在卷输送装置的上方固定裁切机构；裁切机构的一端正对成品平移机构；在卷输送装置的内部设置同步平移机构；主控装置控制成品平移机构和裁切机构输送密封膜成品；卷输送装置输送裁切后的密封膜，同时，同步平移机构将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的密封膜不下垂、不变形。解决了激光裁切后，镂空的密封膜向前输送过程中产生的张力变形和自重力下垂等技术难题，确保密封膜在无褶皱、无拉伸变形的状态下向前平移输送的技术问题。

Description

密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种同步平移装置及其控制方法，特别涉及一种密封膜卷输送及同步平移装置及其控制方法。

背景技术

燃料电池的核心部件单电池由双极板、MEA通过密封膜加热、加压后封装到一起。密封膜贴附于双极板，其形状与双极板密封面轨迹一致。密封膜属于密封膜的一种，常规状态是膜卷，需要一种稳定可靠的送料方式配合激光裁切。密封膜具有弹性变形的特征，传统的收放卷输送模式本身会使密封膜带有张力会产生拉力变形，而且密封膜自重也会造成密封膜自然下垂，上述密封膜输送缺陷会导致裁切出的密封胶膜尺寸不稳或偏大或偏小。尤其在裁切后的密封膜的输送缺陷更为明显，由于密封胶膜尺寸不稳定会影响双极板密封效果，可能会导致漏气等质量问题。从而造成单电池质量不稳定，为电堆后期的质量事故埋下隐患。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种能够在输送过程中保持平整的密封膜卷输送及同步平移装置，尤其是在密封膜被裁切以后依然能够保证平整的密封膜卷输送及同步平移装置。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种密封膜卷输送及同步平移装置，包括：

卷输送装置；

成品平移机构，在所述的卷输送装置的垂直方向上，在所述卷输送装置的内部设置所述的成品平移机构；

裁切机构，在所述的卷输送装置的上方固定所述的裁切机构；所述的裁切机构的一端正对所述的成品平移机构；

同步平移机构，在所述的卷输送装置的内部设置所述的同步平移机构；

主控装置，所述的主控装置控制所述成品平移机构和所述的裁切机构输送密封膜成品；所述的卷输送装置输送裁切后的所述密封膜，同时，所述的同步平移机构将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的所述密封膜不下垂、不变形。

进一步，所述的卷输送装置输送所述密封膜时，所述的同步平移机构通过同步辅助吸盘提起所述的密封膜；与所述的卷输送装置一起输送所述密封膜。

进一步，所述的卷输送装置，还包括：

框架，在所述的卷输送装置上设置所述的框架；

放卷机构，在所述的框架的一端设置所述的放卷机构；

收卷机构，在所述的框架的一端设置所述的收卷机构；

第一驱动辊机构，在所述的框架的一侧上，在所述的放卷机构的一侧设置所述的第一驱动辊机构；

第二驱动辊机构，在所述的框架的另一侧上，在所述的收卷机构的一侧设置所述的第二驱动辊机构；

所述的密封膜通过所述的放卷机构进行放卷，在所述的第一驱动辊机构的驱动下，经过所述的裁切机构裁切后，裁切后的所述密封膜通过所述的同步平移机构同步平移后，经过所述的第二驱动辊机构传送至所述的收卷机构进行收集。

进一步，所述的框架，还包括：

侧板，在所述框架的两侧设置侧板；在所述的侧板之间设置所述的同步平移机构；在两侧的所述侧板上活动连接所述放卷机构、所述收卷机构、所述第一驱动辊机构以及所述第二驱动辊机构；

横档，在两侧所述侧板的上方固定所述的横档，在所述横档的上方固定所述的裁切机构。

进一步，所述的放卷机构，还包括：

放卷安装板，在所述侧板的一侧，在两块所述侧板之间横向固定所述的放卷安装板；

接膜台，在所述的放卷安装板的一侧固定所述的接膜台；

放卷移动滑轨，在所述的放卷安装板固定所述的放卷移动滑轨；

放卷移动滑块，在所述的放卷移动滑轨上活动连接所述的放卷移动滑块；

放卷移动板，在所述的放卷移动滑块上固定所述的放卷移动板；

放卷支架，在所述的放卷移动板的两端固定所述的放卷支架；

放卷纠偏滚珠丝杆；在所述的放卷移动板的一侧活动连接所述的放卷纠偏滚珠丝杆；

放卷纠偏伺服电机，在所述的侧板的两侧销轴活动连接放卷纠偏伺服电机固定板，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板上固定连接所述的放卷纠偏伺服电机；所述放卷纠偏伺服电机与所述的放卷纠偏滚珠丝杆轴向连接；所述的放卷纠偏伺服电机驱动所述的放卷移动板左右移动，进行密封膜纠偏；

放卷纠偏辊，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板之间活动连接所述的放卷纠偏辊；

放卷轴，在所述的放卷支架上通过轴承活动连接所述的放卷轴；

磁粉制动器，在所述的放卷轴的一端上同轴连接所述磁粉制动器，进行密封膜进行制动；

密封膜卷安装在所述的放卷轴；

所述的收卷机构，还包括：

收卷辊，在所述的框架的侧板之间，通过轴承活动连接所述的收卷辊，

密封膜卷盘，在所述的收卷辊上设置所述密封膜卷盘；在所述的密封膜卷盘上安装密封膜卷；

收卷驱动电机，在所述框架的一侧侧板上安装所述的收卷驱动电机；

收卷驱动同步轮，在所述的收卷驱动电机上设置所述的收卷驱动同步轮；

收卷被动同步轮，在所述的收卷辊的一端上固定所述收卷被动同步轮；

收卷驱动同步带，在所述的收卷驱动同步轮和所述的收卷被动同步轮上设置所述收卷驱动同步带。

进一步，所述的第一驱动辊机构，还包括：

张力辊，在所述框架的侧板之间，在所述的放卷机构的上方活动连接若干根所述的张力辊；

连接杆，在所述的张力辊的上方，在所述的侧板之间固定所述连接杆；

第一驱动辊，在所述的张力辊的一侧，在所述的侧板之间活动连接所述的第一驱动辊；

第一驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第一驱动辊的一端上固定连接所述第一驱动带轮；

第一驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第一驱动辊的上方设置所述的第一驱动辊夹紧辊；

第一驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第一驱动辊夹紧辊的两端固定所述第一驱动辊滑块；

第一驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第一驱动辊夹紧辊的两端固定所述第一驱动辊滑轨；

第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的缸体，所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第一驱动辊滑块；所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第一驱动辊夹紧辊沿着所述第一驱动辊滑轨滑动，与所述的第一驱动辊配合夹紧后并驱动密封膜；

所述的第二驱动辊机构，还包括：

第二驱动辊，在所述的同步平移机构的一侧，在所述的侧板之间活动连接所述的第二驱动辊；

第二驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第二驱动辊的一端上固定连接所述第二驱动带轮；

第一驱动同步带，在所述的第二驱动带轮与所述的第一驱动带轮上带传动连接所述的第一驱动同步带；

第三驱动带轮，在所述第二驱动带轮的外侧，在所述的第二驱动辊的一端上固定连接所述第三驱动带轮；

密封膜输送电机，在所述的侧板的外面固定所述的密封膜输送电机外壳；

主动驱动轮，在所述的密封膜输送电机的输出轴上固定所述的主动驱动轮；

主动同步带，在所述的主动驱动轮与所述的第三驱动带轮上带传动连接所述的主动同步带；

第二驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第二驱动辊的上方设置所述的第二驱动辊夹紧辊；

第二驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第二驱动辊夹紧辊的两端固定所述第二驱动辊滑块；

第二驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第二驱动辊夹紧辊的两端固定所述第二驱动辊滑轨；

第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的缸体，所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第二驱动辊滑块；所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第二驱动辊夹紧辊沿着所述第二驱动辊滑轨滑动，与所述的第二驱动辊配合夹紧后并驱动密封膜。

进一步，所述的成品平移机构，还包括：

移动支架，在所述的卷输送装置的中间设置所述的移动支架；

成品平移导轨，在所述的移动支架的上方固定所述的成品平移导轨；

成品移动伺服电机，在两根所述成品平移导轨之间，在所述的移动支架上固定所述的成品移动伺服电机；

成品平移导块，在所述的成品平移导轨上活动连接所述的成品平移导块；

移动板，在所述的成品平移导块上固定所述移动板；

产品切割分离夹具，在所述的移动板上固定所述的产品切割分离夹具。

进一步，所述的同步平移机构，还包括：

同步平移导轨，在所述的卷输送装置的框架的侧板的内侧固定所述同步平移导轨；

同步平移导块，在所述的同步平移导轨上活动连接所述的同步平移导块；

同步辅助吸盘支架，在两根所述同步平移导块上固定所述的同步辅助吸盘支架；

辅助吸盘升降气缸，在所述的同步辅助吸盘支架的上方固定所述辅助吸盘升降气缸的缸体；

同步辅助吸盘，在所述的辅助吸盘升降气缸的活塞杆上固定所述的同步辅助吸盘；

平移传动轴，在所述的侧板之间活动连接所述的平移传动轴；

平移电机，在所述的平移传动轴的一端上，在所述侧板的外侧固定所述的平移电机；

平移传动带轮，在所述的平移传动轴上纵向间隔固定所述的平移传动带轮；

从动同步带轮，在所述的平移传动带轮的轴线方向上，在所述的侧板内侧固定若干个所述从动同步带轮；

平移传动同步带，在所述从动同步带轮与所述平移传动带轮之间带连接；并在所述从动同步带轮与所述平移传动带轮之间形成一方形连接结构；所述的平移传动同步带固定在所述同步辅助吸盘支架上的两端的平行位置上。

进一步，所述的主控装置，还包括：

主控PLC，在所述的主控装置中设置所述的主控PLC；

伺服控制器，所述的主控PLC与若干个所述的伺服控制器通讯连接；

所述的伺服控制器分别与放卷纠偏伺服电机、收卷驱动电机、密封膜输送电机、成品移动伺服电机以及平移电机电性连接；

所述的主控PLC与磁粉制动器通过继电器回路电性连接。

本发明的实施方式还设计了一种密封膜卷输送及同步平移装置的控制方法，包括以下的步骤：

步骤S10：放置密封膜卷并夹紧：人工将密封膜卷放入卷输送装置的放卷机构中，夹紧密封膜卷后，进入步骤S20；

步骤S20：手动穿密封膜：密封膜依次穿过放卷机构、接膜台、第一驱动辊机构、同步平移机构、第二驱动辊机构、收卷机构；并开启密封膜卷输送及同步平移装置，所述的密封膜实现自动传送；进入步骤S30；

步骤S30：激光切割密封膜：成品平移机构驱动产品切割分离夹具回归激光裁切位同时吸附密封膜，辅助吸盘升降气缸上升至顶点，同步辅助吸盘回归原点，激光快速裁切；进入步骤S40；

步骤S40：取密封膜产品:辅助吸盘升降气缸带动同步辅助吸盘下移吸住密封膜后上移；产品切割分离夹具下降进行裁切，裁切后的镂空密封膜不下坠，然后产品切割分离夹具外侧废料区释放，产品切割分离夹具下降后移出至成品密封膜取料位，等待取料吸盘拾取成品密封膜；进入步骤S50；

步骤S50：收集废密封膜:密封膜输送电机同时驱动第一驱动辊机构和第二驱动辊机构，驱动同步平移机构，同步牵引镂空密封膜向前输送至收卷机构，等待产品切割分离夹具回位，同步辅助吸盘下移使密封膜平铺到产品切割分离夹具上，同步辅助吸盘快速回归原点，进入步骤S30，直至完成整卷的密封膜的裁切。

本发明同现有技术相比，采用了在卷输送装置的垂直方向上，在卷输送装置的内部设置成品平移机构；在卷输送装置的上方固定裁切机构；裁切机构的一端正对成品平移机构；在卷输送装置的内部设置同步平移机构；主控装置控制成品平移机构和裁切机构输送密封膜成品；卷输送装置输送裁切后的密封膜，同时，同步平移机构将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的密封膜不下垂、不变形。解决了传统的收放卷输送模式本身会使密封膜带有张力会产生拉力变形，而且密封膜自重也会造成密封膜自然下垂，上述密封膜输送缺陷会导致裁切出的密封胶膜尺寸不稳或偏大或偏小。密封胶膜尺寸不稳定会影响双极板密封效果，可能会导致漏气等质量问题。从而造成单电池质量不稳定，为电堆后期的质量事故埋下隐患；解决了激光裁切后，镂空的密封膜向前输送过程中产生的张力变形和自重力下垂等技术难题，确保密封膜在无褶皱、无拉伸变形的状态下向前平移输送的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1的左视示意图；

图5为本发明旋转180°以后的立体结构示意图；

图6为本旋转旋转90°以后的立体结构示意图；

图7为本发明的裁切机构的立体结构示意图；

图8为本发明的同步平移机构的立体结构示意图；

图9为本发明的控制装置的示意图；

图10为本发明的控制方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，包括：

本实施例中的卷输送装置100用于输送密封膜的作用；在本实施例中主要实现密封膜的纵向的输送传递。

在卷输送装置100的垂直方向上，在卷输送装置100的内部设置成品平移机构200；成品平移机构200主要用于将裁切好的密封膜成品从卷输送装置100输送方向，垂直输送出卷输送装置100；本实施例中的成品平移机构200主要用于输送密封膜的成品。

在卷输送装置100的上方固定裁切机构300；裁切机构300的一端正对成品平移机构200；在本实施例中的裁切机构300为激光切割机械，这样的裁切机构300用于裁切密封膜，将密封膜裁切成密封膜成品。

在卷输送装置100的内部设置同步平移机构400；同步平移机构400的主要作用是辅助卷输送装置100输送密封膜的时候，保持密封膜的平整，

主控装置500作为本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置的控制装置，主控装置500控制成品平移机构200和裁切机构400输送密封膜成品；卷输送装置100输送裁切后的所述密封膜，同时，同步平移机构400将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的所述密封膜不下垂、不变形。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置解决了传统的收放卷输送模式本身会使密封膜带有张力会产生拉力变形，而且密封膜自重也会造成密封膜自然下垂，上述密封膜输送缺陷会导致裁切出的密封胶膜尺寸不稳或偏大或偏小。密封胶膜尺寸不稳定会影响双极板密封效果，可能会导致漏气等质量问题。从而造成单电池质量不稳定，为电堆后期的质量事故埋下隐患；解决了激光裁切后，镂空的密封膜向前输送过程中产生的张力变形和自重力下垂等技术难题，确保密封膜在无褶皱、无拉伸变形的状态下向前平移输送的技术问题。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，卷输送装置100输送所述密封膜时，同步平移机构400通过同步辅助吸盘406提起密封膜；与卷输送装置100一起输送所述密封膜。在同步平移机构400的辅助下，在传送密封膜的过程中，能够保证密封膜在无褶皱、无拉伸变形的状态下向前平移输送。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，卷输送装置100，还包括：

在卷输送装置100上设置框架130，框架130用于支撑整个的卷输送装置100；

在框架130的一端设置放卷机构110；放卷机构110用于成卷的密封膜进行放卷。

在框架130的一端设置收卷机构120；收卷机构120是用于已经裁切产品后的密封膜进行回收。

在框架130的一侧上，在放卷机构110的一侧设置第一驱动辊机构140；

在框架130的另一侧上，在收卷机构120的一侧设置第二驱动辊机构150；第二驱动辊机构150和第一驱动辊机构140主要用于夹紧和输送已经裁切产品后的密封膜。

所述的密封膜通过放卷机构110进行放卷，在第一驱动辊机构140的驱动下，经过裁切机构300裁切后，裁切后的所述密封膜通过同步平移机构400同步平移后，经过第二驱动辊机构150传送至收卷机构120进行收集。通过第二驱动辊机构150和第一驱动辊机构140的传送，实现从一端的成卷密封膜经过裁切机构300裁切后，在到收卷机构120进行收集的过程。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，框架130，还包括：

侧板131，在框架130的两侧设置侧板131；在侧板131之间设置同步平移机构400；在两侧的侧板131上活动连接放卷机构110、收卷机构120、第一驱动辊机构140以及第二驱动辊机构150；

横档132，在两侧侧板131的上方固定横档132，在横档132的上方固定裁切机构300。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，放卷机构110，还包括：

在侧板131的一侧，在两块所述侧板131之间横向固定所述的放卷安装板111；放卷安装板111用于安装放卷机构110；

在放卷安装板111的一侧固定接膜台112；接膜台112用于在更换密封膜卷的时候，进行接膜，将上一卷的密封膜与下一卷的密封膜进行对接。

在放卷安装板111上固定放卷移动滑轨113；

在放卷移动滑轨113上活动连接放卷移动滑块114；放卷移动滑块114在放卷移动滑轨113上进行滑动；放卷移动板115安装在放卷移动滑块114上。

在放卷移动滑块114上固定放卷移动板115；

在所述的放卷移动板115的两端固定放卷支架116；放卷支架116用于安装密封膜卷。

在放卷移动板115的一侧活动连接放卷纠偏滚珠丝杆117；放卷纠偏伺服电机118驱动放卷纠偏滚珠丝杆117带动放卷移动板115进行移动；从而起到对密封膜纠偏的作用。

在侧板111的两侧销轴活动连接放卷纠偏伺服电机固定板119，在放卷纠偏伺服电机固定板119上固定连接放卷纠偏伺服电机118；放卷纠偏伺服电机118与放卷纠偏滚珠丝杆117轴向连接；放卷纠偏伺服电机118驱动放卷移动板115左右移动，进行密封膜纠偏；

在放卷纠偏伺服电机固定板119之间活动连接所述的放卷纠偏辊1191；放卷纠偏辊1191的左右移动，使得密封膜在放卷纠偏辊1191上进行移动，实现密封膜的纠偏。

在放卷支架116上通过轴承活动连接放卷轴1192；放卷轴1192主要用于安装密封膜卷。

在放卷轴1192的一端上同轴连接磁粉制动器1193，进行密封膜进行制动；磁粉制动器1193在密封膜放卷结束以后，实现刹车定位的作用。

密封膜卷安装在放卷轴1192。

收卷机构120，还包括：

在框架110的侧板111之间，通过轴承活动连接收卷辊121，收卷辊121用于收集废的密封膜。

在收卷辊121上设置密封膜卷盘122；在密封膜卷盘122上安装密封膜卷；密封膜卷盘122用于收集密封膜卷。

在框架110的一侧侧板111上安装收卷驱动电机123；收卷驱动电机123用于驱动密封膜卷盘122用于收卷。

在收卷驱动电机123上设置收卷驱动同步轮124；

在收卷辊121的一端上固定收卷被动同步轮125；

在收卷驱动同步轮124和收卷被动同步轮125上设置收卷驱动同步带126。收卷驱动同步轮124通过收卷驱动同步带126驱动收卷被动同步轮125。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，第一驱动辊机构140，还包括：

在所述框架110的侧板111之间，在放卷机构110的上方活动连接若干根张力辊141；张力辊141用于对密封膜进行增加张力的作用；

在张力辊141的上方，在侧板111之间固定连接杆142；连接杆142同样起到固定侧板111的作用。

在张力辊141的一侧，在侧板111之间活动连接第一驱动辊143；第一驱动辊143用于传送密封膜。

在一侧所述侧板111的外面，在所述的第一驱动辊143的一端上固定连接所述第一驱动带轮144；第一驱动带轮144用于传动第一驱动辊143。

在所述侧板111之间，在所述第一驱动辊143的上方设置所述的第一驱动辊夹紧辊145；第一驱动辊夹紧辊145主要用于夹紧密封膜的作用。

在所述的侧板111上，在所述的第一驱动辊夹紧辊143的两端固定所述第一驱动辊滑块146；第一驱动辊滑块146在第一驱动辊滑轨147上滑动。

在所述的侧板111的内侧，在所述第一驱动辊夹紧辊143的两端固定所述第一驱动辊滑轨147；第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸148主要起到夹紧密封膜的作用。

在所述侧板111的内侧固定所述第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸148的缸体，所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸148的活塞杆固定连接至所述第一驱动辊滑块146；所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸148带动所述的第一驱动辊夹紧辊145沿着所述第一驱动辊滑轨147滑动，与所述的第一驱动辊143配合夹紧后并驱动密封膜；

第二驱动辊机构150，还包括：

在所述的同步平移机构400的一侧，在所述的侧板111之间活动连接所述的第二驱动辊151；第二驱动辊151用于驱动密封膜的作用。

在一侧所述侧板111的外面，在所述的第二驱动辊151的一端上固定连接所述第二驱动带轮152；第二驱动带轮152用于驱动第二驱动辊151的作用。

在第二驱动带轮152与第一驱动带轮144上带传动连接所述的第一驱动同步带153；第一驱动同步带153用于连接第二驱动带轮152和第一驱动带轮144。

在所述第二驱动带轮152的外侧，在所述的第二驱动辊151的一端上固定连接所述第三驱动带轮154；密封膜输送电机155带动第三驱动带轮154。

在侧板111的外面固定所述的密封膜输送电机155外壳；

在所述的密封膜输送电机155的输出轴上固定所述的主动驱动轮156；主动驱动轮156主要用于传递密封膜输送电机155的动力

在所述的主动驱动轮156与所述的第三驱动带轮154上带传动连接所述的主动同步带157；主动同步带157主要用于主动驱动轮156与第三驱动带轮154，起到传递动力的作用。

在所述侧板111之间，在所述第二驱动辊151的上方设置所述的第二驱动辊夹紧辊158；第二驱动辊夹紧辊158用于夹住密封膜。

在所述的侧板111上，在所述的第二驱动辊夹紧辊158的两端固定所述第二驱动辊滑块159；

在所述的侧板111的内侧，在所述第二驱动辊夹紧辊158的两端固定所述第二驱动辊滑轨160；第二驱动辊滑块159在第二驱动辊滑轨160上进行滑动。

在所述侧板111的内侧固定所述第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸161的缸体，所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸161的活塞杆固定连接至所述第二驱动辊滑块159；所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸161带动所述的第二驱动辊夹紧辊158沿着所述第二驱动辊滑轨160滑动，与所述的第二驱动辊151配合夹紧后并驱动密封膜。第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸161主要起到夹紧并驱动密封膜的作用。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，成品平移机构200，还包括：

在卷输送装置100的中间设置移动支架201；移动支架201主要用于支撑整个成品平移机构200。

在移动支架201的上方固定成品平移导轨202；成品平移导块204在成品平移导轨202上滑动。

在两根成品平移导轨202之间，在移动支架201上固定成品移动伺服电机203；成品移动伺服电机203主要用于移动板205，

在成品平移导轨202上活动连接成品平移导块204；

在成品平移导块204上固定移动板205；

在移动板205上固定产品切割分离夹具206。产品切割分离夹具206用于对切割和分离密封膜产品。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，同步平移机构400，还包括：

在所述的卷输送装置100的框架110的侧板111的内侧固定所述同步平移导轨402；同步平移导块403在同步平移导轨402滑动，用于保证同步辅助吸盘支架404前后滑动的平稳。

在同步平移导轨402上活动连接同步平移导块403；

在两根所述同步平移导块403上固定所述的同步辅助吸盘支架404；

在同步辅助吸盘支架404的上方固定辅助吸盘升降气缸405的缸体；辅助吸盘升降气缸405控制同步辅助吸盘支架404上下升降，从而控制同步辅助吸盘406进行上下升降。

在辅助吸盘升降气缸405的活塞杆上固定同步辅助吸盘406；

在侧板111之间活动连接平移传动轴407；

在平移传动轴407的一端上，在侧板111的外侧固定平移电机408；平移电机408驱动平移传动轴407旋转，带动平移传动带轮409，从而带动同步辅助吸盘支架404前后移动。

在平移传动轴407上纵向间隔固定平移传动带轮409；

从动同步带轮410，在平移传动带轮409的轴线方向上，在侧板111内侧固定若干个从动同步带轮410；

在从动同步带轮410与平移传动带轮409之间带连接；并在从动同步带轮410与所述平移传动带轮409之间形成一方形连接结构；平移传动同步带411固定在同步辅助吸盘支架404上的两端的平行位置上。平移传动同步带411主要起到传动的作用。

本实施例中的密封膜卷输送及同步平移装置，如图1-图9所示，主控装置500，还包括：

主控PLC501，在主控装置500中设置主控PLC501；

伺服控制器502，主控PLC501与若干个伺服控制器502通讯连接；

伺服控制器502分别与放卷纠偏伺服电机118、收卷驱动电机123、密封膜输送电机155、成品移动伺服电机203以及平移电机408电性连接；

主控PLC501与磁粉制动器1193通过继电器回路电性连接。

在本发明的第二实施例中还提供了一种密封膜卷输送及同步平移装置的控制方法，包括以下的步骤：

步骤S10：放置密封膜卷并夹紧:人工将密封膜卷放入卷输送装置的放卷机构110中，夹紧密封膜卷后，进入步骤S20；

步骤S20：手动穿密封膜:密封膜依次穿过放卷机构110、接膜台112、第一驱动辊机构140、同步平移机构400、第二驱动辊机构150、收卷机构120；并开启密封膜卷输送及同步平移装置，所述的密封膜实现自动传送；进入步骤S30；

步骤S30：激光切割密封膜：成品平移机构200驱动产品切割分离夹具206回归激光裁切位同时吸附密封膜，辅助吸盘升降气缸405上升至顶点，同步辅助吸盘406回归原点，激光快速裁切；进入步骤S40；

步骤S40：取密封膜产品:辅助吸盘升降气缸405带动同步辅助吸盘406下移吸住密封膜后上移；产品切割分离夹具206下降进行裁切，裁切后的镂空密封膜不下坠，然后产品切割分离夹具206外侧废料区释放，产品切割分离夹具206下降后移出至成品密封膜取料位，等待取料吸盘拾取成品密封膜；进入步骤S50；

步骤S50：收集废密封膜:密封膜输送电机155同时驱动第一驱动辊机构140和第二驱动辊机构150，驱动同步平移机构400，同步牵引镂空密封膜向前输送至收卷机构120，等待产品切割分离夹具206回位，同步辅助吸盘406下移使密封膜平铺到产品切割分离夹具206上，同步辅助吸盘406快速回归原点，进入步骤S30，直至完成整卷的密封膜的裁切。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，包括：

卷输送装置；

成品平移机构，在所述的卷输送装置的垂直方向上，在所述卷输送装置的内部设置所述的成品平移机构；

裁切机构，在所述的卷输送装置的上方固定所述的裁切机构；所述的裁切机构的一端正对所述的成品平移机构；

同步平移机构，在所述的卷输送装置的内部设置所述的同步平移机构；

主控装置，所述的主控装置控制所述成品平移机构和所述的裁切机构输送密封膜成品；所述的卷输送装置输送裁切后的所述密封膜，同时，所述的同步平移机构将裁切后的所述密封膜进行平移，保证裁切后的所述密封膜不下垂、不变形。

2.根据权利要求1所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的卷输送装置输送所述密封膜时，所述的同步平移机构通过同步辅助吸盘提起所述的密封膜；与所述的卷输送装置一起输送所述密封膜。

3.根据权利要求1所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的卷输送装置，还包括：

框架，在所述的卷输送装置上设置所述的框架；

放卷机构，在所述的框架的一端设置所述的放卷机构；

收卷机构，在所述的框架的一端设置所述的收卷机构；

第一驱动辊机构，在所述的框架的一侧上，在所述的放卷机构的一侧设置所述的第一驱动辊机构；

第二驱动辊机构，在所述的框架的另一侧上，在所述的收卷机构的一侧设置所述的第二驱动辊机构；

所述的密封膜通过所述的放卷机构进行放卷，在所述的第一驱动辊机构的驱动下，经过所述的裁切机构裁切后，裁切后的所述密封膜通过所述的同步平移机构同步平移后，经过所述的第二驱动辊机构传送至所述的收卷机构进行收集。

4.根据权利要求3所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的框架，还包括：

侧板，在所述框架的两侧设置侧板；在所述的侧板之间设置所述的同步平移机构；在两侧的所述侧板上活动连接所述放卷机构、所述收卷机构、所述第一驱动辊机构以及所述第二驱动辊机构；

横档，在两侧所述侧板的上方固定所述的横档，在所述横档的上方固定所述的裁切机构。

5.根据权利要求3所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的放卷机构，还包括：

放卷安装板，在所述侧板的一侧，在两块所述侧板之间横向固定所述的放卷安装板；

接膜台，在所述的放卷安装板的一侧固定所述的接膜台；

放卷移动滑轨，在所述的放卷安装板固定所述的放卷移动滑轨；

放卷移动滑块，在所述的放卷移动滑轨上活动连接所述的放卷移动滑块；

放卷移动板，在所述的放卷移动滑块上固定所述的放卷移动板；

放卷支架，在所述的放卷移动板的两端固定所述的放卷支架；

放卷纠偏滚珠丝杆；在所述的放卷移动板的一侧活动连接所述的放卷纠偏滚珠丝杆；

放卷纠偏伺服电机，在所述的侧板的两侧销轴活动连接放卷纠偏伺服电机固定板，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板上固定连接所述的放卷纠偏伺服电机；所述放卷纠偏伺服电机与所述的放卷纠偏滚珠丝杆轴向连接；所述的放卷纠偏伺服电机驱动所述的放卷移动板左右移动，进行密封膜纠偏；

放卷纠偏辊，在所述的放卷纠偏伺服电机固定板之间活动连接所述的放卷纠偏辊；

放卷轴，在所述的放卷支架上通过轴承活动连接所述的放卷轴；

磁粉制动器，在所述的放卷轴的一端上同轴连接所述磁粉制动器，进行密封膜进行制动；

密封膜卷安装在所述的放卷轴；

所述的收卷机构，还包括：

收卷辊，在所述的框架的侧板之间，通过轴承活动连接所述的收卷辊，

密封膜卷盘，在所述的收卷辊上设置所述密封膜卷盘；在所述的密封膜卷盘上安装密封膜卷；

收卷驱动电机，在所述框架的一侧侧板上安装所述的收卷驱动电机；

收卷驱动同步轮，在所述的收卷驱动电机上设置所述的收卷驱动同步轮；

收卷被动同步轮，在所述的收卷辊的一端上固定所述收卷被动同步轮；

收卷驱动同步带，在所述的收卷驱动同步轮和所述的收卷被动同步轮上设置所述收卷驱动同步带。

6.根据权利要求3所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的第一驱动辊机构，还包括：

张力辊，在所述框架的侧板之间，在所述的放卷机构的上方活动连接若干根所述的张力辊；

连接杆，在所述的张力辊的上方，在所述的侧板之间固定所述连接杆；

第一驱动辊，在所述的张力辊的一侧，在所述的侧板之间活动连接所述的第一驱动辊；

第一驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第一驱动辊的一端上固定连接所述第一驱动带轮；

第一驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第一驱动辊的上方设置所述的第一驱动辊夹紧辊；

第一驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第一驱动辊夹紧辊的两端固定所述第一驱动辊滑块；

第一驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第一驱动辊夹紧辊的两端固定所述第一驱动辊滑轨；

第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的缸体，所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第一驱动辊滑块；所述的第一驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第一驱动辊夹紧辊沿着所述第一驱动辊滑轨滑动，与所述的第一驱动辊配合夹紧后并驱动密封膜；

所述的第二驱动辊机构，还包括：

第二驱动辊，在所述的同步平移机构的一侧，在所述的侧板之间活动连接所述的第二驱动辊；

第二驱动带轮，在一侧所述侧板的外面，在所述的第二驱动辊的一端上固定连接所述第二驱动带轮；

第一驱动同步带，在所述的第二驱动带轮与所述的第一驱动带轮上带传动连接所述的第一驱动同步带；

第三驱动带轮，在所述第二驱动带轮的外侧，在所述的第二驱动辊的一端上固定连接所述第三驱动带轮；

密封膜输送电机，在所述的侧板的外面固定所述的密封膜输送电机外壳；

主动驱动轮，在所述的密封膜输送电机的输出轴上固定所述的主动驱动轮；

主动同步带，在所述的主动驱动轮与所述的第三驱动带轮上带传动连接所述的主动同步带；

第二驱动辊夹紧辊，在所述侧板之间，在所述第二驱动辊的上方设置所述的第二驱动辊夹紧辊；

第二驱动辊滑块，在所述的侧板上，在所述的第二驱动辊夹紧辊的两端固定所述第二驱动辊滑块；

第二驱动辊滑轨，在所述的侧板的内侧，在所述第二驱动辊夹紧辊的两端固定所述第二驱动辊滑轨；

第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸，在所述侧板的内侧固定所述第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的缸体，所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸的活塞杆固定连接至所述第二驱动辊滑块；所述的第二驱动辊夹紧辊夹紧气缸带动所述的第二驱动辊夹紧辊沿着所述第二驱动辊滑轨滑动，与所述的第二驱动辊配合夹紧后并驱动密封膜。

7.根据权利要求1所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的成品平移机构，还包括：

移动支架，在所述的卷输送装置的中间设置所述的移动支架；

成品平移导轨，在所述的移动支架的上方固定所述的成品平移导轨；

成品移动伺服电机，在两根所述成品平移导轨之间，在所述的移动支架上固定所述的成品移动伺服电机；

成品平移导块，在所述的成品平移导轨上活动连接所述的成品平移导块；

移动板，在所述的成品平移导块上固定所述移动板；

产品切割分离夹具，在所述的移动板上固定所述的产品切割分离夹具。

8.根据权利要求1所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的同步平移机构，还包括：

同步平移导轨，在所述的卷输送装置的框架的侧板的内侧固定所述同步平移导轨；

同步平移导块，在所述的同步平移导轨上活动连接所述的同步平移导块；

同步辅助吸盘支架，在两根所述同步平移导块上固定所述的同步辅助吸盘支架；

辅助吸盘升降气缸，在所述的同步辅助吸盘支架的上方固定所述辅助吸盘升降气缸的缸体；

同步辅助吸盘，在所述的辅助吸盘升降气缸的活塞杆上固定所述的同步辅助吸盘；

平移传动轴，在所述的侧板之间活动连接所述的平移传动轴；

平移电机，在所述的平移传动轴的一端上，在所述侧板的外侧固定所述的平移电机；

平移传动带轮，在所述的平移传动轴上纵向间隔固定所述的平移传动带轮；

从动同步带轮，在所述的平移传动带轮的轴线方向上，在所述的侧板内侧固定若干个所述从动同步带轮；

平移传动同步带，在所述从动同步带轮与所述平移传动带轮之间带连接；并在所述从动同步带轮与所述平移传动带轮之间形成一方形连接结构；所述的平移传动同步带固定在所述同步辅助吸盘支架上的两端的平行位置上。

9.根据权利要求1所述的密封膜卷输送及同步平移装置，其特征在于，所述的主控装置，还包括：

主控PLC，在所述的主控装置中设置所述的主控PLC；

伺服控制器，所述的主控PLC与若干个所述的伺服控制器通讯连接；

所述的伺服控制器分别与放卷纠偏伺服电机、收卷驱动电机、密封膜输送电机、成品移动伺服电机以及平移电机电性连接；

所述的主控PLC与磁粉制动器通过继电器回路电性连接。

10.一种密封膜卷输送及同步平移装置的控制方法，其特征在于，包括以下的步骤：

步骤S10：放置密封膜卷并夹紧：人工将密封膜卷放入卷输送装置的放卷机构中，夹紧密封膜卷后，进入步骤S20；

步骤S20：手动穿密封膜：密封膜依次穿过放卷机构、接膜台、第一驱动辊机构、同步平移机构、第二驱动辊机构、收卷机构；并开启密封膜卷输送及同步平移装置，所述的密封膜实现自动传送；进入步骤S30；

步骤S30：激光切割密封膜：成品平移机构驱动产品切割分离夹具回归激光裁切位同时吸附密封膜，辅助吸盘升降气缸上升至顶点，同步辅助吸盘回归原点，激光快速裁切；进入步骤S40；

步骤S40：取密封膜产品:辅助吸盘升降气缸带动同步辅助吸盘下移吸住密封膜后上移；产品切割分离夹具下降进行裁切，裁切后的镂空密封膜不下坠，然后产品切割分离夹具外侧废料区释放，产品切割分离夹具下降后移出至成品密封膜取料位，等待取料吸盘拾取成品密封膜；进入步骤S50；

步骤S50：收集废密封膜:密封膜输送电机同时驱动第一驱动辊机构和第二驱动辊机构，驱动同步平移机构，同步牵引镂空密封膜向前输送至收卷机构，等待产品切割分离夹具回位，同步辅助吸盘下移使密封膜平铺到产品切割分离夹具上，同步辅助吸盘快速回归原点，进入步骤S30，直至完成整卷的密封膜的裁切。

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