CN210191899U - 一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其能解决采用手动贴装方式存在的效率低、质量不稳定的问题。其包括编带式元件的放收料装置以及均安装于机架平台上的元件定位装置、辅料送料装置以及辅料吸取贴装装置，元件定位装置沿横向水平安装于机架平台上，元件定位装置的横向两端分别为编带式元件的进料端、出料端，编带式元件的放收装置包括分别安装于元件定位装置的进料端一侧、出料端一侧放料机构与收料机构，放料机构、元件定位装置、收料机构沿横向一直线布置，元件定位装置具有元件贴装位置，辅料送料装置设置于所述元件定位装置的元件贴装位置纵向前侧，辅料吸取贴装装置设置于所述元件定位装置、辅料送料装置的上方。

Description

一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统。

背景技术

片状电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，再卷绕进塑料卷盘，最后进行后续的电子元件表面贴装。随着自动化生产的不断推广与普及，目前片状电子元件的编带设备已基本实现全自动化，但是对于表面贴装作业大多仍然是手动贴装，其不仅贴装效率低而且贴装质量也不稳定。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其能解决采用手动贴装方式进行表面贴装存在的效率低、质量不稳定的问题。

其技术方案为，一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其包括机架平台，其特征在于：其包括编带式元件的放收料装置以及均安装于所述机架平台上的元件定位装置、辅料送料装置以及辅料吸取贴装装置，所述元件定位装置沿横向水平安装于所述机架平台上，所述元件定位装置的横向两端分别为编带式元件的进料端、出料端，所述编带式元件的放收装置包括放料机构与收料机构，所述放料机构和收料机构分别通过放料机架平台、收料机架平台安装于所述元件定位装置的进料端一侧、出料端一侧，且所述放料机构、元件定位装置、收料机构沿横向一直线布置，所述元件定位装置具有元件贴装位置，所述辅料送料装置设置于所述元件定位装置的元件贴装位置纵向前侧，所述辅料吸取贴装装置设置于所述元件定位装置、辅料送料装置的上方。

其进一步特征在于：所述放料机构、收料机构均包括一支架、一料卷卡盘、一隔离纸卡盘以及一组上下对碾包胶滚轮，所述支架上安装有一支撑臂，所述料卷卡盘、隔离纸卡盘分别可转动地安装于所述支撑臂的两端，所述隔离纸卡盘靠近所述元件定位装置一侧，所述上下对碾包胶滚轮设置于所述隔离纸卡盘与所述元件定位装置之间，所述放料机构的料卷卡盘与隔离纸之间连接有打滑动力皮带。

进一步的，所述支撑臂通过转轴可转动地安装于所述支架上，所述支撑臂上对称地开设有两个第一弧形孔，所述支架上设有第一定位钉且所述第一定位钉贯穿所述支撑臂上的第一弧形孔。

进一步的，所述支架上还通过两根摆臂安装有两个料带调节滚轮组件，所述摆臂上开设有第二弧形孔，所述摆臂通过第二定位钉安装于所述支架上且所述第二定位钉穿过所述第二弧形孔。

进一步的，所述编带式元件的放收料装置还包括放收料动力机构，所述放收料动力机构包括放料动力伺服马达与收料动力马达，所述收料机构的支架上安装有所述收料动力马达，所述收料机构的料卷卡盘与所述收料动力马达的输出端轴接，所述放料动力伺服马达安装于收料机架平台内，所述放料动力伺服马达的输出端与收料机构的上下对碾包胶滚轮驱动连接。

进一步的，所述放料机构的机架平台上安装有料带有无感应器，所述收料机构的支架上安装有隔离纸有无感应器。

其进一步特征在于：所述元件定位装置包括沿横向一直线地设置于所述机架平台上的贴装平台，所述贴装平台的横向一端为进料端、另一端为收料端，所述贴装平台的元件贴装位置上安装有背光真空吸附机构，所述贴装平台上并位于所述背光真空吸附机构的进料端一侧、出料端一侧分别安装有一组料带导向机构，所述料带导向机构包括导向组件，所述导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块，所述两块导向块相向设置且两块导向块相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面，使得两块导向块的导向端面之间形成横向水平延伸的导向通道，所述两块导向块分别从纵向两侧对料带的纵向两侧端面进行导向限位。

所述两块导向块的导向端面的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘，从而两块所述导向块的导向端面与各自对应的凸缘形成一倒直角形限位槽，料带的纵向两侧端面分别由所述两块导向块的导向端面导向限位、纵向两侧的顶部由所述凸缘限位。

所述两块导向块的导向端面的横向两端部均设有导向斜面，所述两块导向块位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

所述导向块上设有纵向延伸的腰形孔，所述贴装平台上设有与每一个所述腰形孔对应的一排纵向排列的定位孔，所述导向块上的腰形孔与相应位置上的定位孔对齐后由定位螺钉锁紧定位。

所述贴装平台上开设有纵向通长延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面上开设有所述纵向排列的定位孔，所述导向块可纵向滑动地安装于所述凹槽内。

位于所述背光真空吸附机构的进料端一侧的料带导向机构，其导向组件的凹槽的槽底面开设有数个通孔且所述凹槽的下方还设有到位光纤感应器。

所述料带导向机构还包括料带碾压滚轮，所述料带碾压滚轮通过其滚轮轴沿纵向安装于所述导向组件横向一侧，位于背光真空吸附机构的进料端一侧的料带导向机构中的料带碾压滚轮设置于导向块的进料端一侧，位于背光真空吸附机构的出料端一侧的料带导向机构中的料带碾压滚轮设置于导向块的出料端一侧。

所述贴装平台的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条，所述料带碾压滚轮的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架，所述滚轮支架的纵向两端分别固装于所述凸条的顶面上。

所述贴装平台的出料端一侧也安装有一组所述料带导向机构，且该组料带导向机构的导向组件设置于贴装平台的出料端部、料带碾压滚轮设置于该导向组件的进料端一侧。

所述背光真空吸附机构包括吸附板、第一真空发生器与背光源，所述吸附板嵌装于吸附支架内，所述吸附支架嵌装于所述贴装平台内，所述吸附板的表面与贴装平台的表面齐平，所述吸附板上开设有若干小孔，所述第一真空发生器与背光源均安装于所述吸附板的底部并位于小孔的下方。

其进一步特征还在于，所述辅料吸取贴装装置包括用于从所述辅料送料装置上吸取辅料并将吸取的辅料贴装至由所述元件定位装置定位的元件上的贴装机头机构，所述机架平台上分别通过立柱支撑安装有两根纵向平行的纵梁，且两根所述纵梁跨于所述元件定位装置的上方，所述贴装机头机构通过横移模组可横向移动地安装于横梁上，所述横梁通过纵移模组可横向移动地安装于两根所述纵梁上。

进一步的，所述贴装机头机构包括底板和辅料吸取组件，所述底板的后侧面通过所述横移模组安装于所述横梁上，所述辅料吸取组件包括升降驱动电机、第二真空发生器、吸嘴单元和上CCD单元，所述上CCD单元安装于所述底板上，所述升降驱动电机通过支撑架安装于所述底板的前侧顶部且所述升降驱动电机的输出端朝下设置，所述第二真空发生器安装于所述底板上并与所述吸嘴单元通过气路连接，所述升降驱动电机与所述吸嘴单元通过传动组件升降驱动连接。

进一步的，所述辅料吸取贴装装置还包括辅料纠偏组件，所述辅料纠偏组件包括旋转驱动电机和下CCD单元，所述底板的前侧的底部垂直设有支撑板，所述旋转驱动电机安装于所述支撑板上，所述旋转驱动电机的输出端向下穿过所述支撑板后通过同步带轮与所述吸嘴单元同步转动连接，所述下CCD单元安装于所述机架平台上并位于所述元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧。

进一步的，所述传动组件包括竖向滑板，所述底板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述升降驱动电机的输出端、所述吸嘴单元均与所述竖向滑板连接。

其进一步特征在于：所述辅料送料装置包括沿纵向一直线固装于所述机架平台上的供料安装座，且所述供料安装座位于所述元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧，所述供料安装座上沿纵向自前向后依次安装有辅料卡盘、底纸回收机构、夹纸动力机构、底纸剥离机构和感应式接标平台。

其中，所述供料安装座包括底座和安装板，所述底座的横向一侧端垂直固设有安装板且所述安装板沿纵向向前延伸并前凸于所述底座的前端面，所述底座沿纵向一直线固装于所述机架平台上并位于所述元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧，且所述底座的前端面与所述机架平台的前端面齐平，所述安装板凸出于所述底座的前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有所述辅料卡盘、底纸回收机构和夹纸动力机构，所述底座的纵向后侧端部安装有所述感应式接标平台，所述底座上并位于所述感应式接标平台的纵向前侧安装有所述底纸剥离机构。

所述安装板的纵向前端设有一支撑杆，所述辅料卡盘安装于所述支撑杆上，所述底纸回收机构包括收料轴和底纸夹紧杆，所述安装板上并位于所述支撑杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；

所述支板的背面上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有第一主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

所述夹纸动力机构包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述安装板上并位于所述底纸回收机构的纵向后侧，所述夹纸动力座上安装有送料驱动组件，所述主动轮、从动轮均沿横向水平地安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮之间贴合形成一对对碾轮，辅料料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述送料驱动组件与所述主动轮驱动连接并能驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动辅料料带沿纵向传送；

所述送料驱动组件包括安装于夹纸动力座上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动结构与所述主动轮传动连接。

所述从动轮通过纵移结构可纵向移动地安装于所述夹纸动力座内；所述纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于所述夹纸动力座的横向两侧壁上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿纵向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述纵移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作纵向移动。

所述纵移牵引组件包括一牵引杆，所述夹纸动力座的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做纵向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。

所述从动轮通过从动轮安装座与所述纵移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接。

所述夹纸动力座的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的横向两侧端分别滑动安装于所述纵移导向槽内。

所述底纸剥离机构包括剥离刀，所述剥离刀呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述感应式接标平台，所述刀架可纵向平移地安装于所述供料安装座的安装板上；所述供料安装座的安装板上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨，所述刀架滑动安装于所述纵移滑轨上；所述供料安装座的底座上设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有纵移驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述纵移滑轨平行的齿条，所述纵移驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述底纸剥离机构还包括辅料限位结构，所述辅料限位结构包括两根侧挡条，两根所述侧挡条分别安装于所述剥离刀的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀上并位于两根所述侧挡条之间还可拆卸地安装有与所述侧挡条平行的活动挡条，所述剥离刀上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽，所述活动挡条通过定位螺钉可移动地连接于所述两条滑槽内。

本实用新型的有益效果在于：其编带式元件的放收料装置能够实现编带式元件的自动放料、输送及自动收料，元件定位装置能够对元件料带以及元件本身进行有效的自动定位，辅料送料装置能够实现待贴装的辅料的自动送料，而辅料吸取贴装装置能够从辅料送料装置上自动地吸取待贴装辅料并将吸取的辅料运送贴装至由元件定位装置定位于元件贴装位置上的元件表面，故本实用新型系统能实现全自动化操作，能大大提高贴装效率、保证贴装精度。

附图说明

图1为本实用新型一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统的主视示意图；

图2为本实用新型一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统的俯视示意图；

图3为本实用新型一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统的立体示意图；

图4为本实用新型系统中放料机构的立体放大示意图；

图5为本实用新型系统中收料机构的主视透视放大示意图；

图6为本实用新型系统中元件定位装置的俯视示意图；

图7为本实用新型系统中元件定位装置的主视示意图；

图8为本实用新型系统中元件定位装置的局部分解放大立体示意图；

图9为本实用新型系统中元件定位装置的的导向块的放大立体示意图；

图10为本实用新型系统中贴装机头在未显示罩壳状态下的立体结构示意图；

图11为本实用新型系统中贴装机头在未显示罩壳状态下的主视示意图；

图12为本实用新型系统中贴装机头在未显示罩壳状态下的侧视示意图；

图13为本实用新型系统中辅料送料装置的立体示意图；

图14为本实用新型系统中辅料送料装置的左视示意图；

图15为本实用新型系统中辅料送料装置的夹纸动力机构的右视示意图；

图16为本实用新型系统中辅料送料装置的夹纸动力机构的仰视向的立体示意图；

图17为本实用新型系统中辅料送料装置的底纸回收机构的右视示意图。

附图标记：

10-机架平台,11-放料机架平台，12-收料机架平台，13-立柱，14-纵梁，15-横梁；

20-元件定位装置，21-贴装平台，211-定位孔，212-凹槽，213-通孔，214-凸条，22-背光真空吸附机构，221-吸附板，222-吸附支架，223-小孔，23-料带导向机构，231-导向块，231a- 导向端面，231b-凸缘，231c-导向斜面，231d-腰形孔，232-料带碾压滚轮，233-滚轮支架；

30-辅料送料装置，31-感应式接标平台；32-辅料卡盘；33-底纸回收机构，331-收料轴， 332-底纸夹紧杆，332a-杆体，332b-弯曲部，333-支板，334-第一步进电机，335-主动齿轮， 336-从动齿轮；34-夹纸动力机构，341-夹纸动力座，342-主动轮，343-从动轮，344-第二步进电机，345-矩形孔，346-牵引杆，347-弧形槽，348-压紧弹簧，349-把手，3410-从动轮安装座， 3410a-顶板，3410b-支耳，3410c-拉板，3411-纵移导向槽，3412-主动齿轮，3413-从动齿轮； 35-底纸剥离机构，351-剥离刀，351a-刀刃，352-刀架，353-纵移滑轨，354-第三步进电机， 355-滑槽，356-齿条，357-侧挡条，358-活动挡条；36-供料安装座，361-底座，362-安装板， 363-支撑杆；

40-辅料吸取贴装装置，41-贴装机头，411-底板，412-升降驱动电机，413-第二真空发生器，414-吸嘴单元，415-上CCD单元，417-转驱动电机，418-下CCD单元，419-支撑板，4110- 同步带轮，4111-竖向滑板，4112-竖向滑轨，416-支撑架，42-横移模组，43-纵移模组，44- 罩壳，45-真空压力表；

50a-放料机构，50b-收料机构，51-支架，52-料卷卡盘，53-隔离纸卡盘，54-上下对碾包胶滚轮，55-支撑臂，56-打滑动力皮带，57-转轴，58-第一弧形孔，59-第一定位钉，510-第一摆臂，511-第二摆臂，512-第一料带调节滚轮组件，513-第二料带调节滚轮组件，514-第二弧形孔，515-第二定位钉，516-放料动力伺服马达，517-收料动力马达，518-料带有无感应器， 519-隔离纸有无感应器。

具体实施方式

见图1～图3，本实用新型一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其包括机架平台10，其还包括编带式元件的放收料装置50以及均安装于机架平台10上的、元件定位装置20、辅料送料装置30以及辅料吸取贴装装置40，元件定位装置20沿横向水平安装于机架平台10 上，元件定位装置20的横向左右两端分别为编带式元件的进料端、出料端，编带式元件的放收装置包括放料机构50a与收料机构50b，放料机构50a和收料机构50b分别通过放料机架平台11、收料机架平台12安装于元件定位装置20的进料端一侧、出料端一侧，且放料机构50a、元件定位装置20、收料机构50b沿横向一直线布置，元件定位装置20具有元件贴装位置，辅料送料装置30设置于元件定位装置20的元件贴装位置纵向前侧，辅料吸取贴装装置40设置于元件定位装置20、辅料送料装置30的上方。

见图3～图5，放料机构50a、收料机构50b均包括一支架51、一料卷卡盘52、一隔离纸卡盘53以及一组上下对碾包胶滚轮54，支架51上安装有一支撑臂55，料卷卡盘52、隔离纸卡盘53分别可转动地安装于支撑臂55的两端，隔离纸卡盘53靠近元件定位装置20一侧，上下对碾包胶滚轮54设置于隔离纸卡盘53与元件定位装置20之间，放料机构50a的料卷卡盘52与隔离纸53之间连接有打滑动力皮带56；其中，放料机构50a的料卷卡盘52用于卡装待贴装辅料的电子元件料卷，隔离纸卡盘53上装配用于卷绕隔离纸的空卷盘；而收料机构50b的料卷卡盘52放置空卷盘，已贴装好辅料的编带式电子元件料带卷绕于该空卷盘上，隔离纸卡盘53上装配有隔离纸料卷，隔离纸与已贴装好辅料的编带式电子元件料带同步以层叠的方式卷绕到料卷卡盘52的空卷盘上。

支撑臂55通过转轴57可转动地安装于支架51上，支撑臂55上对称地开设有两个第一弧形孔58，支架51上设有第一定位钉59且第一定位钉59贯穿支撑臂55上的第一弧形孔58；支撑臂55能够绕转轴57转动并由两侧的定位钉59与第一弧形孔58的配合来进行转动角度的限位，从而可以适当调节支撑臂7的角度，保证电子元件料带能够以合适的角度进入到相应的上下对碾包胶滚轮54中。

放料机构50a、收料机构50b的支架51上均分别通过第一摆臂510、第二摆臂511对应安装有第一料带调节滚轮组件512、第二料带调节滚轮组件513，第一料带调节滚轮组件512、第二料带调节滚轮组件513均对元件料带起到调节张力的作用，同时靠近上下对碾包胶滚轮 54一侧的第二料带调节滚轮组件513还能够对元件料带起到有效的导向作用；第一摆臂510、第二摆臂511上均开设有第二弧形孔514，第一摆臂510、第二摆臂511分别通过第二定位钉 515安装于各自对应的支架51上且第二定位钉515穿过相应的第二弧形孔514，从而第一摆臂510、第二摆臂511能够在支架51上做角度的调节，进一步满足元件料带张力调节的要求。

编带式元件的放收料装置50还包括放收料动力机构，放收料动力机构包括放料动力伺服马达516与收料动力马达517，收料机构50b的支架51上安装有收料动力马达517，收料机构50b的料卷卡盘52与收料动力马达517的输出端轴接，放料动力伺服马达516安装于收料机架平台12，放料动力伺服马达516的输出端与收料机构50b的上下对碾包胶滚轮54驱动连接。

放料机架平台11上安装有料带有无感应器518，当料带有无感应器518感应探测到放料机构50a的料卷卡盘52上的电子元件料卷已经空置时，料带有无感应器518会向控制系统发送报警信号，提示更换电子元件料卷；收料机构50b的支架51上安装有隔离纸有无感应器 519，当隔离纸有无感应器519感应探测到收料机构50b的隔离纸卡盘53上的隔离纸料卷已经空置时，隔离纸有无感应器519会向控制系统发送报警信号，提示更换隔离纸料卷。

见图6～图9，元件定位装置20包括沿横向一直线地设置于机架平台10上的贴装平台 21，贴装平台21的横向一端为进料端、另一端为收料端，贴装平台21的元件贴装位置上安装有背光真空吸附机构22，贴装平台21上并位于背光真空吸附机构22的进料端一侧、出料端一侧分别安装有一组料带导向机构23，料带导向机构23包括导向组件，导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块231，两块导向块231相向设置且两块导向块231相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面231a，使得两块导向块231的导向端面231a之间形成横向水平延伸的导向通道，两块导向块231分别从纵向两侧对元件料带的纵向两侧端面进行导向限位。

两块导向块231的导向端面231a的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘231b，从而两块导向块231的导向端面231a与各自对应的凸缘231b形成一倒直角形限位槽，元件料带的纵向两侧端面分别由两块导向块231的导向端面231a导向限位、纵向两侧的顶部由凸缘231b 限位；两块导向块231的导向端面231a的横向两端部均设有导向斜面231c，两块导向块231 位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

导向块231上设有纵向延伸的腰形孔231d，贴装平台21上设有与每一个腰形孔231d对应的一排纵向排列的定位孔211，导向块231上的腰形孔231d与相应位置上的定位孔211对齐后由定位螺钉锁紧定位。

贴装平台21上开设有纵向通长延伸的凹槽212，凹槽212的槽底面上开设有纵向排列的定位孔211，导向块231可纵向滑动地安装于凹槽212内。

位于所述背光真空吸附机构22的进料端一侧的料带导向机构23，其导向组件的凹槽212 的槽底面开设有数个通孔213且凹槽212的下方还设有到位光纤感应器(到位光纤感应器在图中未表达)。

料带导向机构23还包括料带碾压滚轮232，料带碾压滚轮232通过其滚轮轴沿纵向安装于导向组件横向一侧，位于背光真空吸附机构22的进料端一侧(即本实施例中的横向左侧) 的料带导向机构23，其料带碾压滚轮232设置于导向组件的进料端一侧；位于背光真空吸附机构22的出料端一侧(即本实施例中的横向右侧)的料带导向机构23，其料带碾压滚轮232 设置于导向组件的出料端一侧。

贴装平台21的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条214，料带碾压滚轮232的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架233，滚轮支架233的纵向两端分别固装于凸条214的顶面上。

贴装平台21的出料端一侧也安装有一组料带导向机构23，且该组料带导向机构23的导向组件设置于贴装平台21的出料端部、料带碾压滚轮232设置于该导向组件的进料端一侧。

背光真空吸附机构22包括吸附板221、第一真空发生器与背光源，吸附板221嵌装于吸附支架222内，吸附支架222嵌装于贴装平台21内，吸附板221的表面与贴装平台21的表面齐平，吸附板221上开设有若干小孔223，第一真空发生器与背光源均安装于吸附板221的底部并位于小孔223的下方；第一真空发生器能够将元件料带从背面吸附于吸附板221上，使得元件能够可靠在定位吸附于吸附板221上，而背光源的设置能够便于辅料吸取贴装装置 40对元件进行视觉检测以对贴装位置进行判断；本实施例中的第一真空发生器与背光源均为市场能够采购到的现有产品，其中真空发生器采购自SMC(中国)有限公司，背光源采购自上海嘉励自动化科技有限公司。

见图1、图2以及图10～图12，辅料吸取贴装装置40包括用于从辅料送料装置30上吸取辅料并将吸取的辅料贴装至由元件定位装置20定位的元件上的贴装机头机构41，机架平台10上分别通过立柱13支撑安装有两根纵向平行的纵梁14，且两根纵梁14跨于元件定位装置20的上方，贴装机头机构41通过横移模组42可横向移动地安装于横梁15上，横梁15 通过纵移模组43可横向移动地安装于两根纵梁14上。

贴装机头机构41包括底板411和辅料吸取组件，底板411的后侧面通过横移模组42安装于15横梁上，辅料吸取组件包括升降驱动电机412、第二真空发生器413、吸嘴单元414和上CCD单元415，上CCD单元415安装于底板411上，升降驱动电机412通过支撑架416 安装于底板411的前侧顶部且升降驱动电机412的输出端朝下设置，第二真空发生器413安装于底板411上并与吸嘴单元414通过气路连接，升降驱动电机412与吸嘴414单元通过传动组件升降驱动连接；传动组件包括竖向滑板4111，底板411的前侧面上设有竖向滑轨4112，竖向滑板4111滑动安装于竖向滑轨4112上，升降驱动电机412的输出端、吸嘴单元414均与竖向滑板4111连接。

辅料吸取贴装装置40还包括辅料纠偏组件，辅料纠偏组件包括旋转驱动电机417和下 CCD单元418，底板411的前侧的底部垂直设有支撑板419，旋转驱动电机417安装于支撑板419上，旋转驱动电机417的输出端向下穿过支撑板419后通过同步带轮4110与吸嘴单元 414同步转动连接，下CCD单元418安装于机架平台10上并位于元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧(即位于背光真空吸附机构22的纵向前侧)。

贴装机头机构41整体能够在横移横组42、纵移横组41的带动下沿着横向、纵向平移，从而贴装机头机构41能够在辅料送料装置30与元件定位机构20的贴装位置之间移动；贴装机头机构41的升降驱动电机412能够通过传动组件驱动吸嘴单元414竖向移动，由此吸嘴单元414能够升降至吸取或贴附辅料的相应高度，而在第二真空发生器413的作用下吸嘴单元 414即能够对辅料进行吸取或贴附；当贴装机头机构41的吸嘴单元414从辅料送料装置30 上吸取辅料后移动至辅料纠偏组件中的下CCD单元418的上方，下CCD单元418对吸取的辅料进行角度的视角检测，若下CCD单元418检测到吸取的辅料的角度有偏移则辅料纠偏组件的旋转驱动电机417会带动吸嘴单元414转动直至辅料转动至预设的贴装角度，然后贴装机头机构41再整体移动到元件定位机构20的贴装位置上方(即背光真空吸附组件22的上方)，吸嘴单元414在升降驱动电机412带动下向下移动直到辅料贴装底面与元件表面接触，第二真空发生器413工作吸嘴单元414释放辅料，则辅料贴附于元件表面。贴装机头41整体安装于罩壳44内，罩壳44上设有真空压力表45，第二真空发生器413与真空压力表45连接；本实施例中，辅料吸取组件设有两组，即贴装机头机构41具有两个吸嘴单元414，其能够同时对两个元件同时进行辅料的贴装作业，因而能够大大提高贴装作业效率。

见图13～图17，辅料送料装置30包括沿纵向一直线固装于所述机架平台上的供料安装座36，且供料安装座36位于元件定位装置20的元件贴装位置的纵向前侧，供料安装座36 上沿纵向自前向后依次安装有辅料卡盘32、底纸回收机构33、夹纸动力机构34、底纸剥离机构35和感应式接标平台31。

供料安装座36包括底座361和安装板362，底座361的横向一侧端垂直固设有安装板362 且安装板362沿纵向向前延伸并前凸于底座361的前端面，底座361沿纵向一直线固装于机架平台10上并位于元件定位装置20的元件贴装位置的纵向前侧，且底座361的前端面与机架平台10的前端面齐平，安装板362凸出于底座361的前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有辅料卡盘32、底纸回收机构33和夹纸动力机构34，底座361的纵向后侧端部安装有感应式接标平台31，底座361上并位于感应式接标平台361的纵向前侧安装有底纸剥离机构 35。

安装板362的纵向前端设有一支撑杆363，辅料卡盘32安装于支撑杆363上，底纸回收机构33包括收料轴331和底纸夹紧杆332，安装板362上并位于支撑杆363下方固装有一支板333，收料轴331的一端可转动的安装于支板333正面上、另一端的端面上设有轴向孔，底纸夹紧杆332包括杆体332a与一体连接于杆体332a一端部的弯曲部332b，弯曲部嵌332b 装入轴向孔内且杆体332a与收料轴332b的外周面紧靠；

支板333的背面上安装有第一步进电机334，第一步进电机334的输出端安装有第一主动齿轮335，收料轴331的一端穿过支板333后安装有第一从动齿轮336，第一主动齿轮335 与第一从动齿轮336啮合连接。

夹纸动力机34构包括夹纸动力座341、主动轮342和从动轮343，夹纸动力座341固装于安装板362上并位于底纸回收机构33的纵向后侧，夹纸动力座361上安装有第二步进电机 344，主动轮342、从动轮343均沿横向水平地安装于夹纸动力座341内且主动轮342与从动轮343之间贴合形成一对对碾轮，辅料料带从主动轮342与从动轮343之间穿过，第二步进电机344的输出端与主动轮342驱动连接并能驱动主动轮342转动，主动轮342带动从动轮343转动从而带动辅料料带沿纵向传送；其中齿轮传动结构包括相互啮合的连接第二主动齿轮3412和第二从动齿轮3413，其中第二主动齿轮3412安装于第二步进电机344的输出端，第二从动齿轮3413与主动轮342轴接。

从动轮343通过纵移结构可纵向移动地安装于夹纸动力341座内；纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于夹纸动力座341的横向两侧壁上的矩形孔345，两个矩形孔345 的长度方向均沿纵向水平延伸，从动轮343的轴向两端部分别安装于相应的矩形孔345内，纵移牵引组件能带动从动轮343沿着矩形孔345作纵向移动。

纵移牵引组件包括一牵引杆346，夹纸动力座341的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽347，牵引杆346的轴向两端分别安装于弧形槽347内，牵引杆346与从动轮343之间通过压紧弹簧348连接，牵引杆346能够沿着弧形槽347移动从而通过压紧弹簧348带动从动轮343沿着矩形孔345做纵向平移；牵引杆346的一端安装有把手349；扳动把手349 能够带动牵引杆346沿着弧形槽347移动从而通过压紧弹簧348带动从动轮343沿着矩形孔345做纵向平移，从而实现主动轮342与从动轮343之间的间隙调节，便于标签料带从主动轮342与从动轮343之间穿过；压紧弹簧348能够保证主动轮342与从动轮343始终对标签料带压紧，确保标签料带的可靠传送。

从动轮343通过从动轮安装座3410与纵移牵引组件连接，从动轮安装座3410包括顶板 3410a，顶板3410a的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳3410b且顶板3410a的底部具有垂直一体的拉板3410c，从动轮3410的轴向两端分别通过支耳3410b安装于对应的矩形孔345内，牵引杆346与拉板3410c之间通过压紧弹簧348连接。

夹纸动力座341的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽3411，从动轮安装座3410的顶板3410a的横向两侧端分别滑动安装于纵移导向槽3411内；从而纵移导向槽3411能够对整个从动轮安装座3410的纵移起到有效的导向作用，进一步确保从动轮343能够稳定的平移调整并能将辅料料带进行可靠的与主动轮342压紧。

底纸剥离机构35包括剥离刀351，剥离刀351呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架352，剥离刀351的刀刃351a朝向感应式接标平台31，刀架352可纵向平移地安装于供料安装座 36的安装板362上；供料安装座36的安装板362上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨353，刀架352滑动安装于纵移滑轨353上；供料安装座36的底座361上设有第三步进电机354，第三步进电机354的输出端安装有纵移驱动齿轮，刀架352的底部设有与纵移滑轨353平行的齿条356，纵移驱动齿轮与齿条356啮合连接；底纸剥离机构35还包括辅料限位结构，辅料限位结构包括两根侧挡条357，两根侧挡条357分别安装于剥离刀351的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀351上并位于两根侧挡条357之间还可拆卸地安装有与侧挡条357平行的活动挡条358，剥离刀351上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽355，活动挡条358通过定位螺钉可移动地连接于两条滑槽355内；在未安装活动挡条358的情况下，两根侧挡条357相对的一侧面能够对辅料的宽度方向的两侧进行限位，以保证剥离刀351能够对辅料进行整体剥离；而当活动挡条358安装于剥离刀351上时，活动挡条358能与两根侧挡条357之间分别能形成两个辅料的限位宽度区域，因而活动挡条358能够根据辅料不同宽度尺寸的要求进行位置的调节，不仅能够满足不同宽度大小辅料的可靠的剥离上料要求，大大提高其通用性；还能够满足左右两个辅料同时剥离的要求；而若同时设置两根及以上数量的活动挡条358，则相邻的活动挡条358之间也能够形成同样的辅料纵向限位宽度，以适应纵向多个标签的同时剥离要求，大大提高标签剥离、贴装效率。

本实用新型中的辅料可以是料卷式包装的标签、麦拉等。

本实用新型全自动贴装系统，其编带式片状电子元件由收放料装置放料至元件定位平台 20的元件贴装位置上，元件贴装位置上的背光真空吸附机构22将元件料带以及元件本身一起吸附定位，待贴装的辅料的料带如标签料带，由辅料送料装置30的夹纸动力机构34输送至感应式接标平台31上，横移模组42、纵移模组43驱动辅料吸取贴装装置40的贴装机头机构41移动至感应式接标平台31上方，辅料吸取组件吸附住感应式接标平台31上的标签表面、底纸剥离机构35将底纸剥离后由底纸回收机构32回收底纸，辅料纠偏组件对由辅料吸取组件吸附的底纸剥离后的辅料进行贴装角度的纠偏操作，横移模组42、纵移模组43再次驱动贴装机头机构41移动至元件定位装置的背光真空吸附机构22上方，辅料吸取组件将吸附的并经角度纠偏后的标签贴装至定位于背光真空吸附机构22上的元件表面，收放料装置再动作将已贴装好辅料的编带式元件进行收料。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (22)

1.一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其包括机架平台，其特征在于：其包括编带式元件的放收料装置以及均安装于所述机架平台上的元件定位装置、辅料送料装置以及辅料吸取贴装装置，所述元件定位装置沿横向水平安装于所述机架平台上，所述元件定位装置的横向两端分别为编带式元件的进料端、出料端，所述编带式元件的放收装置包括放料机构与收料机构，所述放料机构和收料机构分别通过放料机架平台、收料机架平台安装于所述元件定位装置的进料端一侧、出料端一侧，且所述放料机构、元件定位装置、收料机构沿横向一直线布置，所述元件定位装置具有元件贴装位置，所述辅料送料装置设置于所述元件定位装置的元件贴装位置纵向前侧，所述辅料吸取贴装装置设置于所述元件定位装置、辅料送料装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述放料机构、收料机构均包括一支架、一料卷卡盘、一隔离纸卡盘以及一组上下对碾包胶滚轮，所述支架上安装有一支撑臂，所述料卷卡盘、隔离纸卡盘分别可转动地安装于所述支撑臂的两端，所述隔离纸卡盘靠近所述元件定位装置一侧，所述上下对碾包胶滚轮设置于所述隔离纸卡盘与所述元件定位装置之间，所述放料机构的料卷卡盘与隔离纸之间连接有打滑动力皮带；所述支撑臂通过转轴可转动地安装于所述支架上，所述支撑臂上对称地开设有两个第一弧形孔，所述支架上设有第一定位钉且所述第一定位钉贯穿所述支撑臂上的第一弧形孔。

3.根据权利要求2所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述支架上还通过两根摆臂安装有两个料带调节滚轮组件，所述摆臂上开设有第二弧形孔，所述摆臂通过第二定位钉安装于所述支架上且所述第二定位钉穿过所述第二弧形孔。

4.根据权利要求2所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述编带式元件的放收料装置还包括放收料动力机构，所述放收料动力机构包括放料动力伺服马达与收料动力马达，所述收料机构的支架上安装有所述收料动力马达，所述收料机构的料卷卡盘与所述收料动力马达的输出端轴接，所述放料动力伺服马达安装于收料机架平台内，所述放料动力伺服马达的输出端与收料机构的上下对碾包胶滚轮驱动连接。

5.根据权利要求2～4中任一所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述放料机构的机架平台上安装有料带有无感应器，所述收料机构的支架上安装有隔离纸有无感应器。

6.根据权利要求5所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述元件定位装置包括沿横向一直线地设置于所述机架平台上的贴装平台，所述贴装平台的横向一端为进料端、另一端为收料端，所述贴装平台的元件贴装位置上安装有背光真空吸附机构，所述贴装平台上并位于所述背光真空吸附机构的进料端一侧、出料端一侧分别安装有一组料带导向机构，所述料带导向机构包括导向组件，所述导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块，所述两块导向块相向设置且两块导向块相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面，使得两块导向块的导向端面之间形成横向水平延伸的导向通道，所述两块导向块分别从纵向两侧对料带的纵向两侧端面进行导向限位。

7.根据权利要求6所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述两块导向块的导向端面的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘，从而两块所述导向块的导向端面与各自对应的凸缘形成一倒直角形限位槽，料带的纵向两侧端面分别由所述两块导向块的导向端面导向限位、纵向两侧的顶部由所述凸缘限位；所述两块导向块的导向端面的横向两端部均设有导向斜面，所述两块导向块位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

8.根据权利要求7所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述导向块上设有纵向延伸的腰形孔，所述贴装平台上设有与每一个所述腰形孔对应的一排纵向排列的定位孔，所述导向块上的腰形孔与相应位置上的定位孔对齐后由定位螺钉锁紧定位；所述贴装平台上开设有纵向通长延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面上开设有所述纵向排列的定位孔，所述导向块可纵向滑动地安装于所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：位于所述背光真空吸附机构的进料端一侧的料带导向机构，其导向组件的凹槽的槽底面开设有数个通孔且所述凹槽的下方还设有到位光纤感应器。

10.根据权利要求9所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述料带导向机构还包括料带碾压滚轮，所述料带碾压滚轮通过其滚轮轴沿纵向安装于所述导向组件横向一侧，位于背光真空吸附机构的进料端一侧的料带导向机构中的料带碾压滚轮设置于导向块的进料端一侧，位于背光真空吸附机构的出料端一侧的料带导向机构中的料带碾压滚轮设置于导向块的出料端一侧；所述贴装平台的出料端一侧也安装有一组所述料带导向机构，且该组料带导向机构的导向组件设置于贴装平台的出料端部、料带碾压滚轮设置于该导向组件的进料端一侧。

11.根据权利要求10所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述贴装平台的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条，所述料带碾压滚轮的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架，所述滚轮支架的纵向两端分别固装于所述凸条的顶面上。

12.根据权利要求6～11中任一所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述背光真空吸附机构包括吸附板、第一真空发生器与背光源，所述吸附板嵌装于吸附支架内，所述吸附支架嵌装于所述贴装平台内，所述吸附板的表面与贴装平台的表面齐平，所述吸附板上开设有若干小孔，所述第一真空发生器与背光源均安装于所述吸附板的底部并位于小孔的下方。

13.根据权利要求5所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述辅料吸取贴装装置包括用于从所述辅料送料装置上吸取辅料并将吸取的辅料贴装至由所述元件定位装置定位的元件上的贴装机头机构，所述机架平台上分别通过立柱支撑安装有两根纵向平行的纵梁，且两根所述纵梁跨于所述元件定位装置的上方，所述贴装机头机构通过横移模组可横向移动地安装于横梁上，所述横梁通过纵移模组可横向移动地安装于两根所述纵梁上。

14.根据权利要求13所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述贴装机头机构包括底板和辅料吸取组件，所述底板的后侧面通过所述横移模组安装于所述横梁上，所述辅料吸取组件包括升降驱动电机、第二真空发生器、吸嘴单元和上CCD单元，所述上CCD单元安装于所述底板上，所述升降驱动电机通过支撑架安装于所述底板的前侧顶部且所述升降驱动电机的输出端朝下设置，所述第二真空发生器安装于所述底板上并与所述吸嘴单元通过气路连接，所述升降驱动电机与所述吸嘴单元通过传动组件升降驱动连接；所述传动组件包括竖向滑板，所述底板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述升降驱动电机的输出端、所述吸嘴单元均与所述竖向滑板连接。

15.根据权利要求14所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述辅料吸取贴装装置还包括辅料纠偏组件，所述辅料纠偏组件包括旋转驱动电机和下CCD单元，所述底板的前侧的底部垂直设有支撑板，所述旋转驱动电机安装于所述支撑板上，所述旋转驱动电机的输出端向下穿过所述支撑板后通过同步带轮与所述吸嘴单元同步转动连接，所述下CCD单元安装于所述机架平台上并位于所述元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧。

16.根据权利要求5所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述辅料送料装置包括沿纵向一直线固装于所述机架平台上的供料安装座，且所述供料安装座位于所述元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧，所述供料安装座包括底座和安装板，所述底座的横向一侧端垂直固设有安装板且所述安装板沿纵向向前延伸并前凸于所述底座的前端面，所述底座沿纵向一直线固装于所述机架平台上并位于所述元件定位装置的元件贴装位置的纵向前侧，且所述底座的前端面与所述机架平台的前端面齐平，所述安装板凸出于所述底座的前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有辅料卡盘、底纸回收机构和夹纸动力机构，所述底座的纵向后侧端部安装有感应式接标平台，所述底座上并位于所述感应式接标平台的纵向前侧安装有底纸剥离机构。

17.根据权利要求16所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述安装板的纵向前端设有一支撑杆，所述辅料卡盘安装于所述支撑杆上，所述底纸回收机构包括收料轴和底纸夹紧杆，所述安装板上并位于所述支撑杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；所述支板的背面上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有第一主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接。

18.根据权利要求16所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述夹纸动力机构包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述安装板上并位于所述底纸回收机构的纵向后侧，所述夹纸动力座上安装有送料驱动组件，所述主动轮、从动轮均沿横向水平地安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮之间贴合形成一对对碾轮，辅料料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述送料驱动组件与所述主动轮驱动连接并能驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动辅料料带沿纵向传送；所述送料驱动组件包括安装于夹纸动力座上的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动结构与所述主动轮传动连接。

19.根据权利要求18所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述从动轮通过纵移结构可纵向移动地安装于所述夹纸动力座内；所述纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于所述夹纸动力座的横向两侧壁上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿纵向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述纵移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作纵向移动；所述纵移牵引组件包括一牵引杆，所述夹纸动力座的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做纵向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。

20.根据权利要求19所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述从动轮通过从动轮安装座与所述纵移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接；所述夹纸动力座的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的横向两侧端分别滑动安装于所述纵移导向槽内。

21.根据权利要求16所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述底纸剥离机构包括剥离刀，所述剥离刀呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述感应式接标平台，所述刀架可纵向平移地安装于所述供料安装座的安装板上；所述供料安装座的安装板上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨，所述刀架滑动安装于所述纵移滑轨上；所述供料安装座的底座上设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有纵移驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述纵移滑轨平行的齿条，所述纵移驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

22.根据权利要求21所述的一种编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述底纸剥离机构还包括辅料限位结构，所述辅料限位结构包括两根侧挡条，两根所述侧挡条分别安装于所述剥离刀的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀上并位于两根所述侧挡条之间还可拆卸地安装有与所述侧挡条平行的活动挡条，所述剥离刀上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽，所述活动挡条通过定位螺钉可移动地连接于所述两条滑槽内。

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