CN116487295A - 全自动基板贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动基板贴膜机，涉及基板贴膜技术领域；包括机架，所述机架上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、基板导引机构、单基板搬运机构、暂存机构、双基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、打印贴标机构、插片机构、收料机构。本发明设计了一款全自动基板贴膜机，该全自动基板贴膜机外观简洁、结构紧凑，相比其他贴膜机的贴膜方式，采用的是控制贴膜台机构升降平移，贴合固定的贴膜轮，进而将贴膜台机构上的基板与框架一起贴合的贴膜方式，在贴膜完成的同时将基板运输至下一个机构，提高了贴膜的效率。
Description
技术领域
本发明涉及基板贴膜技术领域，具体为全自动基板贴膜机。
背景技术
半导体封装测试行业，后道制程中，在对QFN基板即方形扁平无引脚封装基板进行切割前，需要在QFN基板塑封面贴一层UV膜，并且将QFN基板与Frame(框架)通过膜一起贴合(图17为此现有技术图示)。基于这种贴膜需求，需要一款全自动基板贴膜机。
市面上现有的全自动贴膜机，在外观、大小等方面设计各有差异，而且包含的功能也各有不同。市面上的全自动贴膜机如公开号为CN215753244U的贴膜装置，其贴膜工作台与搬运机构为分开设置，贴膜结构为独立结构，因此，贴膜完成后需要另外的搬运结构将贴好膜的基板搬运走，因此影响贴膜的效率，而且上的贴膜装置不能对搬运结构进行调节，因此无法满足不同尺寸的基板贴膜的需求。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的效率低、不适用不同尺寸基板等缺陷，提供全自动基板贴膜机。所述全自动基板贴膜机具有效率高、适用于不同尺寸基板等特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动基板贴膜机，包括机架，所述机架上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、基板导引机构、单基板搬运机构、暂存机构、双基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、打印贴标机构、插片机构、收料机构；
所述上料机构包括安装在安装板上的两个伺服模组，两个伺服模组分别为Z向和Y向，所述伺服模组前侧设有上料输送带，且上料输送带上方架设有下料板，所述伺服模组上安装有移动板，且移动板前侧固定有上下设置的夹取气缸和下托板，所述下料板后侧固定有推料气缸；
所述空框架放置机构包括堆叠托板，所述堆叠托板与安装板之间安装有丝杆升降机构；
所述空框架搬运机构包括第一搬运臂，安装板上安装有搬运输送带，所述第一搬运臂固定在搬运输送带上，所述第一搬运臂底部安装有第一调节吸盘组；
所述基板导引机构包括两个并排设置的导引板，两个导引板之间设有夹爪气缸，且夹爪气缸通过伺服模组滑动连接在导引板上；
所述单基板搬运机构包括安装架，所述安装架顶部固定有伺服模组，且伺服模组上安装有活动板，所述活动板上固定有第一气缸滑台，且第一气缸滑台上安装有搬运悬臂，所述搬运悬臂底部固定有第二可调吸盘组；
所述暂存机构包括暂存台，所述暂存台上设置有基板放置板，且基板放置板上安装有吸盘，所述暂存台滑动连接在安装板上；
所述双基板搬运机构包括第二搬运臂，所述第二搬运臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述第二搬运臂底部固定有升降板，所述升降板上固定有吸盘；
所述贴膜龙门机构包括龙门架，所述龙门架上安装有载膜轮、离型层回收轮、主动放膜轮、主动拉膜轮、贴膜轮，且载膜轮、离型层回收轮、主动放膜轮、主动拉膜轮、贴膜轮均由固定在龙门架上的电机驱动；
所述贴膜台机构包括贴膜工作台，所述贴膜工作台上设置有基板支撑板，且基板支撑板顶部安装有吸盘，所述贴膜工作台通过伺服模组滑动连接在安装板上；
所述贴膜框架搬运机构包括通过伺服模组滑动连接在安装板上的第三搬运臂，且第三搬运臂底部固定有第一可调吸盘组；
所述贴膜框架翻转机构包括固定在安装板上的翻转座，所述翻转座两侧连接有翻转臂和旋转气缸，且翻转臂和旋转气缸传动连接，所述翻转臂上固定有第一可调吸盘组；
所述打印贴标机构包括打印机，所述打印机顶部安装有读码器，所述打印机出签口处上下方分别设有吸标签板和吹风板，且吸标签板上固定有推送气缸；
所述插片机构包括移动台，移动台通过伺服模组滑动连接在安装板上，移动台上方设有插片底板，且移动台与插片底板之间连接有丝杆升降结构，插片底板顶部固定有插片气缸；
所述收料机构包括固定在机架上的支撑底板，且支撑底板上方放置有收料盒。
优选的，所述堆叠托板外侧安装有对射式光纤，且堆叠托板侧边安装有与对射式光纤相匹配的对射式光电传感器。
优选的，所述第一可调吸盘组包括第一调节板，第一调节板两端均设有第二调节板，所述第一调节板和第二调节板上靠近两端处均开设有滑槽，所述第二调节板上活动连接有螺纹旋钮，并通过螺纹旋钮与第一调节板的滑槽锁紧，所述第二调节板的两个滑槽内均设有吸盘，且通过螺栓锁紧。
优选的，所述第二可调吸盘组包括两个并列的第三调节板，且两个第三调节板之间相互滑动连接，并通过螺纹旋钮锁紧，所述悬臂与其中一个第三调节板固定，两个第三调节板上均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有通过螺栓锁紧的吸盘。
优选的，所述暂存台底部固定有固定板，所述固定板下方设有微调板，所述微调板与固定板和安装板均滑动连接，所述安装板和微调板上均固定有螺栓座，螺栓座上活动连接有螺栓，且固定板和微调板均与螺栓螺纹连接，所述安装板和微调板上均开设有矩形槽，且安装板下方设有与固定板连接的电机。
优选的，龙门架上固定有吸尘板和静电去除装置，所述吸尘板底部开设有吸尘孔，并外接气泵，所述静电去除装置采用离子风棒。
优选的，包括以下步骤：步骤1：操作员将装有基板的基板盒放在上料机构的上料输送带上，然后再将空框架叠装放置在堆叠托板上，接着在收料机构上放上空的收料盒；
步骤2：上料机构会将基板盒自动移栽搬运到待推动夹取基板的位置，基板导引机构中的夹爪气缸将推出的基板夹取拉动到待搬运吸取的位置，空框架搬运机构自动将空框架放置机构上堆叠的空框架吸取搬运到暂存台上；
步骤3：单基板搬运机构自动将基板导引机构中的基板搬运到暂存机构的基板放置板上，基板由基板放置板上的吸盘真空吸附住，待暂存机构料满之后，暂存台旋转移动到待吸附搬运位置；双基板搬运机构自动将暂存台上的框架和基板一起吸附搬运到贴膜台机构的贴膜工作台上，贴膜工作台将框架定位夹紧，并通过吸盘将基板真空吸附住；
步骤4：贴膜台机构升降平移通过贴膜龙门机构，在贴膜龙门机构的作用下，贴膜工作台上的框架和基板会贴好一层膜，然后贴膜台机构运动到贴膜框架搬运机构的搬运位置；
步骤5：贴膜框架搬运机构自动将贴膜台上的已贴膜框架真空吸附搬运到贴膜框架翻转机构待真空吸附的位置，然后贴膜框架翻转机构真空吸附住已贴膜框架，待到贴膜框架搬运机构移开，进行180度翻转，翻转到插片机构接料位置；
步骤6：插片机构移动到接料位置，并在丝杆升降结构作用下将已贴膜框架接取到插片底板上，然后拨正板将已贴膜框架拨正夹紧，插片机构移动到已贴膜框架贴标签的位置，接着打印贴标机构将打印出来的条码标签贴到已贴膜框架的贴标位置上；
步骤7：插片机构将贴好标签的已贴膜框架插入到收料机构中，完成整个全自动基板贴膜过程，并继续重复上述步骤，直到收料机构上的两个收料盒内的料满，操作员将收满料的收料盒收走。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设计了一款全自动基板贴膜机，该全自动基板贴膜机外观简洁、结构紧凑，相比其他贴膜机的贴膜方式，采用的是控制贴膜台机构升降平移，贴合固定的贴膜轮，进而将贴膜台机构上的基板与框架一起贴合的贴膜方式，在贴膜完成的同时将基板运输至下一个机构，提高了贴膜的效率；
2、本发明设计了一款全自动基板贴膜机，在贴膜过程中，将多个基板和框架放置在一起后再一起搬运，避免分开放置时基板与框架之间错位，同时可以对挡料板、导引板、第一可调吸盘组和第二可调吸盘组等进行调节，从而可以满足不同尺寸基板的贴膜需求；
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明内部结构图；
图3为本发明上料机构结构图；
图4为本发明空框架放置机构；
图5为本发明空框架搬运机构
图6为本发明基板导引机构
图7为本发明单基板搬运机构
图8为本发明暂存机构
图9为本发明双基板搬运机构
图10为本发明贴膜龙门机构
图11为本发明贴膜台机构
图12为本发明贴膜框架搬运机构；
图13为本发明贴膜框架翻转机构
图14为本发明打印贴标机构
图15为本发明插片机构；
图16为本发明收料机构。
图中标号：1、机架；
2、上料机构；21、上料输送带；22、下料板；23、移动板；24、夹取气缸；25、下托板；26、推料气缸；27、推料板；
3、空框架放置机构；31、堆叠托板；32、框架挡板；33、对射式光纤；
4、空框架搬运机构；41、第一搬运臂；42、第一升降气缸；43、搬运输送带；
5、基板导引机构；51、导引板；52、夹爪气缸；53、气缸悬臂；
6、单基板搬运机构；61、安装架；62、活动板；63、搬运悬臂；64、滑动板；65、环形LED灯；66、第一气缸滑台；
7、暂存机构；71、暂存台；72、基板放置板；73、上层导轨；74、螺栓安装座；75、微调板；76、下层导轨；
8、双基板搬运机构；81、第二搬运臂；82、第三升降气缸；83、升降板；84、压平板；
9、贴膜龙门机构；91、龙门架；92、载膜轮；93、离型层回收轮；94、过渡轮；95、主动拉膜轮；96、滚轮；97、静电去除装置；98、压轮摆臂；99、吸尘板；910、切割刀；911、主动放膜轮；912、横梁；913、贴膜轮；914、割膜气缸；915、摆臂气缸；
10、贴膜台机构；101、贴膜工作台；102、基板支撑板；103、滑板；104、台面升降气缸；
11、贴膜框架搬运机构；111、第三搬运臂；112、第五升降气缸；113、第二气缸滑台；114、滑动块；
12、贴膜框架翻转机构；121、翻转座；122、旋转气缸；123、翻转臂；
13、打印贴标机构；131、打印机；132、读码器；133、第四升降气缸；134、吸标签板；135、吹风板；136、第五升降气缸；137、调节座；138、连接臂；139、推送气缸；
14、插片机构；141、插片底板；142、插片气缸；143、推送板；144、移动台；145、拨正板；146、侧挡板；147、贴标支撑板；
15、收料机构；151、支撑底板；152、收料盒；153、限位块；154、插片中间板；155、出料口钣金；156、安全光幕；157、探测针；
16、伺服模组；17、丝杆升降结构；18、第一可调吸盘组；19、第二可调吸盘组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：全自动基板贴膜机，包括机架1，机架1上固定有安装板，并包覆有外壳，且外壳上开设有上料口，安装板上安装有上料机构2、空框架放置机构3、空框架搬运机构4、基板引导机构5、单基板搬运机构6、暂存机构7、双基板搬运机构8、贴膜龙门机构9、贴膜台机构10、贴膜框架搬运机构11、贴膜框架翻转机构12、打印贴标机构13、插片机构14、收料机构15；
上料机构2包括安装在安装板上的两个伺服模组16，伺服模组16包括滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆的伺服电机，滚珠丝杆上安装有滚珠螺母，滚珠螺母上固定有滑块，伺服模组16设有两个，两个伺服模组16上下设置，且上方伺服模组16固定在下方伺服模组16的滑块上，上方伺服模组16为Z向设置，下方伺服模组16为Y向设置，下方伺服模组16前侧设有上料输送带21，上料输送带21包括两组并列的同步带组构成，每组同步带组由两个同步轮和套在同步轮外的同步带构成，且两个同步轮通过固定座安装在安装板上，两组同步带组中的同步轮之间固定有连接杆，安装板底板固定有第一驱动电机，且第一驱动电机与连接杆之间通过同步带和同步轮传动连接，将基板盒放置在同步带上，通过同步带的移动带动基板盒移动进行输送，两组同步带组相远离的一侧均设有挡料板，放置输送时基板盒掉落，且挡料板通过直线导轨滑动连接在安装板上，并通过旋钮锁紧，从而可以对第一挡料板之间的宽度进行调节，便于不同大小基板盒的输送，固定上料输送带21上方架设有下料板22，下料板22通过支撑杆固定在安装板上，下料板22位于上方伺服模组16前侧，上方伺服模组16的滑块上安装有移动板23，移动板23前侧固定有上下设置的夹取气缸24和下托板25，且移动板23前侧固定有夹取光电传感器，检测下托板25上是否有基板盒，下料板22后侧通过立板固定有推料气缸26，且推料气缸26伸出端固定有推料板27，上料输送带21和下料板22上分别安装有上料光电传感器和下料光电传感器，分别对上料输送带21上是否有基板盒和下料板22上是否集满空基板盒进行检测，下料板22后侧安装有出料光电传感器，检测推料时基板是否露出基板盒；
空框架放置机构3包括堆叠托板31，堆叠托板31与安装板之间安装有丝杆升降结构17，丝杆升降结构17包括滚珠丝杆，滚珠丝杠上安装有滚珠螺母，滚珠丝杆外侧套有升降管，且滚珠螺母与升降管固定，滚珠丝杆底端固定有第二驱动电机，安装板上开设有开孔，滚珠丝杆和升降管均贯穿开孔，第二驱动电机位移安装板下方，且第二驱动电机顶部与安装板之间固定有导向轴，升降管底端固定有连接板，连接板上固定有直线轴承，导向轴贯穿相邻的直线轴承，堆叠托板31外侧三面环绕设有框架挡板32，放置堆叠托板31上的空框架掉落，框架挡板32和安装板上均安装有对射式光纤33，且堆叠托板31侧边安装有与对射式光纤33相匹配的对射式光电传感器，可以对堆叠托板31上堆叠的空框架摆放的正反方向进行判别；
空框架搬运机构4包括第一搬运臂41，安装板上安装有搬运输送带43，第一搬运臂41固定在搬运输送带43上，搬运输送带43包括沿着搬运方向安装在安装板上的两个同步轮，两个同步轮外传动连接有同步带，且安装板底部固定有与驱动同步轮的第三驱动电机，第一搬运臂41底部固定有第一升降气缸42，第一升降气缸42与同步带固定连接，且第一升降气缸42与安装板之间安装有直线导轨，用于支撑第一升降气缸42，且便于第一升降气缸42移动，第一搬运臂41底部安装有第一可调吸盘组18，第一可调吸盘组18包括第一调节板，第一调节板两端均设有第二调节板，第一调节板和第二调节板上靠近两端处均开设有滑槽，第二调节板上活动连接有螺纹旋钮，并通过螺纹旋钮与第一调节板的滑槽锁紧，第二调节板的两个滑槽内均设有吸盘，且通过螺栓锁紧，可根据基板大小对吸盘的位置进行调节，适用于不同大小的基板的吸附；
基板导引机构5包括两个并排设置的导引板51，且两个导引板51相对侧靠近顶部处均开设有导引槽，且两个导引板51之间连接有螺杆，且螺杆与固定在前侧导引板51上的第四驱动电机的输出端连接，后侧导引板51顶部开设有开槽，且开槽内设有与前侧导引板51连接的支撑板，支撑板位于导引槽下方，两个导引板51之间设有夹爪气缸52，且夹爪气缸52通过伺服模组16滑动连接在前侧导引板51上，伺服模组16的滚珠丝杆通过安装座与导引板51活动连接，伺服电机固定在安装座上，且伺服电机通过同步带和同步轮与滚珠丝杆传动连接，伺服模组16的滑块上固定有气缸悬臂53，夹爪气缸52固定在气缸悬臂53上，气缸悬臂53上安装有卡料组件，卡料组件包括卡料挡板，卡料挡板位于夹爪气缸52的夹爪处，夹爪悬臂上固定有活动块，且活动块与卡料挡板之间固定有弹簧，卡料挡板顶部固定有信号旗，气缸悬臂53上固定有与信号旗相匹配的槽型光电开关，通过基板与卡料挡板接触使卡料挡板产生移动，带动信号旗与槽型光电开关错开，以使夹爪气缸52夹住基板并使伺服模组16进行返程运动，将基板带入基板导引机构5内，基板搬运走后，通过弹簧推动卡料挡板复位，导引板51上安装有检测是否有基板进入的导引槽光电传感器；
单基板搬运机构6包括安装架61，安装架61由横板和固定在横板底部两侧的竖杆构成，安装架61固定在安装板上，安装架61顶部固定有伺服模组16，且伺服模组16上安装有活动板62，活动板62上固定有第一气缸滑台66，且第一气缸滑台66前侧滑动连接有滑动板64，滑动板64上固定有搬运悬臂63，活动板62上固定有与第一气缸滑台66并列的直线导轨，滑动板64与直线导轨滑动连接，使搬运悬臂63顺滑的进行升降运动，搬运悬臂63底部固定有第二可调吸盘组19，第二可调吸盘组19包括两个并列的第三调节板，且两个第三调节板之间相互滑动连接，并通过螺纹旋钮锁紧，搬运悬臂63与其中一个第三调节板固定，两个第三调节板上均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有通过螺栓锁紧的吸盘，可根据基板大小对吸盘的位置进行调节，适用于不同大小的基板的吸附，横板底部固定有环形LED灯65，提供照明，便于读取基板编码；
暂存机构7包括暂存台71，暂存台71上开设有凹槽，凹槽内固定有基板放置板72，且基板放置板72上安装有固定基板的吸盘，暂存台71底部固定有固定板，固定板下方设有微调板75，微调板75与安装板之间滑动连接有X向设置的下层导轨76，微调板75和固定板之间滑动连接有Y向设置的上层导轨73，安装板和微调板75上均固定有螺栓安装座74，螺栓安装座74上活动连接有螺栓，且固定板和微调板75均与螺栓螺纹连接，安装板和微调板75上均开设有矩形槽，安装板下方设有第五驱动电机，且第五驱动电机输出轴贯穿两个矩形槽，并与固定板固定连接，可对暂存台71和基板放置板72的位置和正对方向进行调节，便于单基板搬运机构6、空框架搬运机构4放置基板和框架，便于双基板搬运机构8搬运基板和框架，避免多次搬运后基板和框架与其他机构出现错位，微调板75上固定有暂存光电传感器，且暂存台71上开设有检测孔，通过检测孔是否被遮挡检测暂存台71上是否有框架放置，暂存台71周侧滑动连接有气缸驱动的限位板，对放置的框架进行限位摆正；
双基板搬运机构8包括第二搬运臂81，第二搬运臂81通过伺服模组16滑动连接在安装板上，第二搬运臂81固定在伺服模组16的滑块上，第二搬运臂81底部固定有升降板83，升降板83底部通过弹簧连接有压平板84，在对暂存台71上的基板进行吸附时将基板压平，便于吸附进行，压平板84上开设有开孔，压平板84周侧和开孔内均设有吸盘，且吸盘与升降板83固定连接，第二搬运臂81顶部固定有第二升降气缸82，第二升降气缸82底部伸出端与升降板83固定连接；
贴膜龙门机构9包括龙门架91，龙门架91由左右设置的左立板和右立板构成，左立板上固定支板，龙门架91左立板上安装有载膜轮92、离型层回收轮93、主动放膜轮911、主动拉膜轮95、贴膜轮913，左立板上固定有驱动载膜轮92、离型层回收轮93转动的扭矩电机，且左立板上固定有驱动主动放膜轮911和主动拉膜轮95的第六驱动电机，载膜轮92上固定有膜卷挡板，左立板上固定有检测载膜轮92上是否装有膜卷的载膜光电传感器，主动放膜轮911和主动拉膜轮95上方均设有滚轮96，龙门架91上固定有摆臂气缸915，摆臂气缸915伸出端固定有与龙门架91活动连接的压轮摆臂98，滚轮96与压轮摆臂98滑动连接，主动放膜轮911两侧均设有过渡轮94，膜面和离型层从过渡轮94上绕过，通过左侧过渡轮94对膜面和离型层进行分离，通过右侧过渡轮94在放膜时将膜张紧，左立板和右立板之间位于左侧过渡轮94下方处活动连接有横梁912，贴膜轮913滑动连接在横梁912底部，支板上固定有第六驱动电机，第六驱动电机通过同步带和同步轮与横梁912传动连接，横梁912上固定有吸附膜面的吸盘，贴膜时，吸盘吸附膜面，第六驱动电机带动横梁912转动，主动放膜轮911配合主动放膜，将膜面拉动并贴附在基板上，之后贴膜轮913将后续膜面滚轧贴附在基板上进行贴膜，龙门架91设有活动块，且活动块上安装有切割膜面的切割刀910，龙门架91左侧设有固定在安装板上的刀架，且刀架上固定有与伸出端与活动块固定的割膜气缸914，割膜气缸914伸缩进行送刀和收刀，右立板上固定有吸尘板99和静电去除装置97，吸尘板99底部开设有吸尘孔，并外接气泵，产生抽气气流，从吸尘孔处将灰尘吸走，去除灰尘，静电去除装置97采用离子风棒，离子风棒吹出离子风，离子风与膜面接触将膜面上的静电电荷中和掉达到除静电效果；
贴膜台机构10包括贴膜工作台101，贴膜工作台101上开设有凹槽，凹槽内设有特氟龙的基板支撑板102，且基板支撑板102顶部安装有固定基板的吸盘，贴膜工作台101通过伺服模组16滑动连接在安装板上，贴膜工作台101底部设有滑板103，滑板103与伺服模组16的滑块固定连接，滑板103顶部固定有垫高块，贴膜工作台101位于垫高块顶部，滑板103底部固定有台面升降气缸104，台面升降气缸104顶部伸出端与贴膜工作台101固定，贴膜工作台101侧边滑动连接有气缸驱动的定位滑块，贴膜工作台101顶部安装有检测是否有框架的检测光电传感器；
贴膜框架搬运机构11包括第三搬运臂111，且第三搬运臂111与安装板之间滑动连接有第二气缸滑台113，第三搬运臂111底部固定有第三升降气缸112，第三滑台113顶部滑动连接有滑动块114，第三升降气缸112固定在滑动块114上，第三搬运臂111底部固定有第一可调吸盘组18；
贴膜框架翻转机构12包括固定在安装板上的翻转座121，翻转座121两侧分别设有翻转臂123和旋转气缸122，翻转臂123和旋转气缸122传动连接，翻转座121上活动连接有两个同步轮，且两个同步轮外传动连接有同步带，翻转臂123和旋转气缸122分别与两个同步轮固定，翻转臂123上固定有第一可调吸盘组18；
打印贴标机构13包括打印机131，打印机131顶部安装有读码器132，打印机131出签口处上下方分别设有吸标签板134和吹风板135，吸标签板134顶部固定有第四升降气缸133，吹风板135底部固定有第五升降气缸136，且第五升降气缸136底部固定有调节座137，调节座137通过螺栓安装在安装板上，可以对吹风板135的高度和横向位置进行调节，打印机131前侧设有连接臂138，连接臂138顶部安装有直线导轨，且直线导轨安装在机架1上，第四升降气缸133与连接臂138固定连接，直线导轨左侧设有推送气缸139，且推送气缸139伸出端通过连接块与连接臂138固定连接；
插片机构14包括移动台144，移动台144通过伺服模组16滑动连接在安装板上，且移动台144与安装板之间滑动连接有用于支撑稳定移动且与伺服模组16并排的直线导轨，移动台144上方设有插片底板141，且移动台144与插片底板141之间连接有丝杆升降结构17，插片底板141顶部固定有插片气缸142，插片气缸142的伸出端固定有推送板143，插片底板141上固定有检测是否有贴膜框架的插片检测光电传感器，插片底板141两侧均固定有侧挡板146，且右侧侧挡板146上安装有伺服缸驱动可移动的拨正板145，在贴标签时拨动框架摆放整齐，避免标签贴歪，插片底板141上固定有贴标支撑板147，对框架进行支撑和限位，避免贴标时第四升降气缸133伸长下压过多使框架翘起；
收料机构15包括固定在机架1上的支撑底板151，且支撑底板151上方放置有收料盒152，支撑底板151顶部安装有对收料盒152进行限位导引的限位块153和检测是否有收料盒152放上的探测针157，支撑底板151顶部位于收料盒152后侧处固定有开设有出料口的出料口钣金155，出料口钣金155与收料盒152之间设有两个固定在支撑底板151上且左右分布的安全光幕156，出料口钣金155后侧位于出料口两侧处均固定有插片中间板154，且插片中间板154相对侧开设有导引槽。
本发明包括以下操作步骤：步骤1：操作员将装有基板的基板盒放在上料机构2的上料输送带21上，然后再将空框架叠装放置在堆叠托板31上，接着在收料机构15上放上空的收料盒152；
步骤2：上料机构1会将基板盒自动移栽搬运到待推动夹取基板的位置，基板导引机构5中的夹爪气缸52将推出的基板夹取拉动到待搬运吸取的位置，空框架搬运机构4自动将空框架放置机构3上堆叠的空框架吸取搬运到暂存台71上；
步骤3：单基板搬运机构6自动将基板导引机构5中的基板搬运到暂存机构7的基板放置板72上，基板由基板放置板72上的吸盘真空吸附住，待暂存机构7料满之后，暂存台71旋转移动到待吸附搬运位置；双基板搬运机构8自动将暂存台7上的框架和基板一起吸附搬运到贴膜台机构9的贴膜工作台101上，贴膜工作台101将框架定位夹紧，并通过吸盘将基板真空吸附住；
步骤4：贴膜台机构10升降平移通过贴膜龙门机构9，在贴膜龙门机构9的作用下，贴膜工作台101上的框架和基板会贴好一层膜，然后贴膜台机构10运动到贴膜框架搬运机构11的搬运位置；
步骤5：贴膜框架搬运机构11自动将贴膜台上的已贴膜框架真空吸附搬运到贴膜框架翻转机构12待真空吸附的位置，然后贴膜框架翻转机构12真空吸附住已贴膜框架，待到贴膜框架搬运机构11移开，进行180度翻转，翻转到插片机构14接料位置；
步骤6：插片机构14移动到接料位置，并在丝杆升降结构17作用下将已贴膜框架接取到插片底板141上，然后拨正板145将已贴膜框架拨正夹紧，插片机构14移动到已贴膜框架贴标签的位置，接着打印贴标机构13将打印出来的条码标签贴到已贴膜框架的贴标位置上；
步骤7：插片机构14将贴好标签的已贴膜框架插入到收料机构15中，完成整个全自动基板贴膜过程，并继续重复上述步骤，直到收料机构15上的两个收料盒152内的料满，操作员将收满料的收料盒152收走。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.全自动基板贴膜机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有安装板，且安装板上安装有上料机构(2)、空框架放置机构(3)、空框架搬运机构(4)、基板导引机构(5)、单基板搬运机构(6)、暂存机构(7)、双基板搬运机构(8)、贴膜龙门机构(9)、贴膜台机构(10)、贴膜框架搬运机构(11)、贴膜框架翻转机构(12)、打印贴标机构(13)、插片机构(14)、收料机构(15)；
所述上料机构(2)包括安装在安装板上的两个伺服模组(16)，两个伺服模组(16)分别为Z向和Y向，所述伺服模组(16)前侧设有上料输送带(21)，且上料输送带(21)上方架设有下料板(22)，所述伺服模组(16)上安装有移动板(23)，且移动板(23)前侧固定有上下设置的夹取气缸(24)和下托板(25)，所述下料板(22)后侧固定有推料气缸(26)；
所述空框架放置机构(3)包括堆叠托板(31)，所述堆叠托板(31)与安装板之间安装有丝杆升降机构(17)；
所述空框架搬运机构(4)包括第一搬运臂(41)，安装板上安装有搬运输送带(43)，所述第一搬运臂(41)固定在搬运输送带(43)上，所述第一搬运臂(41)底部安装有第一调节吸盘组；
所述基板导引机构(5)包括两个并排设置的导引板(51)，两个导引板(51)之间设有夹爪气缸(52)，且夹爪气缸(52)通过伺服模组(16)滑动连接在导引板(51)上；
所述单基板搬运机构(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)顶部固定有伺服模组(16)，且伺服模组(16)上安装有活动板(62)，所述活动板(62)上固定有第一气缸滑台(66)，且第一气缸滑台(66)上安装有搬运悬臂(63)，所述搬运悬臂(63)底部固定有第二可调吸盘组(19)；
所述暂存机构(7)包括暂存台(71)，所述暂存台(71)上设置有基板放置板(72)，且基板放置板(72)上安装有吸盘，所述暂存台(71)滑动连接在安装板上；
所述双基板搬运机构(8)包括第二搬运臂(81)，所述第二搬运臂(81)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上，所述第二搬运臂(81)底部固定有升降板(83)，所述升降板(83)上固定有吸盘；
所述贴膜龙门机构(9)包括龙门架(91)，所述龙门架(91)上安装有载膜轮(92)、离型层回收轮(93)、主动放膜轮(911)、主动拉膜轮(95)、贴膜轮(913)，且载膜轮(92)、离型层回收轮(93)、主动放膜轮(911)、主动拉膜轮(95)、贴膜轮(913)均由固定在龙门架(91)上的电机驱动；
所述贴膜台机构(10)包括贴膜工作台(101)，所述贴膜工作台(101)上设置有基板支撑板(102)，且基板支撑板(102)顶部安装有吸盘，所述贴膜工作台(101)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上；
所述贴膜框架搬运机构(11)包括第三搬运臂(111)，且第三搬运臂(111)与安装板之间滑动连接有第二气缸滑台(113)，所述第三搬运臂(111)底部固定有第一可调吸盘组(18)；
所述贴膜框架翻转机构(12)包括固定在安装板上的翻转座(121)，所述翻转座(121)两侧连接有翻转臂(123)和旋转气缸(122)，且翻转臂(123)和旋转气缸(122)传动连接，所述翻转臂(123)上固定有第一可调吸盘组(18)；
所述打印贴标机构(13)包括打印机(131)，所述打印机(131)顶部安装有读码器(132)，所述打印机(131)出签口处上下方分别设有吸标签板(134)和吹风板(135)，且吸标签板(134)上固定有推送气缸(139)；
所述插片机构(14)包括移动台(144)，移动台(144)通过伺服模组(16)滑动连接在安装板上，移动台(144)上方设有插片底板(141)，且移动台(144)与插片底板(141)之间连接有丝杆升降结构，插片底板(141)顶部固定有插片气缸(142)；
所述收料机构(15)包括固定在机架(1)上的支撑底板(151)，且支撑底板(151)上方放置有收料盒(152)。
2.根据权利要求1所述的全自动基板贴膜机，其特征在于：所述堆叠托板(31)外侧安装有对射式光纤(33)，且堆叠托板(31)侧边安装有与对射式光纤(33)相匹配的对射式光电传感器。
3.根据权利要求1所述的全自动基板贴膜机，其特征在于：所述第一可调吸盘(18)组包括第一调节板，第一调节板两端均设有第二调节板，所述第一调节板和第二调节板上靠近两端处均开设有滑槽，所述第二调节板上活动连接有螺纹旋钮，并通过螺纹旋钮与第一调节板的滑槽锁紧，所述第二调节板的两个滑槽内均设有吸盘，且通过螺栓锁紧。
4.根据权利要求1所述的全自动基板贴膜机，其特征在于：所述第二可调吸盘组(19)包括两个并列的第三调节板，且两个第三调节板之间相互滑动连接，并通过螺纹旋钮锁紧，所述悬臂与其中一个第三调节板固定，两个第三调节板上均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有通过螺栓锁紧的吸盘。
5.根据权利要求1所述的全自动基板贴膜机，其特征在于：所述暂存台(71)底部固定有固定板，所述固定板下方设有微调板(75)，所述微调板(75)与固定板和安装板均滑动连接，所述安装板和微调板(75)上均固定有螺栓座，螺栓座上活动连接有螺栓，且固定板和微调板(75)均与螺栓螺纹连接，所述安装板和微调板(75)上均开设有矩形槽，且安装板下方设有与固定板连接的电机。
6.根据权利要求1所述的全自动基板贴膜机，其特征在于：龙门架(91)上固定有吸尘板(99)和静电去除装置(97)，所述吸尘板(99)底部开设有吸尘孔，并外接气泵，所述静电去除装置(97)采用离子风棒。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动去边框基板贴膜机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：操作员将装有基板的基板盒放在上料机构(2)的上料输送带(21)上，然后再将空框架叠装放置在堆叠托板(31)上，接着在收料机构(15)上放上空的收料盒(152)；
步骤2：上料机构(1)会将基板盒自动移栽搬运到待推动夹取基板的位置，基板导引机构(5)中的夹爪气缸(52)将推出的基板夹取拉动到待搬运吸取的位置，空框架搬运机构(4)自动将空框架放置机构(3)上堆叠的空框架吸取搬运到暂存台(71)上；
步骤3：单基板搬运机构(6)自动将基板导引机构(5)中的基板搬运到暂存机构(7)的基板放置板(72)上，基板由基板放置板(72)上的吸盘真空吸附住，待暂存机构(7)料满之后，暂存台(71)旋转移动到待吸附搬运位置；双基板搬运机构(8)自动将暂存台(7)上的框架和基板一起吸附搬运到贴膜台机构(9)的贴膜工作台(101)上，贴膜工作台(101)将框架定位夹紧，并通过吸盘将基板真空吸附住；
步骤4：贴膜台机构(10)升降平移通过贴膜龙门机构(9)，在贴膜龙门机构(9)的作用下，贴膜工作台(101)上的框架和基板会贴好一层膜，然后贴膜台机构(10)运动到贴膜框架搬运机构(11)的搬运位置；
步骤5：贴膜框架搬运机构(11)自动将贴膜台上的已贴膜框架真空吸附搬运到贴膜框架翻转机构(12)待真空吸附的位置，然后贴膜框架翻转机构(12)真空吸附住已贴膜框架，待到贴膜框架搬运机构(11)移开，进行180度翻转，翻转到插片机构(14)接料位置；
步骤6：插片机构(14)移动到接料位置，并在丝杆升降结构(17)作用下将已贴膜框架接取到插片底板(141)上，然后拨正板(145)将已贴膜框架拨正夹紧，插片机构(14)移动到已贴膜框架贴标签的位置，接着打印贴标机构(13)将打印出来的条码标签贴到已贴膜框架的贴标位置上；
步骤7：插片机构(14)将贴好标签的已贴膜框架插入到收料机构(15)中，完成整个全自动基板贴膜过程，并继续重复上述步骤，直到收料机构(15)上的两个收料盒(152)内的料满，操作员将收满料的收料盒(152)收走。
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| CN116487295A true CN116487295A (zh) | 2023-07-25 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117545184A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 用于pcb基板贴膜的控制方法 |
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2023
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117545184A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-02-09 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 用于pcb基板贴膜的控制方法 |
| CN117545184B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-04-30 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 用于pcb基板贴膜的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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