CN219696413U - 全自动去边框基板贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动去边框基板贴膜机，涉及基板贴膜技术领域；包括机架，机架上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构、基板翻转机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、三基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜工作台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、标签打印机构、插片机构、收料机构。本实用新型设计了一款全自动去边框基板贴膜机，该贴膜机与切除基板边框的切割机结合使用，能将基板的边框提前切除，然后把去边框基板送入到贴膜机中与框架通过膜一起贴合；与传统方式相比，此款贴膜机实现了将提前切除边框的基板与框架通过膜一起贴合的目标，不用考虑贴完膜后的基板去除边框问题。

Description

全自动去边框基板贴膜机

技术领域

本实用新型涉及基板贴膜技术领域，具体为全自动去边框基板贴膜机。

背景技术

半导体封装测试行业，后道制程中，在对QFN基板即方向扁平无引脚封装基板进行切割前，需要在QFN基板塑封面贴一层UV膜，并且将QFN基板与Frame铁环(框架)通过膜一起贴合。针对这种传统的贴膜方式，市面上的全自动贴膜机都是将没有提前去除边框的QFN基板与Frame铁环通过膜一起贴合(如图16)。

对于多余的边框，传统有两种做法：一种是在QFN基板切割成单颗芯片前，使用切割机先X方向切割两刀，然后切割机停止切割，操作员手动方式干预，将切割台上X方向切割下来的长边框手动从UV膜上拉下来，然后切割机再Y方向切割两刀，然后切割机停止切割，操作员手动方式干预，将切割台上Y方向切割下来的短边框手动从UV膜上拉下来，然后再继续切割中心部位的芯片；另一种做法是无视边框，切割机切割时，将边框也切割成一粒一粒的形状。

前一种做法的优点是可以降低切割刀的损耗，缺点是在切割过程中需要操作员干预，且拉边框的过程中，UV膜没有被解胶，操作不当，可能会将QFN基板拉移位；后一种做法优点是在切割过程不需要操作员干预，缺点是会增加切割刀的损耗，以及切割后还需要操作员使用锉子将不需要的边框从UV膜上挫下来，有可能挫到芯片。

本实用新型设计了一款全自动去边框基板贴膜机。该款贴膜机可以与切除QFN基板边框的切割机联机使用，搭配JIG SAW双切割机串联Strip搬运系统，将提前去除边框的QFN基板与Frame铁环通过膜一起贴合(如图15)。此款全自动基板贴膜机实现了将提前切除边框的QFN基板与Frame铁环通过膜一起贴合的目标，不用考虑贴完膜后的QFN基板去除边框问题。因此集合了上述QFN基板多余边框传统两种处理方式的优点，而且避免了传统两种处理方式的缺点。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动去边框基板贴膜机，包括机架，机架上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构、基板翻转机构、空框架放置机构、空框架搬运机构、三基板搬运机构、贴膜龙门机构、贴膜工作台机构、贴膜框架搬运机构、贴膜框架翻转机构、标签打印机构、插片机构、收料机构；

所述基板旋转机构包括接料底板，所述接料底板上方安装有带吸盘且可移动和旋转的接料板；

所述基板翻转机构包括定位底板，所述定位底板上安装有带有吸盘并可翻转的翻转板，所述定位底板下方设有移动板，且移动板与安装板之间滑动连接有伺服模组，所述移动板上安装有用于定位底板升降的丝杆升降结构；

所述空框架放置机构包括堆叠托板，所述堆叠托板与安装板之间安装有丝杆升降结构；

所述空框架搬运机构包括安装架，且安装架顶部安装有读码相机，所述安装架上通过伺服模组滑动连接有第一搬运悬臂，且第一搬运悬臂底部安装有可调节吸盘结构；

所述三基板搬运机构包括第二搬运悬臂，且第二搬运悬臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述第二搬运悬臂底部安装带有吸盘的基板吸附板；

所述贴膜龙门机构包括龙门架，所述龙门架上安装有载膜轮、离型层回收轮、主动轮和贴膜轮；

所述贴膜工作台机构包括框架支撑板，所述框架支撑板通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述框架支撑板上设有基板放置板，且框架支撑板和基板放置板上均安装有吸盘；

所述贴膜框架搬运机构包括第三搬运悬臂，所述第三搬运悬臂通过伺服模组滑动连接在安装板上，且第三搬运悬臂底部安装有可调节吸盘结构；

所述贴膜框架翻转机构包括固定在安装板上的翻转座，所述翻转座上活动连接有翻转臂，且翻转臂底板安装有可调节吸盘结构；

所述标签打印机构包括打印机，所述打印机顶部安装有读码器，且打印机前侧设有安装有吸盘的标签吸头，所述标签吸头通过伺服模组滑动连接在机架上；

所述插片机构包括移动台，所述移动台124通过伺服模组滑动连接在安装板上，所述移动台上方通过丝杆升降结构连接有插片底板，且插片底板顶部固定有推送气缸，所述推送气缸上固定有推送板；

所述收料机构包括支撑台，且支撑台上可放置有收料盒。

优选的，所述接料板后侧设有与接料底板固定的海绵安装块，所述海绵安装块上安装有海绵块，且海绵安装块两侧均固定有挡水板，所述接料板上安装有热电偶。

优选的，所述定位底板顶部活动连接有分别为X向和Y向分布的两个移动丝杆，且两个移动丝杆末端均固定有步进电机，所述两个移动丝杆上分别安装有X向定位滑块和Y向定位滑块，且X向定位滑块和Y向定位滑块上均安装有弹性针。

优选的，所述安装板顶部和顶部均安装有对空框架正反方向进行判别的对射式光纤，且堆叠托板侧边安装有对射式光电传感器。

优选的，所述龙门架上安装有外接气泵的吸尘腔体和离子风棒。

优选的，所述打印机出签口处下方设有顶部开设有出风口并外接气泵的吹风板，所述吹风板底部固定有调节气缸，且调节气缸底部安装有可Y向调节的支撑座。

优选的，可调节吸盘结构包括第一调节板，所述第一调节板两端均设有第二调节板，且第二调节板与第一调节板呈相互垂直设置，所述第一调节板和第二调节板上分别开设有第一调节槽和第二调节槽，所述第二调节板上活动连接有与第一调节槽滑动连接的调节旋钮，所述第二调节槽内通过螺栓滑动连接有吸盘。

优选的，上述具有可移动部件的机构中均设置有拖链，机构中用于电器间连接的线缆位于拖链内，上述各机构中的吸盘均通过气管外接有气泵，且气管上安装有真空数显表和真空发生器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一款全自动去边框基板贴膜机，该贴膜机与切除基板边框的切割机结合使用，能将基板的边框提前切除，然后把去边框基板送入到贴膜机中与框架通过膜一起贴合；与传统方式相比，此款贴膜机实现了将提前切除边框的基板与框架通过膜一起贴合的目标，不用考虑贴完膜后的基板去除边框问题。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型基板旋转机构结构图；

图4为本实用新型基板翻转机构结构图；

图5为本实用新型空框架放置机构结构图；

图6为本实用新型空框架搬运机构结构图；

图7为本实用新型三基板搬运机构结构图；

图8为本实用新型贴膜龙门机构结构图；

图9为本实用新型贴膜工作台机构结构图；

图10为本实用新型贴膜框架搬运机构结构图；

图11为本实用新型贴膜框架翻转机构结构图；

图12为本实用新型标签打印机构结构图；

图13为本实用新型插片机构结构图；

图14为本实用新型收料机构结构图；

图15为本实用新型去边框基板贴膜后示意图；

图16为本实用新型未去边框基板贴膜后示意图。

图中标号：1、机架；

2、基板旋转机构；21、接料板；22、第一驱动电机；23、接料底板；24、止动螺栓；25、海绵安装块；26、第一旋转气缸；27、活动块；28、海绵块；29、挡水板；

3、基板翻转机构；31、翻转板；32、移动板；33、第二旋转气缸；34、定位底板；35、翻转主轴；36、步进电机；37、X向定位滑块；38、Y向定位滑块；

4、空框架放置机构；41、堆叠托板；42、frame限位板；43、frame挡板；44、对射式光纤；

5、空框架搬运机构；51、前立板；52、后立板；53、横板；54、第一升降气缸；55、第一搬运悬臂；56、读码相机；

6、三基板搬运机构；61、第二搬运悬臂；62、第二升降气缸；63、固定板；64、基板吸附板；

7、贴膜龙门机构；71、左立板；72、右立板；73、第三升降气缸；74、载膜轮；75、离型层回收轮；76、主动轮；77、过渡轮；78、离子风棒；79、扭矩电机；710、膜卷挡板；711、贴膜轮；712、第四升降气缸；713、滚轮；714、第二驱动电机；715、压轮摆臂；716、吸尘腔体；717、摆臂气缸；718、支板；

8、贴膜工作台机构；81、frame支撑板；82、基板放置板；83、第五升降气缸；84、第六升降气缸；85、滑板；

9、贴膜框架搬运机构；91、第三搬运悬臂；92、第七升降气缸；

10、贴膜框架翻转机构；101、翻转座；102、第三旋转气缸；103、翻转臂；

11、标签打印机构；111、打印机；112、读码器；113、活动底板；114、标签吹风板；115、调节气缸；116、支撑座；117、翻转底座；118、标签吸头；119、固定架；1110、翻转气缸；

12、插片机构；121、插片底板；122、推送气缸；123、推送板；124、移动台；125、拨正板；126、侧挡板；

13、收料机构；131、支撑台；132、收料cassette；133、cassette限位块；134、导引件；135、安全光幕；136、检测针；137、出料口钣金；138、插片中间支撑板；

14、伺服模组；

15、丝杆升降结构；

16、可调节吸盘结构；161、第一调节板；162、第二调节板；163、调节旋钮；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-16，本实用新型提供一种技术方案：全自动去边框基板贴膜机，包括机架1，机架1上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构2、基板翻转机构3、空框架放置机构4、空框架搬运机构5、三基板搬运机构6、贴膜龙门机构7、贴膜工作台机构8、贴膜框架搬运机构9、贴膜框架翻转机构10、标签打印机构11、插片机构12、收料机构13

基板旋转机构2包括与机架1固定的接料底板23，接料底板23上方安装有带吸盘且可移动和旋转的接料板21，接料底板23顶部安装有移动模组，移动模组上固定有移动块，移动块上固定有轴承座和第一旋转气缸26，轴承座内固定有连接轴，且连接轴与第一旋转气缸26输出端之间连接有旋转模组，移动模组和旋转模组均由同步轮和同步带构成，且移动块固定在同步带上，接料底板23底板固定有与移动模组连接的第一驱动电机22，连接轴与接料板21固定，移动块与接料底板23之间安装有用于支撑稳定移动的直线导轨，移动模组与直线导轨之间设有对活动块27进行限位且固定在接料底板23上的限位块，使活动块27只能在移动同步带直线段移动，接料板21左侧安装有对接料板21旋转进行限位的止动螺栓24，防止接料板21旋转过头，接料板21后侧设有与接料底板23固定的海绵安装块25，海绵安装块25上安装有可以将基板上切割后残留水渍吸干的海绵块28，且海绵安装块25两侧均固定有放置搬运时水渍滴溅的挡水板29，接料板21上安装有热电偶，加热烘干基板上残留的水分，避免影响贴膜；

基板翻转机构3包括定位底板34，定位底板34上安装有带有吸盘并可翻转的翻转板31，定位底板34顶部通过轴承座活动连接有翻转主轴35，且翻转板31与翻转主轴35固定连接，定位底板34底部固定有第二旋转气缸33，第二旋转气缸33通过同步带和同步轮与翻转主轴35传动连接，定位底板34顶部通过丝杆安装座活动连接有分别为X向和Y向分布的两个移动丝杆，两个移动丝杆末端均固定有步进电机36，两个移动丝杆上分别安装有X向定位滑块37和Y向定位滑块38，且X向定位滑块37和Y向定位滑块38上均安装有弹性针，定位底板34顶部位于X向定位滑块37和Y向定位滑块38的移动轨迹上均固定有检测翻转板31翻转运动原点位置的光电开关，定位底板34顶部固定有检测翻转板31上是否有基板的光电传感器，定位底板34下方设有移动板32，且移动板32与安装板之间滑动连接有伺服模组14，伺服模组14包括外壳，外壳内活动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上滑动连接有滚珠螺母，且滚珠丝杆一端延伸至外侧并固定连接有伺服电机，外壳上开设有滑槽，外壳内设有穿过滑槽延伸至外侧的滑块，滚珠螺母固定在滑块上，移动板32与伺服模组14的滑块固定连接，移动板32上安装有用于定位底板34升降的丝杆升降结构15，移动板32和安装板上均开设有第一开槽，丝杆升降结构15穿过第一开槽，丝杆升降结构15包括固定底板，固定底板底部固定有可逆交流电机，可逆交流电机输出端固定有滚珠丝杠，且滚珠丝杆上滑动连接有滚珠螺母，滚珠丝杠外套有升降管，滚珠螺母与升降管内壁固定连接，升降管底部固定有限位板，且限位板上固定有直线轴承，固定底板顶部固定有贯穿直线轴承的导向轴，固定底部上固定有对升降运动原点位置进行检测的光电开关；

空框架放置机构4包括堆叠托板41，堆叠托板41与安装板之间安装有丝杆升降结构15，安装板上开设有开孔，丝杆升降结构15位于安装板底部且升降管穿过开孔与堆叠托板41固定连接，堆叠托板41外侧环绕设置有防止空框架掉落且与安装板固定的框架挡板43，且框架挡板43前侧固定有对空框架进行限位的框架限位板42，框架挡板43顶部安装有对射式光纤44，堆叠托板41侧边安装有对射式光电传感器，可以对空框架放置时的正反方向进行判别的；

空框架搬运机构5包括安装架，安装架由固定在安装板上前后设置的前立板51、后立板52和固定在前立板51、后立板52之间的横板53构成，读码相机56通过相机支座安装在横板53顶部，安装架上通过伺服模组14滑动连接有第一搬运悬臂55，且第一搬运悬臂55底部安装有可调节吸盘结构16，伺服模组14安装在横板53底部，第一搬运悬臂55与伺服模组14的滑块固定连接，可调节吸盘结构16包括第一调节板161，第一调节板161两端均设有第二调节板162，且第二调节板162与第一调节板161呈相互垂直设置，第一调节板161和第二调节板162上分别开设有第一调节槽和第二调节槽，第二调节板162上活动连接有与第一调节槽滑动连接的调节旋钮163，第二调节槽内通过螺栓滑动连接有吸盘，第一搬运悬臂55顶部固定有第一升降气缸54，第一升降气缸54伸出端延伸至第一搬运悬臂55下方与第一调节板161固定连接，且第一搬运悬臂55和第一调节板161上分别固定有限位用的直线轴承和导向轴，且导向轴贯穿直线轴承；

三基板搬运机构6包括第二搬运悬臂61，且第二搬运悬臂61通过伺服模组14滑动连接在安装板上，伺服模组14为X向设置，第二搬运悬臂61底部固定有固定板63，且固定板63下方设有带有吸盘的基板吸附板64，固定板63顶部固定有第二升降气缸62，且第二升降气缸62伸出端延伸至固定板63下方与基板吸附板64固定连接，固定板63和基板吸附板64上分别固定有用于限位的直线轴承和导向轴；

贴膜龙门机构7包括由左右设置的左立板71、右立板72和固定在左立板71上的支板718构成的龙门架，龙门架的左立板71上转动连接有装载膜卷的载膜轮74、回收离型层的离型层回收轮75、控制膜面移动的主动轮76，载膜轮74和离型层回收轮75均与固定在左立板71上的扭矩电机79固定连接，载膜轮74上固定有膜卷挡板710，且载膜轮74上方设有与左立板71固定的检测膜卷的传感器，主动轮76与固定在左立板71上的第二驱动电机714固定连接，且主动轮76设有两个，左立板71和右立板72之间设有将膜面和离型层分离的过渡轮77、膜停止移动时对膜进行固定的滚轮713，左立板71上导轨有摆臂气缸717，摆臂气缸717顶部固定有与左立板71活动连接的压轮摆臂715，且滚轮713与压轮摆臂715活动连接，滚轮713设有两个且分别位于两个主动轮76上方，左立板71和右立板72之间固定有加强筋，且加强筋上固定有检测是否有膜通过的激光传感器，加强筋底部安装有外接气泵的吸尘腔体716，通过吸尘腔体716将贴膜处周围的灰尘吸走，避免贴膜时有灰尘落入膜面和基板上，右立板72上开设有矩形槽，且右立板72上固定有第三升降气缸73，吸尘腔体716穿过矩形槽与第三升降气缸73固定连接，加强筋下方设有与龙门架固定的横梁，且横梁上固定有第四升降气缸712，第四升降气缸712伸出端延伸至横梁下方并固定有升降板，升降板底部转动连接有贴膜轮711，贴膜时贴膜轮711下压将膜面贴附在基板上，横梁上固定有离子风棒78，离子风棒78对下方膜面吹出离子风消除膜面上的静电，左立板72上通过伺服缸固定有可伸缩的切割刀，通过伺服缸伸长带动切割刀移动对贴好的膜面进行裁切，贴膜时伺服缸收缩避免切割刀对膜面造成伤害；

贴膜工作台机构8包括框架支撑板81，框架支撑板81通过伺服模组14滑动连接在安装板上，伺服模组14顶部安装有滑板85，框架支撑板81通过垫高块固定在滑板85顶部，框架支撑板81上设有基板放置板82，且框架支撑板81和基板放置板82上均安装有吸盘，框架支撑板81上开设有第二开槽，基板放置板82位于第二开槽内，框架支撑板81上开设有穿孔，吸盘位于穿孔内，滑板85上安装有第五升降气缸83和第六升降气缸84，且第五升降气缸83和第六升降气缸84伸出端分别与吸盘和基板放置板82固定连接，从而可以对基板和框架的高度进行调节，使基板和框架与框架支撑板81分开，避免贴膜时，膜面黏附在框架支撑板81上不易分离，框架支撑板81侧边安装有可移动并对框架进行限位和定位的限位针，且框架支撑板81上与限位针相对侧安装有定位检查信号旗，对框架是否完成定位限位进行检查；

贴膜框架搬运机构9包括第三搬运悬臂91，第三搬运悬臂91通过X向设置的伺服模组14滑动连接在安装板上，且第三搬运悬臂91底部安装有可调节吸盘结构16，伺服模组14的滑块上固定有第七升降气缸92，第三搬运悬臂91固定在第七升降气缸92输出端；

贴膜框架翻转机构10包括固定在安装板上的翻转座101，翻转座101上活动连接有翻转臂103，翻转座101位于翻转臂103相对侧设有与安装板固定的第三旋转气缸102，且翻转臂103和第三旋转气缸102上下设置，第三旋转气缸102和翻转臂103之间通过同步带和同步轮传动连接，翻转臂103上安装有可调节吸盘结构16；

标签打印机构11包括打印机111，打印机111底部固定有活动底板113，活动底板113与安装板之间滑动连接有直线导轨，活动底板113上固定有拉手，打印机111顶部通过安装座安装有读码器112，且读码器112在安装座上通过螺栓安装，且可上下调节，打印机111出签口处下方设有顶部开设有出风口并外接气泵的标签吹风板114，标签吹风板114底板固定有调节气缸115，且调节气缸115底部安装有可Y向调节的支撑座116，支撑座116通过螺栓安装在活动底板113上，且打印机111前侧设有安装有吸盘的标签吸头118，机架1上位于打印机111前侧安装有Y向设置的伺服模组14，且伺服模组14的滑块上固定有固定架119，贴标支架上固定有翻转底座117，翻转底座117顶部通过合页活动连接有带有吸盘且可以翻转的标签吸头118，翻转底座117上固定有伸出端与标签吸头118固定连接的翻转气缸1110；

插片机构12包括移动台124，移动台124通过伺服模组14滑动连接在安装板上，且移动台124与安装板之间滑动连接有用于支撑稳定移动且与伺服模组14并排的直线导轨，移动台124上方设有插片底板121，且移动台124与插片底板121之间连接有丝杆升降结构15，插片底板121顶部固定有推送气缸122，推送气缸122上固定有推送板123，插片底板121上固定有检测是否有贴膜框架的光电传感器，插片底板121两侧均固定有侧挡板126，且右侧侧挡板126上安装有伺服缸驱动可移动的拨正板125，在贴标签时拨动框架摆放整齐，避免标签贴歪；

收料机构13包括安装在机架1上的支撑台131，且支撑台131上可同时放置有两个收料盒132，支撑台131位于收料盒132后侧固定有出料口钣金137，支撑台131顶部安装有对cassette进行限位的cassette限位块133和对cassette进行放置引导的导引件134，并安装有检测是否有cassette的检测针136，出料口钣金137与收料盒132之间安装有安全光幕135，出料口钣金137后侧固定有n形设置且内壁开设有插槽的插片中间支撑板138；

上述各机构中均设置有拖链，机构中用于电器间连接的线缆位于拖链内，上述各机构中的吸盘均通过气管外接有气泵，且气管上安装有真空数显表和真空发生器，通过拖链便于可移动部件移动时的线缆走线，避免线缆扭曲缠绕受损，通过真空发生器使吸盘产生吸力或放松，并通过真空数显表检测气压；

工作原理：使用时，将切割机切割完后的无边框基板用双切割机串联搬运系统搬运到全自动去边框基板贴膜机的基板旋转机构2中，基板旋转机构2吸附住无边框基板并搬运到基板翻转机构3待吸附位置，之后基板翻转机构3吸附基板后将基板搬运到三基板搬运机构6待吸取搬运位置，三基板搬运机构6对无边框基板进行吸附，每次吸附住一片基板，直到基板吸附板64吸附住三片无边框基板，然后将三片基板搬运到贴膜工作台机构8的基板放置板82上，接着操作员将空框架堆叠放置在空框架放置机构4的堆叠托板41上，空框架搬运机构5将空框架吸取搬运到贴膜工作台机构8的框架支撑板81上，且贴膜工作台机构8将搬运过来的空框架和无边框基板真空吸附住，然后，贴膜工作台机构8在伺服模组14的作用下通过贴膜龙门机构7，且在贴膜龙门机构7的作用下，将膜贴附在框架和基板表面，然后贴膜工作台机构8会运动到贴膜框架搬运机构9的搬运位置，再然后，贴膜框架搬运机构9自动将贴膜台上的贴膜框架，真空吸取搬运到贴膜框架翻转机构10待真空吸取的位置；然后贴膜框架翻转机构10真空吸取住贴膜框架，待到贴膜框架搬运机构9移开，进行180度翻转，翻转到插片机构12接料位置，插片机构12移动到接料位置，通过丝杆升降结构15进行升降将贴膜框架接取到插片底板121上，然后拨正板125将贴膜框架拨正夹紧，且插片机构12移动到贴膜框架贴标签的位置，接着标签打印机构11将打印出来的条码标签贴到贴膜框架的贴标位置上，最后，插片机构12将贴好标签的贴膜框架插入到收料机构13中，直到收料机构13上的两个收料盒132内的料满，完成整个全自动基板贴膜过程；操作员可自主选择时间将收有料的收料盒132收走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.全自动去边框基板贴膜机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上固定有安装板，且安装板上安装有基板旋转机构(2)、基板翻转机构(3)、空框架放置机构(4)、空框架搬运机构(5)、三基板搬运机构(6)、贴膜龙门机构(7)、贴膜工作台机构(8)、贴膜框架搬运机构(9)、贴膜框架翻转机构(10)、标签打印机构(11)、插片机构(12)、收料机构(13)；

所述基板旋转机构(2)包括接料底板(23)，所述接料底板(23)上方安装有带吸盘且可移动和旋转的接料板(21)；

所述基板翻转机构(3)包括定位底板(34)，所述定位底板(34)上安装有带有吸盘并可翻转的翻转板(31)，所述定位底板(34)下方设有移动板(32)，且移动板(32)与安装板之间滑动连接有伺服模组(14)，所述移动板(32)上安装有用于定位底板(34)升降的丝杆升降结构；

所述空框架放置机构(4)包括堆叠托板(41)，所述堆叠托板(41)与安装板之间安装有丝杆升降结构；

所述空框架搬运机构(5)包括安装架，且安装架顶部安装有读码相机(56)，所述安装架上通过伺服模组(14)滑动连接有第一搬运悬臂(55)，且第一搬运悬臂(55)底部安装有可调节吸盘结构；

所述三基板搬运机构(6)包括第二搬运悬臂(61)，且第二搬运悬臂(61)通过伺服模组(14)滑动连接在安装板上，所述第二搬运悬臂(61)底部安装带有吸盘的基板吸附板(64)；

所述贴膜龙门机构(7)包括龙门架，所述龙门架上安装有载膜轮(74)、离型层回收轮(75)、主动轮(76)和贴膜轮(711)；

所述贴膜工作台机构(8)包括框架支撑板(81)，所述框架支撑板(81)通过伺服模组(14)滑动连接在安装板上，所述框架支撑板(81)上设有基板放置板(82)，且框架支撑板(81)和基板放置板(82)上均安装有吸盘；

所述贴膜框架搬运机构(9)包括第三搬运悬臂(91)，所述第三搬运悬臂(91)通过伺服模组(14)滑动连接在安装板上，且第三搬运悬臂(91)底部安装有可调节吸盘结构；

所述贴膜框架翻转机构(10)包括固定在安装板上的翻转座(101)，所述翻转座(101)上活动连接有翻转臂(103)，且翻转臂(103)底板安装有可调节吸盘结构；

所述标签打印机构(11)包括打印机(111)，所述打印机(111)顶部安装有读码器(112)，且打印机(111)前侧设有安装有吸盘的标签吸头(118)，所述标签吸头(118)通过伺服模组(14)滑动连接在机架(1)上；

所述插片机构(12)包括移动台(124)，所述移动台（124）通过伺服模组(14)滑动连接在安装板上，所述移动台(124)上方通过丝杆升降结构(15)连接有插片底板(121)，且插片底板(121)顶部固定有推送气缸(122)，所述推送气缸(122)上固定有推送板(123)；

所述收料机构(13)包括支撑台(131)，且支撑台(131)上可放置有收料盒(132)。

2.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述接料板(21)后侧设有与接料底板(23)固定的海绵安装块(25)，所述海绵安装块(25)上安装有海绵块(28)，且海绵安装块(25)两侧均固定有挡水板(29)，所述接料板(21)上安装有热电偶。

3.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述定位底板(34)顶部活动连接有分别为X向和Y向分布的两个移动丝杆，且两个移动丝杆末端均固定有步进电机(36)，所述两个移动丝杆上分别安装有X向定位滑块(37)和Y向定位滑块(38)，且X向定位滑块(37)和Y向定位滑块(38)上均安装有弹性针。

4.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述安装板顶部和顶部顶部均安装有对空框架正反方向进行判别的对射式光纤(44)，且堆叠托板(41)侧边安装有对射式光电传感器。

5.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述龙门架上安装有外接气泵的吸尘腔体(716)和离子风棒(78)。

6.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：所述打印机(111)出签口处下方设有顶部开设有出风口并外接气泵的吹风板(114)，所述吹风板(114)底部固定有调节气缸(115)，且调节气缸(115)底部安装有可Y向调节的支撑座(116)。

7.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：可调节吸盘结构(16)包括第一调节板(161)，所述第一调节板(161)两端均设有第二调节板(162)，且第二调节板(162)与第一调节板(161)呈相互垂直设置，所述第一调节板(161)和第二调节板(162)上分别开设有第一调节槽和第二调节槽，所述第二调节板(162)上活动连接有与第一调节槽滑动连接的调节旋钮(163)，所述第二调节槽内通过螺栓滑动连接有吸盘。

8.根据权利要求1所述的全自动去边框基板贴膜机，其特征在于：上述各机构中均设置有拖链，机构中用于电器间连接的线缆位于拖链内，上述各机构中的吸盘均通过气管外接有气泵，且气管上安装有真空数显表和真空发生器。