CN115180262B - 一种车载显示屏背光led灯条胶柔性侧贴机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，涉及显示屏生产技术领域，包括背板上料单元、输送单元、标签贴合单元、背胶贴合单元、胶条贴合单元以及卸料单元；所述背板上料单元包括上料架，所述上料架的顶部固定安装有用于将背板移动至输送单元的背板上料机构，所述上料架的内部设置有背板进料工位和料盒出料工位，所述料盒出料工位和背板进料工位的内部均设置有输送单元；本发明能够自动完成对背板的上料和移动，并在输送过程中利用标签贴合单元、背胶贴合单元、胶条贴合单元等结构，完成对背板灯条胶贴合组装操作，整体无需人工参与，自动化程度高，速度快，贴合准确性好，能够更好的适应现代化工厂的高效生产需要。

Description

一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构

技术领域

本发明涉及显示屏生产技术领域，具体是一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构。

背景技术

在车载显示屏的生产加工过程中，有一道工序是需要在背板上贴合标签和灯条胶，以方便后续LED灯条的安装操作。

由于灯条和标签均存在多个不同的贴合位置，现有的灯条贴合操作常分为多个工序步骤进行，通过在不同的车间工位，完成对不同位置的灯条胶或标签等的贴合工作，整体设备的集成度低，在各个设备之间的移料运输过程中，也浪费了大量的时间和人力，影响了整体的生产加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，沿背板的移送方向依次包括背板上料单元、输送单元、标签贴合单元、背胶贴合单元、胶条贴合单元以及卸料单元；

所述背板上料单元包括上料架，所述上料架的内部设置有背板进料工位和料盒出料工位，所述料盒出料工位和背板进料工位的内部均设置有输送单元，所述输送单元包括支撑架，所述支撑架的内部转动安装有两个间隔设置的输送皮带，两个所述输送皮带之间留有空隙部，所述支撑架的一端设置有提升架，所述提升架的一侧与上料架的内壁固定连接，所述提升架的内壁滑动连接有提升托板，所述提升托板的一侧设置有承托部，所述承托部与空隙部对应设置，所述提升架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆与提升托板的中部螺纹连接；

所述上料架的顶部固定安装有背板上料机构，所述背板上料机构包括上料导轨，所述上料导轨的顶部滑动安装有滑动架，所述滑动架的顶部固定安装有上料驱动链，所述上料驱动链的一端固定连接有夹持件，所述夹持件包括对接板，所述对接板的底部与滑动架滑动连接，所述夹持件靠近输送单元的一侧固定安装有背板取料机械手，所述夹持件的另一侧固定安装有料盒取料机械手，所述上料导轨的一侧固定连接有用于驱动滑动架水平横移的横移驱动链，横移驱动链的一端与滑动架固定连接；所述背板取料机械手和料盒取料机械手均包括用于调节升降的气缸，气缸的输出端固定连接有连接架，连接架的底部边沿固定连接有若干个真空气嘴，通过气缸带动连接架升降，利用其上的真空气嘴的负压对背板或料盒实现吸附拿取，背板取料机械手和料盒取料机械手其上的连接架大小以及气嘴的排布位置与其所需夹持的背板和料盒的大小适配。

作为本发明进一步的方案：所述输送单元分设为前输送段和后输送段，所述前输送段与后输送段之间设置有用于翻转背板的翻转机构，所述前输送段和后输送段均包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有动力皮带线，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有翻料折弯板，所述前输送段靠近翻料机构一端的中部设置有用于供翻料折弯板穿过的空隙，所述前输送段和后输送段靠近背板上料单元的一端均固定连接有导向片。

作为本发明进一步的方案：所述标签贴合单元和背胶贴合单元分别设置于前输送段的两侧，所述标签贴合单元和背胶贴合单元均包括有工作台，所述工作台上设置有贴合机构，所述贴合机构包括导向支撑架，所述导向支撑架的内壁滑动安装有横移滑轨，导向支撑架的一侧固定安装有纵移驱动链，所述纵移驱动链的输出端与横移滑轨固定连接，所述横移滑轨的内壁滑动安装有贴合机械手，所述横移滑动的顶部设置有用于驱动贴合机械手沿横移滑轨运动的水平驱动链，所述贴合机械手包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架的一侧固定连接有调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有对接板，所述对接板的底部固定连接有三个错位排布的Z轴气缸，三个所述Z轴气缸的输出端均固定连接有贴合吸头；

所述标签贴合单元的工作台上设置有标签上料机构，所述背胶贴合单元的工作台上设置有背胶上料机构。

作为本发明进一步的方案：所述胶条贴合单元设置于后输送段的一侧，包括组件安装台，所述组件安装台顶部的一侧设置有长胶条上料架和六轴机械臂，所述六轴机械臂的输出端固定连接有直角定位板，所述直角定位板的内部固定安装有直角吸头，所述组件安装台顶部的另一侧固定安装有短胶条上料机构，所述组件安装台的中部固定连接有用于撕除长胶条上底膜的撕膜机构，所述撕膜机构包括撕膜支架，所述撕膜支架的顶部安装有取料滑轨，所述取料滑轨的内壁滑动连接有取料机械手，所述取料滑轨的一侧固定连接有取料驱动链，所述取料驱动链与取料机械手的一侧固定连接，所述取料机械手包括取料气缸，所述取料气缸的输出端固定连接有取料板，所述取料板的底部固定连接有若干个取料吸头；

所述撕膜支架的一侧固定连接有撕膜台，所述撕膜台的一侧固定连接有夹爪驱动链，所述夹爪驱动链的一端转动连接有电动夹爪，所述电动夹爪包括上夹板和下夹板，所述上夹板的一端向下倾斜设置；所述撕膜台的另一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有接料平台，所述接料平台设置于电动夹爪的下方；所述撕膜台的中部固定连接有撕膜放置台，所述撕膜放置台的一侧设置有移位气缸，所述移位气缸的输出端与撕膜放置台的一端固定连接；所述撕膜台的顶部固定连接有导引架，所述导引架的一侧开设有导引斜面，所述导引架的底部转动连接有导引转辊，所述撕膜支架的下方设置有用于承接底膜的废料盒。

作为本发明进一步的方案：所述前输送段上与标签贴合单元和背胶贴合单元对应的位置以及后输送段上与胶条贴合单元对应的位置均设置有用于对背板进行定位的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括设置于动力皮带线下方的顶升件，所述顶升件包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有顶升架，所述顶升架的顶部固定连接有若干个顶升接触杆，所述夹持定位机构包括设置于动力皮带线上方的夹持组件，所述夹持组件包括对称设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端均固定连接有夹持对接板。

作为本发明进一步的方案：所述卸料单元包括卸料架，所述卸料架的一侧内部转动安装有卸料皮带。

作为本发明进一步的方案：标签上料机构、背胶上料机构和短胶条上料机构均采用单排卷料式上料方式，其包括一个放料架，所述放料架的一侧转动连接有放料轴，所述放料轴的下方转动连接有收料轴，所述放料架的一端固定连接有延伸架，所述延伸架的一侧转动连接有若干个导向轴，所述延伸架的顶部固定连接有刮料板，所述刮料板的一侧设置有短胶条放置台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够自动完成对背板的上料和移动，并在输送过程中利用标签贴合单元、背胶贴合单元、胶条贴合单元等结构，完成对背板灯条胶贴合组装操作，整体无需人工参与，自动化程度高，速度快，贴合准确性好，能够更好的适应现代化工厂的高效生产需要；

本发明在上料时，通过设置于背板进料工位和料盒出料工位内的两个输送皮带沿相反方向运动，实现对装有背板的料盒送入和空料盒送出；两个输送皮带设置于上料架的同侧，使得料盒的上下料可以同一位置完成，提高了操作使用的便利性；

本发明在进行标签的贴合操作时，利用三个可独立进行升降Z轴气缸，带动三个贴合吸头升降运动，实现对三个贴合吸头的移位调节，使得提盒机构可以对多种不同位置的标签进行更加灵活的取料操作；本发明的胶料贴合机构，在同一工位实现对长胶条和短胶条的上料和贴合，并在长胶条和短胶条的上料过程中自动完成对胶条与各自的底膜和卷料的分离操作，整体设备的集成度高，占用空间小。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明背板上料单元的立体图；

图3为本发明输送单元的立体图；

图4为本发明标签贴合单元的立体图；

图5为本发明胶条贴合单元的立体图一；

图6为本发明胶条贴合单元的立体图二；

图7为本发明的电动夹爪位置结构示意图。

图中：1、背板上料单元；2、输送单元；3、标签贴合单元；4、背胶贴合单元；5、胶条贴合单元；6、卸料单元；11、背板；12、片料前段预撕位；13、CCD相机；101、输送皮带；102、上料导轨；103、驱动丝杆；104、提升托板；105、上料驱动链；106、横移驱动链；107、对接板；108、背板取料机械手；109、料盒取料机械手；201、动力皮带线；202、导向片；203、夹持对接板；204、顶升接触杆；205、翻料折弯板；301、导向支撑架；302、升降气缸；303、调向电机；304、Z轴气缸；501、撕膜支架；502、取料滑轨；503、取料吸头；504、长胶条上料架；505、旋转电机；506、放料轴；507、收料轴；508、导向轴；509、短胶条放置台；510、六轴机械臂；511、直角定位板；512、电动夹爪；513、导引架；514、导引转辊；515、废料盒；516、撕膜放置台；517、移位气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，沿背板11的移送方向依次包括背板上料单元1、输送单元2、标签贴合单元3、背胶贴合单元4、胶条贴合单元5以及卸料单元6；本发明能够自动完成对背板11的上料和移动，并在输送过程中利用标签贴合单元3、背胶贴合单元4、胶条贴合单元5等结构，完成对背板11的灯条胶贴合组装操作，整体无需人工参与，自动化程度高，速度快，贴合准确性好，能够更好的适应现代化工厂的高效生产需要。

背板上料单元1包括上料架，上料架的内部设置有背板进料工位和料盒出料工位，料盒出料工位和背板11进料工位的内部均设置有输送单元2，输送单元2包括支撑架，支撑架的内部转动安装有两个间隔设置的输送皮带101，在工作时，背板11进料工位内的输送皮带101的转动方向朝向上料架内侧，用于送入装有背板11的料盒；料盒出料工位的输送皮带101的转动方向朝向上料架外侧，用于将空料盒送出；将空料盒及时送出能够有效避免其与后续的加工操作的影响，采用输送皮带101沿料盒送入的同侧送出空料盒的方式，使得料盒的上下料可以同一位置完成，提高了操作使用的便利性。

两个输送皮带101之间留有空隙部，支撑架的一端设置有提升架，两个输送皮带101之间通过传动杆固定连接，以保证二者的同步转动，传动杆设置于远离提升架的一端，提升架的一侧与上料架的内壁固定连接，提升架的内壁滑动连接有提升托板104，提升托板104的一侧设置有承托部，承托部与空隙部对应设置，承托部的宽度略小于空隙部的宽度，以保证提升托板104在进行升降运动时，其能够自由穿过空隙部，实现对料盒的放置和拿取；提升架的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动丝杆103，驱动丝杆103与提升托板104的中部螺纹连接；

上料架的顶部固定安装有背板上料机构，背板上料机构包括上料导轨102，上料导轨102的顶部滑动安装有滑动架，滑动架的顶部固定安装有上料驱动链105，上料驱动链105的一端固定连接有夹持件，通过设置上料驱动链105和横移驱动链106，使得夹持件能够在水平方向自由移动，以此方便对背板11的拿取和放置操作；

夹持件包括对接板107，对接板107的底部与滑动架滑动连接，夹持件靠近输送单元2的一侧固定安装有背板取料机械手108，夹持件的另一侧固定安装有料盒取料机械手109，通过设置对接板107，并在对接板107两侧分别设置背板取料机械手108和料盒取料机械手109分别进行对背板11和料盒的拿取移动，方便对空料盒的移送排出，上料导轨102的一侧固定连接有用于驱动滑动架水平横移的横移驱动链106，横移驱动链106的一端与滑动架固定连接；背板取料机械手108和料盒取料机械手109均包括用于调节升降的气缸，气缸的输出端固定连接有连接架，连接架的底部边沿固定连接有若干个真空气嘴，通过气缸带动连接架升降，利用其上的真空气嘴的负压对背板11或料盒实现吸附拿取，背板取料机械手108和料盒取料机械手109其上的连接架大小以及气嘴的排布位置与其所需夹持的背板11和料盒的大小适配。

输送单元2分设为前输送段和后输送段，前输送段与后输送段之间设置有用于翻转背板11的翻转机构，翻转机构包括翻转电机，翻转电机的输出端固定连接有翻料折弯板205，通过翻转机构对背板11进行翻面，方便后续胶条的贴合操作；翻料折弯板205远离翻料电机的一端向上折弯，通过折弯的部分在对背板11进行翻转时，对背板11提供承托和拦阻，以此保证背板11翻转过程中的姿态位置，避免其脱出；前输送段靠近翻料机构一端的中部设置有用于供翻料折弯板205穿过的空隙；前输送段和后输送段均包括输送架，输送架的内壁转动安装有动力皮带线201，前输送段和后输送段靠近背板上料单元1的一端均固定连接有导向片202，所述导向片202包括两个对称设置的弧形板，背板11由两个弧形板之间穿过，实现对背板11姿态和位置的限定；卸料单元6包括卸料架，卸料架的一侧内部转动安装有卸料皮带，卸料皮带的顶面高度与后输送段内的动力皮带线201的顶面高度一致；

标签贴合单元3和背胶贴合单元4分别设置于前输送段的两侧，标签贴合单元3和背胶贴合单元4均包括有工作台，工作台上设置有贴合机构，贴合机构包括导向支撑架301，导向支撑架301的内壁滑动安装有横移滑轨，导向支撑架301的一侧固定安装有纵移驱动链，纵移驱动链的输出端与横移滑轨固定连接，横移滑轨的内壁滑动安装有贴合机械手，贴合机械手包括升降气缸302，升降气缸302的输出端固定连接有安装架，安装架的一侧固定连接有调向电机303，调向电机303的输出端固定连接有对接板107，对接板107的底部固定连接有三个错位排布的Z轴气缸304，三个Z轴气缸304的输出端均固定连接有贴合吸头，三个Z轴气缸304可独立进行升降运动，进而可带动三个贴合吸头升降运动，同时由调节电机带动对接板107转动，实现对三个贴合吸头的移位调节，使得提盒机构可以对多种不同位置的标签进行更加灵活的取料操作；

标签贴合单元3的工作台上设置有标签上料机构，背胶贴合单元4的工作台上设置有背胶上料机构。

胶条贴合单元5包括组件安装台，组件安装台顶部的一侧设置有长胶条上料架504和六轴机械臂510，六轴机械臂510的输出端固定连接有直角定位板511，直角定位板511的内部固定安装有直角吸头，组件安装台顶部的另一侧固定安装有短胶条上料机构，组件安装台的中部固定连接有用于撕除长胶条上底膜的撕膜机构，撕膜机构包括撕膜支架501，撕膜支架501的顶部安装有取料滑轨502，取料滑轨502的内壁滑动连接有取料机械手，取料滑轨502的一侧固定连接有取料驱动链，取料驱动链与取料机械手的一侧固定连接，取料机械手包括取料气缸，取料气缸的输出端固定连接有取料板，取料板的底部固定连接有若干个取料吸头503；

撕膜支架501的一侧固定连接有撕膜台，撕膜台的一侧固定连接有夹爪驱动链，夹爪驱动链的一端转动连接有电动夹爪512，电动夹爪512包括上夹板和下夹板，上夹板的一端向下倾斜设置；撕膜台的另一侧固定连接有旋转电机505，旋转电机505的输出端固定连接有接料平台，接料平台设置于电动夹爪512的下方；撕膜台的中部固定连接有撕膜放置台516，撕膜放置台516的一侧设置有移位气缸517，移位气缸517的输出端与撕膜放置台516的一端固定连接，撕膜台的顶部固定连接有导引架513，导引架513的一侧开设有导引斜面，导引架513的底部转动连接有导引转辊514，撕膜支架501的下方设置有用于承接底膜的废料盒515。

前输送段上与标签贴合单元3和背胶贴合单元4对应的位置以及后输送段上与胶条贴合单元5对应的位置均设置有用于对背板11进行定位的夹持定位机构，夹持定位机构包括设置于动力皮带线201下方的顶升件，顶升件包括顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有顶升架，顶升架的顶部固定连接有若干个顶升接触杆204，夹持定位机构包括设置于动力皮带线201上方的夹持组件，夹持组件包括对称设置的夹持气缸，两个夹持气缸的输出端均固定连接有夹持对接板203。

标签上料机构、背胶上料机构和短胶条上料机构均采用单排卷料式上料方式，其包括一个放料架，放料架的一侧转动连接有放料轴506，放料轴506的下方转动连接有收料轴507，放料架的一端固定连接有延伸架，延伸架的一侧转动连接有若干个导向轴508，延伸架的顶部固定连接有刮料板，刮料板的一侧设置有短胶条放置台509。

标签贴合单元3和背胶贴合单元4的工作台上、组件安装台上、以及卸料架上均固定安装有CCD相机13，标签贴合单元3和背胶贴合单元4的工作台上的CCD相机13用于检测贴合机械手上的吸头与标签和背胶的贴合位置是否准确，组件安装台上的CCD相机13用于六轴机械臂510在取下长胶条和短胶条时的位置是否准确，卸料架上均固定安装有CCD相机13用于检测背板11上整体的标签胶条等的贴合是否准确。

本发明的工作原理，将装有背板11的料盒放置于背板11进料工位内的输送皮带101，通过输送皮带101转动将料盒进入上料架内，当料盒运动至提升托板104的上方时，由驱动电机带动驱动丝杆103转动，带动提升托板104抬升，进而抬升料盒上升以方便背板取料机械手108的取料操作，由上料驱动链105带动滑动架运动，同时横移驱动链106驱动夹持件整体移动，使得背板取料机械手108运动至待取料的料盒上方，由真空气嘴负压吸取单个的背板11，再由上料驱动链105和横移驱动链106驱动，将背板11移动至动力皮带线201上方，由动力皮带线201带动背板11运动，而后重复进行取料操作，直到料盒内的背板11取完，此时，由料盒取料机械手109带动空置的料盒运动至料盒出料工位内的提升托板104的上方，而后由料盒出料工位内的驱动电机带动驱动丝杆103转动，使得提升托板104和料盒下降，使其放置于料盒出料工位内的输送皮带101上，由输送皮带101转动将空料盒送出；

在背板11放置于动力皮带线201后，通过动力皮带线201的转动带动背板11运动，当背板11经过导向片202后，使得背板11位于动力皮带线201中部，当背板11运动至标签贴合单元3位置时，由夹持定位机构对背板11进行定位，由顶升气缸带动顶升接触杆204与背板11底部接触，两侧的夹持气缸带动两个夹持对接板203前移，使得夹持对接板203底部与背板11的顶面和边沿进行接触和限位，实现对背板11整体的限位；

而后由标签贴合单元3的标签上料机构送入标签，由纵移驱动链和横移滑轨驱动贴合机械手移动，通过升降气缸302带动贴合吸头升降运动，实现对标签的取料，再由纵移驱动链和横移滑轨带动贴合机械手移动至背板11上方完成标签贴合，而后夹持定位机构复位，由动力皮带线201继续带动背板11移动；当背板11运动至标签背胶贴合单元4所在位置时，再次由夹持定位机构对背板11进行定位，而后由背胶贴合单元4完成对背胶的取料和贴合操作；而后夹持定位机构复位，由动力皮带线201继续带动背板11移动；

当背板11运动至空缺部时，由翻转电机带动翻料折弯板205运动，将动力皮带线201上的背板11推送翻转半周，使其落于后输送段的动力皮带线201上，由后输送段的动力皮带线201继续带动背板11移动；

当背板11移动至胶条贴合单元5所在位置时，再次由夹持定位机构进行限位，六轴机械臂510，带动直角定位板511和直角吸头分别由撕膜放置台516和短胶条放置台509上，取下长胶条和短胶条，并贴合于背板11上，完成贴合后，夹持定位机构松开，背板11沿后输送段进入卸料皮带而后送出；

在进行短胶条的上料时，由放料轴506转动带动其上的短胶条卷料转动，短胶条卷料的端头以此绕过若干个导向轴508和刮料板并与收料轴507缠绕固定，在放疗轴转动时，收料轴507同步转动，以单排形式粘附于卷料上的短胶条由刮料板刮取分离并落入短胶条放置台509；

在进行长胶条上料时，由取料驱动链带动取料机械手沿取料滑轨502运动至长胶条上料架504，由取料气缸带动取料吸头503下降，吸取其上放置的长胶条，而后移动并将长胶条放置于撕膜放置台516上，由旋转电机505带动接料平台和电机夹爪转动，并由移位气缸517带动撕膜放置台516移动，使得长胶条底膜上的片料前段预撕位12进入电动夹爪512内，由六轴机械臂510带动直角吸头吸取长胶头，电动夹爪512夹持片料前段预撕位12，由夹爪驱动链带动电动夹爪512移位，将底膜撕下并已送至废料盒515内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，包括背板上料单元（1）、输送单元（2）、标签贴合单元（3）、背胶贴合单元（4）、胶条贴合单元（5）以及卸料单元（6）；

所述背板上料单元（1）包括上料架，所述上料架的顶部固定安装有用于将背板（11）移动至输送单元（2）的背板上料机构，所述上料架的内部设置有背板进料工位和料盒出料工位；

所述输送单元（2）分设为前输送段和后输送段，所述前输送段及后输送段上均设置有用于对背板（11）进行定位的夹持定位机构，所述标签贴合单元（3）和背胶贴合单元（4）分别设置于前输送段的两侧，所述前输送段与后输送段之间设置有用于翻转背板（11）的翻转机构，所述胶条贴合单元（5）设置于后输送段的一侧；

所述输送单元（2）包括支撑架，所述支撑架的内部转动安装有两个间隔设置的输送皮带（101），两个所述输送皮带（101）之间留有空隙部，所述支撑架的一端设置有提升架，所述提升架的一侧与上料架的内壁固定连接，所述提升架的内壁滑动连接有提升托板（104），所述提升托板（104）的一侧设置有承托部，所述承托部与空隙部对应设置，所述提升架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动丝杆（103），所述驱动丝杆（103）与提升托板（104）的中部螺纹连接；

所述背板上料机构包括上料导轨（102），所述上料导轨（102）的顶部滑动安装有滑动架，所述滑动架的顶部固定安装有上料驱动链（105），所述上料驱动链（105）的一端固定连接有夹持件，所述夹持件包括对接板（107），所述对接板（107）的底部与滑动架滑动连接，所述夹持件的一侧固定安装有背板取料机械手（108），所述夹持件的另一侧固定安装有料盒取料机械手（109），所述上料导轨（102）的一侧固定连接有用于驱动滑动架水平横移的横移驱动链（106），横移驱动链（106）的一端与滑动架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，所述前输送段和后输送段均包括输送架，所述输送架的内壁转动安装有动力皮带线（201），所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有翻料折弯板（205），所述前输送段靠近翻料机构一端的中部设置有用于供翻料折弯板（205）穿过的空隙。

3.根据权利要求1所述的一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，所述标签贴合单元（3）和背胶贴合单元（4）均包括有工作台，所述工作台上设置有贴合机构，所述贴合机构包括导向支撑架（301），所述导向支撑架（301）的内壁滑动安装有横移滑轨，导向支撑架（301）的一侧固定安装有纵移驱动链，所述纵移驱动链的输出端与横移滑轨固定连接，所述横移滑轨的内壁滑动安装有贴合机械手；所述标签贴合单元（3）的工作台上设置有标签上料机构，所述背胶贴合单元（4）的工作台上设置有背胶上料机构。

4.根据权利要求1所述的一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，所述胶条贴合单元（5）包括组件安装台，所述组件安装台顶部的一侧设置有长胶条上料架（504）和六轴机械臂（510），所述六轴机械臂（510）的输出端固定连接有直角定位板（511），所述直角定位板（511）的内部固定安装有直角吸头，所述组件安装台顶部的另一侧固定安装有短胶条上料机构，所述组件安装台的中部固定连接有用于撕除长胶条上底膜的撕膜机构。

5.根据权利要求4所述的一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜支架（501），所述撕膜支架（501）的顶部安装有取料滑轨（502），所述取料滑轨（502）的内壁滑动连接有取料机械手，所述取料滑轨（502）的一侧固定连接有取料驱动链，所述取料驱动链与取料机械手的一侧固定连接，所述取料机械手包括取料气缸，所述取料气缸的输出端固定连接有取料板，所述取料板的底部固定连接有若干个取料吸头（503）；所述撕膜支架（501）的一侧固定连接有撕膜台，所述撕膜台的一侧固定连接有夹爪驱动链，所述夹爪驱动链的一端转动连接有电动夹爪（512），所述电动夹爪（512）包括上夹板和下夹板，所述上夹板的一端向下倾斜设置；所述撕膜台的另一侧固定连接有旋转电机（505），所述旋转电机（505）的输出端固定连接有接料平台；所述撕膜台的中部固定连接有撕膜放置台（516），所述撕膜放置台（516）的一侧设置有移位气缸（517），所述移位气缸（517）的输出端与撕膜放置台（516）的一端固定连接。

6.根据权利要求 3 和 4 中任一项所述的一种车载显示屏背光 LED 灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，所述标签上料机构、背胶上料机构和短胶条上料机构均包括放料架，所述放料架的一侧转动连接有放料轴（506），所述放料轴（506）的下方转动连接有收料轴（507），所述放料架的一端固定连接有延伸架，所述延伸架的一侧转动连接有若干个导向轴（508），所述延伸架的顶部固定连接有刮料板，所述刮料板的一侧设置有短胶条放置台（509）。

7.根据权利要求2所述的一种车载显示屏背光LED灯条胶柔性侧贴机构，其特征在于，所述夹持定位机构包括设置于动力皮带线（201）下方的顶升件，所述顶升件包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有顶升架，所述顶升架的顶部固定连接有若干个顶升接触杆（204），所述夹持定位机构包括设置于动力皮带线（201）上方的夹持组件，所述夹持组件包括对称设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端均固定连接有夹持对接板（203）。