CN117775723B - 一种fog撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏生产技术领域，具体为一种FOG撕膜机，包括下机架和位于下机架两侧安装的上料皮带线和下料皮带线，所述下机架上依次安装有上料机械手、转接模组、易撕贴供料机构、贴附手臂、撕膜手臂和下料机械手，转接模组靠近易撕贴供料机构并位于上料机械手、撕膜手臂和下料机械手的下方。通过上下料机械手配合上下料皮带线，能够实现自动化上料下料的操作，同时转接模组能够带动产品移动到合适位置，然后配合易撕贴供料机构供料、贴附手臂贴附和撕膜手臂完成将产品上的保护膜撕掉，从而实现自动化生产，可同时进上料、撕膜、贴附、下料，大大的提高了生产效率，减少人力需求，提升产品品质。

Description

一种FOG撕膜机

技术领域

本发明涉及显示屏生产技术领域，具体为一种FOG撕膜机。

背景技术

FOG作为一种常用的液晶屏也常被业界采用，液晶显示屏的生产包括很多的过程，其中的半成品一般都需要在不同的生产车间进行调度，为了更好的保护半成品在运输调度过程中不被损伤或污染，在半成品生产完成后一般都会为其贴上一侧保护膜，所以在液晶显示屏的后续组装生产加工过程中都会有一个撕膜的程序。

在实际的组装生产过程中，撕膜的方式包括人工撕膜和机器撕膜，人工撕膜是通过在皮带线上拿取产品撕完膜后再放回皮带线上，容易造成产品放偏，拿取过程中容易对清洁过的产品造成二次污染，因此人工撕膜的撕膜成功率比较高，但撕膜效率太低，而目前的机器撕膜也往往存在产品位置发生偏差，导致撕膜失败，使得生产效率下降的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FOG撕膜机，包括下机架和位于下机架两侧安装的上料皮带线和下料皮带线，所述下机架上依次安装有上料机械手、转接模组、易撕贴供料机构、贴附手臂、撕膜手臂和下料机械手，转接模组靠近易撕贴供料机构并位于上料机械手、撕膜手臂和下料机械手的下方；

所述易撕贴供料机构包括固定在下机架台面上的料板，料板的一侧依次安装有放料轮、收料轮、和与收料轮传动连接的皮带轮装置、以及引导带体的多个限位轴、光纤头和撕贴组件。

进一步，所述撕贴组件包括安装在料板上的夹板气缸和调节气缸，夹板气缸的一侧通过固定板与料板相连接，固定板为型，固定板与夹板气缸的夹板相对应，且夹板气缸的夹板与固定板相对应处均开设有型槽，所述夹板气缸的型槽内侧处设置有导气口，夹板气缸的固定板一侧安装有传感器，所述调节气缸的顶出端固定有夹贴装置。

进一步，所述上料皮带线顶部的中段处安装有离子风棒，且位于末端处安装有挡板和校正气缸。

进一步，所述上料机械手包括直线模组一，所述直线模组一的移动端安装有下推气缸，下推气缸的顶出端安装有旋转气缸，旋转气缸的转动端安装有吸附机构。

进一步，所述转接模组包括线性模组，所述线性模组的移动端安装有对位吸附平台，对位吸附平台的内侧安装有两个呈直角三角形分布的笔形气缸，其中一个笔形气缸的顶出端固定有调整块，另外一个笔形气缸的顶出端固定有凹形块，所述凹形块与调整块的顶部高于对位吸附平台的台面。

进一步，所述贴附手臂包括横向移动装置，所述横向移动装置的正面安装有两个导轨，横向移动装置的移动端安装有与导轨滑动连接的纵向移动装置，纵向移动装置的升降端安装有滑台座，滑台座上安装有固定底板，固定底板上安装有双头电机、升降气缸和凹形感应器，升降气缸的升降端安装有包胶轴，所述双头电机的底端安装有贴附头，且双头电机的顶端与底端同步转动，且顶端安装有呈半圆形的导片。

进一步，所述横向移动装置的一侧安装有下顶气缸，所述下顶气缸的顶出端安装有粘尘辊，下顶气缸的一侧安装有缓冲器。

进一步，所述撕膜手臂包括固定在下机架上的直线导轨和X轴直线模组，所述X轴直线模组的移动端安装有与直线导轨滑动连接的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的移动端安装有垂直移动装置，垂直移动装置的移动端安装有安装块，安装块的一端安装有夹指气缸。

进一步，所述下料机械手包括直线模组二，直线模组二的移动端安装有前推气缸，前推气缸的顶出端安装有吸盘。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该FOG撕膜机，通过上下料机械手配合上下料皮带线，能够实现自动化上料下料的操作，同时转接模组能够带动产品移动到合适位置，然后配合易撕贴供料机构供料、贴附手臂贴附和撕膜手臂完成将产品上的保护膜撕掉，从而实现自动化生产，可同时进上料、撕膜、贴附、下料，大大的提高了生产效率，减少人力需求，提升产品品质。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构中上料皮带线的三维图；

图3为本发明结构中上料机械手的三维图；

图4为本发明结构中转接模组的三维图；

图5为本发明结构中易撕贴供料机构的三维图；

图6为本发明结构中贴附手臂的三维图；

图7为本发明结构中下清洁辊的三维图；

图8为本发明结构中撕膜手臂的三维图；

图9为本发明结构中下料机械手的三维图；

图10为本发明结构中夹板气缸与夹贴装置配合的三维图；

图11为本发明结构中图10吹起的轨迹示意图。

图中：00、下机架；10、上料皮带线；20、上料机械手；30、转接模组；40、易撕贴供料机构；50、贴附手臂；70、撕膜手臂；80、下料机械手；12、离子风棒；13、挡板；14、校正气缸；21、直线模组一；22、吸附机构；23、旋转气缸；24、下推气缸；31、线性模组；32、笔形气缸；33、对位吸附平台；34、调整块；36、凹形块；41、放料轮；42、限位轴；43、夹板气缸；44、调节气缸；45、夹贴装置；46、收料轮；47、光纤头；48、皮带轮装置；49、料板；51、贴附头；52、横向移动装置；53、纵向移动装置；54、滑台座；55、固定底板；57、导轨；59、包胶轴；62、下顶气缸；63、粘尘辊；71、X轴直线模组；72、直线导轨；73、Y轴直线模组；74、垂直移动装置；75、安装块；77、夹指气缸；81、吸盘；82、前推气缸；83、直线模组二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种FOG撕膜机，包括下机架00和位于下机架00两侧安装的上料皮带线10和下料皮带线，上料皮带线10位于下机架00的正面，下料皮带线位于下机架00的背面，所述下机架00上依次安装有上料机械手20、转接模组30、易撕贴供料机构40、贴附手臂50、撕膜手臂70和下料机械手80，转接模组30靠近易撕贴供料机构40并位于上料机械手20、撕膜手臂70和下料机械手80的下方。

本发明中，通过上料皮带线上料，配合上料机械手将产品移栽到转接模组上限位，在通过转接模组带动产品移动到合适的工序处，同时易撕贴供料机构负责提供贴纸，然后通过贴附手臂取贴，在将易撕贴贴附到合适位置和角度，在通过撕膜手臂撕膜，下料机械手移出产品，因此在此操作中，能够避免人工拿取对产品造成污染，同时实现自动化生产，提高了效率和品质。

如图2，所述上料皮带线10顶部的中段处安装有离子风棒12，且位于末端处安装有挡板13和校正气缸14。通过上料皮带线输送产品，离子风棒将产品上的静电去除，能够避免产品在输送和加工时粘附灰尘侮辱产品，同时在挡板和校正气缸的配合下，能够校正产品，同时能够将产品推送到合适的取料位置。

如图3，所述上料机械手20包括直线模组一21，所述直线模组一21的移动端安装有下推气缸24，下推气缸24的顶出端安装有旋转气缸23，旋转气缸23的转动端安装有吸附机构22。直线模组一能够带动吸附机构位于上料皮带线上方，在配合下推气缸使吸附机构将产品吸附，同时在移栽过程中，旋转气缸能够调节吸附机构的位置，使得产品能够放置到指定位置。

如图4，所述转接模组30包括线性模组31，所述线性模组31的移动端安装有对位吸附平台33，对位吸附平台33的内侧安装有两个呈直角三角形分布的笔形气缸32，其中正面笔形气缸32的顶出端固定有调整块34，右侧笔形气缸32的顶出端固定有凹形块36，所述凹形块36与调整块34的顶部高于对位吸附平台33的台面。通过线性模组能够带动对位吸附平台进行移动，同时能够带动产品同步移动，当产品通过上料机械手放置到对位吸附平台上时，两个笔形气缸运行，带动凹形块和调整块将对位吸附平台上的产品进行校正，在通过对位吸附平台将产品吸附定位，避免在加工过程中，产品发生偏移影响加工的质量。

如图5、10和11，所述易撕贴供料机构40包括固定在下机架00台面上的料板49，料板49的正面依次安装有放料轮41、收料轮46、和与收料轮46传动连接的皮带轮装置48、以及引导带体不少于五个的限位轴42、光纤头47和撕贴组件，光纤头47位于其中两个限位轴42之间的下方，所述撕贴组件包括安装在料板49上的夹板气缸43和调节气缸44，夹板气缸43的一侧通过固定板与料板49相连接，固定板为T型，固定板与夹板气缸43的夹板相对应，且夹板气缸43的夹板与固定板相对应处均开设有U型槽，所述夹板气缸43的U型槽内侧处设置有导气口，夹板气缸43的固定板一侧安装有传感器，所述调节气缸44的顶出端固定有夹贴装置45，夹贴装置45的下夹持端的顶端形成有坡度,夹贴装置45是由推进气缸和夹持气缸组合而成，其中推进气缸的一侧与调节气缸44的移动端固定连接，夹持气缸安装在推进气缸的顶出端。通过放料轮、收料轮、限位轴和皮带轮装置完成对易撕贴的引导输送，光纤头检测带体上是否有易撕贴，同时传感器能够使新的易撕贴定位在此处，然后通过夹板气缸U型槽中的导气口将易撕贴没有粘性的一段吹起（如图11吹起的轨道所示），在通过夹板气缸、调节气缸和夹贴装置的配合将易撕贴从带体上剥离，从而实现自动化完成将带体上的易撕贴剥离和输送。

如图1、6和7，所述贴附手臂50包括横向移动装置52，所述横向移动装置52的正面安装有两个导轨57，横向移动装置52的移动端安装有与导轨57滑动连接的纵向移动装置53，纵向移动装置53的升降端安装有滑台座54，滑台座54上安装有固定底板55，固定底板55上安装有双头电机、升降气缸和凹形感应器，升降气缸的升降端安装有包胶轴59，所述双头电机的底端安装有贴附头51，且双头电机的顶端与底端同步转动，且顶端安装有呈半圆形的导片。通过横纵向移动装置能够带动贴附头在夹贴装置上将剥离的易撕贴吸附，移栽到对位吸附平台的产品上方，在配合双头电机的转动，从而能够带动贴附头调节方向，因此能够改变易撕贴贴附的角度，同时在凹形感应器与到导片的作用下，能够使贴附头呈固定角度往复转动，当贴附完成后，升降气缸会调动包胶轴与易撕贴贴附，当对位吸附平台移动时，能够压覆易撕贴，使易撕贴更加贴合。

其中，所述横向移动装置52的一侧安装有下顶气缸62，所述下顶气缸62的顶出端安装有粘尘辊63，下顶气缸62的一侧安装有缓冲器。下顶气缸会带动粘尘辊下移与产品相贴，当对位吸附平台移动时，能够完成对产品上的灰尘进行吸附，同时缓冲器能够避免粘尘辊复位时发生碰撞造成损坏。

如图8，所述撕膜手臂70包括固定在下机架00上的直线导轨72和X轴直线模组71，所述X轴直线模组71的移动端安装有与直线导轨72滑动连接的Y轴直线模组73，所述Y轴直线模组73的移动端安装有垂直移动装置74，垂直移动装置74的移动端安装有安装块75，安装块75的一端安装有夹指气缸77，夹指气缸77中的夹指是由两个L型板组合而成，其中一个L型板为固定，另外一个L型板与夹指气缸固定连接，所述下机架00上安装有位于下料机械手80下方的料斗，所述下机架00上位于料斗下方放置有废料桶。通过XY轴直线模组和垂直移动装置的配合，能够带动夹指气缸移动到合适位置，并通过夹持气缸将易撕贴的一端夹持固定，在配合XY轴直线模组和垂直移动装置的移动，能够将产品的保护屏撕下，并且投入到废料桶中收集。

如图9，所述下料机械手80包括直线模组二83，直线模组二83的移动端安装有前推气缸82，前推气缸82的顶出端安装有吸盘81。在直线模组二和前推气缸的配合下，能够通过吸盘带动产品移栽到下料皮带线上移走产品。

上述实施例的工作原理为：

产品在上料皮带线上，由离子风棒除静电后，到达上料皮带线传送末端，经挡板和校正气缸的校正后，校正气缸气缸伸出，将产品推到设定的位置，在产品到达上料皮带线的吸附位置后，由吸附机构上的吸盘吸附住产品，旋转气缸可调整吸附机构的水平角度，下推气缸可使吸附机构上下移动，直线模组可在水平面上往复移动，调整吸附机构位置，使产品到指定位置后放置，吸附机构将产品放置在对位吸附平台上，对位吸附平台由笔形气缸带动调整块、凹形块移动，可以调整对位吸附平台上产品的位置，线性模组可水平移动，将对位吸附平台移动到指定的位置，在工作中，皮带轮装置通过同步带带动收料轮转动，放料轮也随之转动，光纤头检测带上是否有易撕贴，此时带体处于紧绷状态，调节气缸带动夹贴装置调整位置，然后夹贴装置中的气缸带动夹持气缸的夹持端插入到夹板与固定板之间的U型槽中，在配合调节气缸向上移动，夹持气缸的下方夹持端顶起，从而将带体形成拱形，与此同时，夹板气缸夹板上的两个导气口对吹，使得易撕贴没有粘附的一端在气流的作用下形成一道间隙，然后推进气缸带动夹持气缸复位，在通过调节气缸带动夹持气缸下夹端与间隙对其，在通过推进气缸推进，直至夹持气缸的下夹端插入到间隙中，完后夹持，在通过调节气缸的上移完成对易撕贴的剥离，然后，带体运行，带前进一小段，使新的易撕贴进入夹取位置，贴附头吸附住夹持气缸夹持的易撕贴，夹持气缸再次复位循环上述操作，横向移动装置和纵向移动装置移动的配合，能够使滑台座实现前后移动和上下移动，使贴附头也随之运动，因此贴附头可随之运动到转接模组的对位吸附平台位置，将易撕贴贴附在产品表面，然后升降气缸带动包胶轴下移，与产品表面相贴，同时下顶气缸带动粘尘辊同于产品相贴，当对位吸附平台移动时，能够通过包胶轴，使易撕贴与产品完全贴合，粘尘辊完成对表面的清洁，完成撕膜的前置工作后，通过转接模组的线性模组，将对位吸附平台移动到撕膜工序位，由夹指气缸夹住易撕贴，易撕贴连同产品上的保护膜被一起撕下，抛入废料箱，其中X轴直线模组与直线导轨同向运动，带动Y轴直线模组在X方向运动，此外Y轴直线模组也可以在Y轴方向往复运动，垂直移动装置带动安装块与固定在上面的夹指气缸一起运动，实现对夹指气缸位置的调整，撕膜完成后的产品由下料机械手的吸盘吸附，前推气缸控制吸盘的Z轴位置上下移动，直线模组二控制吸盘在水平方向移动，将其放置在下料皮带线上，产品经下料皮带线输送到下一工艺。

综上，能够实现自动化生产，避免了对产品的二次污染，同时也能够提高撕膜的效率，并且也能校正产品位置，避免产品发生偏移，导致撕膜失败，从而能够提高生产的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种FOG撕膜机，包括下机架（00）和位于下机架（00）两侧安装的上料皮带线（10）和下料皮带线，其特征在于：所述下机架（00）上依次安装有上料机械手（20）、转接模组（30）、易撕贴供料机构（40）、贴附手臂（50）、撕膜手臂（70）和下料机械手（80），转接模组（30）靠近易撕贴供料机构（40）并位于上料机械手（20）、撕膜手臂（70）和下料机械手（80）的下方；

所述易撕贴供料机构（40）包括固定在下机架（00）台面上的料板（49），料板（49）的一侧依次安装有放料轮（41）、收料轮（46）、和与收料轮（46）传动连接的皮带轮装置（48）、以及引导带体的多个限位轴（42）、光纤头（47）和撕贴组件；

所述撕贴组件包括安装在料板（49）上的夹板气缸（43）和调节气缸（44），夹板气缸（43）的一侧通过固定板与料板（49）相连接，固定板为T型，固定板与夹板气缸（43）的夹板相对应，且夹板气缸（43）的夹板与固定板相对应处均开设有U型槽，所述夹板气缸（43）的U型槽内侧处设置有导气口，夹板气缸（43）的固定板一侧安装有传感器，所述调节气缸（44）的顶出端固定有夹贴装置（45）；

所述贴附手臂（50）包括横向移动装置（52），所述横向移动装置（52）的正面安装有两个导轨（57），横向移动装置（52）的移动端安装有与导轨（57）滑动连接的纵向移动装置（53），纵向移动装置（53）的升降端安装有滑台座（54），滑台座（54）上安装有固定底板（55），固定底板（55）上安装有双头电机、升降气缸和凹形感应器，升降气缸的升降端安装有包胶轴（59），所述双头电机的底端安装有贴附头（51），且双头电机的顶端与底端同步转动，且顶端安装有呈半圆形的导片；

所述撕膜手臂（70）包括固定在下机架（00）上的直线导轨（72）和X轴直线模组（71），所述X轴直线模组（71）的移动端安装有与直线导轨（72）滑动连接的Y轴直线模组（73），所述Y轴直线模组（73）的移动端安装有垂直移动装置（74），垂直移动装置（74）的移动端安装有安装块（75），安装块（75）的一端安装有夹指气缸（77）。

2.根据权利要求1所述的一种FOG撕膜机，其特征在于：所述上料皮带线（10）顶部的中段处安装有离子风棒（12），且位于末端处安装有挡板（13）和校正气缸（14）。

3.根据权利要求1所述的一种FOG撕膜机，其特征在于：所述上料机械手（20）包括直线模组一（21），所述直线模组一（21）的移动端安装有下推气缸（24），下推气缸（24）的顶出端安装有旋转气缸（23），旋转气缸（23）的转动端安装有吸附机构（22）。

4.根据权利要求1所述的一种FOG撕膜机，其特征在于：所述转接模组（30）包括线性模组（31），所述线性模组（31）的移动端安装有对位吸附平台（33），对位吸附平台（33）的内侧安装有两个呈直角三角形分布的笔形气缸（32），其中一个笔形气缸（32）的顶出端固定有调整块（34），另外一个笔形气缸（32）的顶出端固定有凹形块（36），所述凹形块（36）与调整块（34）的顶部高于对位吸附平台（33）的台面。

5.根据权利要求1所述的一种FOG撕膜机，其特征在于：所述横向移动装置（52）的一侧安装有下顶气缸（62），所述下顶气缸（62）的顶出端安装有粘尘辊（63），下顶气缸（62）的一侧安装有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种FOG撕膜机，其特征在于：所述下料机械手（80）包括直线模组二（83），直线模组二（83）的移动端安装有前推气缸（82），前推气缸（82）的顶出端安装有吸盘（81）。