CN111805194B - 一种手机摄像头支架组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种手机摄像头支架组装设备,包括输送带、除静电装置、扫码装置、摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置,除静电装置用于去除手机背板上的静电,扫码装置用于获取手机背板上的二维码信息,摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取,摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中,撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸,摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上,保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架。综上所述,本发明可以实现自动化组装,不但大大的降低了工人劳动强度,而且还提高了加工效率。

Description

一种手机摄像头支架组装设备
技术领域
本发明涉及手机背板上的摄像头支架组装设备领域,特别涉及一种手机摄像头支架组装设备。
背景技术
手机的摄像头组装时,一般是先在手机背板上安装一个摄像头支架,然后再将手机的摄像头安装在摄像头支架上,现有技术是采用人工将手机摄像头支架安装在手机背板上,采用人工安装会导致,工人劳动强度大,组装效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度,提高组装效率的手机摄像头支架组装设备。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种手机摄像头支架组装设备,用于将摄像头支架安装在手机背板上,包括输送带、除静电装置、扫码装置、摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置,所述除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置从左往右依次设置在输送带一侧,所述撕胶装置和摄像头支架上料机构从左往右依次设置在输送带的另一侧,所述输送带用于依次将手机背板输送到除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置进行定位,所述除静电装置用于去除手机背板上的静电,所述扫码装置用于获取手机背板上的二维码信息,所述摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取,所述摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中,所述撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸,所述摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上,所述保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架;所述摄像头支架上料机构包括料盘上料装置、空盘下料装置和空盘下料机械手,所述空盘下料装置设置在料盘上料装置的一侧,所述空盘下料机械手设置在料盘上料装置和空盘下料装置的后侧,所述空盘下料机械手用于将料盘上料装置的空盘转移到空盘下料装置中;所述料盘上料装置包括料盘放置抽屉、料盘升降驱动装置、料盘挡料板和料盘阻挡器,所述料盘挡料板分别设置在料盘放置抽屉的左右两侧,所述料盘阻挡器分别设置在料盘挡料板的侧边,所述料盘升降驱动装置用于驱动料盘放置抽屉做升降运动。
进一步地,所述输送带上设置有多个用于定位手机背板的定位块。
进一步地,所述空盘下料机械手包括支架、空盘吸取架、空盘升降驱动装置和空盘横向驱动装置,所述空盘吸取架安装在支架上,所述空盘升降驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做升降运动,所述空盘横向驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做横向移动。
进一步地,所述撕胶装置包括摄像头支架夹持装置、撕离型纸装置、离型纸下料料斗和离型纸收集箱,所述摄像头支架夹持装置与撕离型纸装置相对的安装在离型纸收集箱上,所述离型纸下料料斗安装在摄像头支架夹持装置的下方,并与所述离型纸收集箱连通。
进一步地,所述摄像头支架夹持装置包括第一安装架和第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸安装在第一安装架上,所述第一夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。
进一步地,所述撕离型纸装置包括第二安装架、第二夹爪气缸、旋转驱动装置、第二驱动装置和倾斜座,所述第二夹爪气缸安装在旋转驱动装置上,所述旋转驱动装置安装在第二驱动装置上,所述第二驱动装置安装在倾斜座上,所述倾斜座安装在第二安装架上,所述第二夹爪气缸用于夹住摄像头支架上的离型纸,所述第二驱动装置用于驱动第二夹爪气缸夹住离型纸斜向下将离型纸从摄像头支架上撕出。
进一步地,所述离型纸下料料斗的侧边设置有进气孔,所述进气孔可通入空气,所述离型纸收集箱的侧边开设有若干个出气孔,所述进气孔进入空气后从所述出气孔排出。
进一步地,所述保压装置包括第三安装架、保压压头、保压气缸、砝码块和保压架,所述砝码块可堆叠在保压压头上,所述保压压头可位于保压架上,所述保压架可滑动上下升降的安装在第三安装架上,所述保压气缸可驱动保压压头做升降运动。
本发明的有益效果为:
本发明工作时,首先工人将手机背板上的保护膜撕掉,然后放入到输送带上,输送带将手机背板输送到除静电装置中,除静电装置将手机背板上的静电去除掉,从而可以防止静电放电引起手机内的器件失效,接着输送带输送手机背板到扫码装置中,扫码装置获取手机背板上的二维码信息,输送带继续将手机背板输送到摄像头支架组装机械手下方;同时,摄像头支架上料机构将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取,接着摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中,撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸,摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上,最后保压装置保压组装在手机背板上的摄像头支架,最后输送带可继续输送手机背板到下一个工序中进行加工。综上所述,本发明可以实现自动化组装,不但大大的降低了工人劳动强度,而且还提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明摄像头支架上料机构和摄像头支架组装机械手的立体结构示意图;
图3是本发明摄像头支架上料机构的结构示意图;
图4是本发明摄像头支架上料机构另一视角的结构示意图;
图5是本发明撕胶装置的结构示意图;
图6是本发明摄像头支架组装机械手的结构示意图;
图7是本发明保压装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明:
如图1所述的一种手机摄像头支架组装设备,用于将摄像头支架安装在手机背板11上,其包括输送带12、除静电装置13、扫码装置14、摄像头支架上料机构15、撕胶装置16、摄像头支架组装机械手17和保压装置18,所述除静电装置13设置在输送带12的进料端上方,扫码装置14、摄像头支架组装机械手17和保压装置18从左往右依次设置在输送带12后侧,所述撕胶装置16和摄像头支架上料机构15从左往右依次设置在输送带12的前侧,所述输送带12用于依次将手机背板11输送到除静电装置13、扫码装置14、摄像头支架组装机械手17和保压装置18进行定位,所述除静电装置13用于去除手机背板11上的静电,所述扫码装置14用于获取手机背板11上的二维码信息,所述摄像头支架上料机构15用于将摄像头支架19上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手17抓取,所述摄像头支架组装机械手17用于抓取摄像头支架19放入到撕胶装置16中,所述撕胶装置16撕去摄像头支架19上的离型纸,摄像头支架19上设置有双面胶,双面胶上贴有一层离型纸,组装摄像头支架19时,需要将该离型纸撕掉后再黏贴在手机背板11上,摄像头支架组装机械手17再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架19并组装到手机背板11上,所述保压装置18用于保压组装在手机背板11上的摄像头支架19。
输送带12上设置有多个用于定位手机背板11的定位块121。多个定位块121分别对应着除静电装置13、扫码装置14、摄像头支架组装机械手17、保压装置18设置在输送带12上,用于阻挡手机背板11移动,分别让手机背板11定位在除静电装置13下方,进行除静电,让手机背板11定位在扫码装置14的下方进行扫码,让手机背板11定位在摄像头支架组装机械手17下方进行摄像头支架19的组装,让手机位于保压装置18下方进行保压。该定位块121通过气缸来驱动其做升降运动,例如当手机背板11快到除静电装置13上时,通过感应器来感应手机背板11的位置,然后气缸驱动定位块向上升起,从而阻挡住手机背板11继续向前运动,方便手机背板11去除静电,静电去除后,气缸驱动定位块121下降,输送到继续输送手机背板11向右运动。
如图2所示的,摄像头支架上料机构15包括料盘上料装置151、空盘下料装置152和空盘下料机械手153,所述空盘下料装置152设置在料盘上料装置151的一侧,所述空盘下料机械手153设置在料盘上料装置151和空盘下料装置152的后侧,所述空盘下料机械手153用于将料盘上料装置151的空盘转移到空盘下料装置152中进行下料。
如图3所示的,料盘上料装置151包括料盘放置抽屉1511、料盘升降驱动装置1512、料盘挡料板1513和料盘阻挡器1514,所述料盘挡料板1513分别设置在料盘放置抽屉1511的左右两侧,所述料盘阻挡器1514分别设置在料盘挡料板1513的侧边,所述料盘升降驱动装置1512用于驱动料盘放置抽屉1511做升降运动。
上料的时候,可以将该料盘放置抽屉1511,方便人们放堆叠起来的料盘。
料盘升降驱动装置1512可以是电机和丝杆或是气缸。
料盘阻挡器1514,用防止于料盘向上被移走的时候带起下一层的料盘。料盘阻挡器1514通过气缸驱动阻挡块插入到两块料盘之间,可以起到固定料盘向上运动的作用。
空盘下料装置152的结构与料盘上料装置151的结构相同,空盘下料装置152的空料盘挡料板上没有安装料盘阻挡器1514。
如图4所示的,空盘下料机械手153包括支架1534、空盘吸取架1531、空盘升降驱动装置1532和空盘横向驱动装置1533,所述空盘吸取架1531安装在支架1534上,所述空盘升降驱动装置1532可驱动空盘吸取架1531吸取空料盘做升降运动,所述空盘横向驱动装置1533可驱动空盘吸取架1531吸取空料盘做横向移动。
空盘升降驱动装置1532为气缸或电机。
空盘横向驱动装置1533包括丝杆、电机和导轨。
如图5所示的,撕胶装置16包括摄像头支架夹持装置161、撕离型纸装置162、离型纸下料料斗163和离型纸收集箱164,所述摄像头支架夹持装置161与撕离型纸装置162相对的安装在离型纸收集箱164上,所述离型纸下料料斗163安装在摄像头支架夹持装置161的下方,并与所述离型纸收集箱164连通。
如图5所示的,摄像头支架夹持装置161包括第一安装架1611和第一夹爪气缸1612,所述第一夹爪气缸1612安装在第一安装架1611上,所述第一夹爪气缸1612的夹爪上设置有软胶垫1613。
如图5所示的,撕离型纸装置162包括第二安装架1621、第二夹爪气缸1622、旋转驱动装置1623、第二驱动装置1624和倾斜座1625,所述第二夹爪气缸1622安装在旋转驱动装置1623上,所述旋转驱动装置1623安装在第二驱动装置1624上,所述第二驱动装置1624安装在倾斜座1625上,所述倾斜座1625安装在第二安装架1621上,所述第二夹爪气缸1622用于夹住摄像头支架19上的离型纸,所述第二驱动装置1624用于驱动第二夹爪气缸1622夹住离型纸斜后,向下将离型纸从摄像头支架19上撕出。
该旋转驱动装置1623为旋转电机。
该第二驱动装置1624包括驱动气缸、导轨和移动板,旋转驱动装置安装在移动板上,驱动气缸可以驱动移动板在导轨上做倾斜的升降运动。
如图5所述的,离型纸下料料斗163的侧边设置有进气孔1631,所述进气孔1631可通入空气,所述离型纸收集箱164的侧边开设有若干个出气孔1641,所述进气孔1631进入空气后从所述出气孔1641排出。
通过气管连接进气孔1631,气管连接外部通气装置,空气通过进气孔1631进入到离型纸下料料斗163中,使得离型纸下料料斗163内部气压下降形成负压,将撕掉后的离型纸吸入到离型纸收集箱164内,从而可以防止离型纸因为静电粘附在第二夹爪气缸1622的夹爪上,大大的方便了离型纸的下料。
如图6所示的,摄像头支架组装机械手17上设置有CCD定位摄像头171,该摄像头用于获取摄像头支架19位于料盘中的位置和用于获取摄像头支架夹持装置16的位置以及用于获取手机背板11上用于安装摄像头支架的位置。
如图7所示的,保压装置18包括第三安装架185、保压压头181、保压气缸182、砝码块183和保压架184,所述砝码块183可设置成多块,并堆叠在保压压头181上,所述保压压头181可架在保压架184上,所述保压架184可滑动上下升降的安装在第三安装架185上,所述保压气缸182可驱动保压架184做升降运动,从而带动保压压头181做升降运动。
本发明的工作原理为:
本发明工作时,首先工人将手机背板11上的保护膜撕掉,然后放入到输送带12上,输送带12将手机背板11输送到除静电装置13中,除静电装置13将手机背板11上的静电去除掉,从而可以防止静电放电引起手机内的器件失效,接着输送带12输送手机背板11到扫码装置14中,扫码装置14获取手机背板11上的二维码信息,输送带12继续将手机背板11输送到摄像头支架组装机械手17下方;同时,摄像头支架上料机构15将摄像头支架19上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手17抓取,接着摄像头支架组装机械手17抓取摄像头支架19放入到撕胶装置16中,撕胶装置16撕去摄像头支架19上的离型纸,摄像头支架组装机械手17再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架19并组装到手机背板11上,最后保压装置18对组装在手机背板11上的摄像头支架19进行保压,最后输送带12可继续输送手机背板11到下一个工序中进行加工。综上所述,本发明可以实现自动化组装,不但大大的降低了工人劳动强度,而且还提高了加工效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种手机摄像头支架组装设备,用于将摄像头支架安装在手机背板上,其特征在于:包括输送带、除静电装置、扫码装置、摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置,所述除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置从左往右依次设置在输送带一侧,所述撕胶装置和摄像头支架上料机构从左往右依次设置在输送带的另一侧,所述输送带用于依次将手机背板输送到除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置进行定位,所述除静电装置用于去除手机背板上的静电,所述扫码装置用于获取手机背板上的二维码信息,所述摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取,所述摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中,所述撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸,所述摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上,所述保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架;所述摄像头支架上料机构包括料盘上料装置、空盘下料装置和空盘下料机械手,所述空盘下料装置设置在料盘上料装置的一侧,所述空盘下料机械手设置在料盘上料装置和空盘下料装置的后侧,所述空盘下料机械手用于将料盘上料装置的空盘转移到空盘下料装置中;所述料盘上料装置包括料盘放置抽屉、料盘升降驱动装置、料盘挡料板和料盘阻挡器,所述料盘挡料板分别设置在料盘放置抽屉的左右两侧,所述料盘阻挡器分别设置在料盘挡料板的侧边,所述料盘升降驱动装置用于驱动料盘放置抽屉做升降运动,所述空盘下料机械手包括支架、空盘吸取架、空盘升降驱动装置和空盘横向驱动装置,所述空盘吸取架安装在支架上,所述空盘升降驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做升降运动,所述空盘横向驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做横向移动,所述料盘阻挡器通过气缸驱动阻挡块插入到两块料盘之间,可以起到固定料盘向上运动的作用。
2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头支架组装设备,其特征在于:所述输送带上设置有多个用于定位手机背板的定位块。
3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头支架组装设备,其特征在于:所述撕胶装置包括摄像头支架夹持装置、撕离型纸装置、离型纸下料料斗和离型纸收集箱,所述摄像头支架夹持装置与撕离型纸装置相对的安装在离型纸收集箱上,所述离型纸下料料斗安装在摄像头支架夹持装置的下方,并与所述离型纸收集箱连通。
4.根据权利要求3所述的一种手机摄像头支架组装设备,其特征在于:所述摄像头支架夹持装置包括第一安装架和第一夹爪气缸,所述第一夹爪气缸安装在第一安装架上,所述第一夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头支架组装设备,其特征在于:所述撕离型纸装置包括第二安装架、第二夹爪气缸、旋转驱动装置、第二驱动装置和倾斜座,所述第二夹爪气缸安装在旋转驱动装置上,所述旋转驱动装置安装在第二驱动装置上,所述第二驱动装置安装在倾斜座上,所述倾斜座安装在第二安装架上,所述第二夹爪气缸用于夹住摄像头支架上的离型纸,所述第二驱动装置用于驱动第二夹爪气缸夹住离型纸斜向下将离型纸从摄像头支架上撕出。
6.根据权利要求5所述的一种手机摄像头支架组装设备,其特征在于:所述离型纸下料料斗的侧边设置有进气孔,所述进气孔可通入空气,所述离型纸收集箱的侧边开设有若干个出气孔,所述进气孔进入空气后从所述出气孔排出。
7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头支架组装设备,其特征在于:所述保压装置包括第三安装架、保压压头、保压气缸、砝码块和保压架,所述砝码块可堆叠在保压压头上,所述保压压头可位于保压架上,所述保压架可滑动上下升降的安装在第三安装架上,所述保压气缸可驱动保压压头做升降运动。
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