CN220310865U - 一种激光器模组自动点胶收料装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种激光器模组自动点胶收料装盘装置，其包括输送线、与所述输送线末端对接的载具回流线、在所述输送线和所述载具回流线上输送的载具、位于所述输送线尾侧的料盘供收机构、沿所述输送线依次设置的点胶工位与下料工位、设置在所述点胶工位上方的点胶机构、移载范围覆盖所述下料工位和所述料盘供收机构的下料搬运机构以及将所述载具从所述输送线上推送至所述载具回流线上的侧推机构。本实用新型能够对SAC镜片进行二次点胶固定，并根据产品合格与否进行自动装盘收料，实现了自动化操作，大大提高了生产效率。

Description

一种激光器模组自动点胶收料装盘装置

技术领域

本实用新型属于激光器模组组装设备技术领域，尤其涉及一种激光器模组自动点胶收料装盘装置。

背景技术

激光泵浦源是激光加工设备中的重要核心部件，其包括盒体以及阵列设置在盒体内的若干光学模组。随着智能制造技术的发展，激光泵浦源的生产工艺也进行了优化设计，实现了自动化组装。目前，有一种激光泵浦源的生产工艺，其将每个光学模组模块化且独立化，该光学模组包括底座以及设置在底座上的COS芯片、FAC镜片、SAC镜片以及反射镜，光学模组在生产过程中需要在多条产线之间进行流转，且还涉及到治具的更换。目前，在同一条产线上装配后的光学模组需要进行料盘收料，然后转运至另一条装配线上，且还需要根据当前产线上的检测结果进行排废处理，而该光学模组中，根据客户反馈，其中SAC镜片在转运过程中存在松动现象，因此，需要解决SAC镜片转运过程中的松动问题，还要实现光学模组的装盘收料问题。

目前，还没有一款自动化设备来满足上述的操作需求，因此，有必要提供一种新的激光器模组自动点胶收料装盘装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种激光器模组自动点胶收料装盘装置，能够对SAC镜片进行二次点胶固定，并根据产品合格与否进行自动装盘收料，实现了自动化操作，大大提高了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：一种激光器模组自动点胶收料装盘装置，其包括输送线、与所述输送线末端对接的载具回流线、在所述输送线和所述载具回流线上输送的载具、位于所述输送线尾侧的料盘供收机构、沿所述输送线依次设置的点胶工位与下料工位、设置在所述点胶工位上方的点胶机构、移载范围覆盖所述下料工位和所述料盘供收机构的下料搬运机构以及将所述载具从所述输送线上推送至所述载具回流线上的侧推机构。

进一步的，所述点胶工位与所述下料工位处均设置有将载具向上顶起脱离输送线并对其进行定位的顶升定位机构；输送线的末端设置有阻挡载具前行的阻挡板；所述点胶工位处还设置有挡住载具前行的挡停机构。

进一步的，还包括不良品收料模组，所述不良品收料模组设置在所述输送线的延长线方向上且位于所述料盘供收机构的下游。

进一步的，所述载具包括排列设置的若干承载位以及侧向伸入所述承载位内压紧工件的弹性夹板。

进一步的，所述点胶机构包括第一电机、受所述第一电机驱动沿所述输送线输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的视觉相机与第三电机、受所述第三电机驱动绕竖直轴旋转的第一旋转板以及固定在所述第一旋转板上的点胶枪。

进一步的，所述下料搬运机构包括第四电机、受所述第四电机驱动沿输送线输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕竖直轴旋转的第二旋转板以及固定在所述第二旋转板上的夹爪模组。

进一步的，所述第二旋转板上还设置有将所述弹性夹板松开的开夹模组；所述开夹模组包括上下弹性浮动设置在所述第二旋转板上的浮动板、固定在所述浮动板上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平移动的开夹板。

进一步的，所述下料工位处还设置有向下压持所述载具的下压机构，所述下压机构包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行上下运动的压杆。

进一步的，所述侧推机构包括第四气缸以及受所述第四气缸驱动垂直于所述输送线运动的侧推板。

进一步的，所述料盘供收机构包括垂直于所述输送线方向依次设置的料盘收料工位、工件装盘工位与料盘供料工位、设置在所述料盘收料工位处的第一料仓、设置在所述料盘供料工位处的第二料仓以及在所述第一料仓与所述第二料仓下方之间移动的托举移载模组；所述工件装盘工位位于所述输送线的尾侧延长线上，所述第二料仓与所述第一料仓位于所述工件装盘工位的前后两侧。

与现有技术相比，本实用新型激光器模组自动点胶收料装盘装置的有益效果主要体现在：通过输送线实现载具的自动输送，沿输送线设置点胶机构，配合视觉相机，对载具上的所有光学模组中的SAC镜片进行依次点胶操作，实现对SAC镜片的二次固化，提高SAC镜片在底座上的位置稳定性，防止光学模组转运过程中镜片发生松脱现象；配合下料搬运机构以及料盘自动供料收料机构，实现了光学模组的料盘自动装盘收料，提高了收料效率；同时配合载具回流线实现了空载具的自动回流循环利用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中载具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中点胶机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中清胶模组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中下料搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下料搬运机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例中开夹板与弹性夹板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中顶升定位机构与挡停机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中侧推机构与下压机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中料盘供收机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-激光器模组自动点胶收料装盘装置；200-工件；

1-输送线；

2-载具回流线，21-清理组件，22-推送模组，221-第六电机，222-推送板；

3-载具，31-承载位，32-弹性夹板；

4-料盘供收机构，41-第一料仓，42-第二料仓，43-托举移载模组，44-支撑组件，45-分料组件，451-第六气缸，452-第七气缸，453-第二托板；

5-点胶机构，51-第一电机，52-第一支撑板，53-第二电机，54-第二支撑板，55-视觉相机，56-第三电机，57-第一旋转板，58-点胶枪，59-UV固化模组，510-清胶模组，5101-第八气缸，5102-清洁件；

6-下料搬运机构，61-第四电机，62-第三支撑板，63-第五电机，64-第四支撑板，65-旋转气缸，66-第二旋转板，67-夹爪模组，68-开夹模组，681-浮动板，682-第一气缸，683-开夹板；

7-侧推机构，71-第四气缸，72-侧推板；

8-顶升定位机构，81-第二气缸，82-第一托板，83-定位销；

9-挡停机构，91-第三气缸，92-阻挡杆；

10-不良品收料模组；11-阻挡板；

12-下压机构，121-第五气缸，122-压杆。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图10，本实施例为一种激光器模组自动点胶收料装盘装置100，其包括输送线1、与输送线1末端对接的载具回流线2、在输送线1和载具回流线2上输送的载具3、位于输送线1尾侧的料盘供收机构4、沿输送线1依次设置的点胶工位与下料工位、设置在所述点胶工位上方的点胶机构5、移载范围覆盖所述下料工位和所述料盘供收机构4的下料搬运机构6以及将载具3从输送线1上推送至载具回流线2上的侧推机构7。

本实施例中，输送线1与载具回流线2垂直分布。

所述点胶工位与所述下料工位处均设置有将载具3向上顶起脱离输送线1并对其进行定位的顶升定位机构8。

输送线1的末端设置有阻挡载具3前行的阻挡板11。

所述点胶工位处还设置有挡住载具3前行的挡停机构9。

本实施例还包括不良品收料模组10，不良品收料模组10设置在输送线1的延长线方向上且位于料盘供收机构4的下游。

载具3包括排列设置的若干承载位31以及侧向伸入承载位31内压紧工件200的弹性夹板32。

载具3中承载着多个工件200通过输送线1输入，经过点胶机构5对工件200上设定位置进行点胶后达到下料工位处，通过下料搬运机构6根据前序工站中的检测结果将合格的工件200搬运到料盘供收机构4中进行装盘收料，将不合格的工件200搬运到不良品收料模组10中。

点胶机构5包括第一电机51、受第一电机51驱动沿输送线1输送方向运动的第一支撑板52、固定在第一支撑板52上的第二电机53、受第二电机53驱动进行上下运动的第二支撑板54、固定在第二支撑板54上的视觉相机55与第三电机56、受第三电机56驱动绕竖直轴旋转的第一旋转板57以及固定在第一旋转板57上的点胶枪58。点胶枪58随着第一支撑板52移动，实现对载具3上的所有工件逐一进行点胶操作；而通过第三电机56驱动点胶枪58旋转，实现点胶枪58位置的调整，对一个工件的两处或多处不同位置进行点胶操作。本实施例中，点胶机构5对激光泵浦源的单个光学阵列模组中的SAC镜片的两侧边进行点胶，以实现对SAC镜片的二次固化，提高镜片在底座上的粘接牢固度和位置稳定性。

点胶机构5还包括对工件上点胶位置进行UV固化的UV固化模组59。本实施例中，UV固化模组59设置在输送线1旁侧，在其他实施例中，UV固化模组59可以设置在第一旋转板57上或第二支撑板54上。

本实施例中，承载位31的排列方向与输送线1的输送方向一致，因此，第一支撑板52的移动方向与输送线1的输送方向一致。在其他实施例中，若承载位31的排列方向与输送线1的输送方向垂直，则第一支撑板52的移动方向也与输送线1的输送方向垂直。即第一支撑板52的移动方向与承载位31的排列方向一致。

点胶机构5下方还设置有对点胶枪58进行清理的清胶模组510。清胶模组510包括第八气缸5101以及受第八气缸5101驱动进行张开与夹持动作的清洁件5102。清洁件5102为清洁布或清洁海绵。

下料搬运机构6包括第四电机61、受第四电机61驱动沿输送线1输送方向移动的第三支撑板62、固定在第三支撑板62上的第五电机63、受第五电机63驱动进行上下运动的第四支撑板64、固定在第四支撑板64上的旋转气缸65、受旋转气缸65驱动绕竖直轴旋转的第二旋转板66以及固定在第二旋转板66上的夹爪模组67。通过旋转气缸65驱动夹爪模组67旋转，实现工件200的角度调节，以满足其在料盘供收机构4中的摆放方向要求。

由于工件200在载具3中受弹性夹板32侧向压紧固定，因此，为了能够顺利的将工件200从载具3中取出，第二旋转板66上还设置有将弹性夹板32松开的开夹模组68。开夹模组68包括上下弹性浮动设置在第二旋转板66上的浮动板681、固定在浮动板681上的第一气缸682以及受第一气缸682驱动进行水平移动的开夹板683。开夹板683通过水平移动平推弹性夹板32，即可松开对工件200的夹持作用。

为了保障下料搬运机构6夹取工件200时载具3的位置稳定性，防止被工件200将载具3带起造成载具3移动，所述下料工位处还设置有向下压持载具3的下压机构12，下压机构12包括第五气缸121以及受第五气缸121驱动进行上下运动的压杆122。

顶升定位机构8包括第二气缸81以及受第二气缸81驱动进行上下运动的第一托板82，第一托板82上设置有定位销83，通过定位销83插入载具3上对应的定位孔中，即可对载具3实现快速定位。

挡停机构9包括第三气缸91以及受第三气缸91驱动进行上下运动的阻挡杆92。

侧推机构7包括第四气缸71以及受第四气缸71驱动垂直于输送线1运动的侧推板72。通过第四气缸71驱动侧推板72伸出，将载具3横向推送至载具回流线2上。

料盘供收机构4包括垂直于输送线1方向依次设置的料盘收料工位、工件装盘工位与料盘供料工位、设置在所述料盘收料工位处的第一料仓41、设置在所述料盘供料工位处的第二料仓42以及在第一料仓41与第二料仓42下方之间移动的托举移载模组43。所述工件装盘工位位于输送线1的尾侧延长线上，第二料仓42与第一料仓41位于所述工件装盘工位的前后两侧；第一料仓41用于装载堆叠状的满载料盘；第二料仓42用于装载堆叠状的空载料盘；托举移载模组43用于在第二料仓42底部取出一个空载料盘，然后移动至所述工件装盘工位处承接工件200，待装满后移动至第一料仓41的下方，然后将满载料盘从底部放入到第一料仓41中。

第一料仓41底部的相对两侧设置有支撑组件44，支撑组件44允许料盘从支撑组件44的下方向上通过，但不允许料盘从支撑组件44的上方向下通过。第二料仓42底部的相对两侧设置有分料组件45，分料组件45包括第六气缸451、受第六气缸451驱动进行上下运动的第七气缸452、受第七气缸452驱动进行水平移动的第二托板453。支撑组件44与分料组件45的工作原理属于现有技术，本实施例就不再赘述。

载具回流线2的输送路经上方设置有对载具3进行清理的清理组件21。清理组件21可以采用毛刷方式或者吹气方式进行清理。

载具回流线2的尾部设置有将空的载具3推送至后续线体中的推送模组22。推送模组22包括第六电机221以及受第六电机221驱动平行于输送线1移动的推送板222。在其他实施例中，若后续线体直接与载具回流线2对接，则可以不用设置推送模组22。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：其包括输送线、与所述输送线末端对接的载具回流线、在所述输送线和所述载具回流线上输送的载具、位于所述输送线尾侧的料盘供收机构、沿所述输送线依次设置的点胶工位与下料工位、设置在所述点胶工位上方的点胶机构、移载范围覆盖所述下料工位和所述料盘供收机构的下料搬运机构以及将所述载具从所述输送线上推送至所述载具回流线上的侧推机构。

2.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述点胶工位与所述下料工位处均设置有将载具向上顶起脱离输送线并对其进行定位的顶升定位机构；输送线的末端设置有阻挡载具前行的阻挡板；所述点胶工位处还设置有挡住载具前行的挡停机构。

3.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：还包括不良品收料模组，所述不良品收料模组设置在所述输送线的延长线方向上且位于所述料盘供收机构的下游。

4.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述载具包括排列设置的若干承载位以及侧向伸入所述承载位内压紧工件的弹性夹板。

5.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述点胶机构包括第一电机、受所述第一电机驱动沿所述输送线输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的视觉相机与第三电机、受所述第三电机驱动绕竖直轴旋转的第一旋转板以及固定在所述第一旋转板上的点胶枪。

6.如权利要求4所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述下料搬运机构包括第四电机、受所述第四电机驱动沿输送线输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动绕竖直轴旋转的第二旋转板以及固定在所述第二旋转板上的夹爪模组。

7.如权利要求6所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述第二旋转板上还设置有将所述弹性夹板松开的开夹模组；所述开夹模组包括上下弹性浮动设置在所述第二旋转板上的浮动板、固定在所述浮动板上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行水平移动的开夹板。

8.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述下料工位处还设置有向下压持所述载具的下压机构，所述下压机构包括第五气缸以及受所述第五气缸驱动进行上下运动的压杆。

9.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述侧推机构包括第四气缸以及受所述第四气缸驱动垂直于所述输送线运动的侧推板。

10.如权利要求1所述的激光器模组自动点胶收料装盘装置，其特征在于：所述料盘供收机构包括垂直于所述输送线方向依次设置的料盘收料工位、工件装盘工位与料盘供料工位、设置在所述料盘收料工位处的第一料仓、设置在所述料盘供料工位处的第二料仓以及在所述第一料仓与所述第二料仓下方之间移动的托举移载模组；所述工件装盘工位位于所述输送线的尾侧延长线上，所述第二料仓与所述第一料仓位于所述工件装盘工位的前后两侧。