CN214160293U - 一种uv高效自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种UV高效自动点胶机，其包括产品输入线、位于所述产品输入线一侧的点胶模组、将产品从所述产品输入线上取出移动至所述点胶模组点胶位置点胶后再放置到一UV固化中转平台上的搬运机器人、位于所述UV固化中转平台一侧的产品输出线、将产品从所述UV固化中转平台搬运至所述产品输出线上的下料搬运装置。本实用新型大大提高了UV固化胶的点胶速度与点胶质量，实现了全自动化点胶，其可直接与流水线对接，实现流水线式生产。

Description

一种UV高效自动点胶机

【技术领域】

本实用新型属于点胶设备技术领域，特别是涉及一种UV高效自动点胶机。

【背景技术】

目前，有一款产品需要在一侧端面上进行UV固化胶的点胶操作，由于其点胶位置的精度要求较高，现有的点胶机构难以满足其要求。且以前该产品的点胶采用单站式独立点胶，产品呈堆叠状搬运至点胶设备供料处，待点胶完成后再配合码垛结构码垛呈堆叠状再输出，然后再将产品搬运至其他工站进行操作，其生产效率极低，且点胶效果不佳。

因此，有必要提供一种新的UV高效自动点胶机来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种UV高效自动点胶机，大大提高了UV固化胶的点胶速度与点胶质量，实现了全自动化点胶，其可直接与流水线对接，实现流水线式生产；且通用性强。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种UV高效自动点胶机，其包括产品输入线、位于所述产品输入线一侧的点胶模组、将产品从所述产品输入线上取出移动至所述点胶模组点胶位置点胶后再放置到一UV固化中转平台上的搬运机器人、位于所述UV固化中转平台一侧的产品输出线、将产品从所述UV固化中转平台搬运至所述产品输出线上的下料搬运装置。

进一步的，所述产品输入线的末端设置有阻挡产品前进的阻挡板、对产品进行定位的定位单元。

进一步的，所述定位单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动将产品推向一侧挡板实现侧向定位的侧向定位板。

进一步的，所述点胶模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的点胶阀、固定在所述第二支撑板上的CCD相机与显微放大镜。

进一步的，所述点胶模组还包括对所述点胶阀的胶针进行清理的胶针清理装置。

进一步的，所述胶针清理装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的旋转电机、受所述旋转电机驱动进行旋转的收纳盒、设置在所述收纳盒内的海绵块、以及位于所述收纳盒一旁朝所述点胶阀的胶针喷射酒精的酒精喷嘴。

进一步的，所述UV固化中转平台包括第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的支架、固定在所述支架上的吸附支撑板、固定在所述支架上且位于所述吸附支撑板一侧的UV固化灯。

进一步的，所述下料搬运装置包括第五电机、受所述第五电机驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴安装板、以及固定在所述吸嘴安装板上的若干吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型UV高效自动点胶机的有益效果在于：通过设置产品自动输入与输出线，可实现与其他工站的自动对接，实现流水线式生产，提高生产效率；利用搬运机器人实现多个环节的搬运动作，大大提高了搬运效率；在点胶模组中设置有CCD相机，一方面对点胶前的位置进行精准定位，另一方面还可对点胶后的情况进行检测，保障点胶效果和质量；配合中转平台进行UV光照固化，加速胶水的固化，进一步的提高了点胶效率；通过搬运机器人带动产品移动，可实现任意图案与位置的点胶，大大提高了点胶机的通用性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中产品输入线的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中点胶模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中胶针清理装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中UV固化中转平台与下料搬运装置的结构示意图；

图中数字表示：

100UV高效自动点胶机；

1产品输入线，11阻挡板，12定位单元，121第一气缸，122侧向定位板；

2点胶模组，21第一电机，22第一支撑板，23第二电机，24第二支撑板，25第三电机，26第三支撑板，27点胶阀，28CCD相机，29显微放大镜，210胶针清理装置，2101旋转电机，2102收纳盒，2103海绵块，2104酒精喷嘴；

3UV固化中转平台，31第四电机，32支架，33吸附支撑板，34UV固化灯；

4搬运机器人，41吸附模组；

5产品输出线；

6下料搬运装置，61第五电机，62第四支撑板，63吸嘴安装板，64吸嘴。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例为一种UV高效自动点胶机100，其包括产品输入线1、位于产品输入线1一侧的点胶模组2、将产品从产品输入线1上取出移动至点胶模组2中点胶位置点胶后再放置到一UV固化中转平台3上的搬运机器人4、位于UV固化中转平台3一侧的产品输出线5、将产品从UV固化中转平台3搬运至产品输出线5上的下料搬运装置6。

产品输入线1的末端设置有阻挡产品前进的阻挡板11、对产品进行定位的定位单元12，定位单元12包括第一气缸121、受第一气缸121驱动将产品推向一侧挡板实现侧向定位的侧向定位板122。

点胶模组2包括第一电机21、受第一电机21驱动进行前后运动的第一支撑板22、固定在第一支撑板22上的第二电机23、受第二电机23驱动进行左右移动的第二支撑板24、固定在第二支撑板24上的第三电机25、受第三电机25驱动进行上下运动的第三支撑板26、固定在第三支撑板26上的点胶阀27、固定在第二支撑板24上的CCD相机28与显微放大镜29、以及对点胶阀27的胶针进行清理的胶针清理装置210。

胶针清理装置210设置在点胶工位的一旁，通过第二电机23驱动整个点胶模块左右移动可在点胶位置和清洗位置进行移动切换。

胶针清理装置210包括第三气缸2105、受第三气缸2105驱动进行上下运动的第五支撑板2106、固定在第五支撑板2106上的旋转电机2101、受旋转电机2101驱动进行旋转的收纳盒2102、设置在收纳盒2101内的海绵块2103、以及位于收纳盒2102一旁朝点胶阀27的胶针喷射酒精的酒精喷嘴2104。

当产品移动至点胶工位后，首先通过CCD相机28进行拍照，获取点胶的精准位置，然后通过点胶阀27实现点胶，点胶完成后，通过CCD相机28再拍一下照，检测点胶质量是否符合要求，高效的完成点胶与检测操作。由于本实施例中的点胶阀27的胶针非常小，在清洗时，无法判断胶针的情况，因此，本实施例通过设置显微放大镜29，用于在胶针进行清洗时，对胶针进行放大，检测胶针的情况，查看是否出现堵塞或不干净的情况。

搬运机器人4的活动末端设置有一吸附模组41。

UV固化中转平台3包括第四电机31、受第四电机31驱动进行前后移动的支架32、固定在支架32上的吸附支撑板33、固定在支架32上且位于吸附支撑板33一侧的UV固化灯34。通过第四电机31驱动吸附支撑板33在承接搬运机器人4物料位置与被下料搬运装置6取料位置之间进行移动。

下料搬运装置6包括第五电机61、受第五电机61驱动进行左右移动的第四支撑板62、固定在第四支撑板62上的第二气缸(图中未标示)、受第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴安装板63、以及固定在吸嘴安装板63上的若干吸嘴64。

产品输出线5的一侧还设置有不良品收集盒(图中未展示)，收集不良品。

本实施例一种UV高效自动点胶机100的工作原理为：产品从产品输入线1上输入，移动至末端时，通过阻挡板11和定位单元12进行定位，保障产品的位置精度，便于搬运机器人4能够在设定的位置吸附住产品，保障后续点胶位置的精度；搬运机器人4吸附产品翻转180°反面朝上，移动至点胶模组2位置，CCD相机28拍照，点胶阀27点胶，然后再通过CCD相机28拍一下进行检测，检测完后被搬运机器人4搬运至吸附支撑板33上，并通过第四电机31移动至取料位置，再此过程中，通过一侧的UV固化灯34对点胶区域的胶体进行UV光照固化，加速胶水的凝固；然后被下料搬运装置6根据点胶检测结果搬运至产品输出线5上或不良品收集盒中，完成点胶。

本实施例一种UV高效自动点胶机100，通过设置产品自动输入与输出线，可实现与其他工站的自动对接，实现流水线式生产，提高生产效率；利用搬运机器人实现多个环节的搬运动作，大大提高了搬运效率；在点胶模组中设置有CCD相机，一方面对点胶前的位置进行精准定位，另一方面还可对点胶后的情况进行检测，保障点胶效果和质量；配合中转平台进行UV光照固化，加速胶水的固化，进一步的提高了点胶效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种UV高效自动点胶机，其特征在于：其包括产品输入线、位于所述产品输入线一侧的点胶模组、将产品从所述产品输入线上取出移动至所述点胶模组点胶位置点胶后再放置到一UV固化中转平台上的搬运机器人、位于所述UV固化中转平台一侧的产品输出线、将产品从所述UV固化中转平台搬运至所述产品输出线上的下料搬运装置。

2.如权利要求1所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述产品输入线的末端设置有阻挡产品前进的阻挡板、对产品进行定位的定位单元。

3.如权利要求2所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述定位单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动将产品推向一侧挡板实现侧向定位的侧向定位板。

4.如权利要求1所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述点胶模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的点胶阀、固定在所述第二支撑板上的CCD相机与显微放大镜。

5.如权利要求4所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述点胶模组还包括对所述点胶阀的胶针进行清理的胶针清理装置。

6.如权利要求5所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述胶针清理装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的旋转电机、受所述旋转电机驱动进行旋转的收纳盒、设置在所述收纳盒内的海绵块、以及位于所述收纳盒一旁朝所述点胶阀的胶针喷射酒精的酒精喷嘴。

7.如权利要求1所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述UV固化中转平台包括第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的支架、固定在所述支架上的吸附支撑板、固定在所述支架上且位于所述吸附支撑板一侧的UV固化灯。

8.如权利要求1所述的UV高效自动点胶机，其特征在于：所述下料搬运装置包括第五电机、受所述第五电机驱动进行左右移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸嘴安装板、以及固定在所述吸嘴安装板上的若干吸嘴。

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