CN112871565A - 航空雷达壳自动点胶装置 - Google Patents

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朱树勤
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Abstract

本发明涉及一种航空雷达壳自动点胶装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上固定设有Y轴驱动机构、输送机构、定位机构和清胶机构，所述Y轴驱动机构上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有一组点胶机构，所述Z轴驱动机构能够驱动点胶机构进行上下运动，所述X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构上设有CCD组件。本发明实现对航空雷达壳进行自动化的、高精度、高效率的点胶操作。

Description

航空雷达壳自动点胶装置
技术领域
本发明涉及点胶装置，具体涉及一种航空雷达壳自动点胶装置。
背景技术
随着航空航天行业的高速发展，航空雷达的生产需求不断增加，目前航空雷达罩的点胶工序还无法实现全自动化，因此生产力较低无法满足越来越大的市场需求。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种航空雷达壳自动点胶装置，该点胶装置为全自动化装置，不仅提高了航空雷达罩点胶工序的生产效率，而且提高了点胶的合格率，提升了整个产品的品质。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种航空雷达壳自动点胶装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上固定设有Y轴驱动机构、输送机构、定位机构和清胶机构，所述Y轴驱动机构上设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有一组点胶机构，所述Z轴驱动机构能够驱动点胶机构进行上下运动，所述X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构上设有CCD组件，所述输送机构用于输送航空雷达壳至预设位置，所述定位机构用于将到达预设位置的航空雷达壳固定，所述点胶机构用于对定位的航空雷达壳进行点胶，所述清胶机构用于对点胶机构进行清理。
优选地，所述Y轴驱动机构包括第二支架和第二直线模组，所述第二支架由两个平行的固定架构成，所述固定架固定于所述工作台上，所述第二直线模组连接于所述第二支架上，所述X轴驱动机构连接于第二直线电机模组所述且该第二直线模组能够驱动X轴驱动机构沿着第二支架进行前后运动。
优选地，所述X轴驱动机构包括第一支架、支撑板和第一直线模组，所述第一支架的两端分别通过第二直线模组滑动地连接于所述固定架上，所述第一直线模组连接于所述第一支架，所述支撑板连接于所述第一直线模具，所述Z轴驱动机构和CCD组件固定于所述支撑板，所述第一直线模组能够驱动所述支撑板沿着第一支架进行左右运动。
优选地，所述Z轴驱动机构包括第三支架和第三直线模组，所述第三支架通过第三直线模组滑动连接于所述支撑板，所述第三支架竖直地布置于所述支撑板上，所述点胶机构固定于所述第三支架上，所述第三直线模组能够驱动所述点胶机构进行上下运动。
优选地，所述点胶机构包括点胶阀、点胶针和胶筒，所述胶筒用于储存胶料，所述点胶阀用于精确控制点胶针的流量。
优选地，所述输送机构沿工作台的长度方向布置，该输送机构包括框架、设于框架上的输送带以及驱动该传输带的动力单元。
优选地，所述定位机构包括顶升电机和定位板，所述定位板上设有多个定位针，所述顶升电机连接于定位板并能够驱动定位板进行上下运动，所述航空雷达壳上设有与定位针匹配的定位孔，当航空雷达壳被输送至定位机构的正上方时，所述顶升电机驱动定位板上行使定位针插入航空雷达壳的定位孔中，而将航空雷达壳定位便于点胶操作。
优选地，所述清胶机构包括擦胶单元、吸胶单元和残胶收集杯，所述残胶收集杯用于收集点胶机构的残胶，所述擦胶单元用于擦除点胶机构表面的胶体，所述吸胶单元用于吸出点胶机构内的残胶。
本发明的有益效果是：本发明主要包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、CCD组件、点胶机构、输送机构。定位机构和清胶机构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构用于调节点胶机构的三轴方向的位置，所述CCD组件用于精确定位航空雷达壳的点胶位置，所述输送机构用于航空雷达壳的输送，所述定位机构用于航空雷达壳的定位以便于点胶机构对其进行点胶，操作过程中通过高精密传感器辅助测量点胶时的高度、通过CCD组件飞拍点胶位置、并通过点胶阀来精确控制点胶量，从而实现对航空雷达壳进行自动化的、高精度、高效率的点胶操作，并通过清胶机构来对点胶机构进行及时的清理，以保证点胶的质量并延长了点胶机构的使用寿命；本发明的生产效率可达6.5PCS/UPH，且出料良率可达100％。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中点胶机构的结构示意图；
图3为本发明中输送机构和定位机构的结构示意图；
图4为本发明中输送机构和定位机构的主视图；
图5为本发明中输送机构和定位机构的侧视图；
图6为本发明中清胶机构的结构示意图；
图中：10-机架，11-工作台，20-X轴驱动机构，21-第一支架，22-支撑板，23-第一直线模组，30-Y轴驱动机构，31-第二支架，32-第二直线模组，40-Z轴驱动机构，41-第三支架，42-第三直线模组，43-CCD组件，50-点胶机构，51-点胶阀，52-点胶针，53-胶筒，60-输送机构，61-输送带，62-动力单元，63-框架，70-定位机构，71-顶升电机，72-定位板，73-定位针,74-航空雷达壳，80-清胶机构，81-擦胶单元，82-吸胶单元，83-残胶收集杯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例：如图1-6所示，一种航空雷达壳自动点胶装置，包括机架10，所述机架10上设有工作台11，所述工作台11上固定设有Y轴驱动机构30、输送机构60、定位机构70和清胶机构80，所述Y轴驱动机构30上设有X轴驱动机构20，所述X轴驱动机构30上设有Z轴驱动机构40，所述Z轴驱动机构40上设有一组点胶机构50，所述Z轴驱动机构40能够驱动点胶机构50进行上下运动，所述X轴驱动机构20能够驱动Z轴驱动机构40和点胶机构50一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构30能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构50一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构20上设有CCD组件43，所述输送机构60用于输送航空雷达壳74至预设位置，所述定位机构70用于将到达预设位置的航空雷达壳74固定，所述点胶机构50用于对定位的航空雷达壳进行点胶，所述清胶机构80用于对点胶机构50进行清理。本点胶装置用于对航空雷达壳进行点胶，航空雷达壳74通过输送机构60输送至预设位置后，定位机构70上行将航空雷达壳74固定，点胶机构50通过X轴驱动机构20控制其左右方向的位置、通过Y轴驱动机构30控制其前后方向的位置以及通过Z轴驱动机构40控制其上下方向的位置，以此来准确地对航空雷达壳进行点胶，操作过程中通过高精密传感器辅助测量点胶时的高度、通过CCD组件飞拍点胶位置、并通过点胶阀来精确控制点胶量，从而实现对航空雷达壳进行自动化、高精度、高效率的点胶操作，并通过清胶机构来对点胶机构进行及时的清理，以保证点胶的质量并延长了点胶机构的使用寿命。
所述Y轴驱动机构30包括第二支架31和第二直线模组32，所述第二支架31由两个平行的固定架构成，所述固定架固定于所述工作台11上，所述第二直线模组32连接于所述第二支架31上，所述X轴驱动机构20连接于第二直线电机模组32所述且该第二直线模组32能够驱动X轴驱动机构20沿着第二支架31进行前后运动。所述工作台11呈长方形，所述输送机构60沿着工作台的长度方向布置，将工作台的长度定义为工作台的左右方向即X轴方向，两个固定架沿着工作台的宽度方向布置，将工作台的宽度方向定义为工作台的前后方向即Y轴方向，所述清胶机构80位于输送机构前方的工作台上，两个固定架分别位于工作台的左右两端且位于输送机构60的上方，具体为：固定架由两个竖杆和一个横杆组成，两个竖杆平行布置且其下端固定连接于工作台，横杆的两端分别固定连接于两个竖杆的上端。
所述X轴驱动机构20包括第一支架21、支撑板22和第一直线模组23，所述第一支架21的两端分别通过第二直线模组32滑动地连接于所述固定架上，所述第一直线模组23连接于所述第一支架21，所述支撑板22连接于所述第一直线模具23，所述Z轴驱动机构40和CCD组件43固定于所述支撑板22，所述第一直线模组23能够驱动所述支撑板22沿着第一支架21进行左右运动。所述第一支架21沿工作台11的长度方向布置，其两端分别滑动连接于第二支架的固定架上，因此在第二直线模组的驱动下第一支架21能够在固定架上进行前后方向的滑动，以调整点胶机构50在Y轴方向的位置；所述第二支架31的上表面设有滑轨供第一支架21滑动，所述第一支架21的侧面设有滑轨供支撑板22滑动。
所述Z轴驱动机构40包括第三支架41和第三直线模组42，所述第三支架41通过第三直线模组42滑动连接于所述支撑板22，所述第三支架41竖直地布置于所述支撑板22上，所述点胶机构50固定于所述第三支架41上，所述第三直线模组42能够驱动所述点胶机构50进行上下运动。所述第三支架与支撑板垂直布置，因此在第三直线模组42的带动下第三支架41能够沿着支撑板22进行上下运动，以调整点胶机构50在Z轴方向的位置；所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组采用直线电机。
如图2所示，所述点胶机构50包括点胶阀51、点胶针52和胶筒53，所述胶筒53用于储存胶料，所述点胶阀51用于精确控制点胶针52的流量。
如图3-5所示，所述输送机构60沿工作台11的长度方向布置，该输送机构60包括框架63、设于框架上的输送带61以及驱动该传输带的动力单元62。所述动力单元62包括电机和从动轴，电机中的主动轴与从动轴通过输送带连接，输送带61套设于从动轴上，电机转动带动输送带输送。所述定位机构70包括顶升电机71和定位板72，所述定位板72上设有多个定位针73，所述顶升电机71连接于定位板72并能够驱动定位板72进行上下运动，所述航空雷达壳74上设有与定位针73匹配的定位孔，当航空雷达壳74被输送至定位机构的正上方时，所述顶升电机71驱动定位板72上行使定位针73插入航空雷达壳74的定位孔中，而将航空雷达壳74定位便于点胶操作。
如图6所示，所述清胶机构80包括擦胶单元81、吸胶单元82和残胶收集杯83，所述残胶收集杯83用于收集点胶机构50的残胶，所述擦胶单元81用于擦除点胶机构50表面的胶体，所述吸胶单元82用于吸出点胶机构50内的残胶。所述擦胶单元81包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上分别固定一夹板，所述夹板上固定擦胶海绵用于擦除胶体，所述吸胶单元82包括内杯，所述内杯上设有吸胶口供点胶针插入，内杯下端设有吸气口，该吸气口通过真空电磁阀连接抽真空装置，点胶前，将点胶针放于残胶收集杯的杯口，使点胶针内多余的胶体落入残胶收集杯，将点胶针移至擦胶单元81，夹爪气缸自动开合，利用海绵擦掉点胶针上的残胶，以此来模拟人手的擦拭动作，当需要清除点胶针内的胶体时，将点胶针插入内杯的吸胶口，并利用抽真空装置将点胶针内的残胶吸出，因此本清胶机构能够自动对点胶针的表面或内部的残胶进行清理，保证了点胶质量，延长了针头的使用寿命。
本发明的操作过程：步骤如下：
步骤一：将待点胶的航空雷达壳74通过输送机构60传输至预设位置后，顶升电机71驱动定位板上行，使定位板72上的定位针73插入航空雷达壳74上的定位孔，将航空雷达壳定位；
步骤二：点胶前，通过擦胶单元81将点胶机构中点胶针52上的残胶擦除，根据CCD组件43确定的点胶位置，X轴驱动机构20、Y轴驱动机构30和Z轴驱动机构40精确调节点胶机构50的位置，点胶阀51精确控制点胶量，完成对航空雷达壳74众多点位(在本实施例中共有124点位)的点胶操作；
步骤三：航空雷达壳74点胶完成后，顶升电机71驱动定位板72下行，航空雷达壳74重新落入输送带61上，被输送至下一工序；
步骤四：当整个点胶工序完成后，X轴驱动机构20、Y轴驱动机构30和Z轴驱动机构40驱动点胶机构50运行至清胶机构80，将点胶针内多余的胶体排入残胶收集杯83，再将点胶针52放于内杯的吸胶口，并利用抽真空装置将点胶针内的残胶吸出，最后将点胶针52擦胶单元81，夹爪气缸自动开合，利用海绵擦掉点胶针上的残胶，以此来模拟人手的擦拭动作，从而完成点胶机构的清胶操作。
应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有工作台(11)，所述工作台(11)上固定设有Y轴驱动机构(30)、输送机构(60)、定位机构(70)和清胶机构(80)，所述Y轴驱动机构(30)上设有X轴驱动机构(20)，所述X轴驱动机构(30)上设有Z轴驱动机构(40)，所述Z轴驱动机构(40)上设有一组点胶机构(50)，所述Z轴驱动机构(40)能够驱动点胶机构(50)进行上下运动，所述X轴驱动机构(20)能够驱动Z轴驱动机构(40)和点胶机构(50)一起沿工作台进行左右运动，所述Y轴驱动机构(30)能够驱动X轴驱动机构、Z轴驱动机构和点胶机构(50)一起沿工作台进行前后运动，所述X轴驱动机构(20)上设有CCD组件(43)，所述输送机构(60)用于输送航空雷达壳(74)至预设位置，所述定位机构(70)用于将到达预设位置的航空雷达壳(74)固定，所述点胶机构(50)用于对定位的航空雷达壳进行点胶，所述清胶机构(80)用于对点胶机构(50)进行清理。
2.根据权利要求1所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(30)包括第二支架(31)和第二直线模组(32)，所述第二支架(31)由两个平行的固定架构成，所述固定架固定于所述工作台(11)上，所述第二直线模组(32)连接于所述第二支架(31)上，所述X轴驱动机构(20)连接于第二直线电机模组(32)所述且该第二直线模组(32)能够驱动X轴驱动机构(20)沿着第二支架(31)进行前后运动。
3.根据权利要求2所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(20)包括第一支架(21)、支撑板(22)和第一直线模组(23)，所述第一支架(21)的两端分别通过第二直线模组(32)滑动地连接于所述固定架上，所述第一直线模组(23)连接于所述第一支架(21)，所述支撑板(22)连接于所述第一直线模具(23)，所述Z轴驱动机构(40)和CCD组件(43)固定于所述支撑板(22)，所述第一直线模组(23)能够驱动所述支撑板(22)沿着第一支架(21)进行左右运动。
4.根据权利要求3所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构(40)包括第三支架(41)和第三直线模组(42)，所述第三支架(41)通过第三直线模组(42)滑动连接于所述支撑板(22)，所述第三支架(41)竖直地布置于所述支撑板(22)上，所述点胶机构(50)固定于所述第三支架(41)上，所述第三直线模组(42)能够驱动所述点胶机构(50)进行上下运动。
5.根据权利要求1所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(50)包括点胶阀(51)、点胶针(52)和胶筒(53)，所述胶筒(53)用于储存胶料，所述点胶阀(51)用于精确控制点胶针(52)的流量。
6.根据权利要求1所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述输送机构(60)沿工作台(11)的长度方向布置，该输送机构(60)包括框架(63)、设于框架上的输送带(61)以及驱动该传输带的动力单元(62)。
7.根据权利要求1所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述定位机构(70)包括顶升电机(71)和定位板(72)，所述定位板(72)上设有多个定位针(73)，所述顶升电机(71)连接于定位板(72)并能够驱动定位板(72)进行上下运动，所述航空雷达壳(74)上设有与定位针(73)匹配的定位孔，当航空雷达壳(74)被输送至定位机构的正上方时，所述顶升电机(71)驱动定位板(72)上行使定位针(73)插入航空雷达壳(74)的定位孔中，而将航空雷达壳(74)定位便于点胶操作。
8.根据权利要求1所述的航空雷达壳自动点胶装置，其特征在于：所述清胶机构(80)包括擦胶单元(81)、吸胶单元(82)和残胶收集杯(83)，所述残胶收集杯(83)用于收集点胶机构(50)的残胶，所述擦胶单元(81)用于擦除点胶机构(50)表面的胶体，所述吸胶单元(82)用于吸出点胶机构(50)内的残胶。
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