CN109353766A - 一种双层交替式接料及送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层交替式接料及送料装置，包括平台支板、上传输组件、下传输组件、上支台及下支台，平台支板竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中；上支台水平设置，上传输组件设置于平台支板的一侧壁上，且输出端与上支台连接；下支台水平设置于上支台的下方，下传输组件设置于平台支板的另一侧壁上，且输出端与下支台连接。本发明同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种双层交替式接料及送料装置。
背景技术
手机、平板电脑等电子产品生产过程中的辅料包括泡棉、背胶、标签、条码、导电布、保护膜等，这些辅料在生产组装过程中包括贴装、保压、撕膜、上下料等工艺；在针对贴装、撕膜等工艺的自动化设计过程中，涉及到贴装或撕膜的基材承载支撑、贴装或撕膜前基材送入、贴装或撕膜后基材送出等问题，传统的承载平台多为固定式结构设计，仅具备承载物料功能，无法同时解决上述问题，需要借助外部其他机构，导致设备空间占有量大，成本提升，且机构之间动作衔接需要消耗时间，无法及时高效地将基材连续不间断地送入贴装或撕膜工位处，贴装或撕膜效率低下，生产成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本的物料双层交替式接料及送料装置。
本发明采取的技术方案如下：一种双层交替式接料及送料装置，包括平台支板、上传输组件、下传输组件、上支台及下支台，其中，上述平台支板竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中，并沿垂直于送料传输带及出料传输带的传输物料方向延伸至组装机械手的下方；上述上支台水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板的顶部，上传输组件设置于平台支板的一侧壁上，且输出端与上支台连接，以便驱动上支台沿平台支板的侧边方向来回直线移动；上述下支台水平设置于上支台的下方，且下支台可滑动地连接于平台支板的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板的另一侧壁上，且输出端与下支台连接，以便驱动下支台沿平台支板侧边方向直线运动，并驱动下支台沿竖直方向升降运动，下支台与上支台形成四边形运动路径；上支台在取放料机械手处接收基材后，沿四边形上层直线移动至组装机械手的下方，经组装机械手组装辅料，下支台将已经组装辅料的物料从四边形下层移回至取放料机械手下方，并向上运动，便于取放料机械手取出物料；取放料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台上，下支台沿原路径返回至组装机械手下方，同时上支台返回取放料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料、取料及组装。
优选地，所述的上传输组件包括上滑轨、上驱动气缸及连接块，其中，上述上滑轨沿平台支板侧边方向设置于平台支板的顶部，上支台可滑动地嵌设在上滑轨上；上述上驱动气缸沿上滑轨方向设置于平台支板的一侧壁上，连接块竖直连接于上驱动气缸的输出端上，连接块的上端固定连接于上支台上，上驱动气缸通过连接块驱动上支台沿上滑轨来回直线运动。
优选地，所述的下传输组件包括下滑轨、下驱动气缸及升降气缸，其中，上述下滑轨平行间隔地设置于上滑轨下方，且固定于平台支板的另一侧壁上；上述升降气缸的一侧可滑动地嵌设于下滑轨上，且输出端朝上方设置，下支台水平连接于升降气缸的输出端上，并经升降气缸驱动而升降运动；上述下驱动气缸沿下滑轨方向设置于平台支板的另一侧，下驱动气缸的输出端连接固定于升降气缸上，并驱动升降气缸沿下滑轨方向来回直线运动。
优选地，所述的下支台及上支台上设有至少二个真空吸嘴，真空吸嘴朝上设置，以便吸附固定基材。
优选地，所述的取放料机械手包括取放料支板、取放料直线气缸、取放料滑座、取放料升降气缸、取放料支架及取放料气嘴，其中，上述取放料支板设置于送料传输带及出料传输带的另一侧，并沿传输物料方向设置；上述取放料滑座可滑动地连接于取放料支板的侧壁上，取放料直线气缸设置于取放料支板的一侧，且输出端与取放料滑座连接，以便驱动取放料滑座在送料传输带及出料传输带之间来回直线运动；上述取放料升降气缸竖直设置于取放料滑座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述取放料支架连接于取放料升降气缸的输出端，并沿垂直于传输物流方向往另一侧水平延伸；上述取放料气嘴包括至少二个，取放料气嘴竖直固定于取放料支架上，以便通过真空吸附固定贴合基材。
优选地，所述的组装机械手包括贴装横向直线模组、贴装纵向直线模组及贴装支架，其中，上述贴装横向直线模组跨设于上料机构上方；上述贴装纵向直线模组可滑动地设置在贴装横向直线模组上，并与贴装横向直线模组的输出端连接；上述贴装支架可滑动地连接于贴装纵向直线模组的下部，且与贴装纵向直线模组的输出端连接。
优选地，所述的组装机械手还包括上CCD镜头、贴装支杆、气嘴支板及贴装气嘴，其中，上述贴装支架为内部中空的盒状结构，贴装支架内设有旋转电机；上述贴装支杆沿竖直方向可转动地插设在贴装支架内，并延伸至贴装支架的下方，贴装支杆上套设有传动轮，传动轮通过传动带与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动贴装支杆旋转运动；上述气嘴支板水平连接于贴装支杆的下部；上述贴装气嘴包括至少二个，贴装气嘴竖直固定于气嘴支板上，贴装气嘴通过真空负压吸附固定辅料；上述上CCD镜头竖直设置于贴装支架的一侧，且镜头方向朝下设置，组装机械手贴附辅料前，经上CCD镜头向下拍摄贴合基材。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本的物料双层交替式接料及送料装置。
本发明可同时用于手机等电子产品的辅料贴合及撕膜设备中，其作用在于提供贴合或撕膜过程中的承载平台，采用可移动式的支台结构，通过上下层交替循环式送入及送出基材，有效地保证贴合及撕膜工位处交替不间断的供料，有效地利用了贴合及撕膜间隙时间，提高了整机贴合或撕膜产能，极好地降低了生产成本；同时，该种上下层交替的四边形送料运动轨迹还可应用至其他物料的生产组装过程，在整个制造行业的自动化升级过程中具有较好的推广应用价值。
本发明以竖直设置的平台支板作为支撑结构，平台支板的上部设有沿其侧边方向延伸的上滑轨；上滑轨上可滑动地嵌设有上支台；平台支板的一侧下部设有上驱动气缸，上驱动气缸的输出端上竖直固定有连接块，连接块的上部与上支台连接固定，上驱动气缸通过连接块驱动上支台沿上滑轨来回直线运动；平台支板的另一侧壁上设有下滑轨，下滑轨平行间隔地设置于上滑轨下方，下滑轨上可滑动地嵌设有升降气缸，升降气缸的输出端朝上设置，其上连接有水平设置的下支台；本发明的平台支板另一侧壁上还设有下驱动气缸，下驱动气缸的输出端连接于升降气缸上，并驱动升降气缸及下支板同步直线运动；平台支板的两端分别延伸至取放料机械手及组装机械手，上滑轨及下滑轨形成上下两层的移动轨迹，升降气缸则驱动下支台在下滑轨两端处沿竖直方向升降运动，形成完整的四边形运动轨迹，该四边形运动轨迹由上支台及下支台的运动路线合并而成，其中，上支台沿四边形的上侧边方向来回直线运动，下支台沿四边形的下侧边及左右侧边方向直线运动；在贴装过程中上支台及下支台所起的作用首先为提供基材贴装或撕膜时的承载支撑平台，其次为将未贴装或撕膜的基材送入组装机械手下方进行辅料贴合或撕膜操作，并将贴装或撕膜完成后的物料送回取放料机械手下方，辅助取放料机械手导出物料；具体的，如上支台上的基材贴装或撕膜完成后，从组装机械手直线移动至取放料机械手处，此时下支台带动其上待贴装或撕膜的基材在组装机械手处由下层经升降气缸驱动向上运动，以便组装机械手进行贴装或撕膜动作；上支台上贴装或撕膜完成的物料经取放料机械手取出至出料传输带上，取放料机械手再从送料传输带上取出待贴装或撕膜的基材重新放置于上支台上，下支台上基材贴装或撕膜完成并下降至下层，上支台直线返回组装机械手下方，以便进行贴装或撕膜，下支台下降至下层后，在下层直线移动至取放料机械手处，并向上运动，以便取放料机械手取出物料并放入待贴合或撕膜基材；如此通过上支台及下支台不断的交替循环送入基材及送出贴装或撕膜后的物料，极好地利用了贴装或撕膜及送料和下料间隙时间，保证了贴装或撕膜高速高效贴装，极大地提高了生产产能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的立体结构示意图之三。
图4为本发明的取放料机械手的立体结构示意图之一。
图5为本发明的取放料机械手的立体结构示意图之二。
图6为本发明的组装机械手的立体结构示意图之一。
图7为本发明的组装机械手的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图7所示，本发明采取的技术方案如下：一种双层交替式接料及送料装置，包括平台支板31、上传输组件、下传输组件、上支台35及下支台34，其中，上述平台支板31竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中，并沿垂直于送料传输带及出料传输带的传输物料方向延伸至组装机械手的下方；上述上支台35水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板31的顶部，上传输组件设置于平台支板31的一侧壁上，且输出端与上支台35连接，以便驱动上支台35沿平台支板31的侧边方向来回直线移动；上述下支台34水平设置于上支台35的下方，且下支台34可滑动地连接于平台支板31的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板31的另一侧壁上，且输出端与下支台34连接，以便驱动下支台34沿平台支板31侧边方向直线运动，并驱动下支台34沿竖直方向升降运动，下支台34与上支台35形成四边形运动路径；上支台35在取放料机械手处接收基材后，沿四边形上层直线移动至组装机械手的下方，经组装机械手组装辅料，下支台34将已经组装辅料的物料从四边形下层移回至取放料机械手下方，并向上运动，便于取放料机械手取出物料；取放料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台34上，下支台34沿原路径返回至组装机械手下方，同时上支台35返回取放料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料、取料及组装。
上传输组件包括上滑轨33、上驱动气缸38及连接块39，其中，上述上滑轨33沿平台支板31侧边方向设置于平台支板31的顶部，上支台35可滑动地嵌设在上滑轨33上；上述上驱动气缸38沿上滑轨33方向设置于平台支板31的一侧壁上，连接块39竖直连接于上驱动气缸38的输出端上，连接块39的上端固定连接于上支台35上，上驱动气缸38通过连接块39驱动上支台35沿上滑轨33来回直线运动。
下传输组件包括下滑轨32、下驱动气缸37及升降气缸310，其中，上述下滑轨32平行间隔地设置于上滑轨33下方，且固定于平台支板31的另一侧壁上；上述升降气缸310的一侧可滑动地嵌设于下滑轨32上，且输出端朝上方设置，下支台34水平连接于升降气缸310的输出端上，并经升降气缸310驱动而升降运动；上述下驱动气缸37沿下滑轨32方向设置于平台支板31的另一侧，下驱动气缸37的输出端连接固定于升降气缸310上，并驱动升降气缸310沿下滑轨310方向来回直线运动。
下支台34及上支台35上设有至少二个真空吸嘴36，真空吸嘴36朝上设置，以便吸附固定基材。
取放料机械手5包括取放料支板51、取放料直线气缸52、取放料滑座53、取放料升降气缸54、取放料支架55及取放料气嘴56，其中，上述取放料支板51设置于送料传输带2及出料传输带4的另一侧，并沿传输物料方向设置；上述取放料滑座53可滑动地连接于取放料支板51的侧壁上，取放料直线气缸52设置于取放料支板51的一侧，且输出端与取放料滑座53连接，以便驱动取放料滑座53在送料传输带2及出料传输带3之间来回直线运动；上述取放料升降气缸54竖直设置于取放料滑座53的侧壁上，且输出端朝上设置；上述取放料支架55连接于取放料升降气缸54的输出端，并沿垂直于传输物流方向往另一侧水平延伸；上述取放料气嘴56包括至少二个，取放料气嘴56竖直固定于取放料支架55上，以便通过真空吸附固定贴合基材。
组装机械手7包括贴装横向直线模组71、贴装纵向直线模组72及贴装支架73，其中，上述贴装横向直线模组71跨设于上料机构6上方；上述贴装纵向直线模组72可滑动地设置在贴装横向直线模组71上，并与贴装横向直线模组71的输出端连接；上述贴装支架73可滑动地连接于贴装纵向直线模组72的下部，且与贴装纵向直线模组72的输出端连接。
组装机械手7还包括上CCD镜头74、贴装支杆75、气嘴支板76及贴装气嘴77，其中，上述贴装支架73为内部中空的盒状结构，贴装支架73内设有旋转电机；上述贴装支杆75沿竖直方向可转动地插设在贴装支架73内，并延伸至贴装支架73的下方，贴装支杆75上套设有传动轮，传动轮通过传动带与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动贴装支杆75旋转运动；上述气嘴支板76水平连接于贴装支杆75的下部；上述贴装气嘴77包括至少二个，贴装气嘴77竖直固定于气嘴支板76上，贴装气嘴77通过真空负压吸附固定辅料；上述上CCD镜头74竖直设置于贴装支架73的一侧，且镜头方向朝下设置，组装机械手7贴附辅料前，经上CCD镜头74向下拍摄贴合基材。
进一步，本发明设计了一种同时集成有基材承载、贴装或撕膜前自动送入基材及贴装或撕膜后自动送出功能，且通过四边形的运动路径，通过上下层交替送料及出料，保证了贴装或撕膜工位处基材的连续不间断供应，极大地提高了贴装或撕膜产能，降低生产成本的物料双层交替式接料及送料装置。本发明可同时用于手机等电子产品的辅料贴合及撕膜设备中，其作用在于提供贴合或撕膜过程中的承载平台，采用可移动式的支台结构，通过上下层交替循环式送入及送出基材，有效地保证贴合及撕膜工位处交替不间断的供料，有效地利用了贴合及撕膜间隙时间，提高了整机贴合或撕膜产能，极好地降低了生产成本；同时，该种上下层交替的四边形送料运动轨迹还可应用至其他物料的生产组装过程，在整个制造行业的自动化升级过程中具有较好的推广应用价值。本发明以竖直设置的平台支板作为支撑结构，平台支板的上部设有沿其侧边方向延伸的上滑轨；上滑轨上可滑动地嵌设有上支台；平台支板的一侧下部设有上驱动气缸，上驱动气缸的输出端上竖直固定有连接块，连接块的上部与上支台连接固定，上驱动气缸通过连接块驱动上支台沿上滑轨来回直线运动；平台支板的另一侧壁上设有下滑轨，下滑轨平行间隔地设置于上滑轨下方，下滑轨上可滑动地嵌设有升降气缸，升降气缸的输出端朝上设置，其上连接有水平设置的下支台；本发明的平台支板另一侧壁上还设有下驱动气缸，下驱动气缸的输出端连接于升降气缸上，并驱动升降气缸及下支板同步直线运动；平台支板的两端分别延伸至取放料机械手及组装机械手，上滑轨及下滑轨形成上下两层的移动轨迹，升降气缸则驱动下支台在下滑轨两端处沿竖直方向升降运动，形成完整的四边形运动轨迹，该四边形运动轨迹由上支台及下支台的运动路线合并而成，其中，上支台沿四边形的上侧边方向来回直线运动，下支台沿四边形的下侧边及左右侧边方向直线运动；在贴装过程中上支台及下支台所起的作用首先为提供基材贴装或撕膜时的承载支撑平台，其次为将未贴装或撕膜的基材送入组装机械手下方进行辅料贴合或撕膜操作，并将贴装或撕膜完成后的物料送回取放料机械手下方，辅助取放料机械手导出物料；具体的，如上支台上的基材贴装或撕膜完成后，从组装机械手直线移动至取放料机械手处，此时下支台带动其上待贴装或撕膜的基材在组装机械手处由下层经升降气缸驱动向上运动，以便组装机械手进行贴装或撕膜动作；上支台上贴装或撕膜完成的物料经取放料机械手取出至出料传输带上，取放料机械手再从送料传输带上取出待贴装或撕膜的基材重新放置于上支台上，下支台上基材贴装或撕膜完成并下降至下层，上支台直线返回组装机械手下方，以便进行贴装或撕膜，下支台下降至下层后，在下层直线移动至取放料机械手处，并向上运动，以便取放料机械手取出物料并放入待贴合或撕膜基材；如此通过上支台及下支台不断的交替循环送入基材及送出贴装或撕膜后的物料，极好地利用了贴装或撕膜及送料和下料间隙时间，保证了贴装或撕膜高速高效贴装，极大地提高了生产产能。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：包括平台支板（31）、上传输组件、下传输组件、上支台（35）及下支台（34），其中，上述平台支板（31）竖直设置于送料传输带及出料传输带之间的间隙中，并沿垂直于送料传输带及出料传输带的传输物料方向延伸至组装机械手的下方；上述上支台（35）水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板（31）的顶部，上传输组件设置于平台支板（31）的一侧壁上，且输出端与上支台（35）连接，以便驱动上支台（35）沿平台支板（31）的侧边方向来回直线移动；上述下支台（34）水平设置于上支台（35）的下方，且下支台（34）可滑动地连接于平台支板（31）的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板（31）的另一侧壁上，且输出端与下支台（34）连接，以便驱动下支台（34）沿平台支板（31）侧边方向直线运动，并驱动下支台（34）沿竖直方向升降运动，下支台（34）与上支台（35）形成四边形运动路径；上支台（35）在取放料机械手处接收基材后，沿四边形上层直线移动至组装机械手的下方，经组装机械手组装辅料，下支台（34）将已经组装辅料的物料从四边形下层移回至取放料机械手下方，并向上运动，便于取放料机械手取出物料；取放料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台（34）上，下支台（34）沿原路径返回至组装机械手下方，同时上支台（35）返回取放料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料、取料及组装。
2.根据权利要求1所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的上传输组件包括上滑轨（33）、上驱动气缸（38）及连接块（39），其中，上述上滑轨（33）沿平台支板（31）侧边方向设置于平台支板（31）的顶部，上支台（35）可滑动地嵌设在上滑轨（33）上；上述上驱动气缸（38）沿上滑轨（33）方向设置于平台支板（31）的一侧壁上，连接块（39）竖直连接于上驱动气缸（38）的输出端上，连接块（39）的上端固定连接于上支台（35）上，上驱动气缸（38）通过连接块（39）驱动上支台（35）沿上滑轨（33）来回直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的下传输组件包括下滑轨（32）、下驱动气缸（37）及升降气缸（310），其中，上述下滑轨（32）平行间隔地设置于上滑轨（33）下方，且固定于平台支板（31）的另一侧壁上；上述升降气缸（310）的一侧可滑动地嵌设于下滑轨（32）上，且输出端朝上方设置，下支台（34）水平连接于升降气缸（310）的输出端上，并经升降气缸（310）驱动而升降运动；上述下驱动气缸（37）沿下滑轨（32）方向设置于平台支板（31）的另一侧，下驱动气缸（37）的输出端连接固定于升降气缸（310）上，并驱动升降气缸（310）沿下滑轨（310）方向来回直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的下支台（34）及上支台（35）上设有至少二个真空吸嘴（36），真空吸嘴（36）朝上设置，以便吸附固定基材。
5.根据权利要求4所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的取放料机械手（5）包括取放料支板（51）、取放料直线气缸（52）、取放料滑座（53）、取放料升降气缸（54）、取放料支架（55）及取放料气嘴（56），其中，上述取放料支板（51）设置于送料传输带及出料传输带的另一侧，并沿传输物料方向设置；上述取放料滑座（53）可滑动地连接于取放料支板（51）的侧壁上，取放料直线气缸（52）设置于取放料支板（51）的一侧，且输出端与取放料滑座（53）连接，以便驱动取放料滑座（53）在送料传输带及出料传输带（3）之间来回直线运动；上述取放料升降气缸（54）竖直设置于取放料滑座（53）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述取放料支架（55）连接于取放料升降气缸（54）的输出端，并沿垂直于传输物流方向往另一侧水平延伸；上述取放料气嘴（56）包括至少二个，取放料气嘴（56）竖直固定于取放料支架（55）上，以便通过真空吸附固定贴合基材。
6.根据权利要求5所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的组装机械手（7）包括贴装横向直线模组（71）、贴装纵向直线模组（72）及贴装支架（73），其中，上述贴装横向直线模组（71）跨设于上料机构（6）上方；上述贴装纵向直线模组（72）可滑动地设置在贴装横向直线模组（71）上，并与贴装横向直线模组（71）的输出端连接；上述贴装支架（73）可滑动地连接于贴装纵向直线模组（72）的下部，且与贴装纵向直线模组（72）的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种双层交替式接料及送料装置，其特征在于：所述的组装机械手（7）还包括上CCD镜头（74）、贴装支杆（75）、气嘴支板（76）及贴装气嘴（77），其中，上述贴装支架（73）为内部中空的盒状结构，贴装支架（73）内设有旋转电机；上述贴装支杆（75）沿竖直方向可转动地插设在贴装支架（73）内，并延伸至贴装支架（73）的下方，贴装支杆（75）上套设有传动轮，传动轮通过传动带与旋转电机的输出端连接，旋转电机驱动贴装支杆（75）旋转运动；上述气嘴支板（76）水平连接于贴装支杆（75）的下部；上述贴装气嘴（77）包括至少二个，贴装气嘴（77）竖直固定于气嘴支板（76）上，贴装气嘴（77）通过真空负压吸附固定辅料；上述上CCD镜头（74）竖直设置于贴装支架（73）的一侧，且镜头方向朝下设置，组装机械手（7）贴附辅料前，经上CCD镜头（74）向下拍摄贴合基材。
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