CN110921244B - 一种用于显示器的传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于显示器的传输装置，位于上料机与主检设备之间，用于从上料机上获取的手机屏幕传输至主检设备进行屏幕检测。本申请的传输装置包括传输平台，传输平台包括在竖直方向上平行设置的上轨道与下轨道，上、下轨道上均设有用于搬运手机屏幕的动子组件，且上、下轨道上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，即上轨道上的动子组件从上料机向主检设备方向运动完成手机屏幕的放料过程，同时，下轨道上的动子组件从主检设备向上料机方向运动完成手机屏幕的取料过程，反之亦然。本申请的传输装置，采用上、下轨道上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，使手机屏幕的传输速度提高了一倍，从而提高手机屏幕的检测效率。

Description

一种用于显示器的传输装置

技术领域

本申请涉及手机屏幕检测技术领域，尤其涉及一种用于显示器的传输装置。

背景技术

显示器(display)是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具，广泛运用于各种电子产品中，如手机、笔记本等。目前，常用显示器包括手机屏幕、笔记本屏幕等。

在显示器生产过程中，为保证显示器能够符合使用要求，需要对显示器的质量与各项性能进行测检。以手机屏幕为例，手机屏幕的检测方式已由人工转变为机器自动检测，但是，由于机器检测占地面积大、投资大、回收成本周期长等缺点，制约了机器检测的推广和使用。

为了降低单片手机屏幕机器检测成本，常用的做法是提高单位时间手机屏幕检测数量。目前，常用的提高手机屏幕检测效率方法为增加手机屏幕传输通道数量，但是，在使用中，由于检测设备尺寸有限，增加手机屏幕传输通道数量的措施会导致检测设备尺寸的变化，从而影响检测设备的整体设计与大规模生产。

发明内容

本申请提供了一种用于显示器的传输装置，以解决现有的采用的增加手机屏幕传输通道数量提高手机屏幕检测效率的方法中，存在检测设备尺寸有限，从而不利于检测设备的整体设计与大规模生产的问题。

第一方面，本申请提供了一种用于显示器的传输装置，位于上料机与主检设备之间，包括传输平台，所述传输平台包括上轨道与下轨道，

所述上轨道上靠近所述上料机的侧壁处设有第一传感器，所述上轨道中部的侧壁处设有第二传感器；所述上轨道上设有用于搬运手机屏幕的上动子组件，所述上动子组件上靠近上料机的一端设有上感应器，所述上感应器用于与第一传感器或第二传感器配合作用限制上动子组件在上轨道上的运动；

所述下轨道上靠近所述上料机的侧壁处设有第三传感器，所述下轨道中部的侧壁处设有第四传感器；所述下轨道上设有用于搬运手机屏幕的下动子组件，所述下动子组件上靠近上料机的一端设有下感应器，所述下感应器用于与第三传感器或第四传感器配合作用限制下动子组件在下轨道上的运动；

所述传输装置设有顶升组件，所述顶升组件用于将下动子组件从下轨道提升至上轨道，或者将对应的下动子组件从上轨道回降至下轨道。

可选地，所述上动子组件与所述下动子组件的长度和与所述上轨道的长度相匹配。

可选地，所述上动子组件包括数个上层动子，且相邻所述上层动子之间均设有可伸缩的动子连杆；

所述下动子组件包括数个下层动子，且相邻所述下层动子之间均设有可伸缩的动子连杆。

可选地，所述动子连杆包括导向杆，所述导向杆的中部固设有限位柱，所述导向杆的两端分别设有限位块，

所述导向杆与两个限位块之间的导向杆上分别设滑动件，所述滑动件包括套设在所述导向杆上的轴承，所述轴承上通过轴承档杆固定底座，底座用于与上层动子或下层动子固定连接。

可选地，所述顶升组件包括数个顶升气缸，每个所述顶升气缸对应一个所述下层动子。

本申请提供了一种用于显示器的传输装置，位于上料机与主检设备之间，用于从上料机上获取的手机屏幕传输至主检设备进行屏幕检测。本申请的传输装置包括传输平台，传输平台包括在竖直方向上平行设置的上轨道与下轨道，上、下轨道上均设有用于搬运手机屏幕的动子组件，且上、下轨道上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，即上轨道上的动子组件从上料机向主检设备方向运动完成手机屏幕的放料过程，同时，下轨道上的动子组件从主检设备向上料机方向运动完成手机屏幕的取料过程，反之亦然。本申请的传输装置，采用上、下轨道上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，使手机屏幕的传输速度提高了一倍，从而提高手机屏幕的检测效率。另外，本申请的用于显示器的传输装置中，并未改变传输装置的宽度，因此，不存在影响检测设备的整体设计与大规模生产的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请用于显示器的传输装置的结构示意图；

图2为本申请用于显示器的传输装置工作过程一的俯视图；

图3为本申请用于显示器的传输装置工作过程一的仰视图；

图4为本申请用于显示器的传输装置工作过程二的俯视图；

图5为本申请用于显示器的传输装置工作过程二的仰视图；

图6为本申请动子连杆的结构示意图；

图7为本申请动子连杆拉长状态的结构示意图；

图8为本申请动子连杆收缩状态的结构示意图。

图1-8中的标号分别表示为：1-上料机，2-主检设备，3-上轨道，31-第一传感器，32-第二传感器，33-上感应器，4-下轨道，41-第三传感器，42-第四传感器，43-下感应器，5-上动子组件，51-上层动子，6-下动子组件，61-下层动子，7-动子连杆，71-导向杆，72-限位柱，73-滑动件，731-底座，732-轴承档杆，733-轴承，74--限位块，8-传输平台。

具体实施方式

本申请提供一种用于交替搬运手机屏幕的传输装置用于显示器的传输装置，位于上料机与主检设备之间，用于将显示器从上料机传输至主检设备。应当说明显示器包括手机屏幕、笔记本屏幕、pad屏幕等，以下将以手机屏幕为例进行说明。

图1为本申请用于显示器的传输装置的结构示意图，如图1所示，本申请的传输装置包括传输平台8，传输平台8包括在竖直方向上平行设置的上轨道3与下轨道4，上、下轨道上均设有用于搬运手机屏幕的动子组件，且上、下轨道上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，即上轨道3上的动子组件从上料机1向主检设备2方向运动完成手机屏幕的放料过程，同时，下轨道4上的动子组件从主检设备2向上料机1方向运动完成手机屏幕的取料过程，反之亦然。本申请的传输装置，采用上、下轨道4上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，使手机屏幕的传输速度提高了一倍，从而提高手机屏幕的检测效率。

图2为本申请用于显示器的传输装置工作过程一的俯视图，图3为本申请用于显示器的传输装置工作过程一的仰视图，如图2与图3所示，上轨道3上设置的上动子组件5具体包括数个用于放置手机屏幕的上层动子51，且在相邻上层动子51之间设置可伸缩的动子连杆7。本实例中，上层动子51的数量为4个，当然，本领域技术人员可根据实际需要调整上层动子51的数量。取料过程中，上层动子51从主检设备2运动至上料机1，上料机1将手机屏幕放置于上层动子51之上；放料过程中，上层动子51从上料机1运动至主检设备2，主检设备2将手机屏幕从上层动子51上取下。

在实际使用中，上料机1上夹取手机屏幕部件与主检设备2处抓取手机屏幕部件的尺寸存在差异，为便于上料机1上夹取手机屏幕部件或主检设备2处抓取手机屏幕部件，应确保当上层动子51组件运动至上料机1时，相邻上层动子51之间的间距适宜于上料机1处的夹取手机屏幕部件进行放料动作；同时，当上层动子51组件运动至主检设备2时，相邻上层动子51之间的间距适宜于主检设备2处的夹取手机屏幕部件进行取料动作。本申请中，采用传感器、感应器以及可伸缩的动子连杆7共同配合完成上述过程，其实现结构具体包括：上轨道3靠近上料机1的侧壁处设有第一传感器31、上轨道3中部的侧壁处设有第二传感器32，在靠近上料机1处的上层动子51定义为首端上层动子51上设置可与第一传感器31、第二传感器32感应的上感应器33。放料过程中，上层动子51携带手机屏幕从上料机1向主检设备2运动，当首端上层动子51运动至上轨道3设置第二传感器32的位置处时，首端上层动子51上的上感应器33与第二传感器32发生感应，首端上层动子51停止运动，而其他上层动子51继续向主检设备2运动，直至连接上层动子51的所有动子连杆7拉伸至最长时，其他上层动子51停止运动，此时，上层动子51之间处于最大间隔状态，以便于主检设备2处的夹取手机屏幕部件将上层动子51上的手机屏幕抓至主检设备2。取料过程中，上层动子51从主检设备2运动至上料机1，当首端上层动子51运动至上轨道3设置第一传感器31的位置处时，首端上层动子51上的上感应器33与第一传感器31发生感应，首端上层动子51停止运动，而其他上层动子51继续向上料机1运动，直至连接上层动子51的所有动子连杆7收缩至最小时，其他上层动子51停止运动，此时，上层动子51之间处于最小间隔状态，以便于上料机1处的夹取手机屏幕部件将上层动子51上的手机屏幕抓至主检设备2。

图4为本申请用于显示器的传输装置工作过程二的俯视图，图5为本申请用于显示器的传输装置工作过程二的仰视图，如图4与图5所示，下轨道4上设置下动子组件6，下动子组件6包括数个用于放置手机屏幕的下层动子61，下层动子61与上动子组件5结构相同。本实例中，下层动子61的数量为4个，当然，本领域技术人员可根据实际需要调整上层动子51的数量。为配合下动子组件6在上、下轨道4之间的运动，本申请的传输装置还设有顶升组件图中未标出，顶升组件用于将下动子组件6从下轨道4提升至上轨道3，或者将对应的下动子组件6从上轨道3回降至下轨道4。本实例中，顶升组件包括数个顶升气缸，每个顶升气缸对应一个下层动子61，使用时，通过顶升气缸伸出或收缩，实现下动子组件6升至上轨道3或降至下轨道4的运动。

取料过程中，下层动子61从主检设备2向上料机1运动，当到达上料机1区域时，顶升气缸伸出，将下动子组件6从下轨道4升至上轨道3，上料机1将手机屏幕放置于下层动子61上；取料完成后，顶升气缸收缩，将下动子组件6从上轨道3降至下轨道4，动子组件从上料机1向主检设备2运动，当到达主检设备2区域时，顶升气缸伸出，将下动子组件6从下轨道4升至上轨道3，主检设备2将手机屏幕从上层动子51上取下，完成放料过程。

在实际使用中，上料机1上夹取手机屏幕部件与主检设备2处抓取手机屏幕部件的尺寸存在差异，为便于上料机1上夹取手机屏幕部件或主检设备2处抓取手机屏幕部件，应确保当下层动子61组件运动至上料机1时，相邻下层动子61之间的间距适宜于上料机1处的夹取手机屏幕部件进行放料动作；同时，当下层动子61组件运动至主检设备2时，相邻下层动子61之间的间距适宜于主检设备2处的夹取手机屏幕部件进行取料动作。本申请中，采用传感器、感应器以及可伸缩的动子连杆7共同配合完成上述过程，其实现结构具体包括：下轨道4靠近上料机1的侧壁处设有第三传感器41、下轨道4中部的侧壁处设有第四传感器42，在靠近上料机1处的下层动子61定义为首端下层动子61上设置可与第三传感器41、第四传感器42感应的下感应器43。

上料机1完成放料动作后，顶升气缸收缩，将下动子组件6从上轨道3降至下轨道4，下层动子61携带手机屏幕从上料机1向主检设备2运动，当首端下层动子61运动至下轨道4设置第四传感器42的位置处时，首端下层动子61上的下感应器43与第四传感器42发生感应，顶升气缸伸出，将下动子组件6从下轨道4升至上轨道3，同时，首端下层动子61停止运动，而其他下层动子61继续向主检设备2运动，直至连接下层动子61的所有动子连杆7拉伸至最长时，其他下层动子61停止运动，此时，下层动子61之间处于最大间隔状态，以便于主检设备2处的夹取手机屏幕部件将下层动子61上的手机屏幕抓至主检设备2。

主检设备2完成取料动作后，顶升气缸收缩，将下动子组件6从上轨道3降至下轨道4，下层动子61从主检设备2向上料机1运动，当首端下层动子61运动至上轨道3设置第三传感器41的位置处时，顶升气缸伸出，将下动子组件6从下轨道4升至上轨道3，同时，首端下层动子61上的下感应器43与第三传感器41发生感应，首端下层动子61停止运动，而其他下层动子61继续向上料机1运动，直至连接下层动子61的所有动子连杆7收缩至最小时，其他下层动子61停止运动，此时，下层动子61之间处于最小间隔状态，以便于上料机1处的夹取手机屏幕部件将下层动子61上的手机屏幕抓至主检设备2。

应当说明，在实际使用时，上动子组件5与下动子组件6之间交替完成手机屏幕的搬运工作，使使手机屏幕的传输速度提高了一倍，从而提高手机屏幕的检测效率。在上动子组件5与下动子组件6之间交替工作的过程中，包括以下两个工作过程：

工作过程一：该工作过程如图2与3所示，上动子组件5向上料机1区域运动，当首端上层动子51运动至上轨道3设置第一传感器31的位置处时，首端上层动子51上的上感应器33与第一传感器31发生感应，首端上层动子51停止运动，而其他上层动子51继续向上料机1运动，直至连接上层动子51的所有动子连杆7收缩至最小时，其他上层动子51停止运动，此时，上层动子51之间处于最小间隔状态，上料机1对上动子组件5进行放料动作，

同时，下动子组件6向主检设备2区域运动，当首端下层动子61运动至下轨道4设置第四传感器42的位置处时，首端下层动子61上的下感应器43与第四传感器42发生感应，顶升气缸伸出，将下动子组件6从下轨道4升至上轨道3，同时，首端下层动子61停止运动，而其他下层动子61继续向主检设备2运动，直至连接下层动子61的所有动子连杆7拉伸至最长时，其他下层动子61停止运动，此时，下层动子61之间处于最大间隔状态，主检设备2对下层动子61进行取料动作，；

工作过程二：该工作过程如图4所示，上料机1放料动作完成，上动子组件5向主检设备2运动，当首端上层动子51运动至上轨道3设置第二传感器32的位置处时，首端上层动子51上的上感应器33与第二传感器32发生感应，首端上层动子51停止运动，而其他上层动子51继续向主检设备2运动，直至连接上层动子51的所有动子连杆7拉伸至最长时，其他上层动子51停止运动，此时，上层动子51之间处于最大间隔状态，主检设备2对上动子组件5进行取料动作；

同时，主检设备2完成取料动作，顶升气缸收缩，将下动子组件6从上轨道3降至下轨道4，下层动子61从主检设备2向上料机1运动，当首端下层动子61运动至上轨道3设置第三传感器41的位置处时，顶升气缸伸出，将下动子组件6从下轨道4升至上轨道3，同时，首端下层动子61上的下感应器43与第三传感器41发生感应，首端下层动子61停止运动，而其他下层动子61继续向上料机1运动，直至连接下层动子61的所有动子连杆7收缩至最小时，其他下层动子61停止运动，此时，下层动子61之间处于最小间隔状态，上料机1对下动子组件6进行放料动作。

为确保上动子组件5与下动子组件6同时位于上轨道3时，两者之间不发生位置冲突，本申请中，上动子组件5与所述下动子组件6的长度和与上轨道3的长度相匹配，即上轨道3的长度大于或等于上动子组件5与所述下动子组件6的长度和。

图6为本申请动子连杆7的结构示意图，如图6所示，动子连杆7包括导向杆71，所述导向杆71的中部固设有限位柱72，所述导向杆71的两端分别设有限位块74，所述导向杆71与两个限位块74之间的导向杆71上分别设滑动件73，所述滑动件73包括套设在所述导向杆71上的轴承733，所述轴承733上通过轴承档杆732固定底座731，底座731用于与上层动子51或下层动子61固定连接。

本实例中，所述导向杆71的两端的限位块分别为第一限位块与第二限位块，所述限位柱72与所述第一限位块之间的导向杆71上设有第一滑动件，所述第一滑动件包括套设在所述导向杆71上的第一轴承，所述第一轴承上通过第一档杆固定第一底座，所述第一底座用于固定上层动子或下层动子以下统称为动子，使用时，动子在轨道上直线运动，从而带动相连的第一滑动件在导向杆71上的直线运动。

所述限位柱72与所述第二限位块之间的导向杆71上设有第二滑动件，第二滑动件与第一滑动件的结构相同，在此将不进行赘述。使用时，动子在轨道上直线运动，从而带动相连的第二滑动件在导向杆71上的直线运动。应当说明，第一底座连接的动子与第二底座连接的动子为相邻动子。

图7为本申请动子连杆拉长状态的结构示意图，如图7所示，当第一滑动件运动在第一限位块位置处、第二滑动件运动在第二限位块位置处时，第一滑动件与第二滑动件之间的间距最大，相应的，连接的相邻动子之间的间距最大。例如，放料过程中，上层动子携带手机屏幕从上料机1向主检设备2运动，当首端上层动子运动至上轨道3设置第二传感器32的位置处时，首端上层动子上的上感应器33与第二传感器32发生感应，首端上层动子停止运动，而其他上层动子继续向主检设备2运动，直至连接上层动子的所有动子连杆7拉伸至最长时，其他上层动子停止运动，此时，第一滑动件运动在第一限位块位置处、第二滑动件运动在第二限位块位置处，第一滑动件与第二滑动件之间的间距最大，相应的，相邻上层动子之间处于最大间隔状态，以便于主检设备2处的夹取手机屏幕部件将上层动子上的手机屏幕抓至主检设备2。

图8为本申请动子连杆收缩状态的结构示意图，如图8所示，当第一滑动件、第二滑动件均运动至限位柱72位置处时，第一滑动件与第二滑动件之间的间距最小，相应的，连接的相邻动子之间的间距最小。例如，取料过程中，上层动子从主检设备2运动至上料机1，当首端上层动子运动至上轨道3设置第一传感器31的位置处时，首端上层动子上的上感应器33与第一传感器31发生感应，首端上层动子停止运动，而其他上层动子继续向上料机1运动，直至连接上层动子的所有动子连杆7收缩至最小时，其他上层动子停止运动，此时，第一滑动件、第二滑动件均运动至限位柱72位置处，第一滑动件与第二滑动件之间的间距最小，相应的，相邻的上层动子之间处于最小间隔状态，以便于上料机1处的夹取手机屏幕部件将上层动子上的手机屏幕抓至主检设备2。

本申请提供一种用于显示器的传输装置，位于上料机与主检设备之间，用于从上料机上获取的手机屏幕传输至主检设备进行屏幕检测。本申请的传输装置，采用上、下轨道上的动子组件交替完成手机屏幕的搬运工作，使手机屏幕的传输速度提高了一倍，从而提高手机屏幕的检测效率。另外，本申请的用于显示器的传输装置中，并未改变传输装置的宽度，因此，不存在影响检测设备的整体设计与大规模生产的问题。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (4)

1.一种用于显示器的传输装置，位于上料机(1)与主检设备(2)之间，其特征在于，包括传输平台(8)，所述传输平台(8)包括上轨道(3)与下轨道(4)，

所述上轨道(3)上靠近所述上料机(1)的侧壁处设有第一传感器(31)，所述上轨道(3)中部的侧壁处设有第二传感器(32)；所述上轨道(3)上设有用于搬运手机屏幕的上动子组件(5)，所述上动子组件(5)上靠近上料机(1)的一端设有上感应器(33)，所述上感应器(33)用于与第一传感器(31)或第二传感器(32)配合作用限制上动子组件(5)在上轨道(3)上的运动；

所述下轨道(4)上靠近所述上料机(1)的侧壁处设有第三传感器(41)，所述下轨道(4)中部的侧壁处设有第四传感器(42)；所述下轨道(4)上设有用于搬运手机屏幕的下动子组件(6)，所述下动子组件(6)上靠近上料机(1)的一端设有下感应器(43)，所述下感应器(43)用于与第三传感器(41)或第四传感器(42)配合作用限制下动子组件(6)在下轨道(4)上的运动；

所述传输装置设有顶升组件，所述顶升组件用于将下动子组件(6)从下轨道(4)提升至上轨道(3)，或者将对应的下动子组件(6)从上轨道(3)回降至下轨道(4)；

所述上动子组件(5)包括数个上层动子(51)，且相邻所述上层动子(51)之间均设有可伸缩的动子连杆(7)；

所述下动子组件(6)包括数个下层动子(61)，且相邻所述下层动子(61)之间均设有可伸缩的动子连杆(7)。

2.根据权利要求1所述的用于显示器的传输装置，其特征在于，所述上动子组件(5)与所述下动子组件(6)的长度和与所述上轨道(3)的长度相匹配。

3.根据权利要求1所述的用于显示器的传输装置，其特征在于，所述动子连杆(7)包括导向杆(71)，所述导向杆(71)的中部固设有限位柱(72)，所述导向杆(71)的两端分别设有限位块(74)，

所述导向杆(71)与两个限位块(74)之间的导向杆(71)上分别设滑动件(73)，所述滑动件(73)包括套设在所述导向杆(71)上的轴承(733)，所述轴承(733)上通过轴承档杆(732)固定底座(731)，底座(731)用于与上层动子(51)或下层动子(61)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于显示器的传输装置，其特征在于，所述顶升组件包括数个顶升气缸，每个所述顶升气缸对应一个所述下层动子(61)。

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