CN209321959U - 一种显示屏自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种显示屏自动检测装置,包括机座;所述机座上设有第一载物板和第二载物板,该第一载物板和第二载物板上下平行布置;所述第一载物板上作用有第一驱动装置;所述第一驱动装置驱动所述第一载物板沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座滑动连接;所述第二载物板上作用有第二驱动装置;所述第二驱动装置驱动所述第二载物板沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座滑动连接;所述第一载物板或第二载物板上设有升降装置;其中,不设有升降装置的载物板在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动,设有升降装置的载物板通过所述升降装置上升或下降载物板。

Description

一种显示屏自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及检测装置,尤其涉及一种显示屏自动检测装置。
背景技术
显示屏的出厂之前均需要经过检测,检测合格后才能发给客户。传统的检测方式通过一个机械手将显示屏放到检测位置检测,检测完成之后取出,再来放置第二块显示屏,这种检测装置虽然结构简单,但是效率低;还有其他效率高的检测装置,但是这些装置结构复杂,成本高。
综上所述,目前,我们急需研究出一种显示屏自动检测装置,该检测装置的结构简单并且工作效率高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种显示屏自动检测装置,检测装置的结构简单并且工作效率高。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种显示屏自动检测装置,包括一机座,所述机座上设有至少一组检测工位和上下料工位;对应所述检测工位设有一检测机构;对应所述上下料工位设有一上下料机构;其创新在于:
所述机座上设有用于放置显示屏的第一载物板和第二载物板,该第一载物板和第二载物板上下平行布置;所述第一载物板上作用有第一驱动装置;所述第一驱动装置驱动所述第一载物板沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座滑动连接;所述第二载物板上作用有第二驱动装置;所述第二驱动装置驱动所述第二载物板沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座滑动连接;
所述第一载物板和第二载物板在检测工位和上下料工位之间交替滑动;
所述第一载物板或第二载物板上设有升降装置;其中,不设有升降装置的载物板在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动,设有升降装置的载物板通过所述升降装置上升或下降载物板。
上述技术方案中的有关内容解释如下:
1、上述方案中,所述第一驱动装置为电机丝杆螺母结构,所述第一载物板下方的一侧设有第一驱动装置,另一侧设有第一导轨;所述第二驱动装置为电机丝杆螺母结构,所述第二载物板下方的一侧设有第二驱动装置,另一侧设有第二导轨;所述第一驱动装置和第一导轨设于所述第二驱动装置和第二导轨的外侧或内侧。
2、上述方案中,所述第一驱动装置和第一导轨设于所述第二驱动装置和第二导轨的内侧。
3、上述方案中,所述第二载物板上设有升降装置,所述第二载物板通过升降装置上升或下降第二载物板。
4、上述方案中,所述检测机构包含一检测支架和一检测装置,该检测支架上设有沿x、y、z轴方向的移动装置,该检测装置设于所述z轴方向的移动装置上。
5、上述方案中,所述沿x、y、z轴方向的移动装置均包括轴向驱动电机以及丝杠螺母结构,所述轴向驱动电机驱动丝杠螺母结构带动检测装置沿x、y、z轴向运动。
6、上述方案中,所述上下料机构包括一运料轨道,该运料轨道通过设在机座上运料支架设于所述上下料工位的上方;所述上下料机构还包括一设于运料轨道上的上料抓取装置、一设于运料轨道上的下料抓取装置以及一驱动上料抓取装置以及下料抓取装置沿运料轨道运行的运料驱动装置。
本实用新型工作原理及优点:
本实用新型通过第一载物板以及第二载物板配合驱动装置和升降装置来完成显示屏在检测工位以及上下料工位之间往复交替传送,以此达到提高显示屏检测效率的效果;本实用新型的检测装置结构简单,并通过简单的结构实现高效、快速的检测过程。
附图说明
附图1为本实用新型的立体示意图;
附图2为本实用新型的主视图;
附图3为本实用新型的A处放大图;
附图4为本实用新型的B处放大图;
附图5为实用新型的第一传送组件与第二传送组件交替状态图。
以上附图中:1、机座;2、检测机构;21、检测支架;22、检测装置;3、上下料机构;31、运料轨道;32、上料抓取装置;34、下料抓取装置;35、运料支架;41、第一载物板;42、第一驱动装置;43、第一导轨;44、第一导向块;51、第二载物板;52、第二驱动装置;53、升降装置;54、第二导轨;55、第二导向块;6、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:
一种显示屏自动检测装置,包括一机座1,所述机座1上设有至少一组检测工位和上下料工位;对应所述检测工位设有一检测机构2;对应所述上下料工位设有一上下料机构3。
所述机座1上设有用于放置显示屏的第一载物板41和第二载物板51,该第一载物板41和第二载物板51上下平行布置。
所述第一载物板41上作用有第一驱动装置42,该第一驱动装置42设于所述第一载物板41底部的一侧;所述第一载物板41底部的另一侧设有第一导轨43,该第一导轨43与作用于所述第一载物板41底部的第一导向块44滑动配合。
所述第一驱动装置42为电机丝杠螺母结构,所述螺母的配合端与所述丝杠配合,所述螺母的自由端与所述第一载物板41固定连接。
所述第一驱动装置42驱动所述第一载物板41沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座1滑动连接。
所述第二载物板51上作用有第二驱动装置52,该第二驱动装置52设于所述第二载物板51底部的一侧;所述第二载物板51底部的另一侧设有第二导轨54,该第二导轨54与作用于所述第二载物板51底部的第二导向块55滑动配合。
所述第二驱动装置52为电机丝杠螺母结构,所述螺母的配合端与所述丝杠配合,所述螺母的自由端与所述第二载物板51固定连接。
所述第二驱动装置52驱动所述第二载物板51沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座1滑动连接。
所述第一载物板41和第二载物板51在检测工位和上下料工位之间交替滑动且所述第一驱动装置42和第一导轨43设于所述第二驱动装置52和第二导轨54的内侧。
所述第二载物板上对应于所述第二驱动装置52以及第二导轨54均设有升降装置53,两个所述升降装置53的一端均与所述第二载物板51的底部固定连接,另一端分别与所述第二驱动装置52的螺母固定连接以及第二导向块55固定连接。
工作状态下,所述第一载物板41在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动;所述第二载物板51通过所述升降装置上升或下降载物板;当所述第一载物板41与所述第二载物板51相遇时,所述第二载物板51通过所述升降装置上升到高于所述第一载物板41,便于交替,当所述第二载物板51到达检测工位时通过所述升降装置下降到所述第一载物板41的高度进行检测。
所述检测机构2包含一检测支架21和一检测装置22,该检测支架21上设有沿x、y、z轴方向的移动装置,该检测装置22设于所述z轴方向的移动装置上。
所述沿x、y、z轴方向的移动装置均包括轴向驱动电机以及丝杠螺母结构,所述轴向驱动电机驱动丝杠螺母结构带动检测装置22沿x、y、z轴向运动。
所述上下料机构3包括一运料轨道31,该运料轨道31通过设在机座1上运料支架35设于所述上下料工位的上方;所述上下料机构3还包括一设于运料轨道31上的上料抓取装置32、一设于运料轨道31上的下料抓取装置34以及一驱动上料抓取装置32以及下料抓取装置34沿运料轨道31运行的运料驱动装置;所述上料抓取装置32以及下料抓取装置34可以为吸盘,可以为机械手等;所述运料驱动装置可以为电机配合丝杠螺母结构。
实际运用中,当放置显示屏6的第一载物板41位于检测工位,此时第二载物板51位于上下料工位;所述上料抓取装置33将显示屏6放置第二载物板51上,此时,升降装置53处于升起状态;然后,所述第一载物板41将显示屏6从检测工位传送到上下料工位,通过下料抓取装置34将检测好的显示屏6取出;与此同时,所述第二载物板51将显示屏6从上下料工位传到检测工位,然后启动升降装置让其处于下降状态,通过检测装置22进行检测;以此,所述第一载物板41与第二载物板51在检测工位和上下料工位之间做往复运动。
实施例二:
与上述实施例一不同的地方在于:
所述第一载物板41上对应于所述第一驱动装置42以及第一导轨43均设有升降装置53,两个所述升降装置53的一端均与所述第第一载物板41的底部固定连接,另一端分别与所述第一驱动装置42的螺母固定连接以及第一导向块44固定连接。
工作状态下,所述第二载物板51在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动;所述第一载物板41通过所述升降装置上升或下降载物板;当所述第一载物板41与所述第二载物板51相遇时,所述第一载物板41通过所述升降装置下降到低于所述第二载物板51,便于交替,当所述第一载物板41到达检测工位时通过所述升降装置上升到所述第二载物板51的高度进行检测。
实施例三:
与上述实施例一不同的地方在于:
所述第一载物板和第二载物板在检测工位和上下料工位之间交替滑动且所述第一驱动装置和第一导轨设于所述第二驱动装置和第二导轨的外侧。
工作状态下,所述第一载物板41在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动;所述第二载物板51通过所述升降装置上升或下降载物板;当所述第一载物板41与所述第二载物板51相遇时,所述第二载物板51通过所述升降装置下降到低于所述第一载物板41,便于交替,当所述第二载物板51到达检测工位时通过所述升降装置上升到所述第一载物板41的高度进行检测。
实施例四:
与上述实施例一不同的地方在于:
所述第一载物板和第二载物板在检测工位和上下料工位之间交替滑动且所述第一驱动装置和第一导轨设于所述第二驱动装置和第二导轨的外侧。
所述第一载物板41上对应于所述第一驱动装置42以及第一导轨43均设有升降装置53,两个所述升降装置53的一端均与所述第第一载物板41的底部固定连接,另一端分别与所述第一驱动装置42的螺母固定连接以及第一导向块44固定连接。
工作状态下,所述第二载物板51在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动;所述第一载物板41通过所述升降装置上升或下降载物板;当所述第一载物板41与所述第二载物板51相遇时,所述第一载物板41通过所述升降装置上升到高于所述第二载物板51,便于交替,当所述第一载物板41到达检测工位时通过所述升降装置下降到所述第二载物板51的高度进行检测。
上述升降装置可以为气缸、油缸、电机丝杆螺母等。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种显示屏自动检测装置,包括一机座(1),所述机座(1)上设有至少一组检测工位和上下料工位;对应所述检测工位设有一检测机构(2);对应所述上下料工位设有一上下料机构(3);其特征在于:
所述机座(1)上设有用于放置显示屏的第一载物板(41)和第二载物板(51),该第一载物板(41)和第二载物板(51)上下平行布置;所述第一载物板(41)上作用有第一驱动装置(42);所述第一驱动装置(42)驱动所述第一载物板(41)沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座(1)滑动连接;所述第二载物板(51)上作用有第二驱动装置(52);所述第二驱动装置(52)驱动所述第二载物板(51)沿检测工位与上下料工位连线方向相对于机座(1)滑动连接;
所述第一载物板(41)和第二载物板(51)在检测工位和上下料工位之间交替滑动;
所述第一载物板(41)或第二载物板(51)上设有升降装置(53);其中,不设有升降装置(53)的载物板在检测工位和上下料工位之间保持同一高度滑动,设有升降装置(53)的载物板通过所述升降装置(53)上升或下降载物板。
2.根据权利要求1所述的显示屏自动检测装置,其特征在于:所述第一驱动装置(42)为电机丝杆螺母结构,所述第一载物板(41)下方的一侧设有第一驱动装置(42),另一侧设有第一导轨(43);所述第二驱动装置(52)为电机丝杆螺母结构,所述第二载物板(51)下方的一侧设有第二驱动装置(52),另一侧设有第二导轨(54);所述第一驱动装置(42)和第一导轨(43)设于所述第二驱动装置(52)和第二导轨(54)的外侧或内侧。
3.根据权利要求2所述的显示屏自动检测装置,其特征在于:所述第一驱动装置(42)和第一导轨(43)设于所述第二驱动装置(52)和第二导轨(54)的内侧。
4.根据权利要求1或3所述的显示屏自动检测装置,其特征在于:所述第二载物板(51)上设有升降装置(53),所述第二载物板(51)通过升降装置(53)上升或下降第二载物板。
5.根据权利要求1所述的显示屏自动检测装置,其特征在于:所述检测机构(2)包含一检测支架(21)和一检测装置(22),该检测支架(21)上设有沿x、y、z轴方向的移动装置,该检测装置(22)设于所述z轴方向的移动装置上。
6.根据权利要求5所述的显示屏自动检测装置,其特征在于:所述沿x、y、z轴方向的移动装置均包括轴向驱动电机以及丝杠螺母结构,所述轴向驱动电机驱动丝杠螺母结构带动检测装置(22)沿x、y、z轴向运动。
7.根据权利要求1所述的显示屏自动检测装置,其特征在于:所述上下料机构(3)包括一运料轨道(31),该运料轨道(31)通过设在机座(1)上运料支架(35)设于所述上下料工位的上方;所述上下料机构(3)还包括一设于运料轨道(31)上的上料抓取装置(32)、一设于运料轨道(31)上的下料抓取装置(34)以及一驱动上料抓取装置(32)以及下料抓取装置(34)沿运料轨道(31)运行的运料驱动装置。
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