CN206955161U - 一种双料盒交替式不停机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双料盒交替式不停机上料装置，包括移动导轨及架设于移动导轨上的第一料盒架、第二料盒架及料盒切换气缸；在第一料盒架和第二料盒架之间设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接块；料盒切换气缸设置于移动导轨侧边，且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架相连，在料盒切换气缸的驱动下，第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨上往复移动；在移动导轨一端端头部位设置有用于限制第一料盒架移动的限位块；第一料盒架和第二料盒架内部都设置有用于承载物料的物料台,本设计解决了以往使用单个物料台上料，物料台上物料用完后就必须要停机去上料，耽误了大量生产时间和人力的问题，降低客户的成本，提高工作效率。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工作效率高，结构稳定，使用效果好的双料盒交替式不停机上料装置。
[背景技术]
自动上料装置主要是将产品放于料盒内保证机台的自动上料。目前各制造厂家主要是用单个料盒上料，因而存在一定的问题。其一是使用单个料盒上料，档料盒内物料用完后就必须要停机去上料，耽误了大量生产时间，其二是单个料盒的容量有限增加上料人员的工作强度，增加了工厂用人成本。
基于上述问题，怎么才能更好的满足目前不断提高的生产要求，在不过大增加设备制作成本的基础上，改善设备结构构造，提高工作效率，降低操作难度，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也有针对性的进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种工作效率高，结构稳定，使用效果好的双料盒交替式不停机上料装置。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种双料盒交替式不停机上料装置，包括移动导轨以及架设于移动导轨上的第一料盒架、第二料盒架以及料盒切换气缸；在所述第一料盒架和第二料盒架之间设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接块；所述料盒切换气缸设置于移动导轨侧边，且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架通过第二连接块相连，在料盒切换气缸的驱动下，第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨上往复移动；在所述移动导轨一端端头部位设置有用于限制第一料盒架移动的限位块；所述第一料盒架和第二料盒架内部都设置有用于承载物料的物料台。
优选地，所述第一料盒架和第二料盒架都包括一设置于移动导轨上的底板以及竖直相邻设置于底板上的两块侧板；底板与两侧板构成一半开放储料空间；外界取料机械手移动到该半开放储料空间中的物料台位置吸取并转移物料。
优选地，所述物料台下部固定设置有用于改变物料台高度的至少三根升降支撑杆；在所述底板上对应开设有与各升降支撑杆匹配的通孔；升降支撑杆贯穿所述通孔，在升降支撑杆底部连接有升降驱动装置。
优选地，所述料盒切换气缸后端通过一第三连接块与移动导轨固定连接；在料盒切换气缸外侧设置有气缸保护盖。
优选地，所述第一料盒架和第二料盒架的各侧板上都设置有垂直导轨以及用于提升物料台上物料的吸附机械手和驱动气缸；在驱动气缸的驱动下，吸附机械手沿垂直导轨移动；所述吸附机械手包括若干个真空吸头。
优选地，所述移动导轨一端设置有气压调节阀。
优选地，所述第一连接块呈L型；其一端与第一料盒架的侧板相连，另一端与第二料盒架的底部固定连接。
优选地，所述物料台设置于底板的中间部位。
与现有技术相比，本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置通过在移动导轨上设置相互连接的第一料盒架和第二料盒架，实际使用过程中，外界机械手首先夹取第一料盒架中物料台上的物料，物料全部夹取完成后，料盒切换气缸驱动第一料盒架和第二料盒架移动，机械手即可重新夹取第二料盒架中的物料，这样的情况下，工作人员就有充足的时间向第一料盒架中填充物料，提高工作效率，在不用停机的情况下当一个物料台的物料用完后自动切换到有物料的料盒继续生产，这时人工可对空物料台在不停机的情况下完成上料工作，解决了以往使用单个物料台上料，物料台上物料用完后就必须要停机去上料，耽误了大量生产时间和人力的问题，降低客户的成本，提高工作效率。
[附图说明]
图1是本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置的俯视状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2，本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置1包括移动导轨11以及架设于移动导轨11上的第一料盒架13、第二料盒架15以及料盒切换气缸12；在所述第一料盒架13和第二料盒架15之间设置有用于固定连接该第一料盒架13和第二料盒架15的第一连接块17；所述料盒切换气缸12设置于移动导轨11侧边，且料盒切换气缸12的驱动轴与第一料盒架13通过第二连接块121相连，在料盒切换气缸12的驱动下，第一料盒架13连同第二料盒架15一起在移动导轨11上往复移动；在所述移动导轨11一端端头部位设置有用于限制第一料盒架13移动的限位块111；所述第一料盒架13和第二料盒架15内部都设置有用于承载物料的物料台19。
本设计通过在移动导轨11上设置相互连接的第一料盒架13和第二料盒架15，实际使用过程中，外界机械手首先夹取第一料盒架13中物料台19上的物料，物料全部夹取完成后，料盒切换气缸12驱动第一料盒架13和第二料盒架15移动，机械手即可重新夹取第二料盒架15中的物料，这样的情况下，工作人员就有充足的时间向第一料盒架13中填充物料，提高工作效率，在不用停机的情况下当一个物料台19的物料用完后自动切换到有物料的料盒继续生产，这时人工可对空物料台19在不停机的情况下完成上料工作，解决了以往使用单个物料台19上料，物料台19上物料用完后就必须要停机去上料，耽误了大量生产时间和人力的问题。
优选地，所述第一料盒架13和第二料盒架15都包括一设置于移动导轨11上的底板以及竖直相邻设置于底板上的两块侧板；底板与两侧板构成一半开放储料空间；外界取料机械手移动到该半开放储料空间中的物料台位置吸取并转移物料。
优选地，所述物料台19下部固定设置有用于改变物料台19高度的至少三根升降支撑杆191；在所述底板上对应开设有与各升降支撑杆191匹配的通孔；升降支撑杆191贯穿所述通孔，在升降支撑杆191底部连接有升降驱动装置。通过采用升降支撑杆191结构，使得该一种双料盒交替式不停机上料装置1的应用范围更加广泛。
优选地，所述料盒切换气缸12后端通过一第三连接块123与移动导轨11固定连接；在料盒切换气缸12外侧设置有气缸保护盖124。结构设计合理，可靠度高。
优选地，所述第一料盒架13和第二料盒架15的各侧板上都设置有垂直导轨(131、151)以及用于提升物料台19上物料的吸附机械手和驱动气缸；在驱动气缸的驱动下，吸附机械手沿垂直导轨(131、151)移动；所述吸附机械手包括若干个真空吸头。
优选地，所述移动导轨11一端设置有气压调节阀。用于精密的调节料盒切换气缸12的气体压力。
优选地，所述第一连接块17呈L型；其一端与第一料盒架13的侧板相连，另一端与第二料盒架15的底部固定连接。
优选地，所述物料台19设置于底板的中间部位。布局合理。
本实用新型公开的交替式不停机上料装置中，工作时，将物料分装与两个相同的物料台19内，两个物料台19可切换上料，在不用停机的情况下当一个物料台19的物料用完后自动切换到有物料的物料台19继续生产，这时人工可对空物料台19在不停机的情况下完成上料工作。大大提高了整个机台的工作效率。
与现有技术相比，本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置1通过在移动导轨11上设置相互连接的第一料盒架13和第二料盒架15，实际使用过程中，外界机械手首先夹取第一料盒架13中物料台19上的物料，物料全部夹取完成后，料盒切换气缸12驱动第一料盒架13和第二料盒架15移动，机械手即可重新夹取第二料盒架15中的物料，这样的情况下，工作人员就有充足的时间向第一料盒架13中填充物料，提高工作效率，在不用停机的情况下当一个物料台19的物料用完后自动切换到有物料的料盒继续生产，这时人工可对空物料台19在不停机的情况下完成上料工作，解决了以往使用单个物料台19上料，物料台19上物料用完后就必须要停机去上料，耽误了大量生产时间和人力的问题，降低客户的成本，提高工作效率。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：包括移动导轨以及架设于移动导轨上的第一料盒架、第二料盒架以及料盒切换气缸；在所述第一料盒架和第二料盒架之间设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接块；所述料盒切换气缸设置于移动导轨侧边，且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架通过第二连接块相连，在料盒切换气缸的驱动下，第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨上往复移动；在所述移动导轨一端端头部位设置有用于限制第一料盒架移动的限位块；所述第一料盒架和第二料盒架内部都设置有用于承载物料的物料台。
2.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述第一料盒架和第二料盒架都包括一设置于移动导轨上的底板以及竖直相邻设置于底板上的两块侧板；底板与两侧板构成一半开放储料空间；外界取料机械手移动到该半开放储料空间中的物料台位置吸取并转移物料。
3.如权利要求2所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述物料台下部固定设置有用于改变物料台高度的至少三根升降支撑杆；在所述底板上对应开设有与各升降支撑杆匹配的通孔；升降支撑杆贯穿所述通孔，在升降支撑杆底部连接有升降驱动装置。
4.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述料盒切换气缸后端通过一第三连接块与移动导轨固定连接；在料盒切换气缸外侧设置有气缸保护盖。
5.如权利要求2所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述第一料盒架和第二料盒架的各侧板上都设置有垂直导轨以及用于提升物料台上物料的吸附机械手和驱动气缸；在驱动气缸的驱动下，吸附机械手沿垂直导轨移动；所述吸附机械手包括若干个真空吸头。
6.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述移动导轨一端设置有气压调节阀。
7.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述第一连接块呈L型；其一端与第一料盒架的侧板相连，另一端与第二料盒架的底部固定连接。
8.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置，其特征在于：所述物料台设置于底板的中间部位。
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