CN206955161U - 一种双料盒交替式不停机上料装置 - Google Patents

一种双料盒交替式不停机上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206955161U
CN206955161U CN201720407893.0U CN201720407893U CN206955161U CN 206955161 U CN206955161 U CN 206955161U CN 201720407893 U CN201720407893 U CN 201720407893U CN 206955161 U CN206955161 U CN 206955161U
Authority
CN
China
Prior art keywords
box frame
material box
guide rail
moving guide
shut down
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720407893.0U
Other languages
English (en)
Inventor
高军鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yi Tian Automation Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yi Tian Automation Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yi Tian Automation Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Shenzhen Yi Tian Automation Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201720407893.0U priority Critical patent/CN206955161U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206955161U publication Critical patent/CN206955161U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供一种双料盒交替式不停机上料装置,包括移动导轨及架设于移动导轨上的第一料盒架、第二料盒架及料盒切换气缸;在第一料盒架和第二料盒架之间设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接块;料盒切换气缸设置于移动导轨侧边,且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架相连,在料盒切换气缸的驱动下,第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨上往复移动;在移动导轨一端端头部位设置有用于限制第一料盒架移动的限位块;第一料盒架和第二料盒架内部都设置有用于承载物料的物料台,本设计解决了以往使用单个物料台上料,物料台上物料用完后就必须要停机去上料,耽误了大量生产时间和人力的问题,降低客户的成本,提高工作效率。

Description

一种双料盒交替式不停机上料装置
[技术领域]
[0001]本矣用新型涉及上料设备技术领域,尤其涉及一种工作效率高,结构稳定,使用效 果好的双料盒交替式不停机上料装置。
[背景技术] 2〇=2]、自动上料装置主要是将产品放于料盒内保证机台的自动上料。目前各制造厂家主 要,用单个料盒上料,因而存在一定的问题。其一是使用单个料盒上料,档料盒内物料用完 后就必须要停机去上料,耽误了大量生产时间,其二是单个料盒的容量有限增加上料人员 的工作强度,增加了工厂用人成本。
[0003] 基于上述问题,怎么才能更好的满足目前不断提高的生产要求,在不过大增加设 备3作成本的基础上,改善设备结构构造,提高工作效率,降低操作难度,是本领域的技术 人员经常考虑的向题,也有针对性的进行了大量的研发和实验,并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
[0004] 为克服现有技术所存在的问题,本实用新型提供一种工作效率高,结构稳定,使用 效果好的双料盒交替式不停机上料装置。
[0005] 本实用新型解决技术问题的方案是提供一种双料盒交替式不停机上料装置,包括 移动导轨以及架设于移动导轨上的第一料盒架、第二料盒架以及料盒切换气缸;在所述第 一料盒架和第二料盒架之间设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接 块;所述料盒切换气缸设置于移动导轨侧边,且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架通过 第一连接块相连,在料盒切换气缸的驱动下,第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨 上往复移动;在所述移动导轨一端端头部位设置有用于限制第一料盒架移动的限位块;所 述第一料盒架和第二料盒架内部都设置有用于承载物料的物料台。 ’
[0006] 优选地,所述第一料盒架和第二料盒架都包括一设置于移动导轨上的底板以及竖 直相邻设置于底板上的两块侧板;底板与两侧板构成一半开放储料空间;外界取料机械手 移动到该半开放储料空间中的物料台位置吸取并转移物料。 ’
[0007]优选地,所述物料台下部固定设置有用于改变物料台高度的至少三根升降支撑 杆;在所述底板上对应开设有与各升降支撑杆匹配的通孔;升降支撑杆贯穿所述通孔,在升 降支撑杆底部连接有升降驱动装置。 ' J
[0008]优选地,所述料盒切换气缸后端通过一第三连接块与移动导轨固定连接.在料合 切换气缸外侧设置有气缸保护盖。 ’ I
[0009]优选地,所述第一料盒架和第二料盒架的各侧板上都设置有垂直导轨以及用于提 升物料台上物料的吸附机械手和驱动气缸;在驱动气缸的驱动下,吸附机械手沿垂直^^九 移动;所述吸附机械手包括若千个真空吸头。 (
[0010] 优选地,所述移动导轨一端设置有气压调节阀。
[0011]优选地,所述第一连接块呈L型;其一端与第一料盒架的侧板相连,另一端与第二 料盒架的底部固定连接。
[0012]优选地,所述物料台设置于底板的中间部位。 _3]肖现有技术相比,本实用新型-种双料盒交替式不停机上料装置通过在移动导轨 上设置相互连接的第一料盒架和第二料盒架,实际使用过程中,外界机械手首先夹取第一 ^盒架中物料台上的物料,物料全部夹取完成后,料盒切换气缸驱动第一料盒架和第二料 盒架移动,机械手即可重新夹取第二料盒架中的物料,这样的情况下,工作人员就有充足的 时间向第一料盒架中填充物料,提高工作效率,在不用停机的情况下当一个物料台的物料 用完后自动切换到有物料的料盒继续生产,这时人工可对空物料台在不停机的情况下完成 上料工作,解决了以往使用单个物料台上料,物料台上物料用完后就必须要停机去上料,耽 误了大量生产时间和人力的问题,降低客户的成本,提高工作效率。
[附图说明]
[0014] 图1是本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置的立体状态结构示意图。
[0015] 图2是本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置的俯视状态结构示意图。
[具体实施方式]
[0016^为使本$用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例, 对本头用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本 实用新型,并不用于限定此实用新型。
[0017]请参阅图1和图2,本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置1包括移动导轨 11以及架设于移动导轨11上的第一料盒架13、第二料盒架1S以及料盒切换气缸12;在所述 第一料蓝架I3和第一料盒架15之间设置有用于固定连接该第一料盒架13和第二料盒架15 的第:连接块17;所述料盒切换气缸12设置于移动导轨11侧边,且料盒切换气缸12的驱动 轴?第一料盒架13通过第二连接块121相连,在料盒切换气缸12的驱动下,第一料盒架13连 同第二料盒架15—起在移动导轨11上往复移动;在所述移动导轨端端头部位设置有用 于限制第一料盒架13移动的限位块111;所述第一料盒架1;3和第二料盒架15内部都设置有 用于承载物料的物料台19。
[0018]本设计通过在移动导轨11上设置相互连接的第一料盒架13和第二料盒架15,实际 使用过程中,外界机械手首先夹取第一料盒架丨3中物料台⑸上的物料,物料全部夹取完成 后,料盒切换气缸12驱动第一料盒架I3和第二料盒架k移动,机械手即可重新夹取第二料 ^架15,的物料,这样的情况下,工作人员就有充足的时间向第一料盒架i 3中填充物料,提 高工作效率、,在不用停机的情况下当一个物料台⑸的物料用完后自动切换到有物料的料盒 继续生产,这时人工可对空物料台19在不停机的情况下完成上料工作,解决了以往使用单 个物料台I9上料,物料台19上物料用完后就必须要停机去上料,耽误了大量生产时间和人 力的问题。
[0019]优选地,所述第一料盒架13和第二料盒架15都包括一设置于移动导轨11上的底板 以及J5直相4设置于底板上的两块侧板;底板与两侧板构成一半开放储料空间•,外界取料 机械手移动到该半开放储料空间中的物料台位置吸取并转移物料。
[0020]优选地,所述物料台19下部固定设置有用于改变物料台19高度的至少三根升降支 撑杆191;在所述底板上对应开设有与各升降支撑杆191匹配的通孔;升降支撑杆191贯穿所 述通孔,在升降支撑杆191底部连接有升降驱动装置。通过采用升降支撑杆191结构,使得该 一种双料盒交替式不停机上料装置1的应用范围更加广泛。
[0021] 优选地,所述料盒切换气缸12后端通过一第三连接块123与移动导轨11固定连接; 在料盒切换气缸12外侧设置有气缸保护盖124。结构设计合理,可靠度高。
[G022]优选地,所述第一料盒架13和第二料盒架15的各侧板上都设置有垂直导轨(131、 151)以及用于提升物料台19上物料的吸附机械手和驱动气缸;在驱动气缸的驱动下,吸附 机械手沿垂直导轨(13U151)移动;所述吸附机械手包括若干个真空吸头。
[0023]优选地,所述移动导轨11 一端设置有气压调节阀。用于精密的调节料盒切换气缸 12的气体压力。
[0024]优选地,所述第一连接块1?呈L型;其一端与第一料盒架13的侧板相连,另一端与 第二料盒架15的底部固定连接。
[0025]优选地,所述物料台19设置于底板的中间部位。布局合理。
[0026]本实用新型公开的交替式不停机上料装置中,工作时,将物料分装与两个相同的 物料台19内,两个物料台19可切换上料,在不用停机的情况下当一个物料台19的物料用完 后自动切换到有物料的物料台I9继续生产,这时人工可对空物料台19在不停机的情况下完 成上料工作。大大提高了整个机台的工作效率。
[0027]与现有技术相比,本实用新型一种双料盒交替式不停机上料装置1通过在移动导 轨11上设置相互连接的第一料盒架I3和第二料盒架15,实际使用过程中,外界机械手首先 夹取第一料盒架I3中物料台I9上的物料,物料全部夹取完成后,料盒切换气缸12驱动第一 料盒架13和第二料盒架15移动,机械手即可重新夹取第二料盒架15中的物料,这样的情况 下,工作人员就有充足的时间向第一料盒架13中填充物料,提高工作效率,在不用停机的情 况下当一个$料台19的物料用完后自动切换到有物料的料盒继续生产,这时人工可对空物 料台I9,不停机的情况下完成上料工作,解决了以往使用单个物料台19上料,物料台19上 物料用完后就必须要停机去上料,耽误了大量生产时间和人力的问题,降低客户的成本,提 高工作效率。 以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何 在本头用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:包括移动导轨以及架设于移动导 轨上的第-料盒架、第=料盒舰及料盒職气缸;麵赖—料盒娜第二料盒架之间 设置有用于固定连接该第一料盒架和第二料盒架的第一连接块;所述料盒切换气缸设置于 移动导轨侧边,且料盒切换气缸的驱动轴与第一料盒架通过第二连接块相连,在料盒切换 气„动1、,第一料盒架连同第二料盒架一起在移动导轨上往复移动;在所述移动导轨 -端端头雜设置棚預鄕-料盒挪动麵織;臓第—舱架赖二料盒架内 部都设置有用于承载物料的物料台。 2二如t又利要求1所述的厂种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述第一料盒 架和第二料盒架純设置于移动导轨上_㈣及紐獅賴于底社的两块侧 板;底板与两侧板构成一半开放储料空间;外界取料机械手移动到该半开放储料空间中的 物料台位置吸取并转移物料。
3.如权利要求2所述的一种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述物料台下 部固定设置棚于改变_抬触酿少三根升贼撕;在臟底板上雌开设有与各 升降支撑祕_廚1;辦雜杆贯穿臟厨L在升賊撕底瓣鋪升降驱动装 置。
4.如权利要求l^f述的一种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述料盒切换 气缸后端通过一第三连接块与移动导轨固定连接;在料盒切换气缸外侧设置有气缸保护 盖。
5.如t又利要求2所述的一种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述第一料盒 架和第二料盒架的各侧板上都设置有垂直导轨以及用于提升物料台上物料的吸附机械手 和驱动气缸;在驱动气缸的驱动下,吸附机械手沿垂直导轨移动;所述吸附机械手包括若干 个真空吸头。
6.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述移动导轨 一端设置有气压调节阀。
7.如权利要求1所述的^种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述第一连接 块呈L型;其一端与第了料盒架的侧板相连,另一端与第二料盒架的底部固定连接。
8.如权利要求1所述的一种双料盒交替式不停机上料装置,其特征在于:所述物料台设 置于底板的中间部位。
CN201720407893.0U 2017-04-18 2017-04-18 一种双料盒交替式不停机上料装置 Active CN206955161U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720407893.0U CN206955161U (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种双料盒交替式不停机上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720407893.0U CN206955161U (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种双料盒交替式不停机上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206955161U true CN206955161U (zh) 2018-02-02

Family

ID=61372554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720407893.0U Active CN206955161U (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种双料盒交替式不停机上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206955161U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282388A (zh) * 2019-06-25 2019-09-27 重庆科创职业学院 一种基于电气控制的电加热组件上料装置
CN110550432A (zh) * 2019-08-29 2019-12-10 潍坊路加精工有限公司 在线式自动上料装置
CN110921244A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 一种用于显示器的传输装置
CN112224903A (zh) * 2020-09-27 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 交替上料式料仓
CN113120806A (zh) * 2021-04-16 2021-07-16 迅得机械(东莞)有限公司 一种兼容手推车及agv的双料连续不停机收放料装置
CN114159754A (zh) * 2021-10-25 2022-03-11 铜陵市多元微分科技有限公司 三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282388A (zh) * 2019-06-25 2019-09-27 重庆科创职业学院 一种基于电气控制的电加热组件上料装置
CN110282388B (zh) * 2019-06-25 2020-10-16 重庆科创职业学院 一种基于电气控制的电加热组件上料装置
CN110550432A (zh) * 2019-08-29 2019-12-10 潍坊路加精工有限公司 在线式自动上料装置
CN110921244A (zh) * 2019-12-06 2020-03-27 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 一种用于显示器的传输装置
CN110921244B (zh) * 2019-12-06 2021-08-03 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 一种用于显示器的传输装置
CN112224903A (zh) * 2020-09-27 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 交替上料式料仓
CN113120806A (zh) * 2021-04-16 2021-07-16 迅得机械(东莞)有限公司 一种兼容手推车及agv的双料连续不停机收放料装置
CN113120806B (zh) * 2021-04-16 2022-03-22 迅得机械(东莞)有限公司 一种兼容手推车及agv的双料连续不停机收放料装置
CN114159754A (zh) * 2021-10-25 2022-03-11 铜陵市多元微分科技有限公司 三段式羽毛球植毛机智能上料系统及其操作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206955161U (zh) 一种双料盒交替式不停机上料装置
CN201362377Y (zh) 平移式装箱机
EP2759498A1 (en) Automated yarn capturing machine and automated yarn capturing method
CN203125525U (zh) 用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手
CN203092564U (zh) 生产线多工位机械手
CN206278681U (zh) 一种电池自动下料设备
CN103625924A (zh) 一种自动放置板状材料入框架的装置
CN108481339A (zh) 一种机器人激光切割上下料端拾器结构
CN110902321A (zh) 抽屉式托盘供料机
CN206921934U (zh) 一种软包锂电池模组移栽堆叠机构
CN206153849U (zh) 一种自动化放置夹取机构
CN208648100U (zh) 一种蓄电池自动预下槽装置
CN110255441A (zh) 一种仓储设备货物存放用升降装置
CN205204196U (zh) 一种自动上料机
CN201816808U (zh) 一种抱袋托袋的机构
CN202212809U (zh) 工件定位装置
CN201817271U (zh) 袋装弹簧自动上料装置
CN210537519U (zh) 一种菠萝自动采摘设备
CN204250465U (zh) 一种全自动包装装置
CN207417877U (zh) 一种自动上底盘装置
CN207645325U (zh) 一种横向搬运装置
CN207329740U (zh) 一种机械手装盘结构
CN202640367U (zh) 组件封装机器人多功能夹具
CN105035393B (zh) 一种置瓶装置
CN216862000U (zh) 一种果箱更换装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant