CN206278681U - 一种电池自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电池自动下料设备，包括机架，在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧；所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机；所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端；所述滑轨上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧；本设备可以简化电池上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池组装设备的领域，尤其是一种电池自动下料设备。
背景技术
在电池制造行业中，由于自动下料机具有通用性强、生产效率高等优点，被广泛应用于各种电池制作自动化产线中。但是，目前现有的技术设备为拖拉抽屉式供料，这样的设备存在料盘拉不到位、卡盘、效率低等问题，这些问题都会造成电池因放不到位而报废，而且，这样的设备效率不高，无法有效提升产品质量和产能，故更改电池下料方式迫在眉睫。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池自动下料设备，本设备可以简化电池上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效率。
本实用新型的技术方案如下：一种电池自动下料设备，包括机架，在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧；所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机；所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端；所述滑轨上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧。
进一步的，所述升降机上设有用于托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托板上下运动的升降电机。
进一步的，所述升降机和拉带相互垂直，且所述拉带有两条，所述两条拉带并排设置。
进一步的，所述下料机械手设有用于吸取、放下电池的电池吸盘，用于控制电池吸盘竖直、水平移动的下料气缸。
进一步的，所述搬运机械手设有固定板一和固定板二，所述固定板一的四角设有料盘吸盘，所述固定板一的上方设有用于固定板一上下移动的上下气缸；所述固定板二和滑轨滑动连接；且所述固定板一和固定板二通过曲轴连接。
进一步的，所述滑轨一端设有控制搬运机械手运动的滑轨电机。
进一步的，所述料盘上设有与电池相匹配的凹槽。
进一步的，所述定位板有两个，且所述两个定位板位置相互平行。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型可以整合装配电池的各动作顺序，改善下料/取空盘位置，方便取放料，裁撤不必要动作，达到减少原下料设备卡盘/卡料问题，而且，本实用新型减少气缸的使用数量，大大的简化了设备复杂度，同时，本实用新型下料稳定性好，且可以一次取多个料，提升效率，另外，本实用新型的兼容性非常好，可切换多种设备使用。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用搬运机械手的立体图。
图3为本实用新型下料机械手立体图。
图4为本实用新型升降机的立体图。
图5为本实用新型定位工位的立体图。
图6为本实用新型料盘和拉带的立体图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 机架，2. 上料工位， 3. 定位工位，31.定位板， 32.定位气缸，4. 下料工位，5. 滑轨，51.滑轨电机， 6. 料盘，61.凹槽，7.拉带，8. 升降机，81.托板，82.托板导轨，83.升降电机，9.料盘搬运机械手，91.固定板一，911.料盘吸盘，912.上下气缸，92.固定板二，93.曲轴，10.下料机械手，101.电池吸盘，102.下料气缸。
具体实施方式
如附图所示，一种电池自动下料设备，包括机架1，在机架1上设有用于电池料盘6上料的上料工位2、定位工位3、下料工位4以及滑轨5，料盘6上设有与电池相匹配的凹槽61。
上料工位2和下料工位4并排设置，且滑轨5位于上料工位2和下料工位4的一侧；上料工位2和下料工位4上都设有料盘6、用于水平拉走料盘6的拉带7以及用于上下提升料盘6的升降机8，升降机8上设有用于托住料盘6不掉落的托板81、托板导轨82以及控制托板81上下运动的升降电机83，升降机8和拉带7相互垂直，且所述拉带7有两条，所述两条拉带7并排设置。
定位工位3设有定位板31和定位气缸32，定位板31和支架活动固定连接，且定位板31位于升降机8的顶端，定位板31有两个，且两个定位板31位置相互平行。
滑轨5上设有料盘搬运机械手9，滑轨5上面设有控制搬运机械手运动的滑轨电机51，滑轨5一端前面设有电池下料机械手10，下料机械手10和滑轨5垂直位置，且下料机械手10位于下料工位4一侧，下料机械手10设有用于吸取、放下电池的电池吸盘101，用于控制电池吸盘101竖直、水平移动的下料气缸102；搬运机械手设有固定板一91和固定板二92，所述固定板一91的四角设有料盘吸盘911，所述固定板一91的上方设有用于固定板一91上下移动的上下气缸912；所述固定板二92和滑轨5滑动连接；且所述固定板一91和固定板二92通过曲轴93连接。
本实用新型的具体工作流程如下：首先，操作人员将装有电池的料盘6放入上料工位2的拉带7，料盘6通过上料工位2升降机8升到顶端，然后，定位板31在定位气缸32的作用下定位料盘6，定位料盘6后下料机械手10从料盘6上取走电池，取料完成后，料盘搬运机械手9的4个吸盘吸住料盘6的四角，并把空料盘6放到下料工位4的升降机8的托盘上，升降机8下降到拉带7上，之后升降机8再升到顶端，等待下一空料盘6，空料盘6在拉带7上满后，拉带7拉出，取出空料盘6，依次循环。
本实用新型可以简化电池下料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效率，而且，本实用新型的兼容性非常好，可切换多种设备使用。
以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种电池自动下料设备，包括机架，其特征在于，在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧；所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机；所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端；所述滑轨上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述升降机上设有用于托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托板上下运动的升降电机。
3.根据权利要求2所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述升降机和拉带相互垂直，且所述拉带有两条，所述两条拉带并排设置。
4.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述下料机械手设有用于吸取、放下电池的电池吸盘，用于控制电池吸盘竖直、水平移动的下料气缸。
5.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述搬运机械手设有固定板一和固定板二，所述固定板一的四角设有料盘吸盘，所述固定板一的上方设有用于固定板一上下移动的上下气缸；所述固定板二和滑轨滑动连接；且所述固定板一和固定板二通过曲轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述滑轨一端设有控制搬运机械手运动的滑轨电机。
7.根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述料盘上设有与电池相匹配的凹槽。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述定位板有两个，且所述两个定位板位置相互平行。
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