CN206278681U - 一种电池自动下料设备 - Google Patents

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胡川磊
郭庆明
马骏
游国富
陈月座
曾祥威
刘泽华
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Abstract

本实用新型为一种电池自动下料设备,包括机架,在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨,所述上料工位和下料工位并排设置,且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧;所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机;所述定位工位设有定位板和定位气缸,所述定位板和支架活动固定连接,且所述定位板位于升降机的顶端;所述滑轨上设有料盘搬运机械手,所述滑轨一端前面设有电池下料机械手,所述下料机械手和滑轨垂直位置,且所述下料机械手位于下料工位一侧;本设备可以简化电池上料的工作步骤,也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题,同时,可以提高工作效率。

Description

一种电池自动下料设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电池组装设备的领域,尤其是一种电池自动下料设备。
背景技术
[0002] 在电池制造行业中,由于自动下料机具有通用性强、生产效率高等优点,被广泛应 用于各种电池制作自动化产线中。但是,目前现有的技术设备为拖拉抽屉式供料,这样的设 备存在料盘拉不到位、卡盘、效率低等问题,这些问题都会造成电池因放不到位而报废,而 且,这样的设备效率不高,无法有效提升产品质量和产能,故更改电池下料方式迫在眉睫。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种电池自动下料设备,本设备可 以简化电池上料的工作步骤,也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题,同时,可以提高工 作效率。
[0004] 本实用新型的技术方案如下:一种电池自动下料设备,包括机架,在机架上设有用 于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨,所述上料工位和下料工位并排 设置,且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧;所述上料工位和下料工位上都设有料 盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机;所述定位工位设有定位板 和定位气缸,所述定位板和支架活动固定连接,且所述定位板位于升降机的顶端;所述滑轨 上设有料盘搬运机械手,所述滑轨一端前面设有电池下料机械手,所述下料机械手和滑轨 垂直位置,且所述下料机械手位于下料工位一侧。
[0005] 进一步的,所述升降机上设有用于托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托 板上下运动的升降电机。
[0006] 进一步的,所述升降机和拉带相互垂直,且所述拉带有两条,所述两条拉带并排设 置。
[0007] 进一步的,所述下料机械手设有用于吸取、放下电池的电池吸盘,用于控制电池吸 盘竖直、水平移动的下料气缸。
[0008] 进一步的,所述搬运机械手设有固定板一和固定板二,所述固定板一的四角设有 料盘吸盘,所述固定板一的上方设有用于固定板一上下移动的上下气缸;所述固定板二和 滑轨滑动连接;且所述固定板一和固定板二通过曲轴连接。
[0009] 进一步的,所述滑轨一端设有控制搬运机械手运动的滑轨电机。
[0010] 进一步的,所述料盘上设有与电池相匹配的凹槽。
[0011] 进一步的,所述定位板有两个,且所述两个定位板位置相互平行。
[0012] 采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型可以整合装配电池的各动作顺序, 改善下料/取空盘位置,方便取放料,裁撤不必要动作,达到减少原下料设备卡盘/卡料问 题,而且,本实用新型减少气缸的使用数量,大大的简化了设备复杂度,同时,本实用新型下 料稳定性好,且可以一次取多个料,提升效率,另外,本实用新型的兼容性非常好,可切换多 柙议亩便用。
附图说明
[0013]图1为本实用新型的立体图。
[0014]图2为本实用搬运机械手的立体图。
[0015]图3为本实用新型下料机械手立体图。
[0016]图4为本实用新型升降机的立体图。
[0017]图5为本实用新型定位工位的立体图。
[0018]图6为本实用新型料盘和拉带的立体图。
[0019]图中的数字或字母代表的相应部件的名称:1.机架,2•上料工位,3.定位工 位,31.定位板,32•定位气缸,4•下料工位,5.滑轨,51.滑轨电机,6.料盘,61.凹槽,7. 拉带,8 •升降机,81 •托板,82 •托板导轨,83 •升降电机,9 •料盘搬运机械手,91 •固定板一, 911 •料盘吸盘,912 •上下气缸,92 •固定板二,93 •曲轴,10.下料机械手,101 •电池吸盘,1〇2 • 下料气缸。
具体实施方式
[0020]如附图所示,一种电池自动下料设备,包括机架1,在机架丨上设有用于电池料盘6 上料的上料工位2、定位工位3、下料工位4以及滑轨5,料盘6上设有与电池相匹配的凹槽61。 [0021]上料工位2和下料工位4并排设置,且滑轨5位于上料工位2和下料工位4的一侧;上 料工位2和下料工位4上都设有料盘6、用于水平拉走料盘6的拉带7以及用于上下提升料盘6 的升降机8,升降机8上设有用于托住料盘6不掉落的托板81、托板导轨82以及控制托板81上 下运动的升降电机83,升降机8和拉带7相互垂直,且所述拉带7有两条,所述两条拉带7并排 设置。
[0022]定位工位3设有定位板31和定位气缸32,定位板31和支架活动固定连接,且定位板 31位于升降机8的顶端,定位板31有两个,且两个定位板31位置相互平行。
[0023]滑轨5上设有料盘搬运机械手9,滑轨5上面设有控制搬运机械手运动的滑轨电机 51,滑轨5—端前面设有电池下料机械手10,下料机械手1〇和滑轨5垂直位置,且下料机械手 10位于下料工位4 一侧,下料机械手1〇设有用于吸取、放下电池的电池吸盘101,用于控制电 池吸盘101竖直、水平移动的下料气缸102;搬运机械手设有固定板一 91和固定板二92,所述 固定板一 91的四角设有料盘吸盘911,所述固定板一 91的上方设有用于固定板一 91上下移 动的上下气缸912;所述固定板二92和滑轨5滑动连接;且所述固定板一 91和固定板二92通 过曲轴93连接。
[0024] 本实用新型的具体工作流程如下:首先,操作人员将装有电池的料盘6放入上料工 位2的拉带7,料盘6通过上料工位2升降机8升到顶端,然后,定位板31在定位气缸32的作用 下定位料盘6,定位料盘6后下料机械手1〇从料盘6上取走电池,取料完成后,料盘搬运机械 手9的4个吸盘吸住料盘6的四角,并把空料盘6放到下料工位4的升降机8的托盘上,升降机8 下降到拉带7上,之后升降机8再升到顶端,等待下一空料盘6,空料盘6在拉带7上满后,拉带 7拉出,取出空料盘6,依次循环。
[0025] 本实用新型可以简化电池下料的工作步骤,也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等 丨口」涵,冋时,n」以fe咼工作效率,而且,本实用新型的兼容性非常好,可切换多种设备使用。 [0026]A以上是结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1. 一种电池自动下料设备,包括机架,其特征在于,在机架上设有用于电池料盘上料的 上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨,所述上料工位和下料工位并排设置,且所述滑轨 位于上料工位和下料工位的一侧;所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走 料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机;所述定位工位设有定位板和定位气缸,所述 定位板和支架活动固定连接,且所述定位板位于升降机的顶端;所述滑轨上设有料盘搬运 机械手,所述滑轨一端前面设有电池下料机械手,所述下料机械手和滑轨垂直位置,且所述 下料机械手位于下料工位一侧。
2. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述升降机上设有用于 托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托板上下运动的升降电机。
3. 根据权利要求2所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述升降机和拉带相互 垂直,且所述拉带有两条,所述两条拉带并排设置。
4. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述下料机械手设有用 于吸取、放下电池的电池吸盘,用于控制电池吸盘竖直、水平移动的下料气缸。
5. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述搬运机械手设有固 定板一和固定板二,所述固定板一的四角设有料盘吸盘,所述固定板一的上方设有用于固 定板一上下移动的上下气缸;所述固定板二和滑轨滑动连接;且所述固定板一和固定板二 通过曲轴连接。
6. 根据权利要求5所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述滑轨一端设有控制 搬运机械手运动的滑轨电机。
7. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述料盘上设有与电池 相匹配的凹槽。
8. 根据权利要求1-7任意一项所述的一种电池自动下料设备,其特征在于,所述定位板 有两个,且所述两个定位板位置相互平行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107444905A (zh) * 2017-09-08 2017-12-08 深圳市德宇智能装备有限公司 一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的自动下料装置
CN107840148A (zh) * 2017-10-25 2018-03-27 昆山墨佳工业设备有限公司 一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置
CN108808104A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 夏小姣 一种凝胶电解液锂电池生产流水线
CN112897049A (zh) * 2021-04-30 2021-06-04 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

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