CN206278681U - 一种电池自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电池自动下料设备，包括机架，在机架上设有用于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧；所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机；所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端；所述滑轨上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧；本设备可以简化电池上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工作效率。
Description
一种电池自动下料设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电池组装设备的领域，尤其是一种电池自动下料设备。
背景技术
[0002] 在电池制造行业中，由于自动下料机具有通用性强、生产效率高等优点，被广泛应 用于各种电池制作自动化产线中。但是，目前现有的技术设备为拖拉抽屉式供料，这样的设 备存在料盘拉不到位、卡盘、效率低等问题，这些问题都会造成电池因放不到位而报废，而 且，这样的设备效率不高，无法有效提升产品质量和产能，故更改电池下料方式迫在眉睫。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电池自动下料设备，本设备可 以简化电池上料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等问题，同时，可以提高工 作效率。
[0004] 本实用新型的技术方案如下:一种电池自动下料设备，包括机架，在机架上设有用 于电池料盘上料的上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排 设置，且所述滑轨位于上料工位和下料工位的一侧;所述上料工位和下料工位上都设有料 盘、用于水平拉走料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机;所述定位工位设有定位板 和定位气缸，所述定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端;所述滑轨 上设有料盘搬运机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨 垂直位置，且所述下料机械手位于下料工位一侧。
[0005] 进一步的，所述升降机上设有用于托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托 板上下运动的升降电机。
[0006] 进一步的，所述升降机和拉带相互垂直，且所述拉带有两条，所述两条拉带并排设 置。
[0007] 进一步的，所述下料机械手设有用于吸取、放下电池的电池吸盘，用于控制电池吸 盘竖直、水平移动的下料气缸。
[0008] 进一步的，所述搬运机械手设有固定板一和固定板二，所述固定板一的四角设有 料盘吸盘，所述固定板一的上方设有用于固定板一上下移动的上下气缸;所述固定板二和 滑轨滑动连接;且所述固定板一和固定板二通过曲轴连接。
[0009] 进一步的，所述滑轨一端设有控制搬运机械手运动的滑轨电机。
[0010] 进一步的，所述料盘上设有与电池相匹配的凹槽。
[0011] 进一步的，所述定位板有两个，且所述两个定位板位置相互平行。
[0012] 采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型可以整合装配电池的各动作顺序， 改善下料/取空盘位置，方便取放料，裁撤不必要动作，达到减少原下料设备卡盘/卡料问 题，而且，本实用新型减少气缸的使用数量，大大的简化了设备复杂度，同时，本实用新型下 料稳定性好，且可以一次取多个料，提升效率，另外，本实用新型的兼容性非常好，可切换多 柙议亩便用。
附图说明
[0013]图1为本实用新型的立体图。
[0014]图2为本实用搬运机械手的立体图。
[0015]图3为本实用新型下料机械手立体图。
[0016]图4为本实用新型升降机的立体图。
[0017]图5为本实用新型定位工位的立体图。
[0018]图6为本实用新型料盘和拉带的立体图。
[0019]图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1.机架，2•上料工位，3.定位工 位，31.定位板，32•定位气缸，4•下料工位，5.滑轨，51.滑轨电机，6.料盘，61.凹槽，7. 拉带，8 •升降机，81 •托板，82 •托板导轨，83 •升降电机，9 •料盘搬运机械手，91 •固定板一， 911 •料盘吸盘，912 •上下气缸，92 •固定板二，93 •曲轴，10.下料机械手，101 •电池吸盘，1〇2 • 下料气缸。
具体实施方式
[0020]如附图所示，一种电池自动下料设备，包括机架1，在机架丨上设有用于电池料盘6 上料的上料工位2、定位工位3、下料工位4以及滑轨5,料盘6上设有与电池相匹配的凹槽61。 [0021]上料工位2和下料工位4并排设置，且滑轨5位于上料工位2和下料工位4的一侧;上 料工位2和下料工位4上都设有料盘6、用于水平拉走料盘6的拉带7以及用于上下提升料盘6 的升降机8，升降机8上设有用于托住料盘6不掉落的托板81、托板导轨82以及控制托板81上 下运动的升降电机83，升降机8和拉带7相互垂直，且所述拉带7有两条，所述两条拉带7并排 设置。
[0022]定位工位3设有定位板31和定位气缸32,定位板31和支架活动固定连接，且定位板 31位于升降机8的顶端，定位板31有两个，且两个定位板31位置相互平行。
[0023]滑轨5上设有料盘搬运机械手9,滑轨5上面设有控制搬运机械手运动的滑轨电机 51，滑轨5—端前面设有电池下料机械手10,下料机械手1〇和滑轨5垂直位置，且下料机械手 10位于下料工位4 一侧，下料机械手1〇设有用于吸取、放下电池的电池吸盘101，用于控制电 池吸盘101竖直、水平移动的下料气缸102;搬运机械手设有固定板一 91和固定板二92,所述 固定板一 91的四角设有料盘吸盘911，所述固定板一 91的上方设有用于固定板一 91上下移 动的上下气缸912;所述固定板二92和滑轨5滑动连接;且所述固定板一 91和固定板二92通 过曲轴93连接。
[0024] 本实用新型的具体工作流程如下:首先，操作人员将装有电池的料盘6放入上料工 位2的拉带7,料盘6通过上料工位2升降机8升到顶端，然后，定位板31在定位气缸32的作用 下定位料盘6，定位料盘6后下料机械手1〇从料盘6上取走电池，取料完成后，料盘搬运机械 手9的4个吸盘吸住料盘6的四角，并把空料盘6放到下料工位4的升降机8的托盘上，升降机8 下降到拉带7上，之后升降机8再升到顶端，等待下一空料盘6，空料盘6在拉带7上满后，拉带 7拉出，取出空料盘6，依次循环。
[0025] 本实用新型可以简化电池下料的工作步骤，也可以减少设备的卡机、卡盘、卡料等 丨口」涵，冋时，n」以fe咼工作效率，而且，本实用新型的兼容性非常好，可切换多种设备使用。 [0026]A以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1. 一种电池自动下料设备，包括机架，其特征在于，在机架上设有用于电池料盘上料的 上料工位、定位工位、下料工位以及滑轨，所述上料工位和下料工位并排设置，且所述滑轨 位于上料工位和下料工位的一侧;所述上料工位和下料工位上都设有料盘、用于水平拉走 料盘的拉带以及用于上下提升料盘的升降机;所述定位工位设有定位板和定位气缸，所述 定位板和支架活动固定连接，且所述定位板位于升降机的顶端;所述滑轨上设有料盘搬运 机械手，所述滑轨一端前面设有电池下料机械手，所述下料机械手和滑轨垂直位置，且所述 下料机械手位于下料工位一侧。
2. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述升降机上设有用于 托住料盘不掉落的托板、托板导轨以及控制托板上下运动的升降电机。
3. 根据权利要求2所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述升降机和拉带相互 垂直，且所述拉带有两条，所述两条拉带并排设置。
4. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述下料机械手设有用 于吸取、放下电池的电池吸盘，用于控制电池吸盘竖直、水平移动的下料气缸。
5. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述搬运机械手设有固 定板一和固定板二，所述固定板一的四角设有料盘吸盘，所述固定板一的上方设有用于固 定板一上下移动的上下气缸;所述固定板二和滑轨滑动连接;且所述固定板一和固定板二 通过曲轴连接。
6. 根据权利要求5所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述滑轨一端设有控制 搬运机械手运动的滑轨电机。
7. 根据权利要求1所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述料盘上设有与电池 相匹配的凹槽。
8. 根据权利要求1-7任意一项所述的一种电池自动下料设备，其特征在于，所述定位板 有两个，且所述两个定位板位置相互平行。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444905A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-08 | 深圳市德宇智能装备有限公司 | 一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的自动下料装置 |
| CN107840148A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-27 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置 |
| CN108808104A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 夏小姣 | 一种凝胶电解液锂电池生产流水线 |
| CN112897049A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-04 | 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) | 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 |
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