CN112897049A - 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电设备技术领域，尤其为一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手、护栏和底座，所述机械手位于所述护栏的内侧，所述底座贯穿所述护栏延伸至所述护栏的内侧并位于所述机械手的下方，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定连接有移动框，且所述移动框滑动在所述底座的顶部；能够先将放置框移动至固定框的内部，再通过插板与卡槽的可以直接向放置框从固定框中取出，从而将位于放置框中的托盘和零件直接取出，避免了工作人员依次将零件收纳在储物箱中的麻烦出现，节省了时间，提高了工作效率。

Description

一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称，在零件的生产过程中，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，现有的方式是通过将零件通过机械手进行搬运，这种方式在机械大型零件的使用过程中十分的方便。

在对体积较小的零件进行运输时，通常采用机械手将零件搬运到托盘上，再将托盘上的零件收纳在储物箱中进行运输，但是，机械手将体积较小的零件搬运至托盘上后，不能直接将托盘取出对零件进行输送，还需要人工将托盘上的零件收纳在储物箱中进行搬运，较为麻烦，浪费了大量的时间，影响了工作效率。

因此，本领域技术人员提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，具有便于输送的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手、护栏和底座，所述机械手位于所述护栏的内侧，所述底座贯穿所述护栏延伸至所述护栏的内侧并位于所述机械手的下方，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端固定连接有移动框，且所述移动框滑动在所述底座的顶部，所述移动框的底部固定连接有固定框，所述固定框贯穿所述底座并延伸至所述底座的内部，所述固定框的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述第二气缸的一端卡合固定有放置框，且所述放置框远离所述第二伸缩杆的一端卡合固定在所述移动框的内部，所述放置框的内部滑动连接有托盘，所述托盘上均匀的开设有若干个用于放置零件的放置槽，所述托盘的底部固定连接有底板，所述底板的底部转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿于所述放置框并传动在所述放置框的内部，且所述螺杆位于所述放置框外部的一端设有螺母，所述螺母螺接固定在所述螺杆的外壁并紧贴在所述放置框的下端面，所述第一气缸、第二气缸均与外部气源传动连接。

优选的，所述移动框的底部两端均固定连接有滑块，所述底座的顶部开设有与所述滑块相配合的滑槽，所述移动框通过所述滑块与所述滑槽的配合滑动在所述底座的顶部。

优选的，所述移动框顶部的开口处固定连接有相对称的两个挡板，两个所述挡板位于所述放置框的上方并紧贴在所述放置框的上端面，且两个所述挡板之间开设有用于放置零件的通槽。

优选的，所述底板的顶部两端均固定连接有连接板，所述连接板远离所述底板的一端固定在所述托盘的底部，且所述底板通过所述连接板固定在所述托盘的底部。

优选的，两个所述连接板的外壁均固定连接有限位板，所述放置框的内部开设有与所述限位板相配合的限位槽，所述限位板通过所述限位槽滑动在所述放置框的内部。

优选的，所述放置框的底部与所述螺母对应的位置开设有凹槽，所述螺母、均位于所述凹槽的内部，且所述螺母的下端面与所述放置框的下端面相平齐。

优选的，所述第二伸缩杆远离所述第二气缸的一端固定连接有插板，所述放置框的底部位于所述凹槽的外部开设有与所述插板相配合的卡槽，所述放置框通过所述卡槽、插板的配合卡合固定在所述第二伸缩杆的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中：

1、在机械手将托盘上的放置槽中放满零件时，第一气缸工作带动固定在其输出端的第一伸缩杆进行伸缩，能够将固定在第一伸缩杆上的移动框拉动至挡板外部，同时，第二气缸工作带动固定在其输出端的第二伸缩杆进行伸缩，并带动卡合固定在其上的放置框向下位移，能够先将放置框移动至固定框的内部，再通过插板与卡槽的可以直接向放置框从固定框中取出，从而将位于放置框中的托盘和零件直接取出，避免了工作人员依次将零件收纳在储物箱中的麻烦出现，节省了时间，提高了工作效率；

2、在将放置框取出后，工作人员拧动螺杆带动转动在其顶部的底板向下位移，并带动固定在底板上的托盘向下位移，能够将托盘和零件收纳在放置框内部进行保护，避免了在对零件进行运输的过程中因零件放置在托盘的表面暴露在外部与外物发生碰撞而导致零件损坏的情况发生；

3、由于螺杆的底部与放置框的下端面相平齐，且螺母位于凹槽的内部，工作人员通过插板与卡槽的配合将放置框卡合固定在第二伸缩杆上时，插板不会与螺杆、螺母发生干涉，便于第二伸缩杆将放置框举托进入移动框中进行使用；

4、在放置框卡合固定在移动框中时，两个挡板能够紧贴在放置框的上端面对其进行限位，可以防止放置框的位置发生改变，避免了因放置框的位置发生改变而机械手的抓取点未发生变化导致机械手与托盘碰撞的情况发生，有利于机械手将零件搬运至托盘上的工作的进行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中放置框和移动框的结构示意图；

图3为本发明中放置框内部的结构示意图；

图4为本发明中第二伸缩杆和放置框的结构示意图；

图5为本发明中托盘和放置框的结构示意图。

图中：1、机械手；2、护栏；3、底座；301、滑槽；31、第一气缸；311、第一伸缩杆；32、移动框；321、挡板；322、通槽；323、滑块；33、固定框；34、第二气缸；341、第二伸缩杆；342、插板；35、放置框；351、卡槽；352、凹槽；353、限位槽；36、托盘；361、放置槽；37、底板；371、连接板；372、限位板；38、螺杆；381、螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手1、护栏2和底座3，机械手1位于护栏2的内侧，底座3贯穿护栏2延伸至护栏2的内侧并位于机械手1的下方，底座3的顶部固定连接有第一气缸31，第一气缸31的输出端固定连接有第一伸缩杆311，第一伸缩杆311远离第一气缸31的一端固定连接有移动框32，且移动框32滑动在底座3的顶部，移动框32的底部固定连接有固定框33，固定框33贯穿底座3并延伸至底座3的内部，固定框33的内部固定连接有第二气缸34，第二气缸34的输出端固定连接有第二伸缩杆341，第二伸缩杆341远离第二气缸34的一端卡合固定有放置框35，且放置框35远离第二伸缩杆341的一端卡合固定在移动框32的内部，放置框35的内部滑动连接有托盘36，托盘36上均匀的开设有若干个用于放置零件的放置槽361，托盘36的底部固定连接有底板37，底板37的底部转动连接有螺杆38，螺杆38贯穿于放置框35并传动在放置框35的内部，且螺杆38位于放置框35外部的一端设有螺母381，螺母381螺接固定在螺杆38的外壁并紧贴在放置框35的下端面，第一气缸31、第二气缸34均与外部气源传动连接。

本实施方案中：底座3的顶部固定连接有第一气缸31，第一气缸31的输出端固定连接有第一伸缩杆311，第一伸缩杆311远离第一气缸31的一端固定连接有移动框32，且移动框32滑动在底座3的顶部，移动框32的底部固定连接有固定框33，固定框33贯穿底座3并延伸至底座3的内部，固定框33的内部固定连接有第二气缸34，第二气缸34的输出端固定连接有第二伸缩杆341，第二伸缩杆341远离第二气缸34的一端卡合固定有放置框35，且放置框35远离第二伸缩杆341的一端卡合固定在移动框32的内部，在机械手1将托盘36上的放置槽361中放满零件时，第一气缸31（型号为TN20-50）工作带动固定在其输出端的第一伸缩杆311进行伸缩，能够将固定在第一伸缩杆311上的移动框32拉动至护栏2的外部，同时，第二气缸34（型号为TN20-50）工作带动固定在其输出端的第二伸缩杆341进行伸缩，并带动卡合固定在其上的放置框35向下位移，能够将放置框35移动至固定框33的内部，工作人员通过插板342与卡槽351的可以直接向放置框35从固定框33中取出，从而将位于放置框35中的托盘36和零件直接取出，避免了工作人员依次将零件收纳在储物箱中的麻烦出现，节省了时间，提高了工作效率，放置框35的内部滑动连接有托盘36，托盘36上均匀的开设有若干个用于放置零件的放置槽361，托盘36的底部固定连接有底板37，底板37的底部转动连接有螺杆38，螺杆38贯穿于放置框35并传动在放置框35的内部，且螺杆38位于放置框35外部的一端设有螺母381，螺母381螺接固定在螺杆38的外壁并紧贴在放置框35的下端面，在将放置框35取出后，工作人员拧动螺杆38带动转动在其顶部的底板37向下位移，并带动固定在底板37上的托盘36向下位移，能够将托盘36和零件收纳在放置框35的内部进行保护，避免了在对零件进行运输的过程中因零件放置在托盘36的表面并暴露在外部与外物发生碰撞而导致零件损坏的情况发生，而且，由于螺杆38的底部与放置框35的下端面相平齐，螺母381位于凹槽352的内部，工作人员通过插板342与卡槽351的配合将放置框35卡合固定在第二伸缩杆341上时，插板342不会与螺杆38、螺母381发生干涉，便于第二伸缩杆341将放置框35举托进入移动框32中进行使用，实用性强。

在图1、图2和图3中：在机械手1将托盘36上的放置槽361中放满零件时，第一气缸31工作带动固定在其输出端的第一伸缩杆311进行伸缩，并带动移动框32进行位移，能够让移动框32通过滑块323与滑槽301的配合滑动至护栏2的外部，同时，第二气缸34工作带动固定在其输出端的第二伸缩杆341进行伸缩，并带动卡合固定在其上的放置框35向下位移，能够将放置框35移动至固定框33的内部，工作人员通过插板342与卡槽351的可以直接向放置框35从固定框33中取出，从而将位于放置框35中的托盘36和零件直接取出，避免了工作人员依次将零件收纳在储物箱中的麻烦出现，节省了时间，提高了工作效率，在将放置框35从固定框33中取出后，工作人员拧动螺杆38带动转动在其顶部的底板37向下位移，并带动固定在底板37上的托盘36向下位移，能够将托盘36和零件收纳在放置框35的内部进行保护，避免了在对零件进行运输的过程中因零件放置在托盘36的表面并暴露在外部与外物发生碰撞而导致零件损坏的情况发生，实用性强，而且，在放置框35卡合固定在移动框32中时，两个挡板321能够紧贴在放置框35的上端面对其进行限位，可以防止放置框35的位置发生改变，避免了因放置框35的位置发生改变而机械手1的抓取点未发生变化导致机械手1与托盘36碰撞的情况发生，机械手1可以从通槽322处将零件搬运至托盘36上。

在图4中：由于螺杆38的底部与放置框35的下端面相平齐，螺母381位于凹槽352的内部，工作人员通过插板342与卡槽351的配合将放置框35卡合固定在第二伸缩杆341上时，插板342不会与螺杆38、螺母381发生干涉，便于第二伸缩杆341将放置框35举托进入移动框32中进行使用，实用性强。

在图3和图5中：在对托盘36进行使用时，工作人员拧动螺杆38带动滑动在放置框35内部的底板37向上位移，并带动通过连接板371固定在底板37上的托盘36向上位移，在托盘36延伸至放置框35的表面时，由限位槽353对限位板372的位置进行限位，从而对托盘36的位置进行限位，能够防止托盘36的位置发生变化，避免了因托盘36的位置发生改变而导致机械手1与托盘36碰撞的情况发生，有利于机械手1将零件搬运至托盘36上的工作的进行。

本发明的工作原理及使用流程：在机械手1将托盘36上的放置槽361中放满零件时，第一气缸31工作带动固定在其输出端的第一伸缩杆311进行伸缩，能够将固定在第一伸缩杆311上的移动框32拉动至护栏2的外部，同时，第二气缸34工作带动固定在其输出端的第二伸缩杆341进行伸缩，并带动卡合固定在其上的放置框35向下位移，能够将放置框35移动至固定框33的内部，工作人员通过插板342与卡槽351的可以直接向放置框35从固定框33中取出，从而将位于放置框35中的托盘36和零件直接取出，避免了工作人员依次将零件收纳在储物箱中的麻烦出现，节省了时间，提高了工作效率，在将放置框35从固定框33中取出后，工作人员拧动螺杆38带动转动在其顶部的底板37向下位移，并带动固定在底板37上的托盘36向下位移，能够将托盘36和零件收纳在放置框35的内部进行保护，避免了在对零件进行运输的过程中因零件放置在托盘36的表面并暴露在外部与外物发生碰撞而导致零件损坏的情况发生，而且，由于螺杆38的底部与放置框35的下端面相平齐，螺母381位于凹槽352的内部，工作人员通过插板342与卡槽351的配合将放置框35卡合固定在第二伸缩杆341上时，插板342不会与螺杆38、螺母381发生干涉，便于第二伸缩杆341将放置框35举托进入移动框32中进行使用，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括机械手（1）、护栏（2）和底座（3），所述机械手（1）位于所述护栏（2）的内侧，所述底座（3）贯穿所述护栏（2）延伸至所述护栏（2）的内侧并位于所述机械手（1）的下方，其特征在于：所述底座（3）的顶部固定连接有第一气缸（31），所述第一气缸（31）的输出端固定连接有第一伸缩杆（311），所述第一伸缩杆（311）远离所述第一气缸（31）的一端固定连接有移动框（32），且所述移动框（32）滑动在所述底座（3）的顶部，所述移动框（32）的底部固定连接有固定框（33），所述固定框（33）贯穿所述底座（3）并延伸至所述底座（3）的内部，所述固定框（33）的内部固定连接有第二气缸（34），所述第二气缸（34）的输出端固定连接有第二伸缩杆（341），所述第二伸缩杆（341）远离所述第二气缸（34）的一端卡合固定有放置框（35），且所述放置框（35）远离所述第二伸缩杆（341）的一端卡合固定在所述移动框（32）的内部，所述放置框（35）的内部滑动连接有托盘（36），所述托盘（36）上均匀的开设有若干个用于放置零件的放置槽（361），所述托盘（36）的底部固定连接有底板（37），所述底板（37）的底部转动连接有螺杆（38），所述螺杆（38）贯穿于所述放置框（35）并传动在所述放置框（35）的内部，且所述螺杆（38）位于所述放置框（35）外部的一端设有螺母（381），所述螺母（381）螺接固定在所述螺杆（38）的外壁并紧贴在所述放置框（35）的下端面，所述第一气缸（31）、第二气缸（34）均与外部气源传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述移动框（32）的底部两端均固定连接有滑块（323），所述底座（3）的顶部开设有与所述滑块（323）相配合的滑槽（301），所述移动框（32）通过所述滑块（323）与所述滑槽（301）的配合滑动在所述底座（3）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述移动框（32）顶部的开口处固定连接有相对称的两个挡板（321），两个所述挡板（321）位于所述放置框（35）的上方并紧贴在所述放置框（35）的上端面，且两个所述挡板（321）之间开设有用于放置零件的通槽（322）。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述底板（37）的顶部两端均固定连接有连接板（371），所述连接板（371）远离所述底板（37）的一端固定在所述托盘（36）的底部，且所述底板（37）通过所述连接板（371）固定在所述托盘（36）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：两个所述连接板（371）的外壁均固定连接有限位板（372），所述放置框（35）的内部开设有与所述限位板（372）相配合的限位槽（353），所述限位板（372）通过所述限位槽（353）滑动在所述放置框（35）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述放置框（35）的底部与所述螺母（381）对应的位置开设有凹槽（352），所述螺母（381）、（382）均位于所述凹槽（352）的内部，且所述螺母（381）的下端面与所述放置框（35）的下端面相平齐。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述第二伸缩杆（341）远离所述第二气缸（34）的一端固定连接有插板（342），所述放置框（35）的底部位于所述凹槽（352）的外部开设有与所述插板（342）相配合的卡槽（351），所述放置框（35）通过所述卡槽（351）、插板（342）的配合卡合固定在所述第二伸缩杆（341）的顶部。

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