CN109335673A - 一种自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料设备，包括机架、上下料装置以及夹持手，所述夹持手设置在机架上部，所述上下料装置包括设置在机架上的滑移组件、上料组件以及下料组件，下料组件和上料组件均可升降地设置在机架位于滑移组件的下方，所述滑移组件可在下料组件和上料组件之间往复滑动，所述滑移组件设置有用于夹持托盘的夹持构件。本上下料设备设置有滑移组件，利用滑移组件上的夹持构件进行夹持并移动托盘，再利用上料组件和下料组件，分别向滑移组件进行输送和接收托盘，整个上托盘的过程自动化，无需人工进行搬运，省时省力；再利用夹持手进行夹持工件，实现自动化转移工件，减少劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电器组装技术领域，尤其涉及一种上下料设备。
背景技术
随着家电大力普及，家电成为生活必不可少的一种工具。其中微波炉旋钮的组装目前大多是采用传统手工上下料，通过手工放置产品在空拖盘然后手工回收满拖盘，这样的生产效率已经不能满足目前生产的需要。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，能自动化上下料的上下料设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种自动上下料设备，包括机架、安装在机架下部的上下料装置以及用于夹持工件的夹持手，所述夹持手设置在机架上部，所述上下料装置包括设置在机架上的滑移组件、在用于向滑移组件输送托盘的上料组件以及用于接收滑移组件输出托盘的下料组件，下料组件和上料组件均可升降地设置在机架位于滑移组件的下方，所述滑移组件可在下料组件和上料组件之间往复滑动，所述滑移组件设置有用于夹持托盘的夹持构件，所述夹持手可将夹持构件所夹持托盘上的工件转移到外部设备上和\或将外部设备上的工件转移至夹持构件所夹持的托盘上。
作为上述技术方案的改进，所述滑移组件还包括直线模组，所述直线模组架设在机架位于夹持手与下料组件和上料组件之间的位置上，且两端分别连通下料组件和上料组件，所述夹持构件设置在直线模组的输出端上。
作为上述技术方案的改进，所述夹持构件包括固定框和两组相向设置在固定框任意相对两侧上的伸缩头，两组伸缩头均可伸缩，所述上料组件的输出端可向上升起并顶升托盘穿过固定框，两组伸缩头可相互配合夹持顶升的托盘；所述下料组件的输出端升起并可接收固定框内的托盘。
作为上述技术方案的改进，所述伸缩头包括伸缩气缸、安装在伸缩气缸输出端的夹持座以及设置在夹持座两端的导向板，夹持座与托盘配合的一侧下部设置有用于托住托盘边缘的伸出部；所述导向板与夹持座垂直。
作为上述技术方案的改进，所述下料组件包括安装在机架上的第一升降构件以及用于承载托盘的第一升降台，所述第一升降构件输出端向上设置，第一升降台安装在第一升降构件的输出端上，所述第一升降台上设置有用于限位托盘的第一限位块。
作为上述技术方案的改进，所述第一升降构件包括安装在机架上的第一安装板、穿设在第一安装板上的第一丝杠套、第一丝杠以及设置在第一丝杠下端的第一动力件，第一升降台设置在第一丝杠的上端，第一动力件可带动第一丝杠转动，第一丝杠通过与第一丝杠套的配合可升降地设置在第一安装板上；第一升降台与第一动力件之间还设置有第一导柱，所述第一导柱活动穿过第一安装板。
作为上述技术方案的改进，所述上料组件包括安装在机架上的第二升降构件以及用于承载托盘的第二升降台，所述第二升降构件输出端向上设置，第二升降台安装在第二升降构件的输出端上，所述第二升降台上设置有用于限位托盘的第二限位块。
作为上述技术方案的改进，所述第二升降构件包括安装在机架上的第二安装板、穿设在第二安装板上的第二丝杠套、第二丝杠以及设置在第二丝杠下端的第二动力件，第二升降台设置在第二丝杠的上端，第二动力件可带动第二丝杠转动，第二丝杠通过与第二丝杠套的配合可升降地设置在第二安装板上；第二升降台与第二动力件之间还设置有第二导柱，所述第二导柱活动穿过第二安装板。
作为上述技术方案的改进，所述夹持手包括设置在机架上部的滑轨、可往复滑动安装在滑轨上的升降气缸以及用于吸取工件的吸盘座，所述升降气缸输出端向下设置，所述吸盘座安装在升降气缸的输出端上；所述滑轨的一端伸出机架，可伸出外部设备内。
作为上述技术方案的改进，所述机架的底部设置有可调脚杯和移动轮，可调脚杯和移动轮均设置有四组，分别对应设置在机架底部的四个安装工位上。
本发明的有益效果有：
本上下料设备设置有滑移组件，利用滑移组件上的夹持构件进行夹持并移动托盘，再利用上料组件和下料组件，分别向滑移组件进行输送和接收托盘，整个上托盘的过程自动化，无需人工进行搬运，省时省力；再利用夹持手进行夹持工件，实现自动化转移工件，减少劳动强度。本上下料设备结构简答，能自动化进行上下料，无需人工进行操作，减少劳动强度，工作效率高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图一；
图2是本发明实施例的结构示意图二；
图3是本发明实施例中滑移组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中伸缩头的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至4，本发明的一种自动上下料设备，包括机架1、安装在机架1下部的上下料装置以及用于夹持工件的夹持手2，所述夹持手2设置在机架1上部，所述上下料装置包括设置在机架1上的滑移组件3、在用于向滑移组件3输送托盘的上料组件4以及用于接收滑移组件3输出托盘的下料组件5，下料组件5和上料组件4均可升降地设置在机架1位于滑移组件3的下方，所述滑移组件3可在下料组件5和上料组件4之间往复滑动，所述滑移组件3设置有用于夹持托盘的夹持构件31，所述夹持手2可将夹持构件31所夹持托盘上的工件转移到外部设备上和\或将外部设备上的工件转移至夹持构件31所夹持的托盘上。
其中，本实施例中的夹持手2为一个多轴机械手，所述夹持手2包括设置在机架1上部的滑轨21、可往复滑动安装在滑轨21上的升降气缸22以及用于吸取工件的吸盘座23，吸盘座23上设置有若干吸盘。其中，滑轨21的一端还设置有用于驱动升降气缸22滑动的驱动机构，可以为气缸或者直线电机之类。所述升降气缸22输出端向下设置，所述吸盘座23安装在升降气缸22的输出端上；所述滑轨21的一端伸出机架1，可伸出外部设备内。在需要夹持工件的时候升降气缸22伸出，带动吸盘座23吸附工件，然后升降气缸22带动工件升起，驱动机构驱动升降气缸22在滑轨21上滑动，可以向外滑动进行上料，也可以从外向内进行下料工件，具体的情况根据本上下料设备的用途进行选用。
所述机架1的底部设置有可调脚杯11和移动轮12，可调脚杯11和移动轮12均设置有四组，分别对应设置在机架1底部的四个安装工位上。利用移动轮12可以方便移动整个上下料设备到所需的位置上，节省移动时的力气。此外，可调脚杯11的作用主要是在位置合适后，固定整个机架1的位置，防止机架1跑位。
具体参见图1至图3，所述滑移组件3还包括直线模组32，所述直线模组32架设在机架1位于夹持手2与下料组件5和上料组件4之间的位置上，且两端分别连通下料组件5和上料组件4，所述夹持构件31设置在直线模组32的输出端上。
所述夹持构件31包括固定框34和两组相向设置在固定框34任意相对两侧上的伸缩头33，两组伸缩头33均可伸缩，所述上料组件4的输出端可向上升起并顶升托盘穿过固定框34，两组伸缩头33可相互配合夹持顶升的托盘；所述下料组件5的输出端升起并可接收固定框34内的托盘。
参见图4，所述伸缩头33包括伸缩气缸331、安装在伸缩气缸331输出端的夹持座332以及设置在夹持座332两端的导向板333，夹持座332与托盘配合的一侧下部设置有用于托住托盘边缘的伸出部334；所述导向板333与夹持座332垂直。当需要进行夹持托盘的时候，两侧的伸缩头33均伸出，两侧夹持座332上的导向板333分别衬托在托盘的下部，夹持座332上部将托盘进行夹紧，进而将托盘托起，完成夹持。
参见图1至图2，所述下料组件5包括安装在机架1上的第一升降构件51以及用于承载托盘的第一升降台52，所述第一升降构件51输出端向上设置，第一升降台52安装在第一升降构件51的输出端上，所述第一升降台52上设置有用于限位托盘的第一限位块53。
其中，所述第一升降构件51包括安装在机架1上的第一安装板511、穿设在第一安装板511上的第一丝杠套512、第一丝杠513以及设置在第一丝杠513下端的第一动力件514，第一升降台52设置在第一丝杠513的上端，第一动力件514可带动第一丝杠513转动，第一丝杠513通过与第一丝杠套512的配合可升降地设置在第一安装板511上；第一升降台52与第一动力件514之间还设置有第一导柱515，所述第一导柱515活动穿过第一安装板511。
需要下料托盘的时候，直线模组32驱动固定框34夹持装满工件的料盘或者是空料盘运动至第一升降台52的正上方。第一动力件514驱动第一丝杠513相对第一丝杠套512转动，整个第一丝杠513联同第一动力件514均一起相对第一安装板511向上运动，进而抬升第一升降台52，使得第一升降台52的顶部或者是最上面的托盘逐渐靠近固定框34所夹持托盘的底部，直至顶住托盘，这时两侧的伸缩头33均收缩，两侧的夹持座332从托盘的两侧抽出，托盘的重量逐渐转移至第一升降台52上，最终完全落在第一升降台52上。这时第一动力件514驱动第一丝杠513相对第一安装板511向下运动，直至复位，这个过程正好避让固定框34，直线模组32驱动固定框34复位至上料组件4一侧，再次接收下一个托盘，完成托盘的下料。
参见图1至图2，所述上料组件4包括安装在机架1上的第二升降构件41以及用于承载托盘的第二升降台42，所述第二升降构件41输出端向上设置，第二升降台42安装在第二升降构件41的输出端上，所述第二升降台42上设置有用于限位托盘的第二限位块43。
其中，所述第二升降构件41包括安装在机架1上的第二安装板411、穿设在第二安装板411上的第二丝杠套412、第二丝杠413以及设置在第二丝杠413下端的第二动力件414，第二升降台42设置在第二丝杠413的上端，第二动力件414可带动第二丝杠413转动，第二丝杠413通过与第二丝杠套412的配合可升降地设置在第二安装板411上；第二升降台42与第二动力件414之间还设置有第二导柱415，所述第二导柱415活动穿过第二安装板411。
需要上料托盘的时候，直线模组32驱动空的固定框34运动至第二升降台42的正上方。第二动力件414驱动第二丝杠413相对第二丝杠套412转动，第二丝杠413相对第二安装板411升起，第二升降台42最上端的满料盘或者空料盘逐渐穿过固定框34，这时固定框34两侧的伸缩头33均伸出，两侧的夹持座332逐渐伸出托盘的两侧，将托盘进行夹紧并托起，这时第二动力件414驱动第二丝杠413相对第二丝杠套412反转，第二升降台42下降避让固定框34。直线模组32驱动装有托盘的固定框34配合夹持手2进行上下工件，完成托盘的上料。
本上下料设备设置有滑移组件3，利用滑移组件3上的夹持构件31进行夹持并移动托盘，再利用上料组件4和下料组件5，分别向滑移组件3进行输送和接收托盘，整个上托盘的过程自动化，无需人工进行搬运，省时省力；再利用夹持手2进行夹持工件，实现自动化转移工件，减少劳动强度。本上下料设备结构简答，能自动化进行上下料，无需人工进行操作，减少劳动强度，工作效率高。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)下部的上下料装置以及用于夹持工件的夹持手(2)，所述夹持手(2)设置在机架(1)上部，所述上下料装置包括设置在机架(1)上的滑移组件(3)、在用于向滑移组件(3)输送托盘的上料组件(4)以及用于接收滑移组件(3)输出托盘的下料组件(5)，下料组件(5)和上料组件(4)均可升降地设置在机架(1)位于滑移组件(3)的下方，所述滑移组件(3)可在下料组件(5)和上料组件(4)之间往复滑动，所述滑移组件(3)设置有用于夹持托盘的夹持构件(31)，所述夹持手(2)可将夹持构件(31)所夹持托盘上的工件转移到外部设备上和\或将外部设备上的工件转移至夹持构件(31)所夹持的托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述滑移组件(3)还包括直线模组(32)，所述直线模组(32)架设在机架(1)位于夹持手(2)与下料组件(5)和上料组件(4)之间的位置上，且两端分别连通下料组件(5)和上料组件(4)，所述夹持构件(31)设置在直线模组(32)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述夹持构件(31)包括固定框(34)和两组相向设置在固定框(34)任意相对两侧上的伸缩头(33)，两组伸缩头(33)均可伸缩，所述上料组件(4)的输出端可向上升起并顶升托盘穿过固定框(34)，两组伸缩头(33)可相互配合夹持顶升的托盘；所述下料组件(5)的输出端升起并可接收固定框(34)内的托盘。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述伸缩头(33)包括伸缩气缸(331)、安装在伸缩气缸(331)输出端的夹持座(332)以及设置在夹持座(332)两端的导向板(333)，夹持座(332)与托盘配合的一侧下部设置有用于托住托盘边缘的伸出部(334)；所述导向板(333)与夹持座(332)垂直。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述下料组件(5)包括安装在机架(1)上的第一升降构件(51)以及用于承载托盘的第一升降台(52)，所述第一升降构件(51)输出端向上设置，第一升降台(52)安装在第一升降构件(51)的输出端上，所述第一升降台(52)上设置有用于限位托盘的第一限位块(53)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述第一升降构件(51)包括安装在机架(1)上的第一安装板(511)、穿设在第一安装板(511)上的第一丝杠套(512)、第一丝杠(513)以及设置在第一丝杠(513)下端的第一动力件(514)，第一升降台(52)设置在第一丝杠(513)的上端，第一动力件(514)可带动第一丝杠(513)转动，第一丝杠(513)通过与第一丝杠套(512)的配合可升降地设置在第一安装板(511)上；第一升降台(52)与第一动力件(514)之间还设置有第一导柱(515)，所述第一导柱(515)活动穿过第一安装板(511)。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述上料组件(4)包括安装在机架(1)上的第二升降构件(41)以及用于承载托盘的第二升降台(42)，所述第二升降构件(41)输出端向上设置，第二升降台(42)安装在第二升降构件(41)的输出端上，所述第二升降台(42)上设置有用于限位托盘的第二限位块(43)。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述第二升降构件(41)包括安装在机架(1)上的第二安装板(411)、穿设在第二安装板(411)上的第二丝杠套(412)、第二丝杠(413)以及设置在第二丝杠(413)下端的第二动力件(414)，第二升降台(42)设置在第二丝杠(413)的上端，第二动力件(414)可带动第二丝杠(413)转动，第二丝杠(413)通过与第二丝杠套(412)的配合可升降地设置在第二安装板(411)上；第二升降台(42)与第二动力件(414)之间还设置有第二导柱(415)，所述第二导柱(415)活动穿过第二安装板(411)。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述夹持手(2)包括设置在机架(1)上部的滑轨(21)、可往复滑动安装在滑轨(21)上的升降气缸(22)以及用于吸取工件的吸盘座(23)，所述升降气缸(22)输出端向下设置，所述吸盘座(23)安装在升降气缸(22)的输出端上；所述滑轨(21)的一端伸出机架(1)，可伸出外部设备内。
10.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有可调脚杯(11)和移动轮(12)，可调脚杯(11)和移动轮(12)均设置有四组，分别对应设置在机架(1)底部的四个安装工位上。
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