CN114476660A - 一种托盘自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明型涉及一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取。本发明能够在遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定，从而使夹臂支架下移的空间受限制空间，保证不会发生急剧下坠，显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护，同时避免不必要的人身伤害事故发生。
Description
技术领域
本发明型涉及托盘清洗技术领域，尤其涉及一种托盘自动上下料装置。
背景技术
托盘清洗机广泛的应用于各个行业和领域，比如物流行业的托盘可以用此设备来清洗，食品行业的托盘都可以，适用范围广，托盘清洗通常需要进行上料、清洗、风切和烘干等流程后，进行下料。以提高生产效率。但是，托盘自动上下料装置目前却存在一个一直没有解决的关键缺陷：在自动上下料的过程在，如果发生误操作或者断电或者断链时所抓取的托盘会应为缺失动力而发生急剧下坠到地面，进而导致搬运的塑料托盘会被摔坏，更甚至会砸到在旁操作员，严重可能带来严重安全事故。
鉴于此，本发明由此而生，提供一种在误操作或者断电或者断链时能够快速自锁的托盘自动上下料装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于：本发明型提供一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置能够在上下料过程中发生误操作或者断电或者断链时能极快速的对夹臂机构进行限位防护，从而使对装有托盘夹臂机构进行刹车防止掉落，显著提高在各种情况下可以有效地提高托盘自动上下料装置的使用安全性。
本发明型的技术方案如下：
一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：
提升支架，所述提升支架上设有提升动力源；
夹臂机构，可移动设置于所述提升支架上，所述提升动力源可驱动所述夹臂机构沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构设有防护机构，用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及
输送组件，对称设置于所述提升支架两侧，相邻所述输送组件间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构精准夹取；
其中：当突然断电或提升断链时触发所述防护机构通电与所述提升支架配合发生抱死。
其中，所述防护机构包括中空的电液池，所述电液池内部填充有电流变液，所述电液池两侧内壁相对设置有电极；所述电液池上密封的可摆动的设有抱死杆，抱死杆一端伸入所述电液池内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极控制电流变液瞬间凝固。
在本发明一实施方式中，上述所述抱死杆为金属材质时，可选抱死杆作为电极中的正极或负极；所述抱死杆一端可转动设有导轮；所述电液池顶部、电流变液上方、抱死杆周围设置有柔性绝缘防漏层。
在本发明一实施方式中，上述所述提升支架包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的底座；所述底座顶部设有提升电机；所述底座上可转动设有提升链装置；提升电机与所述提升链装置构成传动连接；所述提升链装置通过锁紧座与所述夹臂机构连接；所述底座内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨；所述的底座上可拆卸的设有抱死条。
在本发明一实施方式中，上述所述抱死条有绝缘材质制成；所述抱死条上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡。
在本发明一实施方式中，上述所述夹臂机构还包括：
夹臂支架，可滑动设置于所述提升支架上，用以夹紧物料时提供支撑；
第一驱动源，固定设置于所述夹臂支架上，用以提供夹紧动力；以及
夹臂组件，对称且可移动设置于所述夹臂支架，相邻所述的夹臂组件之间通过带传动连接，所述第一驱动源可驱动相邻所述的夹臂组件相互靠近夹紧托盘或远离放开托盘。
在本发明一实施方式中，上述所述第一驱动源为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在夹臂支架上；对应于所述气缸伸缩位置均设有传感器。
在本发明一实施方式中，上述所述夹臂组件包括由金属加工件支撑横截面呈∏字形的夹臂滑座；所述夹臂滑座内侧可转动设有滑轮；所述滑轮上方设有第一线轨，下方设有方状物支撑块；所述夹臂滑座一侧固定设有第二线轨，另一侧通过紧固件固定连接有夹臂；所述夹臂侧面上阵列设有柔性夹紧块；所述夹臂底部设有插入一端倾斜设置的支撑部；所述夹臂顶部一侧倾斜设置；所述夹臂一侧阵列设置有筋条；所述夹臂一端靠近夹臂滑座处设有直角状导料条。
在本发明一实施方式中，上述所述输送组件包括：
输送支架，可拆卸设置于所述提升支架，
第二动力源，固定设置于所述输送支架顶部，用以通过动力；以及
运输部件，可滑动设置于所述输送支架上，所述第二动力源可驱动所述运输部件沿水平来回往复移动；
其中，相邻所述运输部件在所述第二动力源作用下相互靠近，使其可以适应不同型号托盘的理料。
在本发明一实施方式中，上述所述第二动力源为第二驱动气缸；所述第二驱动气缸通过第二气缸安装座安装在所述输送支架上；对应于所述第二驱动气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述运输部件包括凹字形的运输底板；所述运输底板通过直线滑轨与输送支架连接；所述运输底板上平常设有第一安装板和第二安装板；所述第一安装板上可转动设有运输同步带装置；沿着所述运输同步带装置转动的方向上阵列设有支撑轮组；所述运输同步带装置一端固定设有挡料件；所述第二安装板上可调节安装有导料杆；所述第二安装板两端对称设有第三传感器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明型具有如下有益效果：
1、本发明能够在托盘自动上下料装置遭遇误操作或者断电或者断链时极快速的将抱死杆进行固定，从而使夹臂支架下移的空间受限制空间，保证不会发生急剧下坠，显著提高在各种复杂事件中对夹臂机构搬运的具进行防护，同时避免不必要的人身伤害事故发生。
2、本发明的防护机构利用电流变液的液体形态对抱死杆进行部分全包覆，在利用强电场使全包覆的电流变液整体转化为固态，从而实现对抱死杆的包覆式固定，不仅利用了电流变液在强电场作用下的高强度固态，而且利用了抱死杆本身的形状与固态电流变液的全方位干涉作用，夹持极为稳固且均匀，不仅能保障对抱死杆的夹持固定，而且不易因夹持力对抱死杆特别是其薄弱部位产生损害；将电流变液的特性与抱死杆的形状特点巧妙的结合在一起起到了超预想的夹持固定效果，进一步起到很好的防坠落发生。
3、本发明在抱死杆为金属材质时可将工件作为电极的正极或负极，从而增加了工件周围的电场强度，更加保障了电流变液转化为固态后的夹持强度。
综上所述，本发明应用于商业洗碗机的全自动上下料生产，具体通过提升支架、夹臂机构、输送组件、防护机构、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上下料，并且可以在发生突发断电、断链时及能够时刹车保护，有效的保证整个上料过程使用的安全性，有效的防止托盘因坠落而发生损毁，或者是找出不必要的人员伤亡，从而进一步提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明型的托盘自动上下料装置的立体结构示意图；
图2为本发明型的防护机构的正视图；
图3为本发明型的提升支架的立体结构示意图；
图4为本发明型的夹臂机构的立体结构示意图；
图5为本发明型的输送组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
参见图1至5所示，一种托盘自动上下料装置，该托盘自动上下料装置包括：提升支架1、夹臂机构2以及输送组件3。其中：所述提升支架1通过膨胀螺栓将其固定安装在地面上或者通过紧固件将其固定在商用洗碗机上，所述提升支架1上设有提升动力源11，用于提供动力；所述夹臂机构2可移动设置于所述提升支架1上，所述提升动力源11可驱动所述夹臂机构2沿竖直方向来回往复移动，以实现对托盘进行上料和下料；所述夹臂机构2设有防护机构21，用以发生误操作、突发断电、突发提升链断裂时能够快速响应自动抱紧谨防突然坠落而造成不可挽回的事件发生；所述输送组件3对称设置于所述提升支架1两侧，相邻所述输送组件3间距可调，用以将物料进行整理，方便夹臂机构2精准夹取。具体的，在托盘自动上下料装置正常工作时突然断电或提升断链亦或是误操作，外接盘龙城控制器收到信号后立即触发所述防护机构21通电与所述提升支架1配合发生抱死，使正在进行搬运的夹臂机构2能够稳稳的停留在当前而不发生坠落。下面分别对升支架1、夹臂机构2以及输送组件3进行详细说明。
在上述实施例基础上，所述防护机构21包括中空的电液池211，电液池211的外壳周侧上设有绝缘层，用以进行绝缘，所述电液池211内部填充有电流变液212，所述电液池211两侧内壁相对设置有电极213；所述电液池211上密封的可摆动的设有抱死杆214，抱死杆214一端伸入所述电液池211内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极213控制电流变液212瞬间凝固。
在本实施例中防护机构21通过利用电流变液的液体形态对抱死杆214进行部分全包覆，在利用强电场使全包覆的电流变液整体转化为固态，从而实现对抱死杆的包覆式固定，这个方式不仅利用了电流变液在强电场作用下的高强度固态，而且利用了抱死杆214本身的形状与固态电流变液的全方位干涉作用，固定极为稳固且均匀，不仅能保障对抱死杆214的固定，而且不易因固定力对抱死杆214特别是其薄弱部位产生损害，有效提高抱死杆214的使用寿命，保证对夹臂机构2刹车的稳定信；将电流变液的特性与抱死杆214的形状特点巧妙的结合在一起起到了超预想的固定效果，进一步起到很好的防坠落发生
在上述实施例基础上，所述抱死杆214为金属材质时，可选抱死杆214作为电极213中的正极或负极；所述抱死杆214一端可转动设有导轮，所述电液池211顶部、电流变液212上方、抱死杆214周围设置有柔性绝缘防漏层215,在本实施例中抱死杆为金属材质时可将工件作为电极的正极或负极，从而增加了工件周围的电场强度，更加保障了电流变液转化为固态后的夹持强度。
在上述实施例基础上，所述提升支架1包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的底座11；所述底座11顶部设有用于提升高度的提升电机12；所述底座11上可转动设有提升链装置13；提升电机12与所述提升链装置13装置构成传动连接；所述提升链装置13通过锁紧座与所述夹臂机构2连接；所述底座11内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨14；所述的底座11上可拆卸的设有抱死条15。
在上述实施例基础上，所述抱死条15有绝缘材质制成；所述抱死条15一侧倾斜设置，所述抱死条15在倾斜设置面上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡，在没有发生移位事件时候，整个托盘自动上下料装置在工作时，抱死杆214沿着抱死条15的圆弧状凹槽和圆角过渡处进行来回摆动，当发生情况时，在强电场使全包覆的电流变液整体转化为固态，从而实现对抱死杆的包覆式固定，限制其摆动，此时抱死杆与圆弧状凹槽正好形成一个限位空间对下坠的夹臂机构2正好起到支撑固定。
在上述实施例基础上，所述夹臂机构2还包括夹臂支架22、第一驱动源23以及第一驱动源23。其中：所述夹臂支架22通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，且可滑动设置于所述提升支架1上，用以夹紧物料时提供支撑；所述第一驱动源23固定设置于所述夹臂支架22上，用以提供夹紧动力；所述夹臂组件24对称且可移动设置于所述夹臂支架22，相邻所述的夹臂组件24之间通过带传动连接，所述第一驱动源23可驱动相邻所述的夹臂组件24相互靠近夹紧托盘或远离放开托盘。
在上述实施例基础上，所述第一驱动源23为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在夹臂支架22上；对应于所述气缸伸缩位置均设有传感器，用于感知气缸的伸缩状态，当然在其它实施方式中，所述第一驱动源23还可以是缸体式或者电缸式或者来回往复直线运动的机械机构，此处不做具体限定。
在上述实施例基础上，所述夹臂组件24包括由金属加工件支撑横截面呈∏字形的夹臂滑座241；所述夹臂滑座241内侧可转动设有滑轮242，用以减小夹臂组件24与所述夹臂支架22之间的摩擦力；所述滑轮242上方设有第一线轨243，下方设有方状物支撑块；所述夹臂滑座241一侧固定设有第二线轨244，另一侧通过紧固件固定连接有夹臂245；所述夹臂245侧面上阵列设有柔性夹紧块246，用以保证在夹紧时不会对托盘表面造成伤害的同时提高之间的摩擦力，保证搬运的稳定；所述夹臂245底部设有插入一端倾斜设置的支撑部247；所述夹臂245顶部一侧倾斜设置；所述夹臂245一侧阵列设置有筋条248，用以提高夹臂245的强度；所述夹臂245一端靠近夹臂滑座241处设有直角状导料条249，用以保证搬运堆叠的托盘时托盘不发生偏移。在实施例中通过第一线轨243、滑轮242以及第二线轨244的配合正好构成三角状结构，这样在搬运过程中可有效的提高整个使用的稳定性。
在上述实施例基础上，所述输送组件3包括：输送支架31、第二动力源32以及运输部件33、所述输送支架31可拆卸设置于所述提升支架1；所述第二动力源32固定设置于所述输送支架31顶部，用以通过动力；所述运输部件33可滑动设置于所述输送支架31上，所述第二动力源32可驱动所述运输部件33沿水平来回往复移动；其中，相邻所述运输部件33在所述第二动力源32作用下相互靠近，使其可以适应不同型号托盘的理料。
在上述实施例基础上，所述第二动力源32为第二驱动气缸；所述第二驱动气缸通过第二气缸安装座安装在所述输送支架31上；对应于所述第二驱动气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述运输部件33包括凹字形的运输底板331；所述运输底板331通过直线滑轨与输送支架31连接；所述运输底板331上平常设有第一安装板332和第二安装板333；所述第一安装板332上可转动设有运输同步带装置334；沿着所述运输同步带装置334转动的方向上阵列设有支撑轮组335；所述运输同步带装置334一端固定设有挡料件338；所述第二安装板333上可调节安装有导料杆356；所述第二安装板333两端对称设有第三传感器357。
综上所述，本发明应用于商业洗碗机的全自动上下料生产，具体通过提升支架1、夹臂机构2、输送组件3、防护机构21、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化上下料，并且可以在发生突发断电、断链时及能够时刹车，有效的保证整个上料过程使用的安全性，有效的防止托盘因坠落而发生损毁，或者是找出不必要的人员伤亡，从而进一步提高生产效率。
以上所述仅为本发明型的实施例，并非因此限制本发明型的专利范围，凡是利用本发明型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种托盘自动上下料装置，其特征在于：该托盘自动上下料装置包括：
提升支架（1），所述提升支架（1）上设有提升动力源（11）；
夹臂机构（2），可移动设置于所述提升支架（1）上，所述提升动力源（11）可驱动所述夹臂机构（2）沿竖直方向来回往复移动；所述夹臂机构（2）设有防护机构（21），用以发生故障时自动抱紧谨防突然掉落；以及
输送组件（3），对称设置于所述提升支架（1）两侧，相邻所述输送组件（3）间距可调，用以将物料进行整理方便夹臂机构（2）精准夹取；
其中：当突然断电或提升断链时触发所述防护机构（21）通电与所述提升支架（1）配合发生抱死。
2.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述防护机构（21）包括中空的电液池(211)，所述电液池(211)内部填充有电流变液(212)，所述电液池(211)两侧内壁相对设置有电极(213)；所述电液池(211)上密封的可摆动的设有抱死杆（214），抱死杆（214）一端伸入所述电液池(211)内侧；当突然断电或提升断链时外部电路通过所述电极(213)控制电流变液(212)瞬间凝固。
3.如权利要求2所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述抱死杆（214）为金属材质时，可选抱死杆（214）作为电极(213)中的正极或负极；所述抱死杆（214）一端可转动设有导轮；所述电液池(211)顶部、电流变液(212)上方、抱死杆（214）周围设置有柔性绝缘防漏层（215）。
4.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述提升支架（1）包括有槽钢焊接制成的侧面呈L形的底座（11）；所述底座（11）顶部设有提升电机（12）；所述底座（11）上可转动设有提升链装置（13）；提升电机（12）与所述提升链装置（13）构成传动连接；所述提升链装置（13）通过锁紧座与所述夹臂机构（2）连接；所述底座（11）内侧沿竖直方向镜像设有一端设有限位延伸部的提升导轨（14）；所述的底座（11）上可拆卸的设有抱死条（15）。
5.如权利要求4所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述抱死条（15）有绝缘材质制成；所述抱死条（15）上阵列设有圆弧状凹槽，相邻所述圆弧状凹槽直接倒圆角过渡。
6.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹臂机构（2）还包括：
夹臂支架（22），可滑动设置于所述提升支架（1）上，用以夹紧物料时提供支撑；
第一驱动源（23），固定设置于所述夹臂支架（22）上，用以提供夹紧动力；以及
夹臂组件（24），对称且可移动设置于所述夹臂支架（22），相邻所述的夹臂组件（24）之间通过带传动连接，所述第一驱动源（23）可驱动相邻所述的夹臂组件（24）相互靠近夹紧托盘或远离放开托盘。
7.如权利要求6所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动源（23）为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在夹臂支架（22）上；对应于所述气缸伸缩位置均设有传感器。
8.如权利要求6所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述夹臂组件（24）包括由金属加工件支撑横截面呈∏字形的夹臂滑座（241）；所述夹臂滑座（241）内侧可转动设有滑轮（242）；所述滑轮（242）上方设有第一线轨（243），下方设有方状物支撑块；所述夹臂滑座（241）一侧固定设有第二线轨（244），另一侧通过紧固件固定连接有夹臂（245）；所述夹臂（245）侧面上阵列设有柔性夹紧块（246）；所述夹臂（245）底部设有插入一端倾斜设置的支撑部（247）；所述夹臂（245）顶部一侧倾斜设置；所述夹臂（245）一侧阵列设置有筋条（248）；所述夹臂（245）一端靠近夹臂滑座（241）处设有直角状导料条（249）。
9.如权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述输送组件（3）包括：
输送支架（31），可拆卸设置于所述提升支架（1），
第二动力源（32），固定设置于所述输送支架（31）顶部，用以通过动力；以及
运输部件（33），可滑动设置于所述输送支架（31）上，所述第二动力源（32）可驱动所述运输部件（33）沿水平来回往复移动；
其中，相邻所述运输部件（33）在所述第二动力源（32）作用下相互靠近，使其可以适应不同型号托盘的理料。
10.如权利要求9所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述第二动力源（32）为第二驱动气缸；所述第二驱动气缸通过第二气缸安装座安装在所述输送支架（31）上；对应于所述第二驱动气缸的伸缩位置均设有第二传感器；所述运输部件（33）包括凹字形的运输底板（331）；所述运输底板（331）通过直线滑轨与输送支架（31）连接；所述运输底板（331）上平常设有第一安装板（332）和第二安装板（333）；所述第一安装板（332）上可转动设有运输同步带装置（334）；沿着所述运输同步带装置（334）转动的方向上阵列设有支撑轮组（335）；所述运输同步带装置（334）一端固定设有挡料件（335）；所述第二安装板（333）上可调节安装有导料杆（356）；所述第二安装板（333）两端对称设有第三传感器（357）。
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