CN106335782A - 一种物品上下传送装置 - Google Patents

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曾令亮
汤涛
张仕进
章伟成
熊奇
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University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆与圆柱导轨上，与丝杆形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨限位；所述机械手固定在横梁的前方中部；所述直流电机固定在上基座一侧，且通过传动齿轮与丝杆连接传动。本发明的一种物品上下传送装置具备既能准确抓取物品，又能进行上下传送，且在断电工程中能自锁的特点。

Description

一种物品上下传送装置
技术领域
本发明涉及一种物品上下传送装置。
背景技术
在现有工业生产、制造、加工过程中，根据加工需要，很多零部件物品需要在多个高度不一的工位上加工，这就需要一个能上下传送、且夹取准确的机械手，传统的机械手虽能上下传送物品，但结构复杂，控制方式单一，鉴于此，现提出一种物品上下传送装置，结构简单，价格低廉，且在工作过程中断电的工况下能自锁。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种物品上下传送装置。
为达到上述目的，本发明技术方案为：
一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆与圆柱导轨上，与丝杆形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨限位；所述机械手固定在横梁的前方中部；所述直流电机固定在上基座一侧，且通过传动齿轮与丝杆连接传动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明传送装置既能准确抓取物品，又能进行上下传送，且在断电工程中能自锁，不致发生安全事故。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种物品上下传送装置，包括下基座1、丝杆2、圆柱导轨3、横梁4、直流电机5、机械手6、上基座7、传动齿轮8；所述丝杆2的上下两端分别与下基座1和上基座7的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨3分别固定在下基座1和上基座7的两侧；所述横梁4两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆2与圆柱导轨3上，与丝杆2形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨3限位；所述机械手6固定在横梁4的前方中部；所述直流电机5固定在上基座7一侧，且通过传动齿轮8与丝杆2连接传动。
当机械手6准确抓取物品后，直流电机5开启，通过传动齿轮8带动丝杆2转动，横梁4沿着圆柱导轨3通过与丝杆2的丝杠螺母副连接作上下运动，其中两圆柱导轨3既能对横梁4导向又能提高横梁4的稳定性，这样机械手6就能将物品进行上下传送。

Claims (1)

1.一种物品上下传送装置，其特征在于：包括下基座（1）、丝杆（2）、圆柱导轨（3）、横梁（4）、直流电机（5）、机械手（6）、上基座（7）、传动齿轮（8）；所述丝杆（2）的上下两端分别与下基座（1）和上基座（7）的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨（3）分别固定在下基座（1）和上基座（7）的两侧；所述横梁（4）两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆（2）与圆柱导轨（3）上，与丝杆（2）形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨（3）限位；所述机械手（6）固定在横梁（4）的前方中部；所述直流电机（5）固定在上基座（7）一侧，且通过传动齿轮（8）与丝杆（2）连接传动。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201673086U (zh) * 2010-04-19 2010-12-15 常州市方嘉电子仪器有限公司 烟煤粘结指数自动测定仪
CN202045880U (zh) * 2011-04-19 2011-11-23 上海大学 跨尺度带电射流成型的四自由度按需接收装置
CN105565211A (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 南京航空航天大学 一种自动识别货物的智能搬运小车

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PB01 Publication
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