CN204917190U - 自动立体工装输送轨道线抓料机 - Google Patents
自动立体工装输送轨道线抓料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204917190U CN204917190U CN201520468432.5U CN201520468432U CN204917190U CN 204917190 U CN204917190 U CN 204917190U CN 201520468432 U CN201520468432 U CN 201520468432U CN 204917190 U CN204917190 U CN 204917190U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- basket
- frock
- transportation section
- separation device
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构，包括：升降分离机构，所述升降分离机构与清洗输送段、中转输送段及回篮输送段对应；自动抓料放料机构，所述自动抓料放料机构设置在所述升降分离机构上方；转向顶升机构，所述转向顶升机构设置在所述升降分离机构的一侧。本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构增加一段下层回篮输送和升降分离机构、转向顶升机构，减少了人工搬运工装篮的过程，减小了劳动强度。下料和母篮回篮在同一个位置完成，无需人工操作下料和人工将母篮放入回篮线段。减少了人工搬运工装篮，工装篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系统列问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制造系统，特别是一种自动立体工装输送轨道线抓料机构。
背景技术
目前的工装输送轨道线中，员工的劳动强度大：原有清洗设备下料输送轨道线，存在一个下料位和母篮回篮位，需要人工将工装子篮搬到指定输送线和人工将母篮放入母篮回篮输送段，人工成本比较高：对于比较重的清洗篮一个员工无法完成，强度过大的情况下还要增加一个专门将料装到工装篮里面。
造成滞留现象和设备损坏：人工搬运工装篮，使清洗磕碰严重，造成工装篮变形，使得机械臂挂工装篮时不平稳；或者钩子不到位；或者退钩不到位；造成拖篮、掉篮和压篮现象，进而造成机械臂挂钩变形、机架和缸体变形，清洗篮损坏严重，设备运转故障率提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减少了人工搬运工装子篮，工装母篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系列问题的自动立体工装输送轨道线抓料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构，包括：升降分离机构，所述升降分离机构与清洗输送段、中转输送段及回篮输送段对应；自动抓料放料机构，所述自动抓料放料机构设置在所述升降分离机构上方；转向顶升机构，所述转向顶升机构设置在所述升降分离机构的一侧；其中所述升降分离机构包括：基架；升降气缸，所述升降气缸设置在所述基架内的安装板上，在所述升降气缸上设有直线滑块和轴承；平台，所述平台设置在所述升降气缸上，所述平台与所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段对应；所述抓料放料提升机构包括：抓料气缸，所述抓料气缸设置在所述基架内，在所述抓料气缸上设有机械手。
在所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段上设有传送带。
在所述清洗输送段上设有清洗设备。
本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构增加一段下层回篮输送和升降分离机构、转向顶升机构，减少了人工搬运工装篮的过程，减小了劳动强度。下料和母篮回篮在同一个位置完成，无需人工操作下料和人工将母篮放入回篮线段。减少了人工搬运工装篮，工装篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系统列问题。
附图说明
图1为本实用新型立体工装输送轨道线正视图；
图2为本实用新型立体工装输送轨道线俯视图；
本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机附图中附图标记说明：
1-清洗设备出料口2-转向顶升机构3-过渡输送段
4-升降分离机构5-自动抓料放料机构6-零件清洗筐
7-母筐夹具8-后序工位对接输送段9-下层回篮输送段
10-下层回篮顶升机构11-回篮对接输送段
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构，包括：自动抓料放料机构5，升降分离机构4，在自动抓料放料机构5及升降分离机构4的两端分别连接有清洗设备出料口1、转向提升机构7、后序工位对接输送段8、下层回篮输送段9、下层回篮顶升机构10及回篮对接输送段11。
一、清洗设备上料前端人工将零件清洗框6放入到母框夹具7中，经清洗设备清洗通道清洗后出料流向两个区域。
二、母框夹具7从设备清洗设备出料口1输送至转向顶升机构2位置停止。
三、转向顶升机构2上升30毫米，将母框夹具7从清洗设备出料口1输送分开，然后转向顶升机构2将母框夹具7输送至过渡输送段3位置等待。
四、升降分离机构4回到上位后，过渡输送段3将母框夹具7输送到升降分离机构4停止。
五、自动抓料放料机构5的机械手从上位下降，将母框夹具7内的零件清洗框6抓住，然后上升；升降分离机构4下降到下位后，将母框夹具7输送经过下层回篮输送段9到达下层回篮顶升机构10，下层回篮顶升机构10下降30毫米，将母框夹具7放置在回篮对接输送段11，然后回篮对接输送段11将母框夹具7输送回清洗设备上料位置进行装零件清洗框6。
六、升降分离机构4上升到上位后自动抓料放料机构5的机械手将零件清洗框6放置在升降分离机构4上，然后松开机械手升到上位停止，升降分离机构4，将零件清洗框6输送经过过渡输送段3到达转向顶升机构2，转向顶升机构2下降30毫米，将零件清洗框6放置在8后序工位对接输送段上，8后序工位对接输送段将零件清洗框6输送至自动流水线上进行装配作业。
本实用新型自动立体工装输送轨道线抓料机构增加一段下层回篮输送和升降分离机构，减少了人工搬运工装篮的过程，减小了劳动强度。下料和母篮回篮在同一个位置完成，无需人工操作下料和人工将母篮放入回篮线段。减少了人工搬运工装子篮，工装母篮在不下线的情况下，不会有暴力上下篮造成的洗篮变形引起的一系统列问题。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (3)
1.自动立体工装输送轨道线抓料机构，其特征在于，包括：
升降分离机构，所述升降分离机构与清洗输送段、中转输送段及回篮输送段对应；
自动抓料放料机构，所述自动抓料放料机构设置在所述升降分离机构上方；
转向顶升机构，所述转向顶升机构设置在所述升降分离机构的一侧；其中
所述升降分离机构包括：
基架；
升降气缸，所述升降气缸设置在所述基架内的安装板上，在所述升降气缸上设有直线滑块和轴承；
平台，所述平台设置在所述升降气缸上，所述平台与所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段对应；
所述抓料放料提升机构包括：
抓料气缸，所述抓料气缸设置在所述基架内，在所述抓料气缸上设有机械手。
2.根据权利要求1所述的自动立体工装输送轨道线抓料机构，其特征在于，在所述清洗输送段、所述中转输送段及所述回篮输送段上设有传送带。
3.根据权利要求1或2所述的自动立体工装输送轨道线抓料机构，其特征在于，在所述清洗输送段上设有清洗设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520468432.5U CN204917190U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 自动立体工装输送轨道线抓料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520468432.5U CN204917190U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 自动立体工装输送轨道线抓料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204917190U true CN204917190U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54966338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520468432.5U Active CN204917190U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 自动立体工装输送轨道线抓料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204917190U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107042996A (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-15 | 佛山市柯博明珠数码电子有限公司 | 一种电子产品一体式自动化立体生产车间 |
| CN107661866A (zh) * | 2017-07-27 | 2018-02-06 | 苏州慕尚自动化科技有限公司 | 一种物料二维码扫描生产线 |
| CN108608405A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-02 | 深圳市大合森林科技有限公司 | 一种作业工位和自动化生产线 |
| CN109368249A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 天津中环领先材料技术有限公司 | 一种磨片清洗机自动上料装置 |
-
2015
- 2015-07-02 CN CN201520468432.5U patent/CN204917190U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107042996A (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-15 | 佛山市柯博明珠数码电子有限公司 | 一种电子产品一体式自动化立体生产车间 |
| CN107042996B (zh) * | 2016-02-05 | 2024-03-19 | 佛山市柯博明珠数码电子有限公司 | 一种电子产品一体式自动化立体生产车间 |
| CN107661866A (zh) * | 2017-07-27 | 2018-02-06 | 苏州慕尚自动化科技有限公司 | 一种物料二维码扫描生产线 |
| CN108608405A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-02 | 深圳市大合森林科技有限公司 | 一种作业工位和自动化生产线 |
| CN109368249A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 天津中环领先材料技术有限公司 | 一种磨片清洗机自动上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204917190U (zh) | 自动立体工装输送轨道线抓料机 | |
| CN103950574B (zh) | 管子自动打包机 | |
| CN205222006U (zh) | 一种板材整理转运装置 | |
| CN104340670A (zh) | 圆筒形罐头盒的合流装置 | |
| CN102765590A (zh) | 全自动清洗机立体工装输送轨道线 | |
| CN104477625A (zh) | 叉管自动送料机 | |
| CN204221233U (zh) | 一种关于压缩机外壳托架焊接的上料装置 | |
| CN204019253U (zh) | 一种机械手夹送料装置 | |
| CN105312955A (zh) | 一种机械手夹送料和顶料装置 | |
| CN202272461U (zh) | 塑料瓶胚多层冷却循环装置 | |
| CN202152220U (zh) | 一种注塑产品自动收集包装系统 | |
| CN204849083U (zh) | 一种vcp电镀线的上料机构 | |
| CN201834537U (zh) | 生产线有序输送间隔装置 | |
| CN107499627B (zh) | 电梯导轨半自动打包生产线 | |
| CN203652715U (zh) | 包馅食品成型机的排列装置 | |
| CN105083903A (zh) | 用于涂装平板治具的自动升降转运机 | |
| CN205500306U (zh) | 一种存储料仓 | |
| CN103171901A (zh) | 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统 | |
| CN210214073U (zh) | 一种成品托盘下料装置 | |
| CN109573572A (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN205684606U (zh) | 智能多功能伺服送料机 | |
| CN108529195A (zh) | 空桶回流机构及空桶回流方法 | |
| CN104444046A (zh) | 升降式圆状物品传递装置 | |
| CN203819942U (zh) | 一种原料药车自动输送托盘结构 | |
| CN104444387A (zh) | 用于方形工件的堆叠传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |