CN203819942U - 一种原料药车自动输送托盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，包括对接板，对接板的左右两侧设有托盘导向挡条，对接板上设有通孔，通孔的下方设有托盘升降机构，对接板的后侧设有托盘推进机构。本实用新型通过托盘升降机构和托盘推进机构的协调动作，可以实现托盘的自动输送，避免人工操作，满足药品的无菌化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种原料药车自动输送托盘结构，用于将无菌的原料药托盘自动输送至原料药车内部，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前传统的原料药车主要工艺是通过原料药车与冻干机板层对接，将加载有药液的不锈钢托盘输送至冻干机内部板层，实现原料药的转移。由于传统的原料药车没有自动输送托盘的结构，因此在实际操作过程中，不锈钢托盘往往都是依靠人工方式将其放置在原料药车对接板上。
现有的原料药车人工放置托盘有以下缺陷：
1、人工操作导致人体各部位有与托盘接触的可能，药品受污染的风险加大，不能满足GMP要求。
2、重复性的操作，劳动强度大，容易加快人体分泌物的产生，加大了人对洁净室空气的影响。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种原料药车自动输送托盘结构，其能够实现托盘自动输送至原料小车内部，从而降低人对洁净室空气及药品的影响，并简化人的操作，降低工作强度。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，包括对接板，对接板的左右两侧设有托盘导向挡条，对接板上设有通孔，通孔的下方设有托盘升降机构，对接板的后侧设有托盘推进机构。
优选地，所述的对接板的上方设有隔离器，用于保证接板层上的药品处于A级层流保护下。
优选地，所述的托盘导向挡条、托盘升降机构以及托盘推进机构与对接板固定连接。
优选地，所述的托盘升降机构由电机驱动。
优选地，所述的托盘升降机构的顶端设有托轮。
优选地，所述的原料药车自动输送托盘结构还包括用于对托盘升降机构进行限位的上、下限位感应器及原点感应器。
优选地，所述的托盘推进机构的前端设有推杆。
更优选地，所述的托盘推进机构包括保护罩，保护罩内设有直线滑动组件，直线滑动组件由电机驱动，直线滑动组件连接推杆。
更优选地，所述的保护罩内设有用于对直线滑动组件进行限位的前、后限位感应器及原点感应器。
优选地，所述的托盘导向挡条上设有托盘导向装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本实用新型通过托盘升降机构和托盘推进机构的协调动作，可以实现托盘的自动输送，避免人工操作，满足药品的无菌化生产。
附图说明
图1为原料药车自动输送托盘结构立体图；
图2为原料药车自动输送托盘结构俯视图；
图3为原料药车自动输送托盘结构动作分解图一；
图4为原料药车自动输送托盘结构动作分解图二；
图5为原料药车自动输送托盘结构动作分解图三；
图6为原料药车自动输送托盘结构动作分解图四；
图7为原料药车自动输送托盘结构动作分解图五；
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1所示，为原料药车自动输送托盘结构立体图，所述的原料药车自动输送托盘结构，包括对接板6，对接板6的左右两侧装有托盘导向挡条4，对接板6上设有通孔，通孔的下方设有托盘升降机构3，对接板6的后侧设有托盘推进机构1。所述的托盘导向挡条4、托盘升降机构3以及托盘推进机构1与对接板6固定连接。所述的对接板6的上方设有隔离器5，用于保证接板层6上的药品处于A级层流保护下。对接板6下方为原料药车主框架7。
如图2所示，所述的托盘升降机构3的顶端装有托轮8。所述的托盘推进机构1的前端装有推杆9。托盘导向挡条4位于对接板6两侧，在托盘导向挡条4上面均装有托盘导向装置2，保证托盘10进入对接板6时能够顺畅运动。所述的托盘升降机构3由电机驱动。所述的原料药车自动输送托盘结构还包括用于对托盘升降机构3进行限位的上、下限位感应器及原点感应器，当托盘升降机构3上升时用于保证托盘10平稳过渡，当托盘升降机构3下降时用于保证托盘10平稳降落至托盘导向挡条4上，并且托轮8与托盘10分离，便于下一个托盘推进机构1的动作。所述的托盘推进机构1包括金属或非金属材料制成的保护罩，保护罩内设有直线滑动组件，直线滑动组件由电机驱动，直线滑动组件连接推杆9。所述的保护罩内设有用于对直线滑动组件进行限位的前、后限位感应器及原点感应器。
如图3所示，托盘10通过托盘转运设备转移至原料药车左侧或右侧，与对接板6保持在同一水平面上，之后托盘升降机构3运行，使托轮8上升至与托盘10底部平齐的位置，在托盘转运设备的外力推进作用下，通过托盘导向装置2的导向作用，托盘10按照箭头方向向对接板6内运动，当托盘10运动至对接板6内部时，由托轮8支撑，使托盘10能够继续水平地平稳移动。
如图4所示，托盘10水平移动至限定位置后，托盘升降机构3实行下降动作，使托盘10下降至托盘导向挡条4内，当托盘10到达托盘导向挡条4后，托盘升降机构3继续下降，使托轮8与托盘10底部分开，保持一个安全间隙。
如图5所示，托盘10已被托盘升降机构3下降自动放置在托盘限位挡条4之上，由托盘限位挡条4对托盘10进行横向限位。
如图6所示，托盘升降机构3已下降至起始位置，托轮8已与托盘10分离，此时托盘推进机构1运行，推杆9按箭头方向运动，在托盘限位挡条4的导向作用下，托盘10被推进至大于一个托盘10宽度的位置，然后推杆9退回至初始位置。
如图7所示，托盘10依次按照上述动作输送至对接板6，直至对接板6放满托盘10。
Claims (10)
1.一种原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，包括对接板(6)，对接板(6)的左右两侧设有托盘导向挡条(4)，对接板(6)上设有通孔，通孔的下方设有托盘升降机构(3)，对接板(6)的后侧设有托盘推进机构(1)。
2.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的对接板(6)的上方设有隔离器(5)，用于保证接板层（6）上的药品处于A级层流保护下。
3.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的托盘导向挡条(4)、托盘升降机构(3)以及托盘推进机构(1)与对接板(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的托盘升降机构(3)由电机驱动。
5.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的托盘升降机构(3)的顶端设有托轮(8)。
6.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的原料药车自动输送托盘结构还包括用于对托盘升降机构(3)进行限位的上、下限位感应器及原点感应器。
7.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的托盘推进机构(1)的前端设有推杆(9)。
8.如权利要求7所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的托盘推进机构(1)包括保护罩，保护罩内设有直线滑动组件，直线滑动组件由电机驱动，直线滑动组件连接推杆(9)。
9.如权利要求8所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的保护罩内设有用于对直线滑动组件进行限位的前、后限位感应器及原点感应器。
10.如权利要求1所述的原料药车自动输送托盘结构，其特征在于，所述的托盘导向挡条上设有托盘导向装置(2)。
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|---|---|---|---|---|
| CN105501924A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-04-20 | 嵊州市银河铝业有限公司 | 一种用于铝材加工的铝管输送装置 |
| CN105668217A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-15 | 江苏雷特电机股份有限公司 | 一种硅钢片分选输送装置 |
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