CN103359484B - 龙门式抓坯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种龙门式抓坯机，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。本发明实现了机械自动化抓坯，效率高，大幅降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种龙门式抓坯机。
背景技术
在进行制砖过程中，需要将砖坯从输送带上搬运到码坯平台上，目前大都采用人工搬运的方式，效率低下，工人劳动强度大。如何解决这一技术问题，成为了该领域技术人员努力的方向。
发明内容
本发明的目的就是克服上述现有技术的不足之处，提供一种龙门式抓坯机，解决了现有技术效率低下，工人劳动强度大的技术问题。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种龙门式抓坯机，包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。
进一步，所述抓盘支撑架顶部通过直线导轨或导杆与连接座滑动连接。
进一步，所述直线导轨或导杆上安装有光电开关限位感应装置。
进一步，所述夹板的一端设有挡板，该挡板与夹板构成T形结构。
进一步，所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。
进一步，所述夹板两侧对应设有6对抓盘。
进一步，两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。
本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，无需人工搬运砖坯，实现了机械自动化抓坯，效率高，只需一人操作该砖坯机，大幅降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明去掉龙门架后的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种龙门式抓坯机，包括龙门架1、固定架2、移动架3、连接座4和抓坯机构5，龙门架1顶部固设固定架2，固定架2底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架3，移动架3的两端分别通过连接杆6和气动臂7与一个连接座4连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂7与移动架3之间竖直连接升降气缸8，连接座4底部滑动连接抓坯机构5，所述抓坯机构5主要由抓盘51、抓盘支撑架52、直线光轴53、夹紧气缸54和回位气缸55组成，抓盘支撑架52顶部通过直线导杆9与连接座4滑动连接，直线导杆9尾部设有限位感应板10，对应的连接座4上有感应器，抓盘支撑架52底部中间固设夹板11，夹板11的前端固设挡板12，挡板12与夹板11构成T形结构，沿夹板11长度方向在抓盘支撑架52上平行设置6根直线光轴53，每根直线光轴53两端均滑动套接一对与夹板11对应的抓盘51，每对抓盘51之间均安装有夹紧气缸54，两个连接座4之间连接气缸固定杆13，回位气缸55水平设置，其一端通过固定座与气缸固定杆13连接，另一端与抓盘支撑架52连接。
所述抓盘51的夹持面设有橡胶垫，避免在夹持时破坏砖坯形状。
该砖坯机的工作过程如下：
移动架3在固定架2底部由伺服电机驱动滑动，带动抓坯机构5移动至输送砖坯的输送带上方，升降气缸8工作，向下推动气动臂7使四连杆机构带动抓坯机构5垂直下移至输送带上方合适高度，两列砖坯随输送带对应进入夹板11与两侧抓盘51之间形成的空间中，砖坯继续向前移动与挡板12接触，并推动挡板12及整个抓坯机构5向前运动，当直线导杆9尾部的限位感应板10随直线导杆9前移与连接座4上的感应器接触时，夹紧气缸54开始工作，此时两列砖坯正好完全位于6对抓盘51与夹板11之间，抓盘51向夹板11移动将两列砖坯夹紧在抓盘51与夹板11之间，然后回位气缸55和升降气缸8同时工作，回位气缸55带动抓坯机构5向后移动至初始位置，同时升降气缸8带动抓坯机构5上移至初始高度，移动架3带动抓坯机构5移动至码坯平台指定位置后，升降气缸8使抓坯机构5下降，抓盘51张开将两列砖坯放置在码坯平台上，抓坯机构5上移至原始位置。该抓坯机重复上述步骤，实现连续自动抓坯动作，效率高，工人劳动强度小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种龙门式抓坯机，其特征在于：包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置由伺服电机驱动的移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、直线光轴、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根直线光轴，在直线光轴两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接，所述抓盘支撑架顶部通过直线导轨或导杆与连接座滑动连接，直线导轨或导杆的尾部设有限位感应板，连接座上对应设有感应器，所述夹板的前端固设挡板，该挡板与夹板构成T形结构。
2.根据权利要求1所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述直线导轨或导杆上安装有光电开关限位感应装置。
3.根据权利要求2所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的龙门式抓坯机，其特征在于：所述夹板两侧对应设有6对抓盘。
5.根据权利要求1所述的龙门式抓坯机，其特征在于：两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。
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