CN105217287B - 一种瓦片输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓦片输送设备，包括平放输送机、站立输送机、抓取转运机、入窑输送机和数控模块；平放输送机用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，其一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，其另一端与站立输送机的一端连接；瓦片转向部件用于将从平放输送机输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；入窑输送机设置在站立输送机的一侧边；抓取转运机用于将站立输送机上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台上；数控模块用于控制第一传动机构、第二传动机构和抓取转运装置工作。上述的机械结构能够通过数控模块控制整个输送系统的自动运行，无需人工操作，输送过程中使瓦片胚体实现从平放放置转变为站立放置排列。

Description

一种瓦片输送设备

技术领域

本发明涉及瓦片的输送机械领域，特别是涉及瓦片入烧制窑前的输送设备。

背景技术

瓦片的生产流程中，在成型瓦片胚体后要输送入窑内烧制，现常见输送瓦片胚体入窑的输送设备，作用比较单一，仅为简单的向前输送，输送还不能直接输送到瓦片胚体烧制放置平台上排列成可直接入窑烧制的排列，通常还需要人工将瓦片胚体一一排列放置在瓦片胚体烧制放置平台上，排列要整齐，间隔要适中，因此在这一工序上要耗费很多时间，且人工工作效率也比较低；还有，瓦片胚体的排列均是平放放置的，可想而知一个瓦片胚体烧制放置平台能够放置的瓦片胚体也很少，自然一个烧制窑一次的烧制量也很少，效率也无法得到提升；由于瓦片通常都是厚度不厚有拱形的结构，是可站立放置，因此，对于提升烧制窑一次烧制量的问题，最好的办法就是瓦片胚体站立放置，能够大大减少一片瓦片胚体占用的空间，自然也就能够增加排列瓦片胚体的数量，即提升了一次的烧制量，方法说起来很简单，但是，如通过人工来将瓦片胚体一片一片的进行站立排列，那也是很耗费时间，效率也很难提升，且工作也有一定难度，不易操作，因为，由人工操作及其不稳定，排列要整齐，间隔要适中，人工排列的就要非常仔细认真，排列放置时一不小心碰倒相邻的瓦片，那可算是前功尽弃了，因此，在此基础上，站立排列相比平放排列，虽然能够大大提升瓦片胚体烧制放置平台排列瓦片胚体的量，但是在排列的工作操作中却是大大降低了工作效率，也提升了难度，这种方式也就不受用，而现有输送设备所实现的功能作用，也无法对上述的问题起到一个有益的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动将瓦片胚体站立输送至瓦片胚体烧制放置平台上入窑烧制的一种瓦片输送设备，从而解决上述现有技术中存在的问题。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种瓦片输送设备，包括平放输送机、站立输送机、抓取转运机、入窑输送机和数控模块；所述平放输送机包括第一机架、设置在第一机架上的第一履带和设置在第一机架上用于带动第一履带运转的第一传动机构，所述平放输送机用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，所述平放输送机的一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，所述平放输送机的另一端与站立输送机的一端连接；所述站立输送机包括第二机架、设置在第二机架上的第二履带、设置在第二机架上用于带动第二履带运转的第二传动机构和设置在第二履带上的瓦片转向部件，所述瓦片转向部件用于将从平放输送机输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；所述入窑输送机设置在站立输送机的一侧边，其包括固定设置在地面上的轨道、运行在轨道上的输送小车和设置在输送小车上用于放置排列好的瓦片胚体的放置平台，所述轨道可延伸至瓦片胚体烧制窑；所述抓取转运机包括横跨站立输送机和入窑输送机的第三机架，以及设置在第三机架上并对应在站立输送机和入窑输送机上方的抓取转运装置，所述抓取转运装置用于将站立输送机上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台上；所述数控模块用于控制第一传动机构、第二传动机构和抓取转运装置工作。

所述瓦片转向部件为沿第二履带长度方向上间隔均布并垂直设置的转向杆。

所述第一履带为两条间隔开分别沿平放输送机宽度方向两侧边设置，所述平放输送机和站立输送机连接的一端，在第二履带运转时，所述转向杆能够运转交错在两条第一履带之间的间隔的空间内。

所述两条第一履带分别为多段不相连的履带相邻设置并通过同一第一传动机构带动构成。

所述转向杆为沿第二履带宽度方向上一一对应设置两组，所述两组转向杆的长度不相同。

所述平放输送机和站立输送机的连接处侧边上固定安装有靠近第二履带外表面的感应器，所述感应器线路连接至数控模块。

所述抓取转运装置包括可行走在第三机架上的水平移动架、带动水平移动架移动的第三传动机构、连接在水平移动架下方并相对水平移动架可升降的升降架、分别竖向设置在升降架相对两侧边的两夹紧板及设置在升降架上用于带动两夹紧板能够相对方向靠拢和分离的第四传动机构，两夹紧板用于抓取站立输送机上站立排列的瓦片胚体的两侧，所述第三传动机构和第四传动机构通过数控模块控制。

所述两夹紧板相对的一侧面上分别设有用于平稳抓取瓦片胚体的软性抓取条。

所述软性抓取条在夹紧板上分别上下设置两条。

所述升降架与水平移动架之间设有导向机构，所述导向机构包括垂直固定设置在水平移动架下方的导向柱和升降架上设置的导向套，所述导向套套设在导向柱上。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述的机械结构能够通过数控模块控制整个输送系统的自动运行，无需人工操作，其过程是通过平放输送机能够将瓦片胚体输送前进，然后，通过瓦片转向部件能够将瓦片胚体一片一片从平放转向为站立放置，站立排列进入站立输送机上向前输送，再通过抓取转运机将站立排列在站立输送机上的瓦片胚体统一抓取放置在入窑输送机上，输送入烧制窑内烧制，因此也就能够解决了现有技术中的人工排列及机械不足所存在的问题，采用站立方式排列在瓦片胚体烧制放置平台上，排列放置量提升，烧制窑一次的烧制量也提升，也有助于产业的节能理念的实施进行。

上述机械结构能够使瓦片胚体在输送过程中，一片一片整齐、有序的向前输送，整齐、有序、间隔一致的站立排列，快速排列及平稳抓取转运、平稳整齐的放置；实现较好的自动化排列效果。

附图说明

图1是本发明涉及的一种瓦片输送设备的结构示意图。

图2是是本发明涉及的一种瓦片输送设备中抓取转运装置的结构示意图。

图中：

平放输送机-1；第一机架-11；第一履带-12；第一传动机构-13；

站立输送机-2；第二机架-21；第二履带-22；第二传动机构-23；

转向部件-24；转向杆-241；抓取转运机-3；第三机架-31；

抓取转运装置-32；水平移动架-321；升降架-323；

夹紧板-324；软性抓取条-326；

导向机构-327；导向柱-3271；导向套-3272；

入窑输送机-4；轨道-41；输送小车-42；放置平台-43；

感应器-5。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

一种瓦片输送设备，如图1和图2所示，包括平放输送机1、站立输送机2、抓取转运机3、入窑输送机4和数控模块(图中未示出)。

下面具体描述各部分的位置连接关系。

所述平放输送机1包括第一机架11、设置在第一机架11上的第一履带12 和设置在第一机架11上用于带动第一履带12运转的第一传动机构13(所述第一传动机构13可采用常用的传动技术，如电机、链轮、链条等的连接传动，这里不做进一步的限定)，所述平放输送机1用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，其一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，其另一端与站立输送机2 的一端连接，主要是能够使瓦片胚体能够一片一片整齐有序的输送前进，以便后序排列工序的进行。

所述站立输送机2包括第二机架21、设置在第二机架21上的第二履带22、设置在第二机架21上用于带动第二履带22运转的第二传动机构23(所述第二传动机构23可采用常用的传动技术)和设置在第二履带22上的瓦片转向部件 24，所述瓦片转向部件24用于将从平放输送机1输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；进一步，所述转向部件24的优选结构为沿第二履带22长度方向上间隔均布并垂直设置的转向杆241。

所述入窑输送机4设置在站立输送机2的一侧边，其包括固定设置在地面上的轨道41、运行在轨道41上的输送小车42和设置在输送小车42上用于放置排列好的瓦片胚体的放置平台43，所述轨道41可延伸至瓦片胚体烧制窑。

所述抓取转运机3包括横跨站立输送机2和入窑输送机4的第三机架31，以及设置在第三机架31上并对应在站立输送机2和入窑输送机4上方的抓取转运装置32，所述抓取转运装置32用于将站立输送机1上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台43上。

上述的机械结构，通过数控模块控制，其输送过程中通过平放输送机1能够将瓦片胚体输送前进，然后，通过瓦片转向部件24能够将瓦片胚体一片一片从平放转向为站立放置，站立排列进入站立输送机2上向前输送，再通过抓取转运机3将站立排列在站立输送机2上的瓦片胚体统一抓取放置在入窑输送机4 上，输送入烧制窑内烧制。详细的工作原理后面描述。

进一步，如图1中所示，所述第一履带12为两条间隔开分别沿平放输送机 1宽度方向两侧边设置，所述平放输送机1和站立输送机2连接的一端，在第二履带22运转时，所述转向杆241能够运转交错在两条第一履带12之间的间隔的空间内，该结构设置有利于将运行到第一履带12输送方向末端的瓦片胚体平稳捞起。

进一步，如图1中所示，所述两条第一履带12分别为多段不相连的履带相邻设置并通过同一第一传动机构13带动构成，分段设置有利于使每一段的履带能够张紧，使输送更稳定。

进一步，如图1中所示，所述转向杆241为沿第二履带22宽度方向上一一对应设置两组，即左右对应的两组，所述两组转向杆241的长度不相同，即并排的两根转向杆241的长度不相同，该结构的设置能够使瓦片胚体在进入前后相邻的两转向杆241之间能够平衡搭放在并排的两转向杆241上，且并排的两根转向杆241的长度不相同，能够使瓦片胚体在站立排列时上端下端通过两转向杆241的末端顶住站立平稳，不易晃动。

进一步，如图1和图2所示，所述平放输送机1和站立输送机2的连接处侧边上固定安装有靠近第二履带22外表面的感应器5，所述感应器5线路连接至数控模块，通过安装感应器5能够用于瓦片胚体的计数，还能够用于控制第一传动机构13、第二传动机构23和抓取转运装置32的启停运行。

进一步，如图1和图2所示，所述抓取转运装置32包括可行走在第三机架 31上的水平移动架321、带动水平移动架321移动的第三传动机构(图中未示出)、连接在水平移动架321下方并相对水平移动架321可升降的升降架323、分别竖向设置在升降架323相对两侧边的两夹紧板324及设置在升降架323上用于带动两夹紧板324能够相对方向靠拢和分离的第四传动机构(图中未示出)，两夹紧板324用于抓取站立输送机2上站立排列的瓦片胚体的两侧，所述第三传动机构和第四传动机构通过数控模块控制；进一步，如图2所示，所述两夹紧板324相对的一侧面上分别设有用于平稳抓取瓦片胚体的软性抓取条326，这样在抓取时能够通过软性抓取条326能够将整排的瓦片胚体紧紧的抓起，不会掉落，也能避免损坏瓦片胚体，优选的，所述软性抓取条326在夹紧板324上分别上下设置两条，能够抓紧瓦片胚体两侧的上下两点，这样在抓取和放置时能够更平稳。所述第三传动机构第四传动机构可采用现有的常用技术，如电机、齿轮、齿条等的连接传动结构。

进一步，如图2所示，所述升降架323与水平移动架321之间设有导向机构327，所述导向机构327包括垂直固定设置在水平移动架321下方的导向柱3271和升降架323上设置的导向套3272，所述导向套3272套设在导向柱 3271上，该结构设置能够使升降架323的升降更平稳，即有利于抓取和放置时的平稳。

下面详细描述工作的步骤及原理，步骤可根据改变数控模块的设定进行，下面所述的为一种可采取的设定步骤。

所述第一传动机构13、第二传动机构23、第三传动机构和第四传动机构由数控模块控制其启停运行。

初始，平放输送机1开始运转，其他均暂时不运转，瓦片胚体开始依次进入平放输送机1输送前进，在输送到与站立输送机2的连接处时，瓦片胚体会进入两转向杆241之间，顶在第二履带22的外表面上，此时感应器5感应到并反馈给数控模块，数控模块控制第二履带22运转一下即停止，运转时两转向杆 241转动角度将输入进来的瓦片胚体抬起，相邻的下一个两转向杆241之间开口，对应平放输送机1等待下一片瓦片胚体输入，如此一片一片平放输入并随着第二履带22的运转转向为站立排列输送前进，待进入站立输送机2的瓦片胚体数量达到数控模块预设的数量或者是数控模块预定的运转时间，数控模块控制平放输送机1和站立输送机2停止运转，同时控制抓取转运装置32开始运行，水平移动架321移动至站立输送机2上方使两夹紧板324对应在站立输送机2上站立排列的瓦片胚体的两侧，即停止移动，接着升降架323开始下降至站立输送机2上站立排列的瓦片胚体对应在两夹紧板324之间的空间内，即停止下降，接着两夹紧板324相对方向靠拢夹紧瓦片胚体的两侧即可，接着升降架323开始上升回原位，此后平放输送机1和站立输送机2可开始继续运转，水平移动架321移动至入窑输送机4的上方对应所要放置的放置平台43位置，接着升降架323开始下降至将瓦片胚体放置到放置平台43上，放置平稳，接着两夹紧板 324相对方向张开脱离瓦片胚体两侧，升降架323即可开始上升回原位，等待下一次的抓取转运指令动作，如此反复，至放置平台43排列满，就可推动输送小车42入烧制窑。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (1)

1.一种瓦片输送设备，其特征在于：包括平放输送机、站立输送机、抓取转运机、入窑输送机和数控模块；

所述平放输送机包括第一机架、设置在第一机架上的第一履带和设置在第一机架上用于带动第一履带运转的第一传动机构，所述平放输送机用于瓦片胚体依次有序的平放输送前进，所述平放输送机的一端连接瓦片胚体生产前一工序的输送设备，所述平放输送机的另一端与站立输送机的一端连接；

所述站立输送机包括第二机架、设置在第二机架上的第二履带、设置在第二机架上用于带动第二履带运转的第二传动机构和设置在第二履带上的瓦片转向部件，所述瓦片转向部件用于将从平放输送机输入的瓦片胚体转向为站立的方式排列输送前进；所述瓦片转向部件为沿第二履带长度方向上间隔均布并垂直设置的转向杆；所述转向杆为沿第二履带宽度方向上一一对应设置两组，所述两组转向杆的长度不相同；

所述第一履带为两条间隔开分别沿平放输送机宽度方向两侧边设置，所述平放输送机和站立输送机连接的一端，在第二履带运转时，所述转向杆能够运转交错在两条第一履带之间的间隔的空间内；所述两条第一履带分别为多段不相连的履带相邻设置并通过同一第一传动机构带动构成；

所述入窑输送机设置在站立输送机的一侧边，其包括固定设置在地面上的轨道、运行在轨道上的输送小车和设置在输送小车上用于放置排列好的瓦片胚体的放置平台，所述轨道可延伸至瓦片胚体烧制窑；

所述抓取转运机包括横跨站立输送机和入窑输送机的第三机架，以及设置在第三机架上并对应在站立输送机和入窑输送机上方的抓取转运装置，所述抓取转运装置用于将站立输送机上站立排列好的瓦片胚体抓取出并放置到放置平台上；所述抓取转运装置包括可行走在第三机架上的水平移动架、带动水平移动架移动的第三传动机构、连接在水平移动架下方并相对水平移动架可升降的升降架、分别竖向设置在升降架相对两侧边的两夹紧板及设置在升降架上用于带动两夹紧板能够相对方向靠拢和分离的第四传动机构，两夹紧板用于抓取站立输送机上站立排列的瓦片胚体的两侧，所述第三传动机构和第四传动机构通过数控模块控制；所述两夹紧板相对的一侧面上分别设有用于平稳抓取瓦片胚体的软性抓取条；所述软性抓取条在夹紧板上分别上下设置两条；所述升降架与水平移动架之间设有导向机构，所述导向机构包括垂直固定设置在水平移动架下方的导向柱和升降架上设置的导向套，所述导向套套设在导向柱上；

所述数控模块用于控制第一传动机构、第二传动机构和抓取转运装置工作；

所述平放输送机和站立输送机的连接处侧边上固定安装有靠近第二履带外表面的感应器，所述感应器线路连接至数控模块。