CN205675796U - 全自动码垛机 - Google Patents

Abstract

全自动码垛机涉及码垛机领域。主要是为解决目前人工码垛效率低等问题而设计的。它由纵向机构和横向机构两部分组成，纵向机构能将砖和砖板输送到横向机构上，横向机构能将各层砖进行横向输送和码垛；纵向机构包括纵向支架，第一链条输送机设在纵向支架的前部，第一链条输送机中部下方的纵向支架上设有轨道，分板机构的行走轮置于轨道上；分板机构后方的纵向支架上设有第二链条输送机，第二链条输送机的链条上有纵向推板；横向机构包括横向支架，横向支架前端有第三链条输送机，第三链轮输送机的链条上固定横向推板，第三链条输送机前端的横向支架上有第四链条输送机，横向支架前部设有码垛机构。优点是可自动对砖或砌块进行码垛，工效高。

Description

全自动码垛机

技术领域：

本实用新型涉及码垛机领域，具体是涉及一种全自动码垛机。

背景技术：

近年来建筑行业在我国飞速发展，作为建筑行业基础支撑的建筑材料也得到了相应的发展，以砌块和水泥砖为主的新型墙体材料越来越多的应用在建筑物上。砌块或砖生产后，为了便于运输管理，需要对砌块或砖进行码垛打包处理，在码垛打包过程中，由于缺乏相关的机械，所以需要人工进行，劳动强度大，效率低，在堆叠过程中易发生危险。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对砌块或砖进行自行码垛，从而减轻工人劳动强度的全自动码垛机。

上述目的是这样实现的：它由纵向机构和横向机构两部分组成，纵向机构能将砖和砖板输送到横向机构上，横向机构能将各层砖进行横向输送和码垛；

所述的纵向机构包括纵向支架，第一链条输送机设在纵向支架的前部，第一链条输送机中部下方的纵向支架上设有轨道，还包括分板机构，所述的分板机构包括框架，框架底部设有行走轮，所述行走轮置于轨道上，框架顶部固定有分板机构行走电机，分板机构行走电机动力输出轴上的链轮与设在行走轮上的链轮通过链条连接，分板机构行走电机工作，带动分板机构在轨道上移动，升降链条控制电机固定在框架顶部，升降链条控制电机动力输出轴上的链轮与上升降链轮通过链条连接，上升降链轮装在上升降链轮轴上，上升降链轮轴通过轴承装在框架顶部，下升降链轮装在下升降链轮轴上，下升降链轮轴通过轴承装在支架底部，升降链条套装在上升降链轮和下升降链轮上，还包括固定板，固定板固定在升降链条上，支撑轴固定在固定板上，支撑轴上套设有两个滑套，每个滑套上都连接有一个侧板，两个侧板的底部都设有与砖板厚度相适应的卡槽，两个滑套之间设侧板控制油缸，侧板控制油缸的缸体固定在一个滑套的侧板上，侧板控制油缸的缸杆固定在另一个滑套的侧板上，侧板控制油缸工作，带动两个侧板同时向内或向外移动，通过侧板上的卡槽将砖板卡住，框架内相对应的设有两条线性导轨，固定板的两端分别与两条线性导轨相配合，升降链条控制电机工作，带动固定板沿着线性导轨上下运动；

分板机构后方的纵向支架上设有第二链条输送机，所述的第二链条输送机的链条上固定有纵向推板；

横向机构包括横向支架，横向支架的后端设有第三链条输送机，第三链轮输送机的链条上固定横向推板，横向推板与横向支架之间留有大于砖板厚度的距离，纵向机构的第二链条输送机的末端与第三链条输送机的中部相对应，第三链条输送机前端的横向支架上设有第四链条输送机，滑车与第四链条输送机的链条连接，第四链条输送机工作，带动滑车在横向支架上移动，横向支架前部设有码垛机构；

所述的码垛机构包括架体，旋转电机固定在架体顶部，旋转电机输出轴的底部连接有顶板，顶板的前端有固定侧板，顶板的顶部有翻转门板控制油缸，顶板的后端有翻转门板，翻转门板与翻转门板控制油缸的缸杆连接，顶板的左侧和右侧分别设有卡紧侧板，连接轴固定在顶板上，连接轴上有两个滑套，两个卡紧侧板分别固定在两个滑套上，两个滑套之间设有卡紧侧板控制油缸，卡紧侧板控制油缸的缸体固定在一个滑套上，卡紧侧板控制油缸的缸杆固定在另一个滑套上，顶板下方有托架，托架固定在托架升降链条的一端，托架升降链条的另一端绕经设在横向支架上的链轮及设在托架升降控制油缸的缸杆上的链轮后固定在横向支架上，托架升降控制油缸固定在横向支架上。

托架下方的横向支架上设有第五链条输送机。

还可以在横向支架上的第三链条输送机另一侧设砖板输出支架，砖板输出支架上设有第六链条输送机，所述砖板输出支架的上表面倾斜设置。

本实用新型的优点是：工作时，叉车将多层砖与砖板送到第一链条输送机上，第一链条输送机工作将砖和砖板送到分板机构处，升降链条控制电机工作带动固定板下降同位于最上一层的砖板接触，侧板控制油缸工作，带动两个侧板运动通过卡槽将砖板卡住，升降链条控制电机工作带动砖与砖板上升，分板机构行走电机工作带动分板机构移动，待行走至第二链条输送机处时，升降链条控制电机和侧板控制油缸工作，将砖与砖板置于第二链条输送机上，分板机构归位，纵向推板将砖与砖板推入到横向支架上，第三链条输送机工作带动横向推板移动，横向推板将砖推入到滑车上，砖板则留在横向支架上，被下一个砖与砖板推落到砖板输出支架上的第六链条输送机上，送出本装置，横向推板返回归位，滑车将砖送入到码垛机构内，翻转门板控制油缸工作，将翻转门板放下，卡紧侧板控制油缸工作，带动两个卡紧侧板移动将砖卡住，旋转电机间隔旋转，可使砖横纵交叉叠放，此时滑车退回，托架升降控制油缸工作带动托架向上运动，砖落入到托架上，托架升降控制油缸工作，使托架下落相当于一层砖厚度的距离。当达到设定层数时托架下落到底，落在第五链条输送机上，将砖送出。可自动对砖或砌块进行码垛，速度快，工效高，节省劳动力，减轻工人劳动强度，安全可靠。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视结构示意图，图中38是砖与砖板；

图2是放大的本实用新型中纵向机构的左视结构示意图，图中38是砖与砖板；

图3是放大的本实用新型中横向机构的主视结构示意图；

图4是放大的本实用新型中分板机构的右视结构示意图；

图5是放大的本实用新型中码垛机构的侧视结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，它由纵向机构和横向机构两部分组成，纵向机构能将砖和砖板输送到横向机构上，横向机构能将各层砖进行横向输送和码垛；

参照图2和图4，所述的纵向机构包括纵向支架1，第一链条输送机2设在纵向支架的前部，第一链条输送机中部下方的纵向支架上设有轨道3，还包括分板机构，所述的分板机构包括框架4，框架底部设有行走轮5，所述行走轮置于轨道上，框架顶部固定有分板机构行走电机6，分板机构行走电机动力输出轴上的链轮与设在行走轮上的链轮通过链条连接，分板机构行走电机工作，带动分板机构在轨道上移动，升降链条控制电机7固定在框架顶部，升降链条控制电机动力输出轴上的链轮与上升降链轮8通过链条连接，上升降链轮装在上升降链轮轴上，上升降链轮轴通过轴承装在框架顶部，下升降链轮9装在下升降链轮轴上，下升降链轮轴通过轴承装在支架底部，升降链条10套装在上升降链轮和下升降链轮上，还包括固定板11，固定板固定在升降链条上，支撑轴12固定在固定板上，支撑轴上套设有两个滑套13，每个滑套上都连接有一个侧板14，两个侧板的底部都设有与砖板厚度相适应的卡槽15，两个滑套之间设侧板控制油缸16，侧板控制油缸的缸体固定在一个滑套的侧板上，侧板控制油缸的缸杆固定在另一个滑套的侧板上，侧板控制油缸工作，带动两个侧板同时向内或向外移动，通过侧板上的卡槽将砖板卡住，框架内相对应的设有两条线性导轨，固定板的两端分别与两条线性导轨相配合，升降链条控制电机工作，带动固定板沿着线性导轨上下运动；

分板机构后方的纵向支架上设有第二链条输送机17，所述的第二链条输送机的链条上固定有纵向推板18；

参照图3和图5，横向机构包括横向支架19，横向支架的后端设有第三链条输送机20，第三链轮输送机的链条上固定有横向推板21，横向推板与横向支架之间留有大于砖板厚度的距离，纵向机构的第二链条输送机的末端与第三链条输送机的中部相对应，第三链条输送机前端的横向支架上设有第四链条输送机22，滑车23与第四链条输送机的链条连接，第四链条输送机工作，带动滑车在横向支架上移动，横向支架前部设有码垛机构；

所述的码垛机构包括架体24，旋转电机25固定在架体顶部，旋转电机输出轴的底部连接有顶板26，顶板的前端有固定侧板32，顶板的顶部有翻转门板控制油缸27，顶板的后端有翻转门板28，翻转门板与翻转门板控制油缸的缸杆连接，顶板的左侧和右侧分别设有卡紧侧板29，连接轴30固定在顶板上，连接轴上有两个滑套，两个卡紧侧板分别固定在两个滑套上，两个滑套之间设有卡紧侧板控制油缸31，卡紧侧板控制油缸的缸体固定在一个滑套上，卡紧侧板控制油缸的缸杆固定在另一个滑套上，顶板下方有托架33，托架固定在托架升降链条的一端，托架升降链条的另一端绕经设在横向支架上的链轮及设在托架升降控制油缸34的缸杆上的链轮后固定在横向支架上，托架升降控制油缸固定在横向支架上。

托架下方的横向支架上设有第五链条输送机35。

还可以在横向支架上的第三链条输送机另一侧设砖板输出支架36，砖板输出支架上设有第六链条输送机37，所述砖板输出支架的上表面倾斜设置。

Claims (3)

1.全自动码垛机，其特征是：由纵向机构和横向机构两部分组成，所述的纵向机构包括纵向支架（1），第一链条输送机（2）设在纵向支架的前部，第一链条输送机中部下方的纵向支架上设有轨道（3），还包括分板机构，所述的分板机构包括框架（4），框架底部设有行走轮（5），所述行走轮置于轨道上，框架顶部固定有分板机构行走电机（6），分板机构行走电机动力输出轴上的链轮与设在行走轮上的链轮通过链条连接，升降链条控制电机（7）固定在框架顶部，升降链条控制电机动力输出轴上的链轮与上升降链轮（8）通过链条连接，上升降链轮装在上升降链轮轴上，上升降链轮轴通过轴承装在框架顶部，下升降链轮（9）装在下升降链轮轴上，下升降链轮轴通过轴承装在支架底部，升降链条（10）套装在上升降链轮和下升降链轮上，还包括固定板（11），固定板固定在升降链条上，支撑轴（12）固定在固定板上，支撑轴上套设有两个滑套（13），每个滑套上都连接有一个侧板（14），两个侧板的底部都设有与砖板厚度相适应的卡槽（15），两个滑套之间设侧板控制油缸（16），侧板控制油缸的缸体固定在一个滑套的侧板上，侧板控制油缸的缸杆固定在另一个滑套的侧板上，框架内相对应的设有两条线性导轨，固定板的两端分别与两条线性导轨相配合；

分板机构后方的纵向支架上设有第二链条输送机（17），所述的第二链条输送机的链条上固定有纵向推板（18）；

横向机构包括横向支架（19），横向支架的后端设有第三链条输送机（20），第三链轮输送机的链条上固定有横向推板（21），第三链条输送机前端的横向支架上设有第四链条输送机（22），滑车（23）与第四链条输送机的链条连接，横向支架前部设有码垛机构；

所述的码垛机构包括架体（24），旋转电机（25）固定在架体顶部，旋转电机输出轴的底部连接有顶板（26），顶板的前端有固定侧板（32），顶板的顶部有翻转门板控制油缸（27），顶板的后端有翻转门板（28），翻转门板与翻转门板控制油缸的缸杆连接，顶板的左侧和右侧分别设有卡紧侧板（29），连接轴（30）固定在顶板上，连接轴上有两个滑套，两个卡紧侧板分别固定在两个滑套上，两个滑套之间设有卡紧侧板控制油缸（31），卡紧侧板控制油缸的缸体固定在一个滑套上，卡紧侧板控制油缸的缸杆固定在另一个滑套上，顶板下方有托架（33），托架固定在托架升降链条的一端，托架升降链条的另一端绕经设在横向支架上的链轮及设在托架升降控制油缸（34）的缸杆上的链轮后固定在横向支架上，托架升降控制油缸固定在横向支架上。

2.按照权利要求1所述的全自动码垛机，其特征是：托架下方的横向支架上设有第五链条输送机（35）。

3.按照权利要求1或2所述的全自动码垛机，其特征是：在横向支架上的第三链条输送机另一侧设砖板输出支架（36），砖板输出支架上设有第六链条输送机（37），所述砖板输出支架的上表面倾斜设置。