CN206068318U - 一种加气块双向打包装置及全自动打包系统 - Google Patents

Abstract

一种加气块双向打包装置及全自动打包系统，属于加气块包装技术领域。该加气块双向打包装置包括横向输送机构，纵向打包机构，转向推送机构，横向打包机构和纵向输送机构；该加气块全自动打包系统，包括加气块运输机构、卸垛机构、翻坯机构和所述加气块双向打包装置；该加气块双向打包装置实现了加气块的双向全自动打包功能，采用塑钢带对加气块进行横向和纵向自动打包，强度高、韧性好，运输过程不易损坏，同时节省了加气块打包时间及大量人工，提高了加气块打包效率；该加气块全自动打包系统减少了加气块中间中转、搬运的环节，全程自动化控制，且整个输送过程无需使用托盘，节省了大量的生产成本。

Description

一种加气块双向打包装置及全自动打包系统

技术领域

一种加气块双向打包装置及全自动打包系统，属于加气块包装技术领域。

背景技术

加气块是在国家推行的节能环保政策下，推出的一种新型节能型砖，不仅可以提高建筑墙材质量，而且节能环保、产品成本低。针对这种新型产品，国内尚无设备进行全自动打包，且绝大多数打包设备自动化程度低，不能取代人工打包，人员劳动强度大、打包效率低、生产及人工劳动成本大和周转效率低下的问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种节省人工、生产和管理成本、提高打包效率的加气块双向打包装置及全自动打包系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该加气块双向打包装置，包括横向输送机构，纵向打包机构，转向推送机构，横向打包机构和纵向输送机构；纵向打包机构竖向垂直安装在横向输送机构上，横向打包机构竖向垂直安装在纵向输送机构上，横向输送机构经中转平台与纵向输送机构连接，转向推送机构安装在中转平台的一侧且与横向输送机构所在方向垂直。

优选的，所述横向输送机构包括纵向托辊和输入支架，纵向托辊纵向安装在输入支架上。

优选的，所述纵向输送机构包括横向托辊和输出支架，横向托辊横向安装在输出支架上。

优选的，所述输入支架采用加气块生产线专用托辊支架。

优选的，所述输出支架采用加气块生产线专用托辊支架。

优选的，所述纵向打包机构为第一塑钢带打包机，横向打包机构为第二塑钢带打包机。

优选的，所述转向推送机构为推垛机构。

优选的，所述推垛机构包括推杆、推垛板和推垛机构支架，推杆安装在推垛机构支架上并与推垛板连接。

一种加气块全自动打包系统，包括加气块运输机构、卸垛机构、翻坯机构和所述加气块双向打包装置，加气块运输机构一端连接蒸压釜，另一端为出垛输出端，所述的卸垛机构通过平移滑动机构垂直横跨在出垛输出端和翻坯机构输入端的上方，并通过平移滑动机构在出垛输出端和翻坯机构输入端之间往复平移，及在翻坯机构输入端的上方垂直升降，翻坯机构的输出端连接横向输送机构，翻坯机构输出端与横向输送机构之间设有机械臂码垛机构。

与现有技术相比，该加气块双向打包装置及全自动打包系统的上述技术方案所具有的有益效果是：

1、该加气块双向打包装置设置的横向输送机构，输送机构、纵向打包机构，转向推送机构，横向打包机构和纵向输送机构，克服了现有技术中，加气块生产过程中存在的绝大多数打包设备自动化程度低、不能取代人工打包、人员劳动强度大、打包效率低、生产及人工劳动成本大和周转效率低下的问题；该加气块全自动双向打包，实现了加气块的双向全自动打包功能，采用塑钢带对加气块进行横向和纵向自动打包，强度高、韧性好，运输过程不易损坏，同时节省了加气块打包时间及大量人工，提高了加气块打包效率。

2、设置的输入和输出支架采用加气块生产线专用托辊支架，实现了加气块全自动双向打包过程中，加气块打包输入和输出的可靠性，确保加气块完整、无破损。

3、设置的纵向和横向打包机构，采用第一和第二塑钢带打包机进行加气块的自动化打包，强度高、韧性好，运输过程不易损坏、包装性价比高。

4、设置的推垛机构包括推杆、推垛板和推垛机构支架，将纵向打包机构打包完的加气块，自动推送至横向打包机构的操作过程，实现了对加气块的全自动双向打包过程，自动化程度高，节省了加气块打包的时间、大量的人工，提高了加气块的打包效率。

5、该加气块全自动打包系统，可使经蒸压釜出来的加气块成品，直接输送至出垛输出端，通过翻坯机构翻转加气块，码垛之后直接由机械臂码垛机构转移至所述双向打包装置，通过双向打包装置对加气块进行全方位的双向打包，形成加气块成品直接输出；整个流程顺畅、衔接性好，无需额外设备的辅助，直接从蒸压釜处即可开始工作，减少了中间中转、搬运的环节，提高了工作效率，节省了生产成本，全程自动化控制，降低了劳动强度，且整个输送过程无需使用托盘，节省了生产成本。

附图说明

图1 加气块双向打包装置结构示意图。

图2 加气块全自动打包系统示意图。

图3 卸垛机构结构示意图。

图4 翻坯机构结构示意图。

图5 机械臂码垛机构结构示意图。

其中：1、纵向托辊 2、第一塑钢带打包机 3、输入支架 4、推垛机构 401、推杆402、推垛板 403、推垛机构支架 5、中转平台 6、第二塑钢带打包机 7、加气块 8、输出支架 9、横向塑钢打包带 10、纵向塑钢打包带 11、横向托辊 12、卸垛机构 1201、平移轨道 1202、升降滑轨 1203、平移驱动电机 1204、升降滚筒电机 1205、钢丝绳1206、夹具固定架 1207、卸垛夹具 1208、安装支架 1209、平移支架 1210、平移走轮1211、升降走轮 13、翻坯机构 1301、链条 1302、一号驱动电机 1303、翻坯电机1304、翻坯爪 1305、二号驱动电机 1306、三号驱动电机 1307、四号驱动电机 1308、举升电机 1309、载物支架 1310、传动链轮 1311、码垛限位支架 1312、翻坯机架 14、机械臂码垛机构 1401、机械臂 1402、码垛夹具 1403、夹具支架 15、加气块运输机构1501、蒸养车 1502、地轨。

具体实施方式

下面结合附图1~5对本实用新型的加气块双向打包装置及全自动打包系统做进一步说明。

如图1所示为一种加气块双向打包装置，包括横向输送机构，纵向打包机构，转向推送机构，横向打包机构和纵向输送机构；纵向打包机构竖向垂直安装在横向输送机构上，横向打包机构竖向垂直安装在纵向输送机构上，横向输送机构经中转平台5与纵向输送机构连接，转向推送机构与中转平台5连接，转向推送机构安装在中转平台5的一侧且与横向输送机构所在方向垂直；横向输送机构包括纵向托辊1和输入支架3，纵向输送机构包括横向托辊11和输出支架8，纵向托辊1纵向安装在输入支架3上，横向托辊11横向安装在输出支架8上，输入支架3和输出支架8均采用加气块生产线专用托辊支架；纵向打包机构为第一塑钢带打包机2，横向打包机构为第二塑钢带打包机6；转向推送机构为推垛机构4，推垛机构4包括推杆401、推垛板402和推垛机构支架403，推杆401安装在推垛机构支架403上并与推垛板402连接。上述安装或连接的方式均为可拆卸安装、连接方式。

加气块7的全自动双向打包过程如下：

加气块7经堆垛后被送入纵向安装在输入支架3的纵向托辊1上，此后，堆垛后的若干加气块7被纵向托辊1输送至第一塑钢带打包机2，第一塑钢带打包机2将若干加气块7打包上若干纵向塑钢打包带10，被打包有若干纵向塑钢打包带10的若干加气块7，随后被纵向托辊1输送至中转平台5，此时，推垛机构4上的推垛板402被安装在推垛机构支架403上的推杆401推动，将中转平台5上的若干加气块7推送至横向安装在输出支架8的横向托辊11上，此后，完成纵向打包的若干加气块7被横向托辊11输送至第二塑钢带打包机6，第二塑钢带打包机6将若干加气块7打包上若干横向塑钢打包带9，双向打包完成的若干加气块7被横向托辊11输送至叉车等装卸工具进行下一步的装卸运输过程，全自动双向打包过程结束。

如图2所示的一种加气块全自动打包系统，包括加气块运输机构15、卸垛机构12、翻坯机构13和图1所示的加气块双向打包装置，加气块运输机构15一端连接蒸压釜，另一端为出垛输出端，所述的卸垛机构12通过平移滑动机构垂直横跨在出垛输出端和翻坯机构13输入端的上方，并通过平移滑动机构在出垛输出端和翻坯机构13输入端之间往复平移，及在翻坯机构13输入端的上方垂直升降，翻坯机构13的输出端连接横向输送机构，翻坯机构13输出端与横向输送机构之间设有机械臂码垛机构14。

如图3所示为卸垛机构12结构示意图，包括卸垛夹具1207、夹具固定架1206、牵拉机构、升降滚筒电机1204和平移驱动电机1203，夹具固定架1206上部安装牵拉机构、升降滚筒电机1204和平移驱动电机1203，下部通过牵拉机构一端连接卸垛夹具1207，平移驱动电机1203两端连接平移支架1209内的平移走轮1210，夹具固定架1206两端设有升降走轮1211，夹具固定架1206上部通过平移支架1209滑动安装。平移滑动机构包括安装支架1208、平移轨道1201和升降滑轨1202，平移轨道1201水平在安装支架1208顶部，升降滑轨1202纵向固定在安装支架1208的内侧。

如图4所示为翻坯机构13结构示意图，包括翻坯机架1312、载物支架1309、翻转机构、平移驱动机构和举升机构，平移驱动机构包括链条1301、传动链轮1310和驱动电机，链条1301通过多组平行设置的传动链轮和链条1301安装在翻坯机架1312的顶部，按照加气块输送方向在翻坯机架1312上还依次设有举升机构、翻转机构及码垛限位支架1311，翻坯机架1312顶部设有与多组链条1301平行设置的多组载物支架1309，所述的举升机构的上部固定连接一组活动安装在翻坯机架1312上的载物支架1309。翻转机构包括翻坯爪1304和翻坯电机1303，翻坯电机1303的动力输出端连接转动安装在翻坯机架1312上的翻坯爪1304，翻坯爪1304为十字形或井字形设置，十字形或井字形设置的翻坯爪1304的中心处设有转轴。

如图5所示为机械臂码垛机构14结构示意图，包括机械臂1401和码垛夹具1402，机械臂1401下方通过夹具支架1403安装多个平行设置的码垛夹具1402，每个码垛夹具1402分别通过线路单独控制开合。

加气块运输机构15包括蒸养车1501和地轨1502，蒸养车1501顶面为载物面，底部滑动安装在地轨1502上。

全自动打包系统的具体工作过程如下：

1、卸垛

待打包的加气块由蒸养车1501沿地轨1502运送到卸垛工位，卸垛机构12接收到位信号后，平移驱动电机1203启动，夹具固定架1206沿着平移轨道1201运行至卸垛工位上方，定位后，升降滚筒电机1204启动，由钢丝绳1205牵引的夹具固定架1206沿升降滑轨1202向下滑动，使卸垛夹具1207降落至加气块第一层预设位置后，卸垛夹具1207启动夹紧，升降滚筒电机1204反向启动，第一层加气块与加气块垛分离提升，同时平移驱动电机1203反向启动，夹具固定架1206沿平移轨道1201行进至翻坯机构13上方，升降滚筒电机1204再次启动，夹具固定架1206带动卸垛夹具1207沿升降滑轨1202下降，直到第一层加气块接触到翻坯机构13的链条1301，卸垛夹具1207启动放开加气块，至此，完成卸垛动作。

2、翻坯编组

加气块落到翻坯机构13的链条1301上后，一号驱动电机1302启动，加气块由链条1301输送至翻坯爪1304工位，同时翻坯电机1303启动，完成加气块前一排翻坯，同时二号驱动电机1305和三号驱动电机1306启动，使翻坯完的一排加气块沿链条1301继续向前移动一个工位，以此类推，当加气块累积到合适打包数量后，三号驱动电机1306与四号驱动电机1307同时启动，将该组加气块共同输送至翻坯机构13尾部待码区域码垛限位支架1311处，至此完成翻坯编组动作。

整个翻坯机架1312的顶部通过多组链条1301形成一个输送平台，卸垛后的多块加气块通过链条1301一排一排的逐排输送至翻转机构处，当前一排的加气块达到翻转机构处时，后面一排的加气块在举升机构的作用下由载物支架1309带动提升，脱离与链条1301的接触，停留在举升机构的位置，且其下方的链条1301空转，待其前一排的加气块完成翻转动作后，再在举升机构的带动下回复与链条的连接，继续移动，以此类推，实现多排加气块的逐排连续翻转，而又互不影响，最终实现集中码垛。前排加气块翻转，后排加气块提升，整个流程顺畅、连续，无需因前排的翻转而停止后续的卸垛，也不会造成加气块的堆积，巧妙的实现了整个加气块翻坯、输送过程的连续性。

3、码垛

一组加气块运行至待码区域后，机械臂码垛机构14启动，机械臂1401带动码垛夹具1402至该组加气块夹坯位置，机械臂1401定位后，码垛夹具1402启动，夹取改组加气块，同时机械臂1401启动，将该组加气块放至本实施例双向打包装置的横向输送机构中输入支架3的纵向托辊1上，此后，码垛夹具1402启动，放开加气块，依次循环，至此完成码垛动作。

具体的，机械臂1401下方设置多个平行设置的码垛夹具1402，每个码垛夹具1402分别通过线路单独控制开合，即在进行码垛工作时，可选择性的选取几个指定位置的码垛夹具1402进行夹取动作，选取几个指定位置的码垛夹具1402不动作，空走，即可实现在整个加气块垛内形成空腔或通孔，而这些通孔即可作为后续加气块包进行搬运时的装卸孔，可直接通过叉车进行搬运，无需托盘，彻底省去了托盘的作用，节省了大量的生产成本。

4、双向打包

加气块码垛至预设数量后，利用本实施例图1所示的加气块双向打包装置完成加气块全自动双向打包过程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种加气块双向打包装置，其特征在于：包括横向输送机构、纵向打包机构、转向推送机构、横向打包机构和纵向输送机构；纵向打包机构竖向垂直安装在横向输送机构上，横向打包机构竖向垂直安装在纵向输送机构上，横向输送机构经中转平台（5）与纵向输送机构连接，转向推送机构安装在中转平台（5）的一侧且与横向输送机构所在方向垂直。

2.根据权利要求1所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述横向输送机构包括纵向托辊（1）和输入支架（3），纵向托辊（1）纵向安装在输入支架（3）上。

3.根据权利要求1所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述纵向输送机构包括横向托辊（11）和输出支架（8），横向托辊（11）横向安装在输出支架（8）上。

4.根据权利要求2所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述输入支架（3）采用加气块生产线专用托辊支架。

5.根据权利要求3所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述输出支架（8）采用加气块生产线专用托辊支架。

6.根据权利要求1所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述纵向打包机构为第一塑钢带打包机（2），横向打包机构为第二塑钢带打包机（6）。

7.根据权利要求1所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述转向推送机构为推垛机构（4）。

8.根据权利要求7所述的加气块双向打包装置，其特征在于：所述推垛机构（4）包括推杆（401）、推垛板（402）和推垛机构支架（403），推杆（401）安装在推垛机构支架（403）上并与推垛板（402）连接。

9.一种加气块全自动打包系统，其特征在于：包括加气块运输机构（15）、卸垛机构（12）、翻坯机构（13）和权利要求1~8任一项所述的加气块双向打包装置，加气块运输机构（15）一端连接蒸压釜，另一端为出垛输出端，所述的卸垛机构（12）通过平移滑动机构垂直横跨在出垛输出端和翻坯机构（13）输入端的上方，并通过平移滑动机构在出垛输出端和翻坯机构（13）输入端之间往复平移，及在翻坯机构（13）输入端的上方垂直升降，翻坯机构（13）的输出端连接横向输送机构，翻坯机构（13）输出端与横向输送机构之间设有机械臂码垛机构（14）。