CN113772436A - 一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，它包括手动上料装置、夹送移料装置、码垛分缝编组装置、码垛机、码垛出料输送编组、打包输出编组、液压推送编组、单头打包机和出料台。本发明提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20‑40秒左右，每小时可码30‑50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。

Description

一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法

技术领域

本发明涉及制砖技术领域，具体为一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法。

背景技术

目前，在制砖生产过程中，砖坯烧制后，已逐步开始采用在托盘上手动码垛和对砖坯进行打包，在打包前会采用手工分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但效率低下且打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落；还有的吊篮式打包机采用的也是手动上料，十几个吊篮旋转过程中需要十几个人同时站在吊篮下上料，一般的砖厂很难同时调动这么多人来码砖；还有就是现在常用的液压升降自动单码垛及机器人自动单码垛，但这些方式都存在码垛效率偏低的问题。本发明拟针对以上的不足进行分析研究改进，开发一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20-40秒左右，每小时可码30-50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括手动上料装置、夹送移料装置、码垛分缝编组装置、码垛机、码垛出料输送编组、打包输出编组、液压推送编组、单头打包机和出料台。

进一步的，手动上料装置包括编组机架上设置有传动装置，传动装置的侧端设置有挡砖装置，挡砖装置包括第一连接块、连接板、第二连接块和挡砖杆；传动装置的下端分别设置有第一挡尘板和第二挡尘板。

进一步的，夹送移料装置包括机架，机架的上方活动设置有夹送移料悬挂梁臂，悬挂梁臂上对称活动设置有多个左爪臂和右爪臂，左爪臂和右爪臂上设置有爪垫；左爪臂和右爪臂之间设置有第一气缸和同步组件；同步组件通过导滑杆悬挂支撑设置在悬挂梁臂上；悬挂梁臂的上方中部和两侧分别设置有驱动组件和移动轮组件。

进一步的，码垛分缝编组装置它包括码垛分缝编组机架，码垛分缝编组机架上分别通过托辊座组件和托辊组件设置有分缝平台和输送组件，分缝平台包括第一减速机，第一减速机的输出端与主传动轴连接，主传动轴上设置有主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮、转向链轮、链条张紧装置连接；分缝平台的侧端设置有前挡砖装置。

进一步的，前挡砖装置包括第一挡砖辊和第二挡砖辊，第一挡砖辊和第二挡砖辊分别通过第一弧形板和第二弧形板与旋转中心轴连接，第一弧形板和(第二弧形板的中部分别与第三气缸和第五气缸的伸缩端连接。

进一步的，码垛机包括夹砖分排机构，夹砖分排机构上设置有夹盘回转机构，夹盘回转机构上设置有夹盘提升扁担座，夹盘提升扁担座上设置有行走机构，行走机构上设置有导向装置；夹盘回转机构、夹盘提升扁担座、导向装置和行走机构设置在龙门机架组件上。

进一步的，码垛出料输送编组包括码垛出料输送编组机架，码垛出料输送编组机架上设置有主链条组件，主链条组件内分别设置有第一双侧单孔弯板链条组件和第二双侧单孔弯板链条组件；主链条组件内设置有张紧轮调节组件，第一双侧单孔弯板链条组件和第二双侧单孔弯板链条组件上内设置有板链张紧调节组件。

进一步的，打包输出编组包括打包输出编组机架，打包输出编组机架上设置有打包输出链条组件，打包输出链条组件内设置有张紧组件；打包输出编组还包括补位辊筒组件，补位辊筒组件包括第四液压缸、固定辊筒、第三连接板和补位辊筒。

进一步的，液压推送编组包括设置在液压推送装置机架上的第四托辊组件和第五托辊组件，第四托辊组件和第五托辊组件垂直设置，第五托辊组件上设置有转向轮组件和张紧轮组件；第五托辊组件的内设置有托料轴承组件，托料轴承组件的下端设置有升降油缸和升降组件；第五托辊组件的侧端设置有后挡砖组件和推料组件，推料组件包括推杆组件、导向组件、推进油缸和推板。

一种标砖及空心砖半自动打包的双码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、窖车卸砖→人工上砖﹑链板输送→第一次挡砖→链条输送→第二次挡砖→夹送料至码垛分缝编组的分缝平台上；其中手动上料平台送料至码垛分缝编组的分缝平台上，每次四排(第二层每次为三排砖)；其中每四排砖为一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；

S2、夹坯﹑码垛→链板输送→机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转(并复位)，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次(并复位)；

S3、第一方向打包:码好两垛后，两垛通过赶砖辊同时送料至第一方向的打包位，并通过赶砖辊分步送料完成两垛的第一个方向的打包；

S4、第二个方向打包：每完成一垛料第一方向打包后，马上发出指令移料至第二方向打包位并通过升降油缸和升降组件改变砖的行走方向和推料组件分步送料完成一垛料的第二个方向的打包；

S5、输送存垛→叉车装车。

本发明的有益效果：

1、本发明提供一种标砖及空心砖半自动打包的生产线及双码垛方法，设计巧妙，使用方便，主要适用于一次码烧隧道窑二次码烧烘干轮窑中的成品砖的打包前码垛，码垛抓盘工作来回循环周期为20-40秒左右，每小时可码30-50垛，可以充分满足不同需求，效率高，成本低。

2、本发明中夹送移料装置中通过驱动组件和移动轮组件移动至待需移动的空心砖处，左爪臂和右爪臂放至空心砖的两侧，通过气缸和同步组件将空心砖夹起，最后通过驱动组件和移动轮组件移动悬挂梁臂上的左爪臂和右爪臂至最终位置进行移料。同步组件中杆端关节轴承的相互连接，它的作用是保证砖的中心位不变，夹装板从两边同时往中间夹砖，码出来的垛每一层都整整齐齐。

3、本发明中码垛分缝编组装置中前挡砖装置包括第一挡砖辊和第二挡砖辊，第一挡砖辊和第二挡砖辊分别通过第一弧形板和第二弧形板与旋转中心轴连接，第一弧形板和第二弧形板的中部分别与第三气缸和第五气缸的伸缩端连接，前面主动链轮送料到第一个挡砖辊时，一方面将砖挡整齐，另一方面推动第一弧形板和第二弧形板下移感应到传感器，然后发出指令让主动链轮停止送料，并且指令主动链轮的传动装置带动辊子将排料往前面送到第二根挡砖辊。砖从第一根挡砖辊送到第二根挡砖辊的主要目的是将四排砖与主动链轮送过来的砖分出一条缝方便夹送移料装置夹料，而且第二根挡砖辊的作用是进一步将砖挡整齐并将砖的位置定好保证夹砖位置一致。

4、本发明中码垛机通过夹砖分排机构、夹盘回转机构、行走机构、导向装置的协调作用对空心砖进行夹取分排，码第一层砖时，同时夹两个四排砖从码垛分缝编组装置到码垛出料输送编组，这个过程中回转机构不要动。码第二层砖时，同时夹两个三排砖从码垛分缝编组装置到码垛出料输送编组。这个过程中，两个夹爪组件要分排，将三排砖分开中间留两个叉车孔出来。行走机构开始行走到码垛出料输送编组上方的过程中，回转机构要旋转度，使第二层砖和第一层砖交叉度。码垛机与码垛出料输送编组协调作用能使两个夹砖装置同时夹砖，所以效率是高了一倍。

5、本发明中码垛出料输送编组的主链条组件就是带动一个赶砖辊将码好的两垛砖往前赶。第一双侧单孔弯板链条组件和第二双侧单孔弯板链条组件是被动行走装置，这个设计的作用是码好的砖在上面很平稳，也能很好的将两垛砖挨到一起，并在赶砖辊的推动下将砖送到第一个方向的打包头位置完成第一个方向的打包。而且第一双侧单孔弯板链条组件和第二双侧单孔弯板链条组件的耐磨板经久耐用。

6、本发明中打包输出编组中补位辊筒的作用是：第二双侧单孔弯板链条组件到打包输出编组之间因为有赶砖辊要通过，所以中间存在一个空隙导致码好的砖从次空隙处经过时会往下掉或被卡住不能往前推送至第一个打包头位置。因此，在赶砖辊不在此空隙处时，用一个补位辊将此空隙位补齐。而当码好的砖安全通过此间隙处后，补位辊后退将空隙位置让出给推砖辊通过，待推砖辊通过后，补位辊又伸出将空隙位补起来，防止码好的砖从次空隙处经过时会往下掉或被卡住。

7、本发明中液压推送编组中第五托辊组件的内托料轴承组件通过升降油缸和升降组件升高，这时通过推料组件将第五托辊组件的空心砖推至到第四托辊组件上，实现空心砖的推送。

附图说明

图1为本发明结构的正视图。

图2为本发明结构中的手动上料装置正视图。

图3为图2中A-A剖面示意图。

图4为图2中B-B剖面示意图。

图5为本发明结构中手动上料装置的挡砖装置的示意图。

图6为本发明结构中夹送移料装置的正视图。

图7为本发明结构中夹送移料装置的俯视图。

图8为本发明中夹送移料装置的侧视图。

图9为本发明中夹送移料装置的同步组件的结构示意图。

图10为本发明中码垛分缝编组装置的正视图。

图11为本发明中码垛分缝编组装置的侧视图。

图12为本发明中码垛分缝编组装置的前挡砖装置的示意图。

图13为本发明中码垛机的正视图。

图14为本发明中码垛机的侧视图。

图15为本发明中码垛机中夹砖分排机构的主视图。

图16为本发明中码垛机中夹砖分排机构的侧视图。

图17为本发明中码垛出料输送编组中行走机构的正视图。

图18为本发明中码垛出料输送编组中行走机构的俯视图。

图19为本发明中码垛出料输送编组的示意图。

图20为本发明中打包输出编组的示意图。

图21为本发明中液压推送编组的正视图。

图22为本发明中液压推送编组的俯视图。

图23为本发明中液压推送编组的侧视图。

图中所述文字标注表示为：1、手动上料装置；11、编组机架；12、传动装置；13、挡砖装置；131、第一连接块；132、第一连接板；133、第二连接块；134、挡砖杆；14、第一挡尘板；15、第二挡尘板；2、夹送移料装置；21、机架；22、左爪臂；23、右爪臂；24、爪垫；25、滑动导杆；26、第一导向滑板；27、悬挂梁臂；28、悬挂梁臂连接板；29、第一气缸；210、同步组件；21001、第一杆端关节轴承；21002、第二杆端关节轴承；21003、第三杆端关节轴承；21004、第四杆端关节轴承；21005、第二连接板；211、移动轮组件；21101、滚轮；21102、轴承；21103、支架；212、导滑杆悬挂支撑；213、导向轮组件；214、齿轮；215、齿轮压板；216、齿条；217、固定板；3、码垛分缝编组装置；31、码垛分缝编组机架；32、主动辊；33、被动辊；34、第一托辊座；35、第二托辊座；36、第三托辊座；37、窑车；38、第一托辊；39、第二托辊；310、第一减速机座；311、第二减速机座；312、主动链轮；313、主传动轴；314、被动链轮；316、链条张紧装置；317、第三托辊；318、前挡砖装置；3181、第一挡砖辊；3182、第二挡砖辊；3183、旋转中心轴；3184、第一弧形板；3185、第二弧形板；3186、第三气缸；3187、第五气缸；319、转向链轮；320、链条；321、转向链轮轴；322、张紧链轮轴；323、链条压板；324、托架；325、输送皮带；326、第二减速机；327、第一减速机；4、码垛机；41、夹砖分排机构；411、夹爪组件；412、滑动镀铬导杆；413、第二导向滑板；414、夹爪悬挂梁；415、排架悬挂导滑轮机构；416、分排架；417、第二气缸；418、分排气缸；419、同步机构；4110、导滑杆悬挂支撑设置；42、夹盘回转机构；43、夹盘提升扁担座；44、导向装置；45、行走机构；451、传动输出齿轮；452、主动轴系部件；453、从主动轴系部件；454、液压缸；455、小车平台架；456、液压站组件；457、减速电机；46、龙门机架组件；5、码垛出料输送编组；51、码垛出料输送编组机架；52、主链条组件；53、第一双侧单孔弯板链条组件；54、第二双侧单孔弯板链条组件；55、板链张紧调节组件；56、张紧轮调节组件；57、托料板组件；6、打包输出编组；61、打包输出编组机架；62、打包输出链条组件；63、张紧组件；64、补位辊筒组件；641、第四气缸；642、第三连接板；643、补位辊筒；644、固定辊筒；7、液压推送编组；71、液压推送装置机架；72、第四托辊组件；73、推杆组件；74、导向组件；75、张紧轮组件；76、后挡砖组件；77、升降油缸；78、升降组件；79、推进油缸；710、转向轮组件；711、第五托辊组件；712、托料轴承组件；8、单头打包机；9、出料台。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：它包括手动上料装置1、夹送移料装置2、码垛分缝编组装置3、码垛机4、码垛出料输送编组5、打包输出编组6、液压推送编组7、单头打包机8和出料台9。具体使用时，首先通过窖车卸砖至手动上料装置1上，再通过人工上砖﹑链板输送、夹送移料，通过码垛分缝编组装置3的分缝平台上进行分缝；其中手动上料平台送料至码垛分缝编组装置3的分缝平台，每次四排；第二层每排为三排砖；其中每四排砖为一层第二层为三排砖需分缝，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；再通过夹送移料装置2和码垛机4夹坯﹑码垛，再通过码垛出料输送编组5、打包输出编组6、液压推送编组7进行链板输送机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转并复位，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次并复位；通过码垛机4码好两垛后，两垛同时送料至第一方向的打包位，通过单头打包机8完成两垛的第一个方向的打包；移第一垛料并完成第一垛料第一方向打包，移第二垛料并完成第二垛料通过单头打包机8第二方向打包，最后通过出料台9输送存垛，最终叉车装车。单头打包机8的型号为配鑫向荣J16L。

如图2-图5所示，手动上料装置1包括编组机架11上设置有传动装置12，传动装置12的侧端设置有挡砖装置13，挡砖装置13包括第一连接块131、第一连接板132、第二连接块133和挡砖杆134；传动装置12的下端分别设置有第一挡尘板14和第二挡尘板15。具体使用时，通过传动装置12来运输空心砖，传动装置12的侧端设置的挡砖装置13能防止砖散落；第一挡尘板14和第二挡尘板15的设置有防尘的作用。

如图6-图9所示，夹送移料装置2包括机架21，机架21的上方活动设置有夹送移料悬挂梁臂27，悬挂梁臂27上对称活动设置有多个左爪臂22和右爪臂23，左爪臂22和右爪臂23上设置有爪垫24；左爪臂22和右爪臂23之间设置有第一气缸29和同步组件210；同步组件210通过导滑杆悬挂支撑212设置在悬挂梁臂27上；悬挂梁臂27的上方中部和两侧分别设置有驱动组件和移动轮组件211；具体使用时，通过驱动组件和移动轮组件211移动至待需移动的空心砖处，左爪臂22和右爪臂23放至空心砖的两侧，通过第一气缸29和同步组件210将空心砖夹起，最后通过驱动组件和移动轮组件211移动悬挂梁臂27上的左爪臂22和右爪臂23至最终位置进行移料。

同步组件210包括第一杆端关节轴承21001、第二杆端关节轴承21002、第三杆端关节轴承21003和第四杆端关节轴承21004；第一杆端关节轴承21001、第二杆端关节轴承21002之间和第三杆端关节轴承21003、第四杆端关节轴承21004均采用螺母连接；第二杆端关节轴承21002和第三杆端关节轴承21003通过第二连接板21005与导滑杆悬挂支撑212连接；第一杆端关节轴承21001和第四杆端关节轴承21004通过支撑板与左爪臂22和右爪臂23连接；第一杆端关节轴承21001和第四杆端关节轴承21004通过支撑板与左爪臂22和右爪臂23连接，这样的结构设计能使左爪臂22和右爪臂23夹起空心砖更加稳定。

驱动组件包括设置在固定板217上的减速电机，减速电机通过齿轮214与齿条216连接，齿轮214的侧端通过齿轮压板215设置有导向轮组件213；通过减速电机、齿轮214、齿条216和导向轮组件213的作用，带动悬挂梁臂27移动；悬挂梁臂27上设置有第一导向滑板26，第一导向滑板26的下端设置有左爪臂22和右爪臂23；悬挂梁臂27的两侧设置有悬挂梁臂连接板28，第一导向滑板26内穿插有滑动导杆25，滑动导杆25的两侧设置在悬挂梁臂连接板28上，滑动导杆25的结构设计具有导向的作用，使滑动更加顺畅。

如图10-图12所示，码垛分缝编组装置3它包括码垛分缝编组机架31，码垛分缝编组机架31上分别通过托辊座组件和托辊组件设置有分缝平台和输送组件，分缝平台包括第一减速机327，第一减速机327的输出端与主传动轴313连接，主传动轴313上设置有主动链轮312，主动链轮312通过链条320与被动链轮314、转向链轮319、链条张紧装置316连接；分缝平台的侧端设置有前挡砖装置318，具体使用时，首先通过是通过主动链轮312将砖运输到分缝平台上，如图12所示前挡砖装置318包括第一挡砖辊3181和第二挡砖辊3182，第一挡砖辊3181和第二挡砖辊3182分别通过第一弧形板3184和第二弧形板3185与旋转中心轴3183连接，第一弧形板3184和第二弧形板3185的中部分别与第三气缸3186和第五气缸3187的伸缩端连接，前面主动链轮312送料到第一挡砖辊3181时，一方面将砖挡整齐，另一方面推动第一弧形板3184和第二弧形板3185下移感应到传感器，然后发出指令让主动链轮312停止送料，并且指令主动链轮312的传动装置带动辊子将排料往前面送到第二挡砖辊3182。砖从第一挡砖辊3181送到第二挡砖辊3182的主要目的是将四排砖与主动链轮312送过来的砖分出一条缝方便夹送料装置夹料，而且第二挡砖辊3182的作用是进一步将砖挡整齐并将砖的位置定好保证夹砖位置一致。

输送组件包括第二减速机326、托辊组件、输送皮带325，输送皮带325的下端设置有托架324；第二减速机326设置在第二减速机座311上；链条320上设置有链条压板323；第一减速机327设置在第二减速机座311上；链条张紧装置316包括张紧链轮和张紧链轮轴322；转向链轮319的中部设置有转向链轮轴321；托辊座组件包括第一托辊座34、第二托辊座35和第三托辊座36；托辊组件包括设置在分缝平台下的第一托辊38、第二托辊39与第三托辊317和设置在输送组件的主动辊32、被动辊33，整个结构设计稳定牢靠。

如图13-图16所示，码垛机4包括夹砖分排机构41，夹砖分排机构41上设置有夹盘回转机构42，夹盘回转机构42包括回转驱动连接座、回动驱动装置和减速机；夹盘回转机构42上设置有夹盘提升扁担座43，夹盘提升扁担座43上设置有行走机构45，行走机构45上设置有导向装置44；夹盘回转机构42、夹盘提升扁担座43、导向装置44和行走机构45设置在龙门机架组件46上。夹砖分排机构41包括夹爪组件411，夹爪组件411内设置有气第二气缸417，夹爪组件411的上端穿插于滑动镀铬导杆412后设置在第二导向滑板413上，第二导向滑板413设置在夹爪悬挂梁414上，夹爪悬挂梁414上通过排架悬挂导滑轮机构415设置有分排架416；夹爪组件411内通过导滑杆悬挂支撑设置4110有同步机构419，夹爪组件411上设置有分排气缸418。同步机构419跟同步组件210结构设置为一样。

具体使用时，当砖在码垛分缝编组装置的分缝平台上移动到位(码垛机4的夹爪组件411正下方)停稳时，两个夹爪组件411下降将两组各四排砖夹紧并上升到一定高度，行走机构45开始行走到码垛出料输送编组5上方，两个夹爪组件同时下降将砖放到码垛出料输送编组5上，码第一层砖时，同时夹两个四排砖从码垛分缝编组装置3到码垛出料输送编组5，这个过程中夹盘回转机构42不要动。码第二层砖时，同时夹两个三排砖从码垛分缝编组装置3到码垛出料输送编组5。这个过程中，两个夹爪组件要分排，将三排砖分开中间留两个叉车孔出来。行走机构45开始行走到码垛出料输送编组5上方的过程中，夹盘回转机构42要旋转90度，使第二层砖和第一层砖交叉90度。第三层砖和第二层砖方向一致，与第二层砖不同点是第三层砖夹砖同第一层砖一样是夹两个四排砖。然后第层砖跟第一排砖一样，第五层砖跟第三层砖一样，第六层砖又跟第四层砖一样依次交叉往上码，但是最上一层必须跟第一层方向一致。如果码垛的层数为单数，第四层与第五层就要方向一致。

如图17-图18所示，行走机构45包括减速电机457，减速电机457通过传动输出齿轮451带动主动轴系部件452和从动轴系部件453旋转，从而带动小车平台架455移动；行走机构45还包括带动两个夹爪升降的液压缸454和液压站组件46。

如图19所示，码垛出料输送编组5包括码垛出料输送编组机架51，码垛出料输送编组机架51上设置有主链条组件52，主链条组件52内分别设置有第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54；第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54内设置有托料板组件57；主链条组件52内设置有张紧轮调节组件56，第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54上内设置有板链张紧调节组件55。具体使用时，主链条组件52就是带动一个赶砖辊将码好的两垛砖往前赶。第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54是被动行走装置。第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54上面都铺了托料板组件57。主链条组件52就是带动一个赶砖辊将码好的两垛砖往前赶，砖没到第二双侧单孔弯板链条组件54上时，只第一双侧单孔弯板链条组件53转动，第一垛砖碰到第二双侧单孔弯板链条组件54时，砖带动第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54转动，当第一垛砖完全到第二双侧单孔弯板链条组件54上时，第二双侧单孔弯板链条组件54就不转动了，等第一双侧单孔弯板链条组件53上的第二垛砖与第二双侧单孔弯板链条组件54上的第二垛砖挨到一起时，第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54在两垛砖的推动下再一起转动。当砖完全脱离第一双侧单孔弯板链条组件53时就只有第二双侧单孔弯板链条组件54转动了，这个设计的作用是码好的砖在上面很平稳，也能很好的将两垛砖挨到一起，并在赶砖辊的推动下将砖送到第一个方向的打包头位置完成第一个方向的打包。而且第一双侧单孔弯板链条组件53和第二双侧单孔弯板链条组件54的耐磨板经久耐用。

如图20所示，打包输出编组6包括打包输出编组机架61，打包输出编组机架61上设置有打包输出链条组件62，打包输出链条组件62内设置有张紧组件63；打包输出编组6还包括补位辊筒组件64包括第四气缸641、固定辊筒644、第三连接板642和补位辊筒643。第四气缸641伸出后保证辊与其他辊平齐，方便补位。补位辊筒组件64的作用是：第二双侧单孔弯板链条组件54到打包输出编组6之间因为有赶砖辊要通过，所以中间存在一个空隙导致码好的砖从次空隙处经过时会往下掉或被卡住不能往前推送至第一个打包头位置。因此，在赶砖辊不在此空隙处时，用一个补位辊将此空隙位补齐。而当码好的砖安全通过此间隙处后，补位辊后退将空隙位置让出给推砖辊通过，待推砖辊通过后，补位辊又伸出将空隙位补起来。

如图21-图23所示，液压推送编组7包括设置在液压推送装置机架71上的第四托辊组件72和第五托辊组件711，第四托辊组件72和第五托辊组件711垂直设置，第五托辊组件711上设置有转向轮组件710和张紧轮组件75；第五托辊组件711的内设置有托料轴承组件712，托料轴承组件712的下端设置有升降油缸77和升降组件78；第五托辊组件711的侧端设置有后挡砖组件76和推料组件，推料组件包括推杆组件73、导向组件74、推进油缸79和推板。具体使用时，第五托辊组件711的内托料轴承组件712通过升降油缸77和升降组件78升高，这时通过推料组件将第五托辊组件711的空心砖推至到第四托辊组件72上。

一种标砖及空心砖半自动打包的双码垛方法，包括以下步骤：

S1、窖车卸砖→人工上砖﹑链板输送→第一次挡砖→链条输送→第二次挡砖→夹送砖至分缝平台；其中手动上料平台送料至编组分缝平台，每次四排(第二层每次为三排砖)；其中每四排砖为一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；

S2、夹坯﹑码垛→链板输送→机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转(并复位)，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次(并复位)；

S3、码好两垛后，两垛通过赶砖辊同时送料至第一方向的打包位，并通过赶砖辊分步送料完成两垛的第一个方向的打包；

S4、每完成一垛料第一方向打包后，马上发出指令移料至第第二方向打包位并通过升降油缸和升降组件改变砖的行走方向和推料组件分步送料完成一垛料的第二个方向的打包；

S5、输送存垛→叉车装车。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，它包括手动上料装置(1)、夹送移料装置(2)、码垛分缝编组装置(3)、码垛机(4)、码垛出料输送编组(5)、打包输出编组(6)、液压推送编组(7)、单头打包机(8)和出料台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，手动上料装置(1)包括编组机架(11)上设置有传动装置(12)，传动装置(12)的侧端设置有挡砖装置(13)，挡砖装置(13)包括第一连接块(131)、第一连接板(132)、第二连接块(133)和挡砖杆(134)；传动装置(12)的下端分别设置有第一挡尘板(14)和第二挡尘板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，夹送移料装置(2)包括机架(21)，机架(21)的上方活动设置有夹送移料悬挂梁臂(27)，悬挂梁臂(27)上对称活动设置有多个左爪臂(22)和右爪臂(23)，左爪臂(22)和右爪臂(23)上设置有爪垫(24)；左爪臂(22)和右爪臂(23)之间设置有第一气缸(29)和同步组件(210)；同步组件(210)通过导滑杆悬挂支撑(212)设置在悬挂梁臂(27)上；悬挂梁臂(27)的上方中部和两侧分别设置有驱动组件和移动轮组件(211)。

4.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，码垛分缝编组装置(3)它包括码垛分缝编组机架(31)，码垛分缝编组机架(31)上分别通过托辊座组件和托辊组件设置有分缝平台和输送组件，分缝平台包括第一减速机(327)，第一减速机(327)的输出端与主传动轴(313)连接，主传动轴(313)上设置有主动链轮(312)，主动链轮(312)通过链条(320)与被动链轮(314)、转向链轮(319)、链条张紧装置(316)连接；分缝平台的侧端设置有前挡砖装置(318)。

5.根据权利要求4所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，前挡砖装置(318)包括第一挡砖辊(3181)和第二挡砖辊(3182)，第一挡砖辊(3181)和第二挡砖辊(3182)分别通过第一弧形板(3184)和第二弧形板(3185)与旋转中心轴(3183)连接，第一弧形板(3184)和(第二弧形板(3185)的中部分别与第三气缸(3186)和第五气缸(3187)的伸缩端连接。

6.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，码垛机(4)包括夹砖分排机构(41)，夹砖分排机构(41)上设置有夹盘回转机构(42)，夹盘回转机构(42)上设置有夹盘提升扁担座(43)，夹盘提升扁担座(43)上设置有行走机构(45)，行走机构(45)上设置有导向装置(44)；夹盘回转机构(42)、夹盘提升扁担座(43)、导向装置(44)和行走机构(45)设置在龙门机架组件(46)上。

7.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，码垛出料输送编组(5)包括码垛出料输送编组机架(51)，码垛出料输送编组机架(51)上设置有主链条组件(52)，主链条组件(52)内分别设置有第一双侧单孔弯板链条组件(53)和第二双侧单孔弯板链条组件(54)；主链条组件(52)内设置有张紧轮调节组件(56)，第一双侧单孔弯板链条组件(53)和第二双侧单孔弯板链条组件(54)上内设置有板链张紧调节组件(55)。

8.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，打包输出编组(6)包括打包输出编组机架(61)，打包输出编组机架(61)上设置有打包输出链条组件(62)，打包输出链条组件(62)内设置有张紧组件(63)；打包输出编组(6)还包括补位辊筒组件(64)，补位辊筒组件(64)包括第四气缸(641)、固定辊筒(644)、第三连接板(642)和补位辊筒(643)。

9.根据权利要求1所述的一种标砖及空心砖半自动打包的生产线，其特征在于，液压推送编组(7)包括设置在液压推送装置机架(71)上的第四托辊组件(72)和第五托辊组件(711)，第四托辊组件(72)和第五托辊组件(711)垂直设置，第五托辊组件(711)上设置有转向轮组件(710)和张紧轮组件(75)；第五托辊组件(711)的内设置有托料轴承组件(712)，托料轴承组件(712)的下端设置有升降油缸(77)和升降组件(78)；第五托辊组件(711)的侧端设置有后挡砖组件(76)和推料组件，推料组件包括推杆组件(73)、导向组件(74)、推进油缸(79)和推板。

10.一种标砖及空心砖半自动打包的双码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、窖车卸砖→人工上砖﹑链板输送→第一次挡砖→链条输送→第二次挡砖→夹送料至码垛分缝编组的分缝平台上；其中手动上料平台送料至码垛分缝编组的分缝平台上，每次四排(第二层每次为三排砖)；其中每四排砖为一层(第二层为三排砖需分缝留叉车孔)，两个四排为一次码垛的用量，两个四排同时升降；

S2、夹坯﹑码垛→链板输送→机械推送；其中每一个四排单独夹紧和旋转。第一层不旋转，第二层和第三层旋转(并复位)，第四层不旋转，以后每隔一层旋转一次(并复位)；

S3、第一方向打包:码好两垛后，两垛通过赶砖辊同时送料至第一方向的打包位，并通过赶砖辊分步送料完成两垛的第一个方向的打包；

S4、第二个方向打包：每完成一垛料第一方向打包后，马上发出指令移料至第二方向打包位并通过液压升降装置改变砖的行走方向和液压推送装置分步送料完成一垛料的第二个方向的打包；

S5、输送存垛→叉车装车。

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