CN107985670B - 一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法，该标砖无托盘全自动包装系统包括依次设置的坯车输送机构、标砖单层输送机构和坯体输送机构；所述坯车输送机构运载的坯车上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖。该标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法能够有效防止坯车在行进中出现倒砖现象，工作效率高，包装效果好。

Description

一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法

技术领域

本发明涉及一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法，属于建材生产领域。

背景技术

目前国内已有标砖无托盘自动打包系统都存在不足，有的厂家打包成品没有预留叉车孔位，这给后续的装卸运输带来巨大的麻烦；还有的厂家坯砖堆叠方式一致，容易出现倒砖现象，即包装后的坯体不够牢固，容易散落。

公布号为CN107031912A的中国专利公开了一种标砖自动包装方法及装置，通过一系列装置的配合运用，对生产出的标砖进行自动打包，以实现节约人力资源的目的；但是其缺陷在于只适用于无端部旋转的码坯方式（坯车100上的坯体均采用无端部旋转坯砖600堆叠），参见图1 ，这种码坯方式容易使得坯车在行进中出现倒砖现象，即坯砖散落。目前无端部旋转码坯已经是属于旧的淘汰工艺。具有端部旋转码坯才是发展趋势，参见图2，采用端部旋转码坯的方式（坯车100上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖200）可以防止坯车在行进中倒砖。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法，该标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法能够有效防止坯车在行进中出现倒砖现象，工作效率高，包装效果好。

本发明的技术方案如下：

一种标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：包括依次设置的坯车输送机构、标砖单层输送机构和坯体输送机构；所述坯车输送机构运载的坯车上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖；

其还包括：

第一吊具，其将坯车上的坯体的无端部旋转坯砖单层输送至标砖单层输送机构上；

端部旋转坯砖取砖机，其将坯车上的坯体的端部旋转坯砖单行输送到第一并坯机构上；

端部旋转标砖输送机构，其用于运载第一并坯机构；

第二吊具，其将第一并坯机构上的端部旋转坯砖单层输送至标砖单层输送机构上；

分砖机构，设置于标砖单层输送机构输送后段的下方，分砖机构的托架向上穿出标砖单层输送机构上的缝隙将标砖顶起，在既定层预留叉车孔；

第三吊具，将分砖机构顶起的标砖夹起，并将夹得的坯体输送至坯体输送机构；

捆包装置，对坯体输送机构上的坯体进行打包。

其中，所述端部旋转坯砖取砖机包括移动梁、分别设置于移动梁两侧且带动移动梁水平移动的第一直线导轨、设置于移动梁上方且带动移动梁和第一直线导轨上下移动的升降座、设置于移动梁下端面且与第一直线导轨相互平行的第二直线导轨以及若干上端间隔套设于第二直线导轨内的机械手；第一直线导轨沿着坯车输送机构末端和位于端部旋转标砖输送机构输送前段方向设置；相邻机械手通过气缸来定位夹紧。

其中，还包括第二并坯机构，第二并坯机构骑跨设置于坯车输送机构上方。

其中，所述釜后摆渡车设置于坯车输送机构输送前端；成品叉车设置于坯体输送机构输送末端。

其中，所述捆包装置包括设置于坯体输送机构输送后段一侧的打包机以及设置于坯体输送机构上方的第四吊具；第四吊具将经过打包机一次捆扎的坯体翻转，使之让打包机进行二次捆扎。

一种标砖无托盘全自动包装方法，包括权利要求所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1、无端部旋转坯砖转送：坯车输送机构输送载有端部旋转坯砖的坯车；第一吊具将坯车上的若干层标砖夹吊起单层放置于标砖单层输送机构上；

S2、端部旋转坯砖的转送：端部旋转坯砖取砖机夹走单行的端部旋转坯砖后，将端部旋转标砖放置在第一并坯机构上；待有多行端部旋转坯砖，第一并坯机构将多行端部旋转坯砖并拢；端部旋转标砖输送机构将第一并坯机构输送至第二吊具下方；第二吊具将单层的端部旋转坯砖夹吊输送至标砖单层输送机构；

S3、从新排列标砖：分砖机构的托架将送至其上的单层的无端部旋转坯砖或单层的端部旋转坯砖各个砖分别顶起且在既定层预留叉车孔；

S4、排列好的坯体的转送：第三吊具将分砖机构顶起的标砖夹起，依次夹坯若干次；通过第四夹坯机构的旋转，使得坯体上下相邻层垂直交错堆叠，再将坯体吊至坯体输送机构上；

S5、打包：捆包装置对坯体输送机构上的坯体进行打包。

其中，步骤S1前还包括如下工序：

将釜后岸上载有端部旋转坯砖的坯车拉至釜后摆渡车上；

釜后摆渡车将坯车送至坯车输送机构并将坯车放置于坯车输送机构上；

坯车输送机构将坯车送至第二并坯机构的下方；

通过第二并坯机构并拢坯车上的坯体。

其中，步骤S5的具体步骤如下：

S5-1、坯体输送机构将坯体输送至打包工位，打包机对坯体进行第一次纵向打包；

S5-2、第四吊具对坯体九十度旋转；打包机对坯体第二次纵向打包；

S5-3、交错打包完成后坯体输送机构将坯体输送至叉车工位。

其中，步骤S5后还包括步骤S6，

S6、打包好坯体的转送：成品叉车的叉头叉入叉车孔将打包好的坯体托送至堆场。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明有效防止坯车在行进中出现倒砖现象，工作效率高，包装效果好。

2、本发明设置有第二并坯机构，从蒸压釜内推送出的坯车上的标砖，各列之间留有间隙，第二并坯机构将坯体并拢有利于后续工序若干层标砖的夹设转送。

3、本发明设置有端部旋转坯砖取砖机，将侧边上的端部旋转坯砖取出，放置于第一并坯机构上，第一并坯机构若干行端部旋转坯砖并拢后再输送至标砖单层输送机构上。

4、本发明设置有分砖机构，分砖机构上的托架将标砖顶起，使之进行重新排列达到设计所需尺寸且往两侧分缝后预留出叉车孔，方便运输，通过分砖机构和第三吊具的配合实现坯体的上下层交错排列。

5、本发明设置有坯车输送机构、标砖单层输送机构、端部旋转标砖输送机构、坯体输送机构、第一吊具、第二吊具、第三吊具和第四吊具，方便标砖的传输。

附图说明

图1为现有技术中的坯车上的坯砖结构示意图；

图2为本发明的坯车上的坯砖结构示意图；

图3为本发明的整体俯视结构示意图；

图4为本发明的图3的沿A-A线的结构示意图；

图5为本发明的图3的沿B-B线的结构示意图；

图6为本发明的图3的沿C-C线的结构示意图；

图7为本发明的图3的沿D-D线的结构示意图。

图8为本发明图5的左视的旋转坯砖取砖机结构示意图；

图9为本发明端部旋转坯砖取砖机取砖夹砖示意图；

图10为本发明端部旋转坯砖取砖机取砖放砖示意图。

图中附图标记表示为：

1-釜后摆渡车、2-第二并坯机构、21-第一夹坯机构、3-第一吊具、31-第二夹坯机构、4-端部旋转坯砖取砖机、41-移动梁、42-升降座、43-第一直线导轨、44-第二直线导轨、45-机械手、5-第一并坯机构、6-第二吊具、61-第三夹坯机构、7-分砖机构、8-第三吊具、81-第四夹坯机构、9-打包机、10-坯车输送机构、20-标砖单层输送机构、30-端部旋转标砖输送机构、40-坯体输送机构、100-坯车、101-步进进给电机、200-端部旋转坯砖、300-第四吊具、500-成品叉车、600-无端部旋转坯砖。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1-10，一种标砖无托盘全自动包装系统，包括依次设置的坯车输送机构10、标砖单层输送机构20和坯体输送机构40；所述坯车输送机构10运载的坯车100上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖200；这样使得坯车100行进过程中不易倒砖，蒸压釜为水平放置的圆柱形，放置于其内部的坯车100上的坯体的形状是既定的，且各列之间留有间隙，将两侧采用端部旋转坯砖200不影响整体的形状；

其还包括：

第一吊具3，其将坯车100上的坯体的无端部旋转坯砖600单层输送至标砖单层输送机构20上；

端部旋转坯砖取砖机4，其将坯车100上的坯体的端部旋转坯砖200单行输送到第一并坯机构5上；

端部旋转标砖输送机构30，其用于运载第一并坯机构5；

第二吊具6，其将第一并坯机构5上的端部旋转坯砖200单层输送至标砖单层输送机构20上；

分砖机构7，设置于标砖单层输送机构20输送后段的下方，分砖机构7的托架向上穿出标砖单层输送机构20上的缝隙将标砖顶起，在既定层预留叉车孔；

第三吊具8，将分砖机构7顶起的标砖夹起，并将夹得的坯体输送至坯体输送机构40；

捆包装置，对坯体输送机构40上的坯体进行打包。

参见图3，所述坯车输送机构10上的无负载的坯车100可从标砖单层输送机构20下方传输而出。步进进给电机101调控坯车输送机构10的进给速度，使得若干坯车100等距离布置。

参见图3、图5和图8-10，所述端部旋转坯砖取砖机4包括移动梁41、分别设置于移动梁41两侧且带动移动梁41水平移动的第一直线导轨43、设置于移动梁41上方且带动移动梁41和第一直线导轨43上下移动的升降座42、设置于移动梁41下端面且与第一直线导轨43相互平行的第二直线导轨44以及若干上端间隔套设于第二直线导轨44内的机械手45；第一直线导轨43沿着坯车输送机构10末端和位于端部旋转标砖输送机构30输送前段方向设置；相邻机械手45通过气缸来定位夹紧。待到端部旋转坯砖200层时，第一直线导轨43驱动移动梁41向坯车100方向移动，到达既定位置后，升降座42带动移动梁41下移，然后相邻机械手45抵靠在同一行的端部旋转坯砖200的两侧，气缸驱动机械手45夹紧，然后升降座42带动移动梁41上移，然后第一直线导轨43驱动移动梁41原路返回将两行的端部旋转坯砖200放置于第一并坯机构5上。第一并坯机构5将既定行数的端部旋转坯砖200合拢，参见图9和图10是将四行的端部旋转坯砖200合拢。

参见图3-4，所述的标砖无托盘全自动包装系统，还包括第二并坯机构2，第二并坯机构2骑跨设置于坯车输送机构10上方。

参见图3，所述釜后摆渡车1设置于坯车输送机构10输送前端；成品叉车500设置于坯体输送机构40输送末端。

参见图3和图7，所述捆包装置包括设置于坯体输送机构40输送后段一侧的打包机9以及设置于坯体输送机构40上方的第四吊具300。；第四吊具300将经过打包机9一次捆扎的坯体翻转，使之让打包机9进行二次捆扎。

所述第一吊具3、第三吊具8和第四吊具300可采用现有技术。例如ZL200610040083.2码垛机、ZL200710008576.2卸砖机内所公开的设备；第二吊具6可采用现有技术，例如ZL200610040082.8卸砖机、ZL200610040083.2码垛机、ZL200710008576.2卸砖机所公开的设备。

一种标砖无托盘全自动包装方法，参见图1-10，包括上述的标砖无托盘全自动包装系统，包括以下步骤：

S1、无端部旋转坯砖600转送：坯车输送机构10将载有端部旋转坯砖200的坯车100输送至第一吊具3下方；第一吊具3通过可以升降及旋转的第二夹坯机构31，将坯车100上的若干层标砖夹吊起，旋转九十度后；将标砖放置于标砖单层输送机构20上；先放置最底面一层，上面层通过第二夹坯机构31夹紧提升，待标砖单层输送机构20将最底层输送走后，第一吊具3的第二夹坯机构31放置倒数第二层，直至全部放置结束，以实现单层放置；

S2、端部旋转坯砖200的转送：端部旋转坯砖取砖机4通过可升降及可行走的机械手45一次夹走坯车100上同一层的端部旋转坯砖200后，将端部旋转标砖200放置在端部旋转标砖输送机构30上的第一并坯机构5上；待有多行端部旋转坯砖200后，第一并坯机构5将多行端部旋转坯砖200并拢；端部旋转标砖输送机构30将载有多行端部旋转坯砖200的第一并坯机构5输送至第二吊具6下方；第二吊具6通过可升降的第三夹坯机构61将单层的端部旋转坯砖200放置于标砖单层输送机构20上表面；

S3、从新排列标砖：分砖机构7的托架将送至其上的单层的无端部旋转坯砖600或单层的端部旋转坯砖200各个砖分别顶起且在既定层预留叉车孔；

S4、排列好的坯体的转送：第三吊具8通过可升降带旋转的第四夹坯机构81将分砖机构7重新排列好的顶起的标砖夹起，依次夹坯若干次；通过第四夹坯机构81的旋转，使得坯体上下相邻层垂直交错堆叠，再将坯体一次性吊至坯体输送机构40上，循环动作若干次，直至达到设计坯体高度；

S5、打包：捆包装置对坯体输送机构40上的坯体进行打包。

其中，步骤S1前还包括如下工序：

将釜后岸上载有端部旋转坯砖200的坯车100拉至釜后摆渡车1上；

釜后摆渡车1将坯车100送至坯车输送机构10并将坯车100放置于坯车输送机构10上；

坯车输送机构10将坯车100送至第二并坯机构2的下方；

通过第二并坯机构2并拢坯车100上的坯体；第二并坯机构2的第一夹坯机构21旋转九十度后其夹紧臂将处于该工位的坯体并拢；并拢后，第二并坯机构2的第一夹坯机构21恢复初始位。

其中，步骤S5的具体步骤如下：

S5-1、坯体输送机构40将坯体输送至打包工位，打包机9对坯体进行第一次纵向打包；

S5-2、第四吊具300对坯体九十度旋转；打包机9对坯体第二次纵向打包；

S5-3、交错打包完成后坯体输送机构40将坯体输送至叉车工位。

其中，步骤S5后还包括步骤S6，

S6、打包好坯体的转送：成品叉车500的叉头叉入砖跺的叉车孔将打包好的坯体托送至堆场。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：包括依次设置的坯车输送机构(10)、标砖单层输送机构(20)和坯体输送机构(40)；所述坯车输送机构(10)运载的坯车(100)上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖(200)；

其还包括：

第一吊具(3)，其将坯车(100)上的坯体的无端部旋转坯砖(600)单层输送至标砖单层输送机构(20)上；

端部旋转坯砖取砖机(4)，其将坯车(100)上的坯体的端部旋转坯砖(200)单行输送到第一并坯机构(5)上；

端部旋转标砖输送机构(30)，其用于运载第一并坯机构(5)；

第二吊具(6)，其将第一并坯机构(5)上的端部旋转坯砖(200)单层输送至标砖单层输送机构(20)上；

分砖机构(7)，设置于标砖单层输送机构(20)输送后段的下方，分砖机构(7)的托架向上穿出标砖单层输送机构(20)上的缝隙将标砖顶起，在既定层预留叉车孔；

第三吊具(8)，将分砖机构(7)顶起的标砖夹起，并将夹得的坯体输送至坯体输送机构(40)；

捆包装置，对坯体输送机构(40)上的坯体进行打包。

2.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：所述端部旋转坯砖取砖机(4)包括移动梁(41)、分别设置于移动梁(41)两侧且带动移动梁(41)水平移动的第一直线导轨(43)、设置于移动梁(41)上方且带动移动梁(41)和第一直线导轨(43)上下移动的升降座(42)、设置于移动梁(41)下端面且与第一直线导轨(43)相互平行的第二直线导轨(44)以及若干上端间隔套设于第二直线导轨(44)内的机械手(45)；第一直线导轨(43)沿着坯车输送机构(10)末端和位于端部旋转标砖输送机构(30)输送前段方向设置；相邻机械手(45)通过气缸来定位夹紧。

3.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：还包括第二并坯机构(2)，第二并坯机构(2)骑跨设置于坯车输送机构(10)上方。

4.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：釜后摆渡车(1)设置于坯车输送机构(10)输送前端；成品叉车(500)设置于坯体输送机构(40)输送末端。

5.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：所述捆包装置包括设置于坯体输送机构(40)输送后段一侧的打包机(9)以及设置于坯体输送机构(40)上方的第四吊具(300)；第四吊具(300)将经过打包机(9)一次捆扎的坯体翻转使之让打包机(9)进行二次捆扎。

6.一种标砖无托盘全自动包装方法，包括权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1、无端部旋转坯砖(600)转送：坯车输送机构(10)输送载有端部旋转坯砖(200)的坯车(100)；第一吊具(3)将坯车(100)上的若干层标砖夹吊起单层放置于标砖单层输送机构(20)上；

S2、端部旋转坯砖(200)的转送：端部旋转坯砖取砖机(4)夹走单行的端部旋转坯砖(200)后，将端部旋转标砖(200)放置在第一并坯机构(5)上；待有多行端部旋转坯砖(200)，第一并坯机构(5)将多行端部旋转坯砖(200)并拢；端部旋转标砖输送机构(30)将第一并坯机构(5)输送至第二吊具(6)下方；第二吊具(6)将单层的端部旋转坯砖(200)夹吊输送至标砖单层输送机构(20)；

S3、从新排列标砖：分砖机构(7)的托架将送至其上的单层的无端部旋转坯砖(600)或单层的端部旋转坯砖(200)各个砖分别顶起且在既定层预留叉车孔；

S4、排列好的坯体的转送：第三吊具(8)将分砖机构(7)顶起的标砖夹起，依次夹坯若干次；通过第四夹坯机构(81)的旋转，使得坯体上下相邻层垂直交错堆叠，再将坯体吊至坯体输送机构(40)上；

S5、打包：捆包装置对坯体输送机构(40)上的坯体进行打包。

7.根据权利要求6所述的标砖无托盘全自动包装方法，其特征在于：步骤S1前还包括如下工序：

将釜后岸上载有端部旋转坯砖(200)的坯车(100)拉至釜后摆渡车(1)上；

釜后摆渡车(1)将坯车(100)送至坯车输送机构(10)并将坯车(100)放置于坯车输送机构(10)上；

坯车输送机构(10)将坯车(100)送至第二并坯机构(2)的下方；

通过第二并坯机构(2)并拢坯车(100)上的坯体。

8.根据权利要求6所述的标砖无托盘全自动包装方法，其特征在于：步骤S5的具体步骤如下：

S5-1、坯体输送机构(40)将坯体输送至打包工位，打包机(9)对坯体进行第一次纵向打包；

S5-2、第四吊具(300)对坯体九十度旋转；打包机(9)对坯体第二次纵向打包；

S5-3、交错打包完成后坯体输送机构(40)将坯体输送至叉车工位。

9.根据权利要求6所述的标砖无托盘全自动包装方法，其特征在于：步骤S5后还包括步骤S6，

S6、打包好坯体的转送：成品叉车(500)的叉头叉入叉车孔将打包好的坯体托送至堆场。