CN111115218B - 一种污泥水解碳化制砖工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种污泥水解碳化制砖工艺，包括步骤一，压制成型，步骤二，传输收拢，步骤三，推送接料以及步骤四，传输展开，在压制成型工序后端配合设置回转的传输工序，压制后呈间隔阵列的砖块在传输路径上经由收拢工序进行横纵方向收拢以得到贴合排布的砖块单元，再配合夹持工序及堆垛转移工序完成砖块单元的批量夹持转移及层层交错堆砌输出，完成砖块单元的传输后通过设置传输展开工序使空载的接砖机构再经横纵方向展开以配合下批接砖工序，从而实现砖块压制、整理、传输和批量堆砌输出的全流程自动化，工艺流程设置紧凑，生产效率高。

Description

一种污泥水解碳化制砖工艺

技术领域

本发明涉及水解碳化污泥制砖领域，具体涉及一种污泥水解碳化制砖工艺。

背景技术

城市污泥是指城市生活污水、工业废水处理过程中产生的固体废弃物，如何解决污泥资源化利用过程中的一些列问题，寻求合适的污泥资源化利用途径是目前环保领域亟待解决的问题。

污泥水解碳化后制砖是污泥资源化利用的一种方式，通过在污泥中添加诸如粉煤灰、炉渣、煤渣等原料并混合均匀，再通过运送带将混合原料送入成型机，通过在成型模具的底部放置接料机构，成型模具上开设的砖块成型腔室与接料机构形成完整的砖块成型腔，将原料输入该腔室内，通过加压方式成型，成型的坯体依次运码转移后送入干燥窑进行干燥，再送入焙烧窑烧结，出窑后得到烧结普通砖、多孔砖或空心砖。

然而现有技术存在以下技术问题：由于成型模具上的砖块成型腔室间隔阵列设置，相应的，通过该砖块成型腔室压制并脱模得到的砖块间隔阵列排布在接料机构上，在砖块运码转移至后续工序时，由于一批成型的砖块之间都间隔排布，因此无法成批一次性转移，需要人工逐一取下堆砌后在成批转移，自动化程度低，耗费人力，生产效率低下。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种污泥水解碳化制砖工艺，在压制成型工序后端配合设置回转的传输工序，压制后呈间隔阵列的砖块在传输路径上经由收拢工序进行横纵方向收拢以得到贴合排布的砖块单元，再配合夹持工序及堆垛转移工序完成砖块单元的批量夹持转移及层层交错堆砌输出，完成砖块单元的传输后通过设置传输展开工序使空载的接砖机构再经横纵方向展开以配合下批接砖工序，从而实现砖块压制、整理、传输和批量堆砌输出的全流程自动化，工艺流程设置紧凑，生产效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种污泥水解碳化制砖工艺，包括以下步骤：

步骤一，压制成型：接砖机构传输至压制成型机构下方，水解碳化处理的污泥经压制成型及脱模后，得到若干间隔排列在接砖机构上的砖块；

步骤二，传输收拢：承载着砖块的接砖机构经传输机构传输至夹持机构处的过程中，由收拢机构依次进行横向收拢、转向和纵向收拢，间隔排列的砖块转为呈贴合排列；

步骤三，推送接料：空载的堆砌板由推送转运机构传输并推送至转台上，呈贴合排列的砖块经夹持机构批量夹持并堆砌至所述堆砌板上，转台与单层砖块砌满时间相适应间隔转动90°，继续堆砌下一层砖块，交错堆砌若干层砖块的堆砌板由推送转运机构拉回并继续传输输出；

步骤四，传输展开：与步骤三同步的，空载且收拢的接砖机构继续传输至传输机构的下半段后，在经传输机构回转传输至压制成型机构处的过程中，由展开机构依次进行纵向展开、转向和横向展开。

作为优选，上述步骤二中，所述接砖机构可转动设置于所述传输机构上，其包括支撑板组件以及设置于所述支撑板组件上的伸缩接砖组件，所述支撑板组件的底部设置有转向齿轮。

作为优选，所述伸缩接砖组件包括若干阵列排布并由伸缩杆可滑动连接的接砖台，位于中心位置的所述接砖台与所述支撑板组件固定连接，所述伸缩接砖组件的四个侧面均设置有限位块。

作为优选，上述步骤二中，所述收拢机构包括沿所述传输机构的传输方向依次设置的横向收拢导轨组件、收拢转向齿条以及纵向收拢导轨组件，所述横向收拢导轨组件及纵向收拢导轨组件的内壁可与所述限位块相抵触，驱动若干接砖台横向及纵向收拢贴合。

作为优选，上述步骤四中，所述展开机构包括沿所述传输机构的传输方向依次设置的纵向展开导轨组件、展开转向齿条以及横向展开导轨组件，所述纵向展开导轨组件及横向展开导轨组件的外壁可与所述限位块相抵触，驱动若干接砖台横向及纵向展开。

作为优选，所述转向齿轮在传输过程中可分别与所述收拢转向齿条及展开转向齿条相啮合，驱动所述伸缩接砖组件转向90°。

作为优选，上述步骤三中，所述转台设置于所述推送转运机构与传输机构之间，其由转动组件驱动间隔转动90°。

作为优选，所述转动组件包括与所述传输机构传动连接的皮带轮组以及与所述皮带轮组传动连接的锥齿轮组，所述锥齿轮组包括与所述转台底部相连的第一锥齿以及与所述皮带轮组相连的第二锥齿，所述第二锥齿设置为四分之一齿牙。

作为优选，上述步骤三中，所述推送转运机构包括皮带转运组件以及推送组件，所述推送组件包括伸缩气缸以及设置于所述皮带转运组件上方的推送板，所述推送板可由该伸缩气缸驱动并推送所述堆砌板至转台上。

作为优选，上述步骤一中，所述压制成型机构包括可滑动设置于所述传输机构水平传输段上方的出料组件，所述出料组件的下方可升降设置有模具板，所述模具板的底部与所述接砖机构可抵触连接，所述出料组件可下移至与所述模具板的顶部相抵触连接，出料组件将污泥输出至模具板中压制成型后，模具板上移脱模。

本发明还提供与一种污泥水解碳化制砖工艺相匹配的水解碳化处理的污泥砖生产设备，包括上料机构、压制成型机构、传输机构以及夹持机构，所述传输机构上设置有若干的接砖机构，该传输机构的上半段和下半段还分别固定安装有收拢机构和展开机构，所述夹持机构处还设置有转动堆砌机构和推送转运机构，压制成型的砖块由接砖机构承载传输，在传输过程中经收拢机构收拢呈贴合排列后，由夹持机构批量夹持并堆砌于转动堆砌机构上，再由推送转运机构推送并输出。

作为优选，所述传输机构包括可转动架设于第一机架上的链轮组件，所述链轮组件上啮合连接有传输链条，所述传输链条上固定架设有若干个传输台，所述接砖机构可转动设置于所述传输台上，该接砖机构包括支撑板组件以及设置于所述支撑板组件上的伸缩接砖组件，所述支撑板组件包括转板以及与所述转板的底部相连的连接杆，所述连接杆贯穿所述传输台设置，其底部设置有转向齿轮。

作为优选，所述伸缩接砖组件包括若干阵列排布的接砖台，若干的所述接砖台之间通过伸缩杆可滑动连接，位于中心位置的所述接砖台与所述支撑板组件固定连接，位于外围中部的所述接砖台的外侧面上均设置有限位块，所述限位块与所述收拢机构和展开机构可抵触连接。

作为优选，所述收拢机构包括沿所述传输机构的传输方向依次设置的横向收拢导轨组件、收拢转向齿条以及纵向收拢导轨组件，所述横向收拢导轨组件及纵向收拢导轨组件分别包括两个沿所述传输机构传输方向左右对称设置的横向收拢导轨及纵向收拢导轨，所述横向收拢导轨及纵向收拢导轨的内侧与所述接砖机构的侧部可抵触连接，所述收拢转向齿条与所述接砖机构的底部可啮合连接。

作为优选，所述展开机构包括沿所述传输机构的传输方向依次设置的纵向展开导轨组件、展开转向齿条以及横向展开导轨组件，所述纵向展开导轨组件及横向展开导轨组件分别包括两个沿所述传输机构传输方向的中轴线对称设置的纵向展开导轨及横向展开导轨，所述纵向展开导轨及横向展开导轨的外侧与所述接砖机构的侧部可抵触连接，所述展开转向齿条与所述接砖机构的底部可啮合连接。

作为优选，所述转动堆砌机构包括设置于所述推送转运机构与传输机构之间的转台、驱动所述转台间断转动的转动组件以及若干由所述推送转运机构推送和转运的堆砌板。

作为优选，所述转动组件包括皮带轮组以及锥齿轮组，所述皮带轮组的一端与所述链轮组件传动连接并由该链轮组件驱动转动，其另一端与所述锥齿轮组传动连接并驱动该锥齿轮组转动，所述锥齿轮组包括与所述转台底部固定连接的第一锥齿以及与所述皮带轮组相连的第二锥齿，所述第二锥齿设置为四分之一齿牙。

作为优选，所述推送转运机构包括皮带转运组件以及推送组件，所述推送组件包括伸缩气缸以及设置于所述皮带转运组件上方的推送板，所述推送板可由该伸缩气缸驱动并推送所述堆砌板至转台上。

作为优选，所述第一机架的内壁还水平设置有传输导轨，所述传输台的两端可滑动卡设在该传输导轨上。

作为优选，所述压制成型机构包括第二机架，所述第二机架上纵向滑动设置有出料组件，且该出料组件设置于所述传输机构水平传输段的上方，所述出料组件的下方对应设置有可升降的模具板，所述模具板的底部与所述接砖机构的顶部可抵触设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明在压制成型工序后端配合设置回转的传输工序，压制后呈间隔阵列的砖块在传输路径上经由收拢工序进行横纵方向收拢以得到贴合排布的砖块单元，再配合夹持工序及堆垛转移工序完成砖块单元的批量夹持转移及层层交错堆砌输出，完成砖块单元的传输后通过设置传输展开工序使空载的接砖机构再经横纵方向展开以配合下批接砖工序，从而实现砖块压制、整理、传输和批量堆砌输出的全流程自动化，工艺流程设置紧凑，生产效率高。

(2)本发明通过在回转的传输机构上设置可伸缩的接砖机构，并在接砖机构的传输轨迹上依次设置收拢机构和展开机构，承载有砖块的接砖机构经收拢机构进行横纵方向收拢以实现砖块间贴合排布，再由夹持机构将砖块成批夹持，并配合设置转动堆砌机构和推送转运机构完成砖块的层层交错堆砌和转移输出，空载的接砖机构再经展开机构进行横纵方向展开以配合下批接砖工序，自动化程度高；

(3)本发明通过将接砖机构设置为由若干阵列排布的接砖台组成且接砖台相互之间通过伸缩杆连接的可伸缩结构，接砖台之间可相互分开或贴合，并配合在接砖机构载砖传输的路径上设置收拢机构，由收拢机构驱动先后完成横向收拢、转向和纵向收拢，将砖块贴合排列，在接砖机构空载传输的路径上设置展开机构，由展开机构驱动先后完成纵向展开、转向和横向展开，从而完成接砖台的间隔排列复位，最终实现接砖机构可分别配合压制成型机构完成砖块成型或配合夹持机构完成砖块贴合排列状态下的批量转移；

(4)本发明通过设置皮带转运组件传输堆砌板，并在皮带转运组件的两侧设置转台和推送组件，皮带转运组件上空载的堆砌板由推送组件推送至转台上以盛接夹持机构夹持过来的砖块，盛接一定量的砖块后，满载的堆砌板再由推送组件拉回至皮带转运组件上继续传输输出，实现砖块的批量盛接和转移输出；

(5)本发明通过设置与转台相连且由传输机构驱动转动的转动组件，并通过设置四分之一锥齿传动，转动组件每转一圈可驱动转台转动90°，配合夹持机构的夹持转移动作，使得堆砌板上排满一层砖块后可转向90°继续排放，实现砖块的层层交错堆砌，砖块堆砌稳定性好，在运输过程中不易倒塌。

综上所述，本发明具有砖块可自动转换为相互贴合排列、可快速批量夹持和层层交错堆砌输出，整个生产线结构设计巧妙、自动化生产程度高等优点，尤其适用于水解碳化污泥制砖领域。

附图说明

图1为污泥水解碳化制砖工艺的流程示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明转动堆砌机构和推送转运机构结构示意图；

图5为本发明转动堆砌机构和推送转运机构局部俯视图；

图6为本发明转动堆砌机构和推送转运机构工作状态俯视图；

图7为本发明接砖机构与传输台连接结构拆分示意图；

图8为本发明传输机构俯视结构示意图；

图9为图8中B处放大结构示意图；

图10为图8中C处放大结构示意图；

图11为本发明传输机构仰视结构示意图；

图12为图11中D处放大结构示意图；

图13为本发明收拢机构和展开机构的安装结构示意图；

图14为图13中E处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

一种污泥水解碳化制砖工艺，包括以下步骤：

步骤一，压制成型：接砖机构5传输至压制成型机构2下方，水解碳化处理的污泥经压制成型及脱模后，得到若干间隔排列在接砖机构5上的砖块10；

步骤二，传输收拢：承载着砖块10的接砖机构5经传输机构3传输至夹持机构4处的过程中，由收拢机构6依次进行横向收拢、转向和纵向收拢，间隔排列的砖块10转为呈贴合排列；

步骤三，推送接料：空载的堆砌板83由推送转运机构9传输并推送至转台81上，呈贴合排列的砖块10经夹持机构4批量夹持并堆砌至所述堆砌板83上，转台81与单层砖块10砌满时间相适应间隔转动90°，继续堆砌下一层砖块10，交错堆砌若干层砖块10的堆砌板83由推送转运机构9拉回并继续传输输出；

步骤四，传输展开：与步骤三同步的，空载且收拢的接砖机构5继续传输至传输机构3的下半段后，在经传输机构3回转传输至压制成型机构2处的过程中，由展开机构7依次进行纵向展开、转向和横向展开。

在本实施例中，通过在回转的传输机构3上设置可伸缩的接砖机构5，并在接砖机构5的传输轨迹上依次设置收拢机构6和展开机构7，承载有砖块10的接砖机构5经收拢机构6进行横纵方向收拢以实现砖块10间贴合排布，再由夹持机构4将砖块10成批夹持，并配合设置转动堆砌机构8和推送转运机构9完成砖块10的层层交错堆砌和转移输出，空载的接砖机构5再经展开机构7进行横纵方向展开以配合下批接砖工序，砖块10的压制、传输和堆砌批量输出的全流程自动化。

作为优选，上述步骤二中，所述接砖机构5可转动设置于所述传输机构3上，其包括支撑板组件51以及设置于所述支撑板组件51上的伸缩接砖组件52，所述支撑板组件51的底部设置有转向齿轮513。

作为优选，所述伸缩接砖组件52包括若干阵列排布并由伸缩杆522可滑动连接的接砖台521，位于中心位置的所述接砖台521与所述支撑板组件51固定连接，所述伸缩接砖组件52的四个侧面均设置有限位块523。

在本实施例中，通过将中心位置的接砖台521与支撑板组件51固定连接，在支撑板组件51转动的过程中，接砖台521可实现同步转动，且通过中心位置的所述接砖台521的相对固定，在伸缩接砖组件52进入收拢导轨和展开导轨之间后，外围的接砖台521向中心位置的所述接砖台521靠拢或远离，从而以稳定方式完成若干接砖台521的收拢和展开。

作为优选，上述步骤二中，所述收拢机构6包括沿所述传输机构3的传输方向依次设置的横向收拢导轨组件61、收拢转向齿条62以及纵向收拢导轨组件63，所述横向收拢导轨组件61及纵向收拢导轨组件63的内壁可与所述限位块523相抵触，驱动若干接砖台521横向及纵向收拢贴合。

作为优选，上述步骤四中，所述展开机构7包括沿所述传输机构3的传输方向依次设置的纵向展开导轨组件71、展开转向齿条72以及横向展开导轨组件73，所述纵向展开导轨组件71及横向展开导轨组件73的外壁可与所述限位块523相抵触，驱动若干接砖台521横向及纵向展开。

作为优选，所述转向齿轮513在传输过程中可分别与所述收拢转向齿条62及展开转向齿条72相啮合，驱动所述伸缩接砖组件52转向90°。

作为优选，上述步骤三中，所述转台81设置于所述推送转运机构9与传输机构3之间，其由转动组件82驱动间隔转动90°。

作为优选，所述转动组件82包括与所述传输机构3传动连接的皮带轮组821以及与所述皮带轮组821传动连接的锥齿轮组822，所述锥齿轮组822包括与所述转台81底部相连的第一锥齿8221以及与所述皮带轮组821相连的第二锥齿8222，所述第二锥齿8222设置为四分之一齿牙。

作为优选，上述步骤三中，所述推送转运机构9包括皮带转运组件91以及推送组件92，所述推送组件92包括伸缩气缸921以及设置于所述皮带转运组件91上方的推送板922，所述推送板922可由该伸缩气缸921驱动并推送所述堆砌板83至转台81上。

作为优选，上述步骤一中，所述压制成型机构2包括可滑动设置于所述传输机构3水平传输段上方的出料组件22，所述出料组件22的下方可升降设置有模具板23，所述模具板23的底部与所述接砖机构5可抵触连接，所述出料组件22可下移至与所述模具板23的顶部相抵触连接，出料组件22将污泥输出至模具板23中压制成型后，模具板23上移脱模。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图2-4所示，一种污泥水解碳化制砖工艺，包括上料机构1、压制成型机构2、传输机构3以及夹持机构4，所述传输机构3上设置有若干的接砖机构5，该传输机构3的上半段和下半段还分别固定安装有收拢机构6和展开机构7，所述夹持机构4处还设置有转动堆砌机构8和推送转运机构9，压制成型的砖块10由接砖机构5承载传输，在传输过程中经收拢机构6收拢呈贴合排列后，由夹持机构4批量夹持并堆砌于转动堆砌机构8上，再由推送转运机构9推送并输出。

作为优选，如图3、4及图7所示，所述传输机构3包括可转动架设于第一机架33上的链轮组件34，所述链轮组件34上啮合连接有传输链条31，所述传输链条31上固定架设有若干个传输台32，所述接砖机构5可转动设置于所述传输台32上，该接砖机构5包括支撑板组件51以及设置于所述支撑板组件51上的伸缩接砖组件52，所述支撑板组件51包括转板511以及与所述转板511的底部相连的连接杆512，所述连接杆512贯穿所述传输台32设置，其底部设置有转向齿轮513。

在本实施例中，传输链条31在外部电机的驱动下转动并带动传输台32同步移动，接砖机构5设置在传输台32上由传输台32带动同步移动，转板511底部的连接杆512贯穿传输台32设置，通过在连接杆512上设置转向齿轮513，接砖机构5在传输过程中，该转向齿轮513可与收拢转向齿条62或展开转向齿条72相啮合接触，完成支撑板组件51的90°转向。

需要说明的是，收拢转向齿条62及展开转向齿条72的齿数为转向齿轮513总齿数的四分之一，从而可实现支撑板组件51的90°转向，此外，横向收拢导轨611、纵向收拢导轨631、横向展开导轨731及纵向展开导轨711的导向前端设置为曲形结构，可以引导未精确转向90°的接砖机构5顺利进入曲形结构后端的直形部并完成收拢和展开。

作为优选，如图7所示，所述伸缩接砖组件52包括若干阵列排布的接砖台521，若干的所述接砖台521之间通过伸缩杆522可滑动连接，位于中心位置的所述接砖台521与所述支撑板组件51固定连接，位于外围中部的所述接砖台521的外侧面上均设置有限位块523，所述限位块523与所述收拢机构6和展开机构7可抵触连接。

在本实施例中，通过将接砖机构5设置为由若干阵列排布的接砖台521组成且接砖台相互之间通过伸缩杆522连接的可伸缩结构，接砖台521之间可相互分开或贴合，从而实现分别配合压制成型机构2完成砖块成型或配合转移打包机构4完成砖块贴合排列状态下的批量转移；

作为优选，如图8-10及图13-14所示，所述收拢机构6包括沿所述传输机构3的传输方向依次设置的横向收拢导轨组件61、收拢转向齿条62以及纵向收拢导轨组件63，所述横向收拢导轨组件61及纵向收拢导轨组件63分别包括两个沿所述传输机构3传输方向左右对称设置的横向收拢导轨611及纵向收拢导轨631，所述横向收拢导轨611及纵向收拢导轨631的内侧与所述接砖机构5的侧部可抵触连接，所述收拢转向齿条62与所述接砖机构5的底部可啮合连接。

本实施例中，通过在接砖机构5载砖传输的路径上设置收拢机构6，并配合在接砖台521上设置与横向收拢导轨611及纵向收拢导轨631的内侧可抵触连接的限位块523，以及配合在支撑板组件底部设置转向齿轮513，传输过程中先由限位块523与横向收拢导轨611相抵触完成横向收拢，再由转向齿轮513与收拢转向齿条62啮合接触完成接砖机构5的90°转向，再由限位块523与纵向收拢导轨631相抵触完成纵向收拢，从而完成砖块的贴合排列；

需要说明的是，横向收拢导轨611、纵向收拢导轨631的导向前端设置为曲形结构，曲形结构的后端为直形部，两个横向收拢导轨611直形部相对方向内侧之间的距离等于收拢状态的伸缩接砖组件52的横向长度外加两侧的限位块523外壁的长度之和；两个纵向收拢导轨631直形部相对方向内侧之间的距离等于收拢状态的伸缩接砖组件52的纵向长度外加两侧的限位块523外壁的长度之和，限位块523的外壁可与收拢导轨的内壁相抵触，进行限位传输，故可以分别将展开状态的伸缩接砖组件52进行横纵方向的限位收拢，限位块523背离所述接砖台521的一侧为外壁。

作为优选，如图11-14所示，所述展开机构7包括沿所述传输机构3的传输方向依次设置的纵向展开导轨组件71、展开转向齿条72以及横向展开导轨组件73，所述纵向展开导轨组件71及横向展开导轨组件73分别包括两个沿所述传输机构3传输方向的中轴线对称设置的纵向展开导轨711及横向展开导轨731，所述纵向展开导轨711及横向展开导轨731的外侧与所述接砖机构5的侧部可抵触连接，所述展开转向齿条72与所述接砖机构5的底部可啮合连接。

本实施例中，通过在接砖机构5空载传输的路径上设置展开机构7，并使横向展开导轨731及纵向展开导轨711的外侧与限位块523可抵触连接，传输过程中先由限位块523与纵向展开导轨711相抵触完成纵向展开，再由转向齿轮513与展开转向齿条72啮合接触完成接砖机构5的90°转向，再由限位块523与横向展开导轨731相抵触完成横向展开，从而完成接砖台的间隔排列复位；

需要说明的是，横向展开导轨731及纵向展开导轨711的导向前端设置为曲形结构，曲形结构的后端为直形部，两个横向展开导轨731直形部相对方向外侧之间的距离等于展开状态的伸缩接砖组件52的横向长度外加两侧的限位块523内壁的长度之和；两个纵向展开导轨711直形部相对方向外侧之间的距离等于展开状态的伸缩接砖组件52的纵向长度外加两侧的限位块523内壁的长度之和，限位块523的内壁可卡设在展开导轨的外壁上进行限位传输，故可以分别将收拢状态的伸缩接砖组件52进行横纵方向的限位展开，限位块523正对所述接砖台521的一侧为内壁。

作为优选，如图4-6所示，所述转动堆砌机构8包括设置于所述推送转运机构9与传输机构3之间的转台81、驱动所述转台81间断转动的转动组件82以及若干由所述推送转运机构9推送和转运的堆砌板83。

作为优选，所述转动组件82包括皮带轮组821以及锥齿轮组822，所述皮带轮组821的一端与所述链轮组件34传动连接并由该链轮组件34驱动转动，其另一端与所述锥齿轮组822传动连接并驱动该锥齿轮组822转动，所述锥齿轮组822包括与所述转台81底部固定连接的第一锥齿8221以及与所述皮带轮组821相连的第二锥齿8222，所述第二锥齿8222设置为四分之一齿牙。

作为优选，所述推送转运机构9包括皮带转运组件91以及推送组件92，所述推送组件92包括伸缩气缸921以及设置于所述皮带转运组件91上方的推送板922，所述推送板922可由该伸缩气缸921驱动并推送所述堆砌板83至转台81上。

在本实施例中，通过设置皮带转运组件91传输堆砌板83，并在皮带转运组件91与传输机构3之间设置转台81，并在皮带转运组件91上方设置推送板922，皮带转运组件91上空载的堆砌板83传输至推送板922处时，由伸缩气缸921驱动推送板922移动，将该空载的堆砌板83推送至转台上以盛接夹持机构夹持过来的砖块10，盛接一定量的砖块后，满载的堆砌板83再由推送组件92拉回至皮带转运组件91上继续传输输出，从而实现砖块10的批量盛接和转移输出。

在本实施例中，通过设置与转台81相连且由传输机构3驱动同步转动的转动组件82，并通过设置四分之一锥齿传动，转动组件82每转一圈可驱动转台81转四分之一圈，即转动90°，配合夹持机构4的夹持转移动作，使得堆砌板83上排满一层砖块后可转向90°继续排放，实现砖块10的层层交错堆砌，砖块堆砌稳定性好，在运输过程中不易倒塌。

需要说明的是，如图5所示，转台81上设置有导向槽，且靠近皮带转运组件91的一端的导向槽设置为八字形，有利于被推送过来的堆砌板83导向进入转台81并卡设在该导向槽内，对其位置进行限定，防止堆砌板83随转台81转动的过程发生移动，提高装置运行的稳定性；该转台81的底部设置有转动槽，通过该转动槽卡设在其底部的圆环形支座上，实现稳定转动。

需要进一步说明的是，推送板922为两个对称设置的推板，两者之间通过连接杆连接，且该两块推板正对空载的堆砌板83传输过来的方向的一侧也设置为八字形，有利于将空载的堆砌板83导向进入两块推板之间，在工作过程中，如图5所示，推送板922将堆砌板83推送至转台81上指定位置后，伸缩气缸921驱动推送板922缩回一端距离，以给堆砌板83的转动提供充分的转动空间。

作为优选，所述第一机架33的内壁还水平设置有传输导轨35，所述传输台32的两端可滑动卡设在该传输导轨35上。

在本实施例中，通过在第一机架33的内壁上设置有传输导轨35，如图9所示，该传输导轨35设置在传输机构3的水平传输段，使传输台32的两端可滑动卡设在所述传输导轨35上进行传输，补偿了链轮输送的震颤，使得砖块的传输更稳定。

作为优选，所述压制成型机构2包括第二机架21，所述第二机架21上纵向滑动设置有出料组件22，且该出料组件22设置于所述传输机构3水平传输段的上方，所述出料组件22的下方对应设置有可升降的模具板23，所述模具板23的底部与所述接砖机构5的顶部可抵触设置。

在本实施例中，模具板23上开设的腔室与砖块的尺寸一致，接砖机构5上的若干接砖台521的横向截面尺寸略大于模具板23上开设的腔室的相应尺寸，通过这种设置方式可以形成一个五面密封的砖块成型腔，可以避免原料在腔室中压制成型时被挤压从底部漏出。

需要说明的是，由于接砖机构5与模具板23配合进行砖块压制成型步骤时会受到向下的压力，因此，如图2所示，通过将出料组件22设置于所述传输机构3水平传输段的上方，由于水平传输段上设置有传输导轨35，对传输台32起到支撑作用，进而可以对传输台32上的接砖机构5提供支撑力。

需要进一步说明的是，如图3所示，模具板23的两端连接设置有升降气缸，通过升降气缸控制模具板23升降。

工作过程

压制成型，接砖机构5传输至模具板23下方并与模具板23的底部相抵触连接，出料组件22下移至与模具板23的顶部相抵触连接，经水解碳化处理的污泥经上料机构1上料后，由出料组件22输出至模具板23中并压制成型，模具板23上移脱模，得到若干间隔排列在接砖台521上的砖块10；传输收拢，承载着砖块10的接砖机构5在经传输机构3传输至夹持机构4处的过程中，由横向收拢导轨组件61、收拢转向齿条62以及纵向收拢导轨组件63依次进行横向收拢、转向90°和纵向收拢，间隔排列的砖块10转为呈贴合排列；推送接料，空载的堆砌板83由皮带转运组件91传输至推送板922处时被推送至转台81上，呈贴合排列的砖块10经夹持机构4批量夹持并转移至转台81处的堆砌板83上，每四批次砖块10夹持转移后，转动组件82驱动转台81转动90°，堆砌下一层砖块10，堆砌若干层砖块10的堆砌板83由推送板922拉回至皮带转运组件91上并继续传输输出；传输展开，与步骤三同步的，空载且收拢的接砖机构5继续传输并翻转180°至传输机构3的下半段后，在经传输机构3传输至压制成型机构2端的过程中，由纵向展开导轨组件71、展开转向齿条72以及横向展开导轨组件73依次进行纵向展开、转向90°和横向展开，再继续传输并翻转180°至传输机构3的上半段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，压制成型：接砖机构(5)传输至压制成型机构(2)下方，水解碳化处理的污泥经压制成型及脱模后，得到若干间隔排列在接砖机构(5)上的砖块(10)；

步骤二，传输收拢：承载着砖块(10)的接砖机构(5)经传输机构(3)传输至夹持机构(4)处的过程中，由收拢机构(6)依次进行横向收拢、转向和纵向收拢，间隔排列的砖块(10)转为呈贴合排列；

步骤三，推送接料：空载的堆砌板(83)由推送转运机构(9)传输并推送至转台(81)上，呈贴合排列的砖块(10)经夹持机构(4)批量夹持并堆砌至所述堆砌板(83)上，转台(81)与单层砖块(10)砌满时间相适应间隔转动90°，继续堆砌下一层砖块(10)，交错堆砌若干层砖块(10)的堆砌板(83)由推送转运机构(9)拉回并继续传输输出；

步骤四，传输展开：与步骤三同步的，空载且收拢的接砖机构(5)继续传输至传输机构(3)的下半段后，在经传输机构(3)回转传输至压制成型机构(2)处的过程中，由展开机构(7)依次进行纵向展开、转向和横向展开。

2.根据权利要求1所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，上述步骤二中，所述接砖机构(5)可转动设置于所述传输机构(3)上，其包括支撑板组件(51)以及设置于所述支撑板组件(51)上的伸缩接砖组件(52)，所述支撑板组件(51)的底部设置有转向齿轮(513)。

3.根据权利要求2所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，所述伸缩接砖组件(52)包括若干阵列排布并由伸缩杆(522)可滑动连接的接砖台(521)，位于中心位置的所述接砖台(521)与所述支撑板组件(51)固定连接，所述伸缩接砖组件(52)的四个侧面均设置有限位块(523)。

4.根据权利要求3所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，上述步骤二中，所述收拢机构(6)包括沿所述传输机构(3)的传输方向依次设置的横向收拢导轨组件(61)、收拢转向齿条(62)以及纵向收拢导轨组件(63)，所述横向收拢导轨组件(61)及纵向收拢导轨组件(63)的内壁可与所述限位块(523)相抵触，驱动若干接砖台(521)横向及纵向收拢贴合。

5.根据权利要求4所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，上述步骤四中，所述展开机构(7)包括沿所述传输机构(3)的传输方向依次设置的纵向展开导轨组件(71)、展开转向齿条(72)以及横向展开导轨组件(73)，所述纵向展开导轨组件(71)及横向展开导轨组件(73)的外壁可与所述限位块(523)相抵触，驱动若干接砖台(521)横向及纵向展开。

6.根据权利要求5所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，所述转向齿轮(513)在传输过程中可分别与所述收拢转向齿条(62)及展开转向齿条(72)相啮合，驱动所述伸缩接砖组件(52)转向90°。

7.根据权利要求1所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，上述步骤三中，所述转台(81)设置于所述推送转运机构(9)与传输机构(3)之间，其由转动组件(82)驱动间隔转动90°。

8.根据权利要求7所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，所述转动组件(82)包括与所述传输机构(3)传动连接的皮带轮组(821)以及与所述皮带轮组(821)传动连接的锥齿轮组(822)，所述锥齿轮组(822)包括与所述转台(81)底部相连的第一锥齿(8221)以及与所述皮带轮组(821)相连的第二锥齿(8222)，所述第二锥齿(8222)设置为四分之一齿牙。

9.根据权利要求1所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，上述步骤三中，所述推送转运机构(9)包括皮带转运组件(91)以及推送组件(92)，所述推送组件(92)包括伸缩气缸(921)以及设置于所述皮带转运组件(91)上方的推送板(922)，所述推送板(922)可由该伸缩气缸(921)驱动并推送所述堆砌板(83)至转台(81)上。

10.根据权利要求1所述的一种污泥水解碳化制砖工艺，其特征在于，上述步骤一中，所述压制成型机构(2)包括可滑动设置于所述传输机构(3)水平传输段上方的出料组件(22)，所述出料组件(22)的下方可升降设置有模具板(23)，所述模具板(23)的底部与所述接砖机构(5)可抵触连接，所述出料组件(22)可下移至与所述模具板(23)的顶部相抵触连接，出料组件(22)将污泥输出至模具板(23)中压制成型后，模具板(23)上移脱模。

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