CN114278023A - 一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，包括机体一，机体一的内部设置有分料组件，分料组件的顶部设置有存放板槽，存放板槽的一侧设置有出料斜板，出料斜板远离机体一的一端与传动机构相配合，传动机构远离出料斜板的一端设置有下板斜板，下板斜板远离传动机构的一端设置有双工位加工装置，双工位加工装置一侧设置有机体二；机体二的内部设置有粘结材料涂覆机构及粘结材料厚度控制机构，机体二的顶端一侧设置有机械臂；双工位加工装置的正面设置有控制面板，机体一、传动机构及机体二的底部均设置有升降平台，若干升降平台的底端设置有移动组件。该装置具有结构简单、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及温板铺设技术领域，具体来说，涉及一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备。
背景技术
屋面作为建筑物一个非常重要的围护结构，其主要的功能就是防水和保温；传统的屋面做法分为正置式做法和倒置式做法；正置式做法将防水层置于保温层之上，倒置式做法就是将防水层置于保温层之下；而且传统的屋面系统中，防水和保温层隶属不同工种分开施工。
防水保温一体板说的通俗易懂就是给楼房保温与防水用的板子。防水保温一体板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，具有防潮、防水性能，可使减少建筑物外围护结构厚度，从而增加室内使用面积。
例如专利号CN112554448B公开了一种湿铺防水保温一体板的施工方法，涉及建筑防水施工领域。该方案包括以下步骤：S1：待施工基层清理；S2：节点加强处理；S3：施工防水涂料，形成防水涂料基层；S4：调配粘结材料；S5：涂覆粘结材料并铺贴板材；S6：板材焊接；S7：焊缝检查；步骤S5通过防水保温一体板的铺设设备进行，该湿铺防水保温一体板的施工方法采用防水保温一体板的铺设设备，能自动化完成板材的铺设和粘结，具有自动化程度高、能明显降低劳动强度的优点。
但是该铺设设备在涂覆粘结材料并铺贴板材的过程中，先采用铺设倾斜板进行上板，并进行出料传送、粘结等操作，最后进行铺板，该过程中一系列操作，从开始的上板与最后的铺板过程，均采用人工进行操作，虽然可以实现屋面的铺设，实现了板材自动的粘结，但是对人的体力以及人的工作经验均有一定要求，并加大了工人的工作负担，造成工作效率的降低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，包括机体一，机体一的内部设置有分料组件，分料组件的顶部设置有存放板槽，存放板槽的一侧设置有出料斜板，出料斜板远离机体一的一端与传动机构相配合，传动机构远离出料斜板的一端设置有下板斜板，下板斜板远离传动机构的一端设置有双工位加工装置，双工位加工装置一侧设置有机体二；机体二的内部设置有粘结材料涂覆机构及粘结材料厚度控制机构，机体二的顶端一侧设置有机械臂；双工位加工装置的正面设置有控制面板，机体一、传动机构及机体二的底部均设置有升降平台，若干升降平台的底端设置有移动组件。
进一步的，为了使得存放板槽可以与分料组件进行配合，从而保证分料组件的稳定运行，从而保证防水保温一体板的稳定运输，存放板槽的底部开设有与分料组件相配合的推动槽，推动槽的底部开设有限位滑轨。
进一步的，为了在分料组件的作用下，只需要将防水保温一体板放置在存放板槽内，便可以将防水保温一体板进行一板一板的分离，并将分离后的防水保温一体板在传动机构的作用下进行有序的上料分离，从而实现自动化的分板与上板的过程，代替了人工进行上板加工的过程，实现了自动化的上板，减轻了工人的工作量，同时提高工作的效率，保证分板过程中的稳定，分料组件包括设置在机体一内部的一组固定块，一组固定块的一侧分别设置有皮带轮一及皮带轮二，且皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带连接，皮带轮一的背面与电机一的输出轴连接；皮带的底部设置有连接块，且连接块与限位滑轨之间相配合，连接块的底端设置有一组推动块，且推动块与推动槽之间相配合，电机一的底端设置有承接板一。
进一步的，为了在缺口一与缺口二的作用下，可以配合传动机构进行传动，并完成防水保温一体板的传送，出料斜板底部一侧均开设有与传动机构相配合的缺口一；下板斜板顶部一侧均开设有与传动机构相配合的缺口二。
进一步的，为了在传动机构的作用下，可以将从出料斜板出来的保温防水一体板移动至加工平台的一端，从而实现自动化的加工，提高了工作的效率，传动机构包括设置在出料斜板一侧底部一端且位于缺口一处设置有相配合的固定杆一，固定杆一的背面设置有连接板一，连接板一的背面与链条连接，链条内部设置有一组固定在立板上的链轮；链条的顶部与底部均设置有与立板相配合的一组限位块；立板的表面开设有一组滑轨一，立板的背面设置有一组立杆，立杆的背面设置有电机二，且电机二的输出轴贯穿立板并与其中一个链轮连接；滑轨一的顶部与底部均设置有与限位块相配合的一组弧形挡块；链条的顶部设置有与下板斜板顶部一端的缺口二处设置有相配合的固定杆二，固定杆二的背面设置有与链条相配合的连接板二，限位块包括与一组弧形挡块相配合的凸起块，凸起块的正面设置有转动块，转动块通过连接杆与链条连接。
进一步的，为了在双工位加工装置的作用下，可以对防水保温一体板进行不间断的加工，从而根据实际的需求，在一个防水保温一体板运输加工后，将另一防水保温一体板移动至待加工平台处，从而等待加工，并在加工完成后将该防水保温一体板移动至加工平台进行加工，同时将已经加工过的平台重新移动至待加工处，并将下一防水保温一体板移动至加工平台，从而实现自动化更高的加工，双工位加工装置包括设置在下板斜板一端的壳体，壳体的顶部两端均设置有滑轨二，一组滑轨二的顶部设置有运输板一，运输板一的外侧与无杆气缸连接，且无杆气缸固定在壳体的背面；壳体的内部设置有一组隔板，一组隔板的顶端均设置有滑轨三，一组滑轨三的顶部设置有滑动板，且滑动板的顶部开设有镂空空间；壳体的内壁两侧设置有若干固定轮，若干固定轮之间均通过同步带连接，同步带的顶部一侧设置有固定板一，固定板一的一端与运输板一连接，固定板一的另一端与无杆气缸连接；同步带的底端设置有固定板二，固定板二与滑动板连接，双工位加工装置还包括设置在滑动板顶部的运输板二，运输板二的底端四周均通过连杆贯穿滑动板，且纵向连杆之间设置有固定杆；运输板二的底端中间位置设置有立柱；壳体的中间位置设置有凸轮随动器，且凸轮随动器与立柱的底部之间通过连接柱连接，凸轮随动器的表面开设有弧形槽，弧形槽的两端开设有滑动槽。
本发明的有益效果为：
1、在分料组件的作用下，只需要将防水保温一体板放置在存放板槽内，便可以将防水保温一体板进行一板一板的分离，并将分离后的防水保温一体板在传动机构的作用下进行有序的上料分离，从而实现自动化的分板与上板的过程，代替了人工进行上板加工的过程，实现了自动化的上板，减轻了工人的工作量，提高工作的效率，保证分板过程中的稳定，在分料组件的作用下，还可以控制分板的速度，从而根据传动机构的传动速度，来调整出板的速度，达到出板与传板一体化的效率。
2、在双工位加工装置的作用下，可以对防水保温一体板进行不间断的加工，从而根据实际的需求，在一个防水保温一体板运输加工后，将另一防水保温一体板移动至待加工平台处，从而等待加工，并在加工完成后将该防水保温一体板移动至加工平台进行加工，同时将已经加工过的平台重新移动至待加工处，并将下一防水保温一体板移动至加工平台，从而实现自动化更高的加工。
3、在机械臂的作用下，通过机械臂的吸盘壁爪将防水保温一体板进行抓取，并通过粘结材料涂覆机构及粘结材料厚度控制机构的配合作用下进行涂覆粘结材料，在粘结材料厚度控制机构的蓄料仓中设置旋转搅拌组件或振动搅拌组件，避免粘结材料由于工作时长较长的情况下发生凝固进而影响后续的正常出料以及粘结效果，使得设备运行的可靠性增强，工作效率更高，并利用机械臂将加工后的防水保温一体板固定在屋面，从而替代人工进行作业，具有结构简单、自动化程度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备的剖视图；
图3是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中分料组件的结构示意图之一；
图4是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中粉料组件中皮带的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中分料组件的结构示意图之二；
图6是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中传动机构的结构示意图之一；
图7是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中传动机构的结构示意图之二；
图8是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中传动机构的剖视图；
图9是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中立板的结构示意图；
图10是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中限位块的结构示意图；
图11是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中双工位加工装置的结构示意图；
图12是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中双工位加工装置的局部结构示意图；
图13是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中同步带的结构示意图；
图14是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中运输板一与运输板二的结构示意图之一；
图15是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中运输板一与运输板二的结构示意图之二；
图16是根据本发明实施例的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备中凸轮随动器的结构示意图。
图中：
1、机体一；2、分料组件；201、固定块；202、皮带轮一；203、皮带轮二；204、皮带；205、电机一；206、连接块；207、推动块；208、承接板一；3、存放板槽；301、推动槽；302、限位滑轨；4、出料斜板；5、传动机构；501、固定杆一；502、连接板一；503、链条；504、立板；505、链轮；506、滑轨一；507、立杆；508、电机二；509、弧形挡块；510、限位块；5101、凸起块；5102、转动块；5103、连接杆；511、固定杆二；512、连接板二；6、下板斜板；7、双工位加工装置；701、壳体；702、滑轨二；703、运输板一；704、无杆气缸；705、隔板；706、滑轨三；707、滑动板；708、固定轮；709、同步带；710、固定板一；711、固定板二；712、运输板二；713、连杆；714、固定杆；715、立柱；716、凸轮随动器；7161、弧形槽；7162、滑动槽；717、连接柱；8、机体二；9、粘结材料涂覆机构；10、粘结材料厚度控制机构；11、机械臂；12、控制面板；13、升降平台；14、移动组件。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图2所示，根据本发明实施例的自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，包括机体一1，机体一1的内部设置有分料组件2，分料组件2的顶部设置有存放板槽3，存放板槽3的一侧设置有出料斜板4，出料斜板4远离机体一1的一端与传动机构5相配合，传动机构5远离出料斜板4的一端设置有下板斜板6，下板斜板6远离传动机构5的一端设置有双工位加工装置7，双工位加工装置7一侧设置有机体二8；机体二8的内部设置有粘结材料涂覆机构9及粘结材料厚度控制机构10，机体二8的顶端一侧设置有机械臂11；双工位加工装置7的正面设置有控制面板12(内含有PLC控制器)，机体一1、传动机构5及机体二8的底部均设置有升降平台13，若干升降平台13的底端设置有移动组件14。
借助于上述技术方案，从而使得在分料组件2的作用下，只需要将防水保温一体板放置在存放板槽3内，便可以将防水保温一体板进行一板一板的分离，并将分离后的防水保温一体板在传动机构5的作用下进行有序的上料分离，从而实现自动化的分板与上板的过程，代替了人工进行上板加工的过程，实现了自动化的上板，减轻了工人的工作量，同时提高工作的效率，保证分板过程中的稳定，同时在分料组件2的作用下，还可以控制分板的速度，从而根据传动机构5的传动速度，来调整出板的速度，达到出板与传板一体化的效率；同时在双工位加工装置7的作用下，可以对防水保温一体板进行不间断的加工，从而根据实际的需求，在一个防水保温一体板运输加工后，将另一防水保温一体板移动至待加工平台处，从而等待加工，并在加工完成后将该防水保温一体板移动至加工平台进行加工，同时将已经加工过的平台重新移动至待加工处，并将下一防水保温一体板移动至加工平台，从而实现自动化更高的加工；并在机械臂11的作用下，通过机械臂11的吸盘壁爪将防水保温一体板进行抓取，并通过粘结材料涂覆机构9及粘结材料厚度控制机构10的配合作用下进行涂覆粘结材料，在粘结材料厚度控制机构10的蓄料仓中设置旋转搅拌组件或振动搅拌组件，避免粘结材料由于工作时长较长的情况下发生凝固进而影响后续的正常出料以及粘结效果，使得设备运行的可靠性增强，工作效率更高，并利用机械臂11将加工后的防水保温一体板固定在屋面，从而替代人工进行作业，具有结构简单、自动化程度高的优点。
在一个实施例中，如图3所示，对于上述存放板槽3来说，存放板槽3的底部开设有与分料组件2相配合的推动槽301(在具体应用时，推动槽301的开槽大小大于等于防水保温一体板的厚度)，推动槽301的底部开设有限位滑轨302，从而使得存放板槽3可以与分料组件2进行配合，从而保证分料组件2的稳定运行，从而保证防水保温一体板的稳定运输。
在一个实施例中，如图3-图5所示，对于上述分料组件2来说，分料组件2包括设置在机体一1内部的一组固定块201，一组固定块201的一侧分别设置有皮带轮一202及皮带轮二203，且皮带轮一202与皮带轮二203之间通过皮带204连接，皮带轮一202的背面与电机一205的输出轴连接；皮带204的底部设置有连接块206，且连接块206与限位滑轨302之间相配合，连接块206的底端设置有一组推动块207，且推动块207与推动槽301之间相配合，电机一205的底端设置有承接板一208，从而使得在分料组件2的作用下，只需要将防水保温一体板放置在存放板槽3内，便可以将防水保温一体板进行一板一板的分离，并将分离后的防水保温一体板在传动机构5的作用下进行有序的上料分离，从而实现自动化的分板与上板的过程，代替了人工进行上板加工的过程，实现了自动化的上板，减轻了工人的工作量，同时提高工作的效率，保证分板过程中的稳定；
分料组件2的工作原理：在控制面板12的作用下，带动分料组件2的电机一205的输出轴进行转动，从而带动皮带轮二203进行转动，从而带动皮带204进行转动，从而带动皮带轮一202进行转动，从而带动皮带204底端的连接块206与推动块207进行移动，并使得连接块206在限位滑轨302内进行移动，同时推动块207会通过推动槽301推动防水保温一体板进行移动。
在一个实施例中，如图1所示，对于上述出料斜板4来说，出料斜板4底部一侧均开设有与传动机构5相配合的缺口一；下板斜板6顶部一侧均开设有与传动机构5相配合的缺口二，从而使得在缺口一与缺口二的作用下，可以配合传动机构5进行传动，并完成防水保温一体板的传送。
在一个实施例中，如图6-图10所示，对于上述传动机构5来说，传动机构5包括设置在出料斜板4一侧底部一端且位于缺口一处设置有相配合的固定杆一501，固定杆一501的背面设置有连接板一502，连接板一502的背面与链条503连接，链条503内部设置有一组固定在立板504上的链轮505；链条503的顶部与底部均设置有与立板504相配合的一组限位块510；立板504的表面开设有一组滑轨一506，立板504的背面设置有一组立杆507，立杆507的背面设置有电机二508，且电机二508的输出轴贯穿立板504并与其中一个链轮505连接；滑轨一506的顶部与底部均设置有与限位块510相配合的一组弧形挡块509；链条503的顶部设置有与下板斜板6顶部一端的缺口二处设置有相配合的固定杆二511，固定杆二511的背面设置有与链条503相配合的连接板二512，限位块510包括与一组弧形挡块509相配合的凸起块5101，凸起块5101的正面设置有转动块5102，转动块5102通过连接杆5103与链条503连接，从而使得在传动机构5的作用下，可以将从出料斜板4出来的保温防水一体板移动至加工平台的一端，从而实现自动化的加工，提高了工作的效率；
传动机构5的工作原理：通过控制面板12继续控制传动机构5的电机二508进行转动，从而在电机二508的输出轴进行转动时，带动链轮505进行转动，从而带动链条503进行转动，从而带动链条503正面的连接板一502进行转动，从而带动若干固定杆一501进行转动，从而在若干固定杆一501与出料斜板4底端的缺口配合作用下，带动防水保温一体板在链条503的作用下，从底端移动至另一侧的顶端。
在一个实施例中，如图11-图16所示，对于上述双工位加工装置7来说，双工位加工装置7包括设置在下板斜板6一端的壳体701，壳体701的顶部两端均设置有滑轨二702，一组滑轨二702的顶部设置有运输板一703，运输板一703的外侧与无杆气缸704连接，且无杆气缸704固定在壳体701的背面；壳体701的内部设置有一组隔板705，一组隔板705的顶端均设置有滑轨三706，一组滑轨三706的顶部设置有滑动板707，且滑动板707的顶部开设有镂空空间；壳体701的内壁两侧设置有若干固定轮708，若干固定轮708之间均通过同步带709连接，同步带709的顶部一侧设置有固定板一710，固定板一710的一端与运输板一703连接，固定板一710的另一端与无杆气缸704连接；同步带709的底端设置有固定板二711，固定板二711与滑动板707连接，双工位加工装置7还包括设置在滑动板707顶部的运输板二712，运输板二712的底端四周均通过连杆713贯穿滑动板707，且纵向连杆713之间设置有固定杆714；运输板二712的底端中间位置设置有立柱715；壳体701的中间位置设置有凸轮随动器716，且凸轮随动器716与立柱715的底部之间通过连接柱717连接，凸轮随动器716的表面开设有弧形槽7161，弧形槽7161的两端开设有滑动槽7162，从而使得在双工位加工装置7的作用下，可以对防水保温一体板进行不间断的加工，从而根据实际的需求，在一个防水保温一体板运输加工后，将另一防水保温一体板移动至待加工平台处，从而等待加工，并在加工完成后将该防水保温一体板移动至加工平台进行加工，同时将已经加工过的平台重新移动至待加工处，并将下一防水保温一体板移动至加工平台，从而实现自动化更高的加工；
双工位加工装置7的工作原理：在控制面板12的作用下，通过无杆气缸704，带动固定板一710进行滑动，从而带动运输板一703在滑轨二702顶部进行滑动，从而将运输板一703移动至靠近机械臂11的一端，并将加工后的防水保温一体板铺设在屋面；在运输板一703滑动的过程中，会通过固定板一710带动同步带709进行滑动，从而带动底端的同步带709进行反向滑动，并带动滑动板707进行滑动，从而通过连杆713带动顶部的运输板二712进行滑动，并在运输板二712底端中间位置立柱715的作用下，带动连接柱717在凸轮随动器716内进行滑动，从而进行运输板二712的升降，并将待加工的防水保温一体板移动至运输板二712的顶部，并重复进行加工。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，首先在控制面板12的作用下，带动分料组件2的电机一205的输出轴进行转动，从而带动皮带轮二203进行转动，从而带动皮带204进行转动，从而带动皮带轮一202进行转动，从而带动皮带204底端的连接块206与推动块207进行移动，并使得连接块206在限位滑轨302内进行移动，同时推动块207会通过推动槽301推动防水保温一体板进行移动，从而将最低端的防水保温一体板从存放板槽3内移动至出料斜板4上，并在重力的作用下移动至最低端；
此时通过控制面板12继续控制传动机构5的电机二508进行转动，从而在电机二508的输出轴进行转动时，带动链轮505进行转动，从而带动链条503进行转动，从而带动链条503正面的连接板一502进行转动，从而带动若干固定杆一501进行转动，从而在若干固定杆一501与出料斜板4底端的缺口配合作用下，带动防水保温一体板在链条503的作用下，从底端移动至另一侧的顶端，并在下板斜板6与固定杆一501的配合作用下，将防水保温一体板从下板斜板6滑落至双工位加工装置7上的运输板一703的顶端，并在控制面板12的作用下，通过无杆气缸704，带动固定板一710进行滑动，从而带动运输板一703在滑轨二702顶部进行滑动，从而将运输板一703移动至靠近机械臂11的一端，并在机械臂11的吸盘作用下，将防水保温一体板从运输板一703上移动至粘结材料涂覆机构9的顶部进行涂覆粘结材料，并在粘结材料厚度控制机构10的配合作用下，将多余的涂覆粘结材料刮掉，并将加工后的防水保温一体板铺设在屋面；
在运输板一703滑动的过程中，会通过固定板一710带动同步带709进行滑动，从而带动底端的同步带709进行反向滑动，并带动滑动板707进行滑动，从而通过连杆713带动顶部的运输板二712进行滑动，并在运输板二712底端中间位置立柱715的作用下，带动连接柱717在凸轮随动器716内进行滑动，从而进行运输板二712的升降，并带动运输板二712进行移动至待加工的防水保温一体板的一侧，并将待加工的防水保温一体板移动至运输板二712的顶部，并重复进行加工。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，在分料组件2的作用下，只需要将防水保温一体板放置在存放板槽3内，便可以将防水保温一体板进行一板一板的分离，并将分离后的防水保温一体板在传动机构5的作用下进行有序的上料分离，从而实现自动化的分板与上板的过程，代替了人工进行上板加工的过程，实现了自动化的上板，减轻了工人的工作量，同时提高工作的效率，保证分板过程中的稳定，同时在分料组件2的作用下，还可以控制分板的速度，从而根据传动机构5的传动速度，来调整出板的速度，达到出板与传板一体化的效率；同时在双工位加工装置7的作用下，可以对防水保温一体板进行不间断的加工，从而根据实际的需求，在一个防水保温一体板运输加工后，将另一防水保温一体板移动至待加工平台处，从而等待加工，并在加工完成后将该防水保温一体板移动至加工平台进行加工，同时将已经加工过的平台重新移动至待加工处，并将下一防水保温一体板移动至加工平台，从而实现自动化更高的加工；并在机械臂11的作用下，通过机械臂11的吸盘壁爪将防水保温一体板进行抓取，并通过粘结材料涂覆机构9及粘结材料厚度控制机构10的配合作用下进行涂覆粘结材料，在粘结材料厚度控制机构10的蓄料仓中设置旋转搅拌组件或振动搅拌组件，避免粘结材料由于工作时长较长的情况下发生凝固进而影响后续的正常出料以及粘结效果，使得设备运行的可靠性增强，工作效率更高，并利用机械臂11将加工后的防水保温一体板固定在屋面，从而替代人工进行作业，具有结构简单、自动化程度高的优点。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，包括机体一(1)，其特征在于：
所述机体一(1)的内部设置有分料组件(2)，所述分料组件(2)的顶部设置有存放板槽(3)，所述存放板槽(3)的一侧设置有出料斜板(4)，所述出料斜板(4)远离所述机体一(1)的一端与传动机构(5)相配合，所述传动机构(5)远离所述出料斜板(4)的一端设置有下板斜板(6)，所述下板斜板(6)远离所述传动机构(5)的一端设置有双工位加工装置(7)，所述双工位加工装置(7)一侧设置有机体二(8)；
所述机体二(8)的内部设置有粘结材料涂覆机构(9)及粘结材料厚度控制机构(10)，所述机体二(8)的顶端一侧设置有机械臂(11)；
所述双工位加工装置(7)的正面设置有控制面板(12)；
所述机体一(1)、所述传动机构(5)及所述机体二(8)的底部均设置有升降平台(13)，若干所述升降平台(13)的底端设置有移动组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述存放板槽(3)的底部开设有与所述分料组件(2)相配合的推动槽(301)，所述推动槽(301)的底部开设有限位滑轨(302)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述分料组件(2)包括设置在所述机体一(1)内部的一组固定块(201)，一组所述固定块(201)的一侧分别设置有皮带轮一(202)及皮带轮二(203)，且所述皮带轮一(202)与所述皮带轮二(203)之间通过皮带(204)连接，所述皮带轮一(202)的背面与电机一(205)的输出轴连接；
所述皮带(204)的底部设置有连接块(206)，且所述连接块(206)与所述限位滑轨(302)之间相配合，所述连接块(206)的底端设置有一组推动块(207)，且所述推动块(207)与所述推动槽(301)之间相配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述电机一(205)的底端设置有承接板一(208)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述出料斜板(4)底部一侧均开设有与所述传动机构(5)相配合的缺口一；所述下板斜板(6)顶部一侧均开设有与所述传动机构(5)相配合的缺口二。
6.根据权利要求5所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述传动机构(5)包括设置在所述出料斜板(4)一侧底部一端且位于所述缺口一处设置有相配合的固定杆一(501)，所述固定杆一(501)的背面设置有连接板一(502)，所述连接板一(502)的背面与链条(503)连接，所述链条(503)内部设置有一组固定在立板(504)上的链轮(505)；
所述链条(503)的顶部与底部均设置有与所述立板(504)相配合的一组限位块(510)；
所述立板(504)的表面开设有一组滑轨一(506)，所述立板(504)的背面设置有一组立杆(507)，所述立杆(507)的背面设置有电机二(508)，且所述电机二(508)的输出轴贯穿所述立板(504)并与其中一个所述链轮(505)连接；
所述滑轨一(506)的顶部与底部均设置有与所述限位块(510)相配合的一组弧形挡块(509)；
所述链条(503)的顶部设置有与所述下板斜板(6)顶部一端的所述缺口二处设置有相配合的固定杆二(511)，所述固定杆二(511)的背面设置有与所述链条(503)相配合的连接板二(512)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述限位块(510)包括与一组所述弧形挡块(509)相配合的凸起块(5101)，所述凸起块(5101)的正面设置有转动块(5102)，所述转动块(5102)通过连接杆(5103)与所述链条(503)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述双工位加工装置(7)包括设置在所述下板斜板(6)一端的壳体(701)，所述壳体(701)的顶部两端均设置有滑轨二(702)，一组所述滑轨二(702)的顶部设置有运输板一(703)，所述运输板一(703)的外侧与无杆气缸(704)连接，且所述无杆气缸(704)固定在所述壳体(701)的背面；
所述壳体(701)的内部设置有一组隔板(705)，一组所述隔板(705)的顶端均设置有滑轨三(706)，一组所述滑轨三(706)的顶部设置有滑动板(707)，且所述滑动板(707)的顶部开设有镂空空间；
所述壳体(701)的内壁两侧设置有若干固定轮(708)，若干所述固定轮(708)之间均通过同步带(709)连接，所述同步带(709)的顶部一侧设置有固定板一(710)，所述固定板一(710)的一端与所述运输板一(703)连接，所述固定板一(710)的另一端与所述无杆气缸(704)连接；
所述同步带(709)的底端设置有固定板二(711)，所述固定板二(711)与所述滑动板(707)连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述双工位加工装置(7)还包括设置在所述滑动板(707)顶部的运输板二(712)，所述运输板二(712)的底端四周均通过连杆(713)贯穿所述滑动板(707)，且纵向所述连杆(713)之间设置有固定杆(714)；
所述运输板二(712)的底端中间位置设置有立柱(715)；
所述壳体(701)的中间位置设置有凸轮随动器(716)，且所述凸轮随动器(716)与所述立柱(715)的底部之间通过连接柱(717)连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动化程度高的防水保温一体板的铺设设备，其特征在于，所述凸轮随动器(716)的表面开设有弧形槽(7161)，所述弧形槽(7161)的两端开设有滑动槽(7162)。
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