CN218370531U - 一种堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠装置，包括进料输送带、夹砖机械手、出料输送带，所述进料输送带用于输送砖块，所述夹砖机械手用于将进料输送带上的砖块转移至出料输送带上；该堆叠装置通过设置连接架、夹料气缸，实现可一次性夹持多块砖块，然后通过设置平移导轨、平移电机、平移座、升降电机、升降架，实现带动连接架左右平移、上下移动，实现将进料输送带上的砖块夹取，并将砖块移动至出料输送带上进行整齐堆叠，使整个堆叠过程自动化程度高，整体效率高，实用性强。

Description

一种堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种堆叠装置。

背景技术

砖块是装饰用的建筑方块，建筑物的一种基本构造单位，为长方体，标准机红砖的尺寸为长240mm*宽115mm*高53mm；在砖厂中，砖块的生产涉及制砖机、窑炉等等，而砖块生产完成后，为便于运输，需要对砖块进行排列堆叠，现有的堆叠装置其由于自身结构影响，使其自动化程度较低，需要人工协调进行堆叠、费时费力，因此使整体效率低下，已经逐渐无法满足日益增长的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、实用性强的堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种堆叠装置，包括进料输送带、夹砖机械手、出料输送带，所述进料输送带用于输送砖块，所述夹砖机械手用于将进料输送带上的砖块转移至出料输送带上，其中，所述夹砖机械手包括机架、平移导轨、平移电机、升降电机、升降架、连接架、多个夹料气缸，所述平移导轨横跨进料输送带与出料输送带，所述平移导轨上滑动连接有平移座，所述平移电机用于带动平移座平移，所述平移座上滑动连接所述升降架，所述升降架竖向设置，所述升降电机用于带动升降架升降，所述升降架底部连接所述连接架，所述连接架上设置多个所述夹料气缸，多个所述夹料气缸沿出料输送带输送方向等间隔排布，所述夹料气缸用于夹持砖块。

本实用新型的有益效果为：实现砖块的自动捡料以转移，该堆叠装置通过设置连接架、夹料气缸，实现可一次性夹持多块砖块，然后通过设置平移导轨、平移电机、平移座、升降电机、升降架，实现带动连接架左右平移、上下移动，实现将进料输送带上的砖块夹取，并将砖块移动至出料输送带上进行整齐堆叠，使整个堆叠过程自动化程度高，整体效率高，实用性强。

进一步地，还包括进料电机，所述进料电机连接有进料减速箱，所述进料减速箱带动进料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。

进一步地，所述进料输送带进料端一侧底架，所述底架上设置有推进气缸与两滑动导轨，两所述滑动导轨共同滑动连接有推进架，所述推进气缸连接推进架，所述推进架端部设置有两相对的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹紧板，两所述夹紧气缸分别带动两夹紧板相互靠近夹持砖块，所述推进气缸用于带动两夹紧气缸进入或退出进料输送带。本实用新型采用上述结构后，可将制砖机制得的砖块逐块输出至进料输送带上。

进一步地，还包括出料电机，所述出料电机连接有出料减速箱，所述出料减速箱带动出料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动出料输送带输送。

进一步地，所述平移电机连接有平移减速箱，所述平移减速箱连接有第一主动齿轮，所述机架上转动连接有第一从动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一传动链条连接第一从动齿轮，所述第一传动链条连接平移座。本实用新型采用上述结构后，实现带动平移座左右平移。

进一步地，所述平移座上转动连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮与平移导轨滚动连接。

进一步地，所述升降电机连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接有第二主动齿轮，所述平移座上转动连接有两第二从动齿轮，所述第二主动齿轮通过第二传动链条连接分别连接两第二从动齿轮，所述第二传动链条端部向下连接升降架。本实用新型采用上述结构后，实现带动升降架、连接架上下移动。

进一步地，所述平移座上转动连接有多个第二滚轮，所述升降架上设置有竖向的升降导轨，所述第二滚轮与升降导轨滚动连接。

进一步地，所述连接架底部连接有多个夹料架，多个所述夹料架沿出料输送带输送方向等间隔排布，一个所述夹料架上均设置一个所述夹料气缸，所述夹料架呈倒U型结构，所述夹料架内设置有夹料板，所述夹料气缸连接所述夹料板，所述夹料气缸推动夹料板移动使夹料板与夹料架配合共同夹持砖块。本实用新型采用上述结构后，实现夹持砖块。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为本实用新型的整体结构立体图二。

图3为图2中A处局部放大图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为图5中B处局部放大图。

其中，1为进料输送带，11为进料电机，111为进料减速箱，12为底架，121为推进气缸，122为滑动导轨，123为推进架，13为夹紧气缸，131为夹紧板，2为机架，21为平移导轨，22为平移电机，221为第一主动齿轮，222为第一主动齿轮，223为第一传动链条，23为平移座，231为第一滚轮，232为第二滚轮，24为升降架，241为升降导轨，25为升降电机，251为第二主动齿轮，252为第二从动齿轮，253为第二传动链条，26为连接架，261为夹料架，27为夹料气缸，271为夹料板，3为出料输送带，31为出料输送带，311为出料减速箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图6所示，一种堆叠装置，包括进料输送带1、夹砖机械手、出料输送带3，进料输送带1用于输送砖块，夹砖机械手用于将进料输送带1上的砖块转移至出料输送带3上，其中，夹砖机械手包括机架2、平移导轨21、平移电机22、升降电机25、升降架24、连接架26、多个夹料气缸27，平移导轨21横跨进料输送带1与出料输送带3，平移导轨21上滑动连接有平移座23，平移电机22用于带动平移座23平移，平移座23上滑动连接升降架24，升降架24竖向设置，升降电机25用于带动升降架24升降，升降架24底部连接连接架26，连接架26上设置多个夹料气缸27，多个夹料气缸27沿出料输送带3输送方向等间隔排布，夹料气缸27用于夹持砖块。

本实施例还包括进料电机11，进料电机11连接有进料减速箱，进料减速箱带动进料输送带1输送。

在本实施例中，进料输送带1进料端一侧底架12，底架12上设置有推进气缸121与两滑动导轨122，两滑动导轨122共同滑动连接有推进架123，推进气缸121连接推进架123，推进架123端部设置有两相对的夹紧气缸13，夹紧气缸13连接有夹紧板131，两夹紧气缸13分别带动两夹紧板131相互靠近夹持砖块，推进气缸121用于带动两夹紧气缸13进入或退出进料输送带1。

本实施例还包括出料电机31，出料电机31连接有出料减速箱，出料减速箱带动出料输送带3输送。

在本实施例中，平移电机22连接有平移减速箱，平移减速箱连接有第一主动齿轮221，机架2上转动连接有第一从动齿轮222，第一主动齿轮221通过第一传动链条223连接第一从动齿轮222，第一传动链条223连接平移座23。

在本实施例中，平移座23上转动连接有多个第一滚轮231，第一滚轮231与平移导轨21滚动连接。

在本实施例中，升降电机25连接有升降减速箱，升降减速箱连接有第二主动齿轮251，平移座23上转动连接有两第二从动齿轮252，第二主动齿轮251通过第二传动链条253连接分别连接两第二从动齿轮252，第二传动链条253端部向下连接升降架24。

在本实施例中，平移座23上转动连接有多个第二滚轮232，升降架24上设置有竖向的升降导轨241，第二滚轮232与升降导轨241滚动连接。

在本实施例中，连接架26底部连接有多个夹料架261，多个夹料架261沿出料输送带3输送方向等间隔排布，一个夹料架261上均设置一个夹料气缸27，夹料架261呈倒U型结构，夹料架261内设置有夹料板271，夹料气缸27连接夹料板271，夹料气缸27推动夹料板271移动使夹料板271与夹料架261配合共同夹持砖块。

在本实施例中，平移导轨21横跨进料输送带1的出料端与出料输送带的进料端。

本实施例的具体堆叠过程为：首先启动推进气缸121，推进气缸121的活塞杆回缩，以带动推进架123后退使推进架123端部移动至制砖装置的出料口，然后启动两夹紧气缸13，两夹紧气缸13的活塞杆伸出分别带动两夹紧板131相互靠近以夹紧砖块，再控制推进气缸121的活塞杆伸出，以推动推进架123前进，从而将砖块与两夹紧气缸13移动至进料输送带1的进料端上，最后控制两夹紧气缸13的活塞杆回缩，以使两夹料板131相互远离松开砖块，使砖块掉落于进料输送带1上，如此重复进行，实现将制备后的砖块逐块输出至进料输送带1上；

此时启动进料电机11，进料电机11带动进料减速箱111工作，进料减速箱111带动进料输送带1输送，实现输送砖块，然后分别启动平移电机22与升降电机25，平移电机22带动平移减速箱工作，平移减速箱带动第一主动齿轮221转动，第一主动齿轮221与第一从动齿轮222配合带动第一传动链条223转动，以带动平移座23、升降架24、连接架26平移，直至连接架26位于进料输送带1的正上方，升降电机25带动升降减速箱工作，升降减速箱带动第二主动齿轮251转动，第二主动齿轮251与两第二从动齿轮252配合带动第二传动链条253上下移动，以带动升降架25上下移动，使连接架26向下靠近进料输送带1的砖块，再控制多个夹料气缸27的活塞杆伸出，以带动夹料板271移动，使夹料板271与夹料架261配合实现共同夹持砖块；

完成砖块夹持后，控制平移电机22与升降电机25，以将连接架26移动至出料输送带3上，然后控制多个夹料气缸27的活塞杆回缩，以使多个夹料架261上的砖块下落至出料输送带3上，重复上述操作，以堆叠多层砖块，直至堆叠至设定数量后，启动出料电机31，出料电机31带动出料减速箱工作，出料减速箱带动出料输送带3转动，以运走堆叠后的砖块。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种堆叠装置，包括进料输送带（1）、夹砖机械手、出料输送带（3），其特征在于：所述进料输送带（1）用于输送砖块，所述夹砖机械手用于将进料输送带（1）上的砖块转移至出料输送带（3）上，其中，所述夹砖机械手包括机架（2）、平移导轨（21）、平移电机（22）、升降电机（25）、升降架（24）、连接架（26）、多个夹料气缸（27），所述平移导轨（21）横跨进料输送带（1）与出料输送带（3），所述平移导轨（21）上滑动连接有平移座（23），所述平移电机（22）用于带动平移座（23）平移，所述平移座（23）上滑动连接所述升降架（24），所述升降架（24）竖向设置，所述升降电机（25）用于带动升降架（24）升降，所述升降架（24）底部连接所述连接架（26），所述连接架（26）上设置多个所述夹料气缸（27），多个所述夹料气缸（27）沿出料输送带（3）输送方向等间隔排布，所述夹料气缸（27）用于夹持砖块。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：还包括进料电机（11），所述进料电机（11）连接有进料减速箱，所述进料减速箱带动进料输送带（1）输送。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述进料输送带（1）进料端一侧底架（12），所述底架（12）上设置有推进气缸（121）与两滑动导轨（122），两所述滑动导轨（122）共同滑动连接有推进架（123），所述推进气缸（121）连接推进架（123），所述推进架（123）端部设置有两相对的夹紧气缸（13），所述夹紧气缸（13）连接有夹紧板（131），两所述夹紧气缸（13）分别带动两夹紧板（131）相互靠近夹持砖块，所述推进气缸（121）用于带动两夹紧气缸（13）进入或退出进料输送带（1）。

4.根据权利要求3所述的一种堆叠装置，其特征在于：还包括出料电机（31），所述出料电机（31）连接有出料减速箱，所述出料减速箱带动出料输送带（3）输送。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述平移电机（22）连接有平移减速箱，所述平移减速箱连接有第一主动齿轮（221），所述机架（2）上转动连接有第一从动齿轮（222），所述第一主动齿轮（221）通过第一传动链条（223）连接第一从动齿轮（222），所述第一传动链条（223）连接平移座（23）。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述平移座（23）上转动连接有多个第一滚轮（231），所述第一滚轮（231）与平移导轨（21）滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述升降电机（25）连接有升降减速箱，所述升降减速箱连接有第二主动齿轮（251），所述平移座（23）上转动连接有两第二从动齿轮（252），所述第二主动齿轮（251）通过第二传动链条（253）连接分别连接两第二从动齿轮（252），所述第二传动链条（253）端部向下连接升降架（24）。

8.根据权利要求7所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述平移座（23）上转动连接有多个第二滚轮（232），所述升降架（24）上设置有竖向的升降导轨（241），所述第二滚轮（232）与升降导轨（241）滚动连接。

9.根据权利要求8所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述连接架（26）底部连接有多个夹料架（261），多个所述夹料架（261）沿出料输送带（3）输送方向等间隔排布，一个所述夹料架（261）上均设置一个所述夹料气缸（27），所述夹料架（261）呈倒U型结构，所述夹料架（261）内设置有夹料板（271），所述夹料气缸（27）连接所述夹料板（271），所述夹料气缸（27）推动夹料板（271）移动使夹料板（271）与夹料架（261）配合共同夹持砖块。

Images