CN212531450U - 一种透水砖码垛机 - Google Patents

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周雷昌
杜佳卓
廖兴华
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Abstract

本实用新型提供了一种透水砖码垛机,属于砖块码垛设备技术领域,包括上料架和码垛装置,所述码垛装置包括跺架、横向滑动连接于跺架内的活动架、两个对称设置且分别纵向滑动连接于活动架下方前后两侧架体的提抓架、控制活动架在跺架内横向移动的驱动机构、控制提抓架在活动架内纵向移动的提升机构,以及与驱动机构和提升机构电性连接的控制箱;所述上料架一端延伸设于跺架内部一侧形成上料工位,所述跺架内部另一侧为码垛工位。本实用新型通过跺架、活动架、提抓架的合理结构设计以及控制箱对驱动机构、提升机构的精准控制,实现了自动码垛,且码垛效率高,垛堆整齐度高、稳定性好,避免了后期运输垛堆散落以及砖块因受力不均出现损坏的问题。

Description

一种透水砖码垛机
技术领域
本实用新型涉及砖块码垛设备技术领域,尤其为一种透水砖码垛机。
背景技术
透水砖的生产制作流程,是先将砂、增强剂、水泥、水等材料进行搅拌、加压等操作后通过喂料斗投入成型机,成型机成批次的制成砖块,成型机出料口下方设有周转平板,每批次砖块从成型机出料口压出后,均匀排布于周转平板上;当周转平板上布满砖块后,将周转平板运离出料口,重新放置新的周转平板用于承接从成型机出料口压出的下一批次砖块。对于运离成型机、其上布满砖块的周转平板,往往需要堆叠处理,即通常所说的码垛,用以对成型的砖块进行平垛晾干。目前制砖行业使用的码垛机,通常是将单个砖块逐一进行堆叠处理,仅适用于透水砖晾干后的拆板上垛,不适用于其上布满待晾干砖块的周转平板的高效快速码垛。因此,目前透水砖的平垛晾干环节中,仍然采用人工码垛,由于砖块数量多、重量重,码垛工人的劳动强度大,码垛效率很低,不利于生产效率的提高和生产成本的控制,同时,人工码垛的垛堆的整齐度也不高,垛堆不稳定,不仅影响后期搬运,还容易使周转平板上的砖块因受力不均出现损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种透水砖码垛机,主要用于透水砖生产过程中,对运离成型机、其上布满砖块的周转平板的码垛,拟通过合理有效的结构创新设计,达到提高码垛效率、增强垛堆整齐度和稳定性的目的。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种透水砖码垛机,包括上料架和码垛装置,所述上料架用于承托待码垛的载有砖块的周转平板,所述码垛装置用于将所述周转平板从所述上料架上运离至垛堆处并进行码垛;
所述码垛装置包括跺架、横向滑动连接于所述跺架内的活动架、两个对称设置且分别纵向滑动连接于所述活动架下方前后两侧架体的提抓架、控制所述活动架在跺架内横向移动的驱动机构、控制所述提抓架在活动架内纵向移动的提升机构,以及与所述驱动机构和提升机构电性连接的控制箱;
所述上料架一端延伸设于所述跺架内部一侧形成上料工位,所述跺架内部另一侧为码垛工位。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述跺架底部两侧设有第一滑轨,所述活动架底部两侧设有与所述第一滑轨匹配的第一滑轮,所述跺架与活动架通过第一滑轨、第一滑轮实现滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述跺架顶部两侧设有第二滑轨,所述活动架顶部两侧设有与所述第二滑轨匹配的第二滑轮,通过所述第二滑轨、第二滑轮可增强所述跺架与活动架之间滑动连接的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动架下方架体内部左右两侧均设有第三滑轨,两个所述提抓架两侧均设有与所述第三滑轨匹配的第三滑轮,所述活动架与两个所述提抓架通过所述第三滑轨、第三滑轮实现滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述提抓架顶部设有提升轴,底部内侧设有提爪,所述提爪通过90°自然垂坠限位合页与所述提抓架铰接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述提爪的长度小于垛堆上下相邻的周转平板之间的高度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动机构为设置于跺架顶部且其活塞杆做水平方向伸缩运动的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述活动架的顶部固定连接,通过第一气缸的活塞杆的往复伸缩,实现所述活动架在所述跺架内的横向移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述提升机构为两个对称设置于活动架顶部且其活塞杆做垂直方向伸缩运动的第二气缸,两个所述第二气缸的活塞杆贯穿所述活动架顶部分别与两个所述提抓架上的提升轴顶部固定连接,通过第二气缸的活塞杆的往复伸缩,实现所述提抓架在所述活动架内的纵向移动。
作为本实用新型的另一种优选技术方案,所述提升机构为设置于活动架顶部的提升电机,所述提升电机上设有提升链条,所述提升链条与所述提抓架上的提升轴顶部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述透水砖码垛机还包括设于所述跺架前后两侧的保护网。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述码垛工位处设置有码垛底座,所述码垛底座的宽度小于两个所述提抓架之间的宽度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,连接所述跺架前后两侧架体的连接杆上设有伸缩调节装置,连接所述活动架前后两侧架体的连接杆上也设有伸缩调节装置,通过所述伸缩调节装置使得所述跺架与所述活动架的宽度均可调节。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型的透水砖码垛机,活动架横向滑动连接于跺架内,提抓架纵向滑动连接于活动架下方,通过驱动机构可使活动架在跺架内横向移动,活动架横向移动带动提抓架也进行横向移动,使得提抓架可在上料工位与码垛工位直接来回往复运动;提抓架在提升机构的带动下可实现纵向移动,即可实现对载有砖块的周转平板的抓取、向上提升和向下放置,从而整体实现对载有砖块的周转平板从上料工位与码垛工位的运输和码垛,节省了人工,码垛效率高;通过控制箱对驱动机构和提升机构的精准控制,机械自动化程度高,码垛形成的垛堆整齐度高、稳定性好,避免了后期运输垛堆散落以及砖块因受力不均出现损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1中所示本实用新型整体结构的后侧方俯视示意图。
图3为图1中所示本实用新型整体结构的俯视平面示意图。
图4为图1中所示本实用新型整体结构的正视平面示意图。
图5为本实用新型的跺架结构示意图。
图6为本实用新型的活动架结构示意图。
图7为本实用新型的提抓架结构示意图。
附图标记:
1-上料架,2-码垛装置,3-载有砖块的周转平板;
21-跺架,211-第一滑轨,212-第二滑轨;
22-活动架,221-第一滑轮,222-第二滑轮,223-第三滑轨;
23-提抓架,231-提升轴,232-提爪,233--第三滑轮;
24-驱动机构;25-提升机构;26-保护网;27-码垛底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图4,本实用新型提供一种透水砖码垛机,包括上料架1和码垛装置2,所述上料架1用于承托待码垛的载有砖块的周转平板3,所述码垛装置2用于将所述载有砖块的周转平板3从所述上料架1上运离至垛堆处并进行码垛;所述码垛装置2包括跺架21、横向滑动连接于所述跺架21内的活动架22、两个对称设置且分别纵向滑动连接于所述活动架22下方前后两侧架体的提抓架23、控制所述活动架22在跺架21内横向移动的驱动机构24、控制所述提抓架23在活动架22内纵向移动的提升机构25,以及与所述驱动机构34和提升机构25电性连接的控制箱(图中未示出);所述上料架1一端延伸设于所述跺架21内部一侧形成上料工位,所述跺架21内部另一侧为码垛工位。
使用时,上料架1一端延伸设于所述跺架21内部一侧形成上料工位,开启本透水砖码垛机,当载有砖块的周转平板3不断被传送到上料架1时,控制箱控制驱动机构24启动,驱动机构24驱动活动架22向上料工位滑动,到达上料工位后,驱动机构24暂停,提升机构25启动,提升机构25驱动提抓架23向上滑动,将上料架1上载有砖块的周转平板3向上抓取提升,提升到设定高度后保持,驱动机构24再次启动,带动活动架22向码垛工位滑动,到达码垛工位后,驱动机构24暂停,提升机构25驱动提抓架23向下滑动,同时提抓架23上的载有砖块的周转平板3也向下移动,当载有砖块的周转平板3接触到垛堆时,将自然码垛在垛堆上,而提抓架23继续向下滑动至最底部回到原始位置,完成一个循环。通过活动架22在跺架21内的横向往复移动与提抓架23在活动架22内的纵向往复移动,实现对载有砖块的周转平板3的快速、高效且精准的码垛操作。
请参阅图5,本实施例中,所述跺架21底部两侧设有第一滑轨211,所述活动架22底部两侧设有与所述第一滑轨211匹配的第一滑轮221,所述跺架21与活动架22通过第一滑轨211、第一滑轮221实现滑动连接;作为本实用新型的一种优选技术方案,所述跺架21顶部两侧设有第二滑轨212,所述活动架22顶部两侧设有与所述第二滑轨212匹配的第二滑轮222,通过所述第二滑轨212、第二滑轮222可增强所述跺架21与活动架22之间滑动连接的稳定性。
请参阅图6~图7,本实施例中,所述活动架22下方架体内部左右两侧均设有第三滑轨223,两个所述提抓架23两侧均设有与所述第三滑轨223匹配的第三滑轮233,所述活动架22与两个所述提抓架23通过所述第三滑轨223、第三滑轮233实现滑动连接。
请参阅图7,本实施例中,所述提抓架23顶部设有提升轴231,底部内侧设有提爪232,所述提爪232通过90°自然垂坠限位合页(图中未示出)与所述提抓架23铰接,且所述提爪232的长度小于垛堆上下相邻的载有砖块的周转平板3之间的高度。当垛堆处码垛了多层载有砖块的周转平板3时,提抓架23上的提爪232在周转平板自然码垛后继续向下滑动的过程中,提爪232因周转平板垛堆边缘的阻挡,在下滑过程中会向提抓架23的方向进行倾斜,采用90°自然垂坠限位合页,可实现提爪232在下滑过程中受阻力自然倾斜、不影响垛堆的稳定性,同时保证在下滑至最底部时合页自动打开呈90°,使提爪232与提抓架23之前形成90°提抓角,确保对转周平板的提抓稳定性。
本实施例中,所述驱动机构24为设置于跺架21顶部并沿第一滑轨211方向做水平伸缩运动的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述活动架22的顶部固定连接,通过第一气缸的活塞杆的往复伸缩,实现所述活动架22在所述跺架21内的横向移动。
本实施例中,所述提升机构25为两个对称设置于活动架22顶部并沿第三滑轨223方向做垂直伸缩运动的第二气缸,两个所述第二气缸的活塞杆贯穿所述活动架22顶部分别与两个所述提抓架23上的提升轴231顶部固定连接,通过第二气缸的活塞杆的往复伸缩,实现所述提抓架23在所述活动架22内的纵向移动。
在其他实施例中,所述提升机构25也可为设置于活动架22顶部的提升电机,所述提升电机上设有提升链条,所述提升链条与所述提抓架23上的提升轴231顶部固定连接。
作为一种优选技术方案,本实施例中,所述透水砖码垛机还包括设于所述跺架21前后两侧的保护网26(图1~图4中仅示出了跺架21后侧的保护网26)。通过保护网26,可防止码垛过程中外物侵袭,如防止塑料袋、纸张等飘落到垛堆上,影响垛层之间的稳定性,同时也可防止外物撞击导致垛堆散落等情况发生。
作为一种优选技术方案,本实施例中,所述码垛工位处设置有码垛底座27,所述码垛底座27的宽度小于两个所述提抓架之间的宽度。码垛底座27的设置可使得提抓架23上的提爪232可下滑至最底部并轻松从垛堆下方移出进入下一个码垛循环。
作为一种优选技术方案,连接所述跺架21前后两侧架体的连接杆上设有伸缩调节装置(图中未示出),连接所述活动架22前后两侧架体的连接杆上也设有伸缩调节装置(图中未示出),通过所述伸缩调节装置使得所述跺架21与所述活动架22的宽度均可调节,使得本码垛机可匹配不同尺寸规格的周转平板,从而匹配不同生产能力的成型机的码垛要求,扩大本码垛机的使用范围。
需要说明的是,本实用新型所述的驱动机构、提升机构、控制箱等动力机构及电气设备,均有对应的动能设备进行动能供给,各电器设备的连接方式及动能供给方式为本领域公知技术,各结构涉及的电气关系,包括控制箱对驱动机构、提升机构的控制方式等,也是本领域的公知常识,本实用新型不做具体限制和说明。
在本实用新型的上述描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶、“底”、“内”、“外”等表示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是本实用新型装置使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
以上所述仅为本实用新型的某些示例性实施例,因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可通过各种不同方式做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种透水砖码垛机,其特征在于,包括上料架和码垛装置,所述上料架用于承托待码垛的载有砖块的周转平板,所述码垛装置用于将所述周转平板从所述上料架上运离至垛堆处并进行码垛;所述码垛装置包括跺架、横向滑动连接于所述跺架内的活动架、两个对称设置且分别纵向滑动连接于所述活动架下方前后两侧架体的提抓架、控制所述活动架在跺架内横向移动的驱动机构、控制所述提抓架在活动架内纵向移动的提升机构,以及与所述驱动机构和提升机构电性连接的控制箱;所述上料架一端延伸设于所述跺架内部一侧形成上料工位,所述跺架内部另一侧为码垛工位。
2.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述跺架底部两侧设有第一滑轨,所述活动架底部两侧设有与所述第一滑轨匹配的第一滑轮,所述跺架与活动架通过第一滑轨、第一滑轮实现滑动连接。
3.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述跺架顶部两侧设有第二滑轨,所述活动架顶部两侧设有与所述第二滑轨匹配的第二滑轮。
4.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述活动架下方架体内部左右两侧均设有第三滑轨,两个所述提抓架两侧均设有与所述第三滑轨匹配的第三滑轮,所述活动架与两个所述提抓架通过所述第三滑轨、第三滑轮实现滑动连接。
5.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述提抓架顶部设有提升轴,底部内侧设有提爪,所述提爪通过90°自然垂坠限位合页与所述提抓架铰接。
6.根据权利要求5所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述提爪的长度小于垛堆上下相邻的周转平板之间的高度。
7.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述驱动机构为设置于跺架顶部且其活塞杆做水平方向伸缩运动的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述活动架的顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,所述提升机构为两个对称设置于活动架顶部且其活塞杆做垂直方向伸缩运动的第二气缸,两个所述第二气缸的活塞杆贯穿所述活动架顶部分别与两个所述提抓架顶部固定连接。
9.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,还包括设于所述跺架前后两侧的保护网。
10.根据权利要求1所述的透水砖码垛机,其特征在于,连接所述跺架前后两侧架体的连接杆上设有伸缩调节装置,连接所述活动架前后两侧架体的连接杆上也设有伸缩调节装置,通过所述伸缩调节装置使得所述跺架与所述活动架的宽度均可调节。
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