CN218344626U - 一种砖块留孔码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种砖块留孔码垛设备,包括输送线、码垛机构及留孔机构,输送线用于将上料端接收砖层传输至下料端,码垛机构设置在下料端上方,用于对砖层进行编组码垛;留孔机构包括固定架、第一托举架、第二托举架及顶升元件;固定架设置在输送线上;第一托举架及第二托举架沿输送线宽度方向平行间隔固定设置在固定架顶面,第二托举架设置有两组,两组第二托举架与第一托举架之间间距相等,输送线上的砖层中砖块厚度方向朝向输送线的传输方向;顶升元件用于驱动第一托举架和第二托举架相对于输送线底面上下移动,本实用新型可以使砖垛留孔码垛后,层与层之间的砖块方向均相反,实现码垛完成后的砖垛结构更加稳定,避免出现倒塌现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖块生产设备技术领域,尤其涉及一种砖块留孔码垛设备。
背景技术
目前,在制砖生产过程中,是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成,成型后的转块一般是放置在托盘上的,通常一块托盘上会在竖直方向阵列放置多层转以形成砖垛。上述成品转在托盘上码垛完成后,即将入库之前需要将砖块与托盘分离开并重新进行编组码垛整齐,并在码垛时留出叉车孔便于叉车转运,即板砖分离和码垛工序,这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。
公开号为CN111217156A的中国专利公开了一种用于砖块的码垛装置,它是通过三组夹具气缸驱动夹板对三列砖进行夹取,然后通过叉车预留孔气缸伸长,使三列砖相互分离,留出两个叉车预留孔,并使两个叉车预留孔的宽度相等。其中,叉车预留孔所在的转层中,三列转中的砖块在厚度方向相互靠拢,预留孔上方相邻的转层中排布相互靠拢的四列转,该四列转中的砖块摆放方向和预留孔所在的转层中砖块摆放方向相同,同时,该四列砖中中间的两列砖等分下层中间的砖列,参照附图1所示,为上述专利留孔码垛后形成的砖垛结构。
上述码垛装置进行留孔码垛形成的砖垛存在一些问题,具体来说是,因为预留孔上层的四列砖中中间的两列砖等分预留孔所在的转层中中间的砖列,同时预留孔所在砖层和上方相邻的砖层中的砖块均是在厚度方向相互靠拢,且砖块摆放方向一致,这种留孔码垛结构不稳定,容易发生砖垛倒塌现象。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种砖块留孔码垛设备,来解决通过现有的留孔码垛装置留孔码垛后的砖垛结构不稳定,容易发生砖垛倒塌的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供了一种砖块留孔码垛设备,包括输送线及码垛机构,输送线长度方向具有相对设置的上料端和下料端,所述输送线用于在上料端接收砖层并传输至下料端,所述码垛机构设置在下料端上方,用于对下料端上的砖层进行编组码垛;
所述输送线的下料端还设置有留孔机构,所述留孔机构包括固定架、第一托举架、第二托举架及顶升元件;其中,
所述固定架设置在输送线上,可相对于输送线上下移动;
第一托举架固定设置在固定架顶面中部,第二托举架设置有两组,分别固定设置在第一托举架两侧的固定架上,两组第二托举架与第一托举架之间间距相等,第一托举架和第二托举架沿输送线宽度方向平行设置,所述输送线上的砖层中砖块厚度方向朝向输送线的传输方向;
顶升元件设置在输送线底部,用于驱动固定架上下移动,以使第一托举架和第二托举架相对于输送线底面上下移动。
在上述技术方案的基础上,优选的,所述输送线包括输送架及输送带,输送带设置有多条,沿输送架宽度方向间隔铺设在输送架上;
所述固定架包括横梁及连接梁,所述横梁沿输送架宽度方向间隔排布有多条,各所述横梁分别位于相邻两条输送带之间,连接梁设置有两条,分别固定设置在多条横梁长度两端底面,所述顶升元件的固定端固定设置在输送线底面,顶升元件的伸缩端竖直向上并与连接梁固定连接;
所述第一托举架包括沿输送架宽度方向间隔排布的多条第一托举梁,各所述第一托举梁分别对应固定设置在各所述横梁顶面;
所述第二托举架包括沿输送架宽度方向间隔排布的多条第二托举梁,各所述第二托举梁分别对应固定设置在各所述横梁顶面。
进一步,优选的,输送线下料端沿输送线宽度方向设置有挡料杆,用于对输送线下料端的转层进行阻挡。
进一步,优选的,第一托举梁的长度大于第二托举梁的长度。
在上述技术方案的基础上,优选的,码垛机构包括机架、夹砖组件及移栽组件;其中,
所述机架固定设置在输送线的下料端;
夹砖组件,用于对输送线下料端的转层进行编组抓取;
移栽组件,设置在机架上,用于将编组抓取的转层从输送线上转移并进行留孔码垛。
进一步,优选的,所述夹砖组件包括安装架、夹板及夹砖气缸,所述安装架与移栽组件相连接,夹板平行设置有两块,分别位于安装架相对的两侧,夹砖气缸固定设置在安装架上,用于驱动两块夹板水平张开或合拢。
更进一步,优选的,所述夹砖组件还包括压紧装置,所述压紧装置包括压紧件及压紧气缸,所述压紧件间隔平行设置有两条,两条压紧件水平位于两块夹板之间,压紧件的长度方向与夹板的长度方向垂直,所述压紧件用于对第一托举架与第二托料架之间的砖块进行抵紧,所述压紧气缸固定设置在安装座上,用于驱动压紧件上下平移。
在上述技术方案的基础上,优选,所述移栽组件包括平移架、平移模组、提升件、升降模组及旋转模组,所述平移架滑动设置在机架顶面,平移模组设置在平移架与机架之间,用于驱动平移架相对于机架水平移动,所述升降模组固定设置在平移架上,用于驱动提升件相对于机架上下平移,提升件底部通过旋转模组与夹砖组件相连接。
进一步,优选的,所述升降模组包括立架及传动组件,所述立架竖直固定设置在平移架上,传动组件包括转动电机、链轮、链条及配重体,其中,转动电机水平固定在立架顶部,链轮固定设置在转动电机的输出轴上,链条与链轮传动连接,链条的一端与配重体固定连接,另一端与提升件顶端固定连接。
优选的,所述输送线靠近下料端一侧设置有砖垛暂存线,用于接收码垛完成的砖垛。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果:
(1)本实用新型公开的砖块留孔码垛设备,通过在输送线的下料端设置留孔机构,使两组第二托举架相对于中间的第一托举架等间距固定设置在固定架上,由顶升元件驱使固定架相对于输送线上下移动,同时使输送件接受到的转层中砖块厚度方向朝向输送线的传输方向,并通过将第一托举架和第二托举架沿输送线宽度方向平行设置,初始状态下,在顶升元件的作用下,第一托举架和第二托举架的顶面与输送线的顶面齐平,转层传输到输送线的下料端处,此时留孔机构上方的传输线上为一组完整的转层,由码垛机构将转层夹取作为砖垛的最底层,在进行留孔操作时,顶升元件驱动固定架向上平移,使位于第一托举架和第二托举架上的砖组高出位于第一托举架和第二托举架之间的砖组,这样以来,三组砖组之间形成两个叉车预留孔,然后由码垛机构将第一托举架和第二托举架上的三组砖从输送线上夹取并转动90°码放到需要留孔的垛层中,在继续码垛过程中,使留孔垛层上方相邻的垛层和留孔垛层下方相邻的垛层中砖块的摆放方向相反,从而实现在砖块留孔码垛后,砖垛中层与层之间的砖块方向均相反,由此使码垛完成后的砖垛结构更加稳定,避免出现倒塌现象;
(2)通过沿输送架宽度方向间隔排布多条第一托举梁来构成第一托举架,及沿输送架宽度方向间隔排布多条第二托举梁来构成第二托举架,并使各第一托举梁及个第二托举架分别对应固定设置在各横梁顶面,方便顶升元件在驱使固定架上下移动时,第一托举梁和第二托举梁可以在间隔设置的输送带之间上下穿梭,从而实现第一托举梁和第二托举梁的顶面高出输送带顶面或与输送带顶面齐平,进而方便在编组和留孔工序中切换;
(3)通过输送线下料端沿输送线宽度方向设置有挡料杆,可以对输送线下料端的转层进行阻挡,从而保证转层在输送线下料端的位置是固定的,方便留孔或不留孔操作;
(4)第一托举梁的长度大于第二托举梁的长度,可以使留孔转层中中间的砖组中砖列数量多于两侧的转组中砖列数量,进而使留孔层上层的砖块长度方向能够与留孔转层中中间的砖组中的砖块更多的接触,从而提高码垛后砖垛的结构稳定性;
(5)通过设置压紧装置,在夹板对第一托举架和第二托举架上的三组砖进行夹取时,可以通过压紧气缸驱动压紧件向下移动来对第一托举架与第二托料架之间的砖块进行抵紧,避免第一托举架和第二托举架上的三组砖将第一托举架与第二托料架之间的砖组带起;
(6)通过链条在链轮上传动,链条的一端与配重体连接,链条的另一端与提升件连接,可以利用配重来平衡提升件下方的负载,从而可以减小转动电机的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中公开的留孔码垛后的砖垛结构;
图2为本实用新型公开的砖垛留孔码垛设备的立体结构示意图;
图3为本实用新型公开的留孔机构工作状态结构示意图;
图4为本实用新型公开的留孔机构与输送线装配结构示意图;
图5为本实用新型公开的留孔机构立体结构示意图;
图6为本实用新型公开的码垛机构的立体结构示意图;
图7为本实用新型公开的夹砖组件的立体结构示意图;
图8为本实用新型公开的移栽组件的立体结构示意图;
图9为本实用新型公开的留孔码垛后的砖垛结构;
附图标识:
1、输送线;2、码垛机构;3、留孔机构;31、固定架;32、第一托举架;33、第二托举架;34、顶升元件;11、输送架;12、输送带;311、横梁;312、连接梁;321、第一托举梁;331、第二托举梁;13、挡料杆;21、机架;22、夹砖组件;23、移栽组件;221、安装架;222、夹板;223、夹砖气缸;224、压紧装置;2241、压紧件;2242、压紧气缸;231、平移架;232、平移模组;233、提升件;234、升降模组;235、旋转模组;236、立架;237、传动组件;2371、转动电机;2372、链轮;2373链条;2374、配重体;4、砖垛暂存线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图2所示,结合图3和4,本实用新型实施例公开了一种砖块留孔码垛设备,包括输送线1及码垛机构2,输送线1长度方向具有相对设置的上料端和下料端,输送线1用于在上料端接收砖层并传输至下料端,具体而言,成型后的砖垛通过卸砖机构逐层卸放到输送线1的上料端,然后在输送线1上往下料端传输。
码垛机构2设置在下料端上方,用于对下料端上的砖层进行重新编组码垛。
为了在码垛过程中实现叉车孔的预留,本实施例在输送线1的下料端还设置了留孔机构3,留孔机构3包括固定架31、第一托举架32、第二托举架33及顶升元件34。
其中,固定架31设置在输送线1上,可相对于输送线1上下移动。
第一托举架32固定设置在固定架31顶面中部,第二托举架33设置有两组,分别固定设置在第一托举架32两侧的固定架31上,两组第二托举架33与第一托举架32之间间距相等,第一托举架32和第二托举架33沿输送线1宽度方向平行设置,输送线1上的砖层中砖块厚度方向朝向输送线1的传输方向。
值得注意的是,在上料端卸料时,转层的摆放方向已经被设定为砖块的厚度方向朝向输送线1的传输方向,即,沿输送线1的长度方向,砖块的厚度方向彼此靠拢,沿输送线1的宽度方向,砖块的长度方向端面彼此靠拢。
顶升元件34设置在输送线1底部,用于驱动固定架31上下移动,以使第一托举架32和第二托举架33相对于输送线1底面上下移动。在本实施例中,顶升元件34可以为气缸或油缸。
采用上述技术方案,通过在输送线1的下料端设置留孔机构3,使两组第二托举架33相对于中间的第一托举架32等间距固定设置在固定架31上,由顶升元件34驱使固定架31相对于输送线1上下移动,同时使输送线1接受到的转层中砖块厚度方向朝向输送线1的传输方向,并通过将第一托举架32和第二托举架33沿输送线1宽度方向平行设置,初始状态下,在顶升元件34的作用下,第一托举架32和第二托举架33的顶面与输送线1的顶面齐平,转层传输到输送线1的下料端处,此时留孔机构3上方的传输线上为一组完整的转层,由码垛机构2将转层夹取作为砖垛的最底层,在进行留孔操作时,顶升元件34驱动固定架31向上平移,使位于第一托举架32和第二托举架33上的砖组高出位于第一托举架32和第二托举架33之间的砖组,这样以来,三组砖组之间形成两个叉车预留孔,然后由码垛机构2将第一托举架32和第二托举架33上的三组砖从输送线1上夹取并转动90°码放到需要留孔的垛层中,在继续码垛过程中,使留孔垛层上方相邻的垛层和留孔垛层下方相邻的垛层中砖块的摆放方向相反,从而实现在砖块留孔码垛后,砖垛中层与层之间的砖块方向均相反,参照附图9所示,由此使码垛完成后的砖垛结构更加稳定,避免出现倒塌现象。
作为一些较佳实施方式,本实施例的输送线1包括输送架11及输送带12,输送带12设置有多条,沿输送架11宽度方向间隔铺设在输送架11上;输送带12可以是链板输送带或链条输送带,输送架11上设置有驱动输送带12传输的动力机构,由此保证转层在输送带12上持续进行传输。
为了方便留孔机构3能够相对于输送线1上下移动,参照附图3-5所示,本实施例的固定架31包括横梁311及连接梁312,横梁311沿输送架11宽度方向间隔排布有多条,各横梁311分别位于相邻两条输送带12之间,连接梁312设置有两条,分别固定设置在多条横梁311长度两端底面,由此设置,通过两条连接梁312来实现将间隔设置的多条横梁311进行水平固定。同时连接梁312位于横梁311底面,同时每个横梁311均位于相邻两条输送带12之间,这样以来,横梁311可以在输送带12之间的间隙中上下穿梭。
顶升元件34的固定端固定设置在输送线1底面,顶升元件34的伸缩端竖直向上并与连接梁312固定连接;由此设置,在顶升元件34的驱动下,横梁311可以相对输送带12上下穿梭。
为了方便第一托举架32和第二托举架33能够相对于输送线1上下移动,本实施例通过沿输送架11宽度方向间隔排布多条第一托举梁321来构成第一托举架32,及沿输送架11宽度方向间隔排布多条第二托举梁331来构成第二托举架33,并使各第一托举梁321及个第二托举架33分别对应固定设置在各横梁311顶面,方便顶升元件34在驱使固定架31上下移动时,第一托举梁321和第二托举梁331可以在间隔设置的输送带12之间上下穿梭,从而实现第一托举梁321和第二托举梁331的顶面高出输送带12顶面或与输送带12顶面齐平,进而方便在编组和留孔工序中切换。
具体的,当第一托举梁321和第二托举梁331的顶面和输送带12的顶面齐平时,转层位于留孔机构3正上方的输送带12上,此时可以通过码垛机构2进行转层的夹取及转移。当第一托举梁321和第二托举梁331的顶面高出输送带12的顶面时,此时第一托举梁321和第二托举梁331将其上方的砖组托起,使第一托举梁321和第二托举梁331上的三组砖之间形成两个空缺,即叉车预留孔。为了方便将这三组砖以固定的间隔夹取转移,本实施例在第一托举梁321和第二托举梁331顶起时,使固定架31的顶面和输送带12的顶面齐平,同时使第一托举梁321及第二托举梁331的高度大于或等于砖块的高度。这样以来,可以避免在三组砖夹取转移时,将第一托举架32和第二托举架33之间的砖组带起。
输送线1下料端沿输送线1宽度方向设置有挡料杆13,用于对输送线1下料端的转层进行阻挡。由此设置,可以保证转层在输送线1下料端的位置是固定的,方便留孔或不留孔操作。
作为一些较佳实施方式,第一托举梁321的长度大于第二托举梁331的长度,可以使留孔转层中中间的砖组中砖列数量多于两侧的转组中砖列数量,进而使留孔层上层的砖块长度方向能够与留孔转层中中间的砖组中的砖块更多的接触,从而提高码垛后砖垛的结构稳定性。
参照附图6-8所示,本实施例的码垛机构2包括机架21、夹砖组件22及移栽组件23;其中,
机架21固定设置在输送线1的下料端;
夹砖组件22,用于对输送线1下料端的转层进行编组抓取;
移栽组件23,设置在机架21上,用于将编组抓取的转层从输送线1上转移并进行留孔码垛。
具体的,夹砖组件22包括安装架221、夹板222及夹砖气缸223,安装架221与移栽组件23相连接,夹板222平行设置有两块,分别位于安装架221相对的两侧,夹砖气缸223固定设置在安装架221上,用于驱动两块夹板222水平张开或合拢。当转层编组后,由夹砖气缸223驱动相对的夹板222对砖层进行夹取,然后由移栽组件23将转层转移到需要堆垛的地方。在本实施例中,两条夹板222可以对不留孔的转层进行整体夹取,也可以对留孔的三组砖进行夹取。
由于夹砖组件22在夹取三组砖组时,会存在第一托举架32和第二托举架33之间的砖组卡在三组砖组之间,导致被带起,为了避免此种现象发生,本实施例的夹砖组件22还包括压紧装置224,压紧装置224包括压紧件2241及压紧气缸2242,所述压紧件2241间隔平行设置有两条,两条压紧件2241水平位于两块夹板222之间,压紧件2241的长度方向与夹板222的长度方向垂直,压紧件2241用于对第一托举架32与第二托料架之间的砖块进行抵紧,压紧气缸2242固定设置在安装座上,用于驱动压紧件2241上下平移。
由此设置,通过设置压紧装置224,在夹板222对第一托举架32和第二托举架33上的三组砖进行夹取时,可以通过压紧气缸2242驱动压紧件2241向下移动来对第一托举架32与第二托料架之间的砖块进行抵紧,避免第一托举架32和第二托举架33上的三组砖将第一托举架32与第二托料架之间的砖组带起。
本实施例的移栽组件23包括平移架231、平移模组232、提升件233、升降模组234及旋转模组235,所述平移架231滑动设置在机架21顶面,平移模组232设置在平移架231与机架21之间,用于驱动平移架231相对于机架21水平移动,所述升降模组234固定设置在平移架231上,用于驱动提升件233相对于机架21上下平移,提升件233底部通过旋转模组235与夹砖组件22相连接。
由此设置,通过旋转模组235可以驱动夹砖组件22进行水平旋转,即在码垛过程中,层与层之间码垛时,均需要通过旋转模组235对夹砖组件22夹取的转层进行90°旋转,从而实现层与层之间的砖块摆放方向是相反的,从而保证码垛形成的砖垛结构更加稳定。在本实施例中的旋转模组235可以是旋转平台,也可以是电机驱动。通过升降模组234驱动提升件233上下移动,从而将夹砖组件22夹取的转层相对与输送线1上下移动,通过平移模组232可以驱动平移架231沿机架21平移,从而可以将夹取的砖层转移到需要堆垛的地方。
作为一些较佳实施方式,升降模组234包括立架236及传动组件237,所述立架236竖直固定设置在平移架231上,传动组件237包括转动电机2371、链轮2372、链条2373及配重体2374,其中,转动电机2371水平固定在立架236顶部,链轮2372固定设置在转动电机2371的输出轴上,链条2373与链轮2372传动连接,链条2373的一端与配重体2374固定连接,另一端与提升件233顶端固定连接。
采用上述技术方案,通过转动电机2371驱动链条2373在链轮2372上传动,链条2373的一端与配重体2374连接,链条2373的另一端与提升件233连接,可以通过增加配重体2374的重量来平衡提升件233下方的转层及夹砖组件22的重量,从而可以减小转动电机2371的功耗,节省成本。
在本实施例中,输送线1靠近下料端一侧设置有砖垛暂存线4,用于接收码垛完成的砖垛。从而方便移栽组件23将夹砖组件22夹取的转层转移到砖垛暂存线4上进行码垛,从而在砖垛暂存线4上完成码垛作业,也方便码垛后的砖垛直接传输到打包工位进行后续打包作业。
本实用新型的工作原理是:
通过在输送线1的下料端设置留孔机构3,使两组第二托举架33相对于中间的第一托举架32等间距固定设置在固定架31上,由顶升元件34驱使固定架31相对于输送线1上下移动,同时使输送线1接受到的转层中砖块厚度方向朝向输送线1的传输方向,并通过将第一托举架32和第二托举架33沿输送线1宽度方向平行设置,初始状态下,在顶升元件34的作用下,第一托举架32和第二托举架33的顶面与输送线1的顶面齐平,转层传输到输送线1的下料端处,此时留孔机构3上方的传输线上为一组完整的转层,由码垛机构2将转层夹取作为砖垛的最底层,在进行留孔操作时,顶升元件34驱动固定架31向上平移,使位于第一托举架32和第二托举架33上的砖组高出位于第一托举架32和第二托举架33之间的砖组,这样以来,三组砖组之间形成两个叉车预留孔,然后由码垛机构2将第一托举架32和第二托举架33上的三组砖从输送线1上夹取并转动90°码放到需要留孔的垛层中,在继续码垛过程中,使留孔垛层上方相邻的垛层和留孔垛层下方相邻的垛层中砖块的摆放方向相反,从而实现在砖块留孔码垛后,砖垛中层与层之间的砖块方向均相反,由此使码垛完成后的砖垛结构更加稳定,避免出现倒塌现象。
以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种砖块留孔码垛设备,包括输送线(1)及码垛机构(2),输送线(1)长度方向具有相对设置的上料端和下料端,所述输送线(1)用于在上料端接收砖层并传输至下料端,所述码垛机构(2)设置在下料端上方,用于对下料端上的砖层进行编组码垛;
其特征在于:所述输送线(1)的下料端还设置有留孔机构(3),所述留孔机构(3)包括固定架(31)、第一托举架(32)、第二托举架(33)及顶升元件(34);其中,所述固定架(31)设置在输送线(1)上,可相对于输送线(1)上下移动;
第一托举架(32)固定设置在固定架(31)顶面中部,第二托举架(33)设置有两组,分别固定设置在第一托举架(32)两侧的固定架(31)上,两组第二托举架(33)与第一托举架(32)之间间距相等,第一托举架(32)和第二托举架(33)沿输送线(1)宽度方向平行设置,所述输送线(1)上的砖层中砖块厚度方向朝向输送线(1)的传输方向;
顶升元件(34)设置在输送线(1)底部,用于驱动固定架(31)上下移动,以使第一托举架(32)和第二托举架(33)相对于输送线(1)顶面上下移动。
2.如权利要求1所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述输送线(1)包括输送架(11)及输送带(12),输送带(12)设置有多条,沿输送架(11)宽度方向间隔铺设在输送架(11)上;
所述固定架(31)包括横梁(311)及连接梁(312),所述横梁(311)沿输送架(11)宽度方向间隔排布有多条,各所述横梁(311)分别位于相邻两条输送带(12)之间,连接梁(312)设置有两条,分别固定设置在多条横梁(311)长度两端底面,所述顶升元件(34)的固定端固定设置在输送线(1)底面,顶升元件(34)的伸缩端竖直向上并与连接梁(312)固定连接;
所述第一托举架(32)包括沿输送架(11)宽度方向间隔排布的多条第一托举梁(321),各所述第一托举梁(321)分别对应固定设置在各所述横梁(311)顶面;
所述第二托举架(33)包括沿输送架(11)宽度方向间隔排布的多条第二托举梁(331),各所述第二托举梁(331)分别对应固定设置在各所述横梁(311)顶面。
3.如权利要求2所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述输送线(1)下料端沿输送线(1)宽度方向设置有挡料杆(13),用于对输送线(1)下料端的转层进行阻挡。
4.如权利要求3所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:第一托举梁(321)的长度大于第二托举梁(331)的长度。
5.如权利要求1所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:码垛机构(2)包括机架(21)、夹砖组件(22)及移栽组件(23);其中,
所述机架(21)固定设置在输送线(1)的下料端;
夹砖组件(22),用于对输送线(1)下料端的转层进行编组抓取;
移栽组件(23),设置在机架(21)上,用于将编组抓取的转层从输送线(1)上转移并进行留孔码垛。
6.如权利要求5所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述夹砖组件(22)包括安装架(221)、夹板(222)及夹砖气缸(223),所述安装架(221)与移栽组件(23)相连接,夹板(222)平行设置有两块,分别位于安装架(221)相对的两侧,夹砖气缸(223)固定设置在安装架(221)上,用于驱动两块夹板(222)水平张开或合拢。
7.如权利要求6所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述夹砖组件(22)还包括压紧装置(224),所述压紧装置(224)包括压紧件(2241)及压紧气缸(2242),所述压紧件(2241)间隔平行设置有两条,两条压紧件(2241)水平位于两块夹板(222)之间,压紧件(2241)的长度方向与夹板(222)的长度方向垂直,所述压紧件(2241)用于对第一托举架(32)与第二托料架之间的砖块进行抵紧,所述压紧气缸(2242)固定设置在安装座上,用于驱动压紧件(2241)上下平移。
8.如权利要求5所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述移栽组件(23)包括平移架(231)、平移模组(232)、提升件(233)、升降模组(234)及旋转模组(235),所述平移架(231)滑动设置在机架(21)顶面,平移模组(232)设置在平移架(231)与机架(21)之间,用于驱动平移架(231)相对于机架(21)水平移动,所述升降模组(234)固定设置在平移架(231)上,用于驱动提升件(233)相对于机架(21)上下平移,提升件(233)底部通过旋转模组(235)与夹砖组件(22)相连接。
9.如权利要求8所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述升降模组(234)包括立架(236)及传动组件(237),所述立架(236)竖直固定设置在平移架(231)上,传动组件(237)包括转动电机(2371)、链轮(2372)、链条(2373)及配重体(2374),其中,转动电机(2371)水平固定在立架(236)顶部,链轮(2372)固定设置在转动电机(2371)的输出轴上,链条(2373)与链轮(2372)传动连接,链条(2373)的一端与配重体(2374)固定连接,另一端与提升件(233)顶端固定连接。
10.如权利要求1所述的砖块留孔码垛设备,其特征在于:所述输送线(1)靠近下料端一侧设置有砖垛暂存线(4),用于接收码垛完成的砖垛。
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