CN210655287U - 一种码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型具体涉及一种袋装物的码垛装置。该装置包括机架一和机架二,机架一设置在机架二下方,机架一上端设置有一排辊轮输送带,辊轮输送带的一侧沿辊轮输送带传送方向并列设置有多个码垛工位,另一侧设置有多个感应包装袋的光电开关,辊轮输送带正下方对应码垛工位的位置设置有升降装置,升降装置包括多个托杆、一个升降板和一个升降气缸,托杆能够在升降气缸的作用下穿过相邻两个辊轮之间的间隙托起辊轮上的包装袋;机架二上方设置有抓手,抓手可沿着机架二前后左右移动。本实用新型通过在同一辊轮输送带的一侧设置多个码垛工位,控制器控制整个系统的动作,使其可以对不同的工位进行码垛,码垛效率高且工人可以得到短暂的休息。

Description

一种码垛装置
技术领域
本实用新型涉及堆垛装置,具体涉及一种袋装物的码垛装置。
背景技术
现有的码垛装置一般是通过抓手抓取包装袋,然后通过控制器控制运送至指定位置后,抓手卸下包装袋放置在承料板上指定位置即可,该层码垛完成后,承料板下降一个包装袋厚度的高度,继续进行下一层的码垛即可,码垛完成后,叉车将包装袋连同承料板一起转移走,现有技术中一般是一个抓手对应一个码垛工位,每个码垛工位上在进行承料板的放置和取走时,整个码垛装置需要暂停运行,从而影响码垛效率,另一方面,叉车师傅需要不停的及时的完成承料板的放置和转移,需要不停的及时进行工作。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种码垛装置,该装置通过并列设置多个码垛工位,其中一个码垛工位在进行上下承料板时对另一个码垛工位进行码垛,整个装置不停止运行,效率较高,叉车师傅也可以进行适当的休息和停歇。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述技术目的:
本实用新型所提供的一种码垛装置,包括机架一和机架二,机架一设置在机架二的下方,机架一上端设置有一排辊轮输送带,辊轮输送带中的辊轮的一端设置有齿轮,辊轮通过驱动电机和链条带动同步转动,辊轮输送带的一侧沿辊轮输送带传送方向并列设置有多个码垛工位,另一侧设置有多个感应包装袋的光电开关,辊轮输送带正下方对应码垛工位的位置设置有升降装置,升降装置包括多个托杆、一个升降板和一个升降气缸,托杆的两端分别通过立柱固定在升降板上,升降板正下方设置有能够控制升降板升降的升降气缸,托杆能够在升降气缸的作用下穿过相邻两个辊轮之间的间隙托起辊轮上的包装袋;机架二上方设置有抓手,抓手可沿着机架二前后左右移动,当某一码垛工位需要进行码垛时,该码垛工位对应的光电开关工作,当其感应到通过辊轮输送带输送过来的包装袋时,其将信号发送给控制器,控制器控制辊轮输送带停止转动,升降装置升起托起包装袋,抓手抓取包装袋向码垛工位所在的一侧移动并将包装袋放置在该码垛工位上。
优选地,升降装置还包括保证升降板只做垂直运动的导向装置,导向装置包括导向轴承和导向杆,导向杆有四个均固定设置在升降板下表面的四个角上,导向杆穿过导向轴承,导向轴承固定设置在机架一上。
优选地,机架二的下方设置有两根工字梁,工字梁的轴向与辊轮输送带的输送方向垂直,工字梁通过滑块设置在机架二上且可在动力系统一的作用下沿着机架二左右滑动,工字梁的两端通过固定片固定设置在一起,工字梁的下方设置有固定板,固定板能在动力系统二的作用下沿着工字梁前后滑动,抓手设置在固定板的下方;动力系统一包括伺服电机一、减速器、两个链轮一和链条,链条分别套设在两个链轮一上且其两端均固定设置在工字梁上,伺服电机一通过减速器、链轮一和链条带动工字梁运动;动力系统二包括伺服电机二、减速器、两个链轮二和链条,链条分别套设在两个链轮二上且其两端均固定设置在固定板上,链轮二分别固定设置在固定片上,伺服电机二和减速器均固定设置在其中一固定片上,伺服电机二通过减速器、链轮二和链条带动固定片移动。
优选地,码垛工位包括电动液压升降平台和固定设置在电动液压升降平台一侧的光电开关,光电开关距离抓手的垂直高度高度一定,光电开关和电动液压升降平台均与控制器连接。
本实用新型所提供的码垛装置,通过在同一辊轮输送带的一侧设置多个码垛工位,控制器控制整个系统的动作,使一个抓手可以对不同的工位进行码垛,码垛效率高且工人可以得到短暂的休息。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型机架二的俯视结构示意图;
图3为抓手的结构示意图;
图4为液压升降平台的结构示意图;
图5为码垛工位上光电开关与承料板的位置关系的示意图;
图中1 机架一、2 辊轮输送带、3 升降装置、4 光电开关、5 机架二、6 抓手、7 滑块、8 工字梁、9 链轮一、10伺服电机一、11 固定板、12 滚轮、13链轮二、14 伺服电机二、31托杆、32 升降板、33 升降气缸、34 导向杆、35 导向轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的结构和原理更加清楚明白,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细的描述:
如图1、2所示,一种码垛装置,包括机架一1和机架二5,机架一1和机架二5均包括固定设置在地面上的四根立柱,机架一1的上方设置有呈长方体结构的框架,机架二5的上方呈长方形结构且其与地面、立柱形成一个长方体结构,机架一1设置在机架二5下方,机架一1上端设置有一排辊轮输送带2,具体地,辊轮输送带2设置在机架一1上方长方体结构的框架内,辊轮设置在框架上方边沿上,驱动电机设置在长方体结构框架的内部,辊轮输送带2中的辊轮的一端均设置有齿轮,辊轮通过驱动电机和链条带动同步转动,即链条套设在驱动电机输出轴的链轮和辊轮的齿轮上,驱动电机通过链轮、链条带动辊轮同步转动;辊轮输送带2的一侧沿辊轮输送带传送方向并列设置有多个码垛工位,另一侧设置有多个感应包装袋的光电开关4,即码垛工位和光电开关4分别设置在辊轮输送带2的两侧,辊轮输送带2正下方对应码垛工位的位置设置有升降装置3,可一个码垛工位对应一个升降装置,也可以一个码垛工位对应多个升降装置,具体的根据每个码垛工位上码垛的排数(与辊轮输送带垂直的方向为一排)确定。升降装置3包括多个托杆31、一个升降板32和一个升降气缸33,托杆31的两端分别通过立柱固定在升降板32上,升降板32正下方设置有能够控制升降板32升降的升降气缸33,托杆31能够在升降气缸33的作用下穿过相邻两个辊轮之间的间隙托起辊轮上的包装袋;机架二5上方设置有抓手6,抓手6可沿着机架二前后左右移动,当某一码垛工位需要进行码垛时,该码垛工位对应的光电开关工作,当其感应到通过辊轮输送带2输送过来的包装袋时,其将信号发送给控制器,控制器控制辊轮输送带2停止转动,升降装置3升起托起包装袋,抓手抓取包装袋向码垛工位所在的一侧移动并将包装袋放置在该码垛工位上,辊轮输送带2、光电开关4、升降气缸33、抓手6均与控制器连接由控制器控制其动作。
本实施例中,升降装置3还包括保证升降板3只做垂直运动的导向装置,导向装置包括导向轴承35和导向杆34,导向杆34有四个均固定设置在升降板32下表面的四个角上,导向杆34穿过导向轴承35,导向轴承35固定设置在机架一1上,具体地,导向轴承通过固定板固定在机架一1上方的长方体结构的框架上。
本实施例中,机架二5的下方设置有两根工字梁8,工字梁8的轴向与辊轮输送带的输送方向垂直,工字梁8通过滑块7设置在机架二5上且可在动力系统一的作用下沿着机架二5左右滑动,具体地,工字梁8可焊接固定在滑块7下表面上,滑块7可以设置四个,每根工字梁8上设置有两个,每根工字梁上的两个滑块分别设置在机架二的两侧,滑块7可穿设在机架二5的梁上,工字梁8的两端通过固定片固定设置在一起形成一个长方形结构,工字梁8的下方设置有固定板11,固定板能在动力系统二的作用下沿着工字梁8前后滑动,具体地,固定板11沿着工字梁的滑动可通过设置多对滚轮来实现,即固定板11的上表面上并列设置多对滚轮,滚轮沿着工字梁滑动(其可以参见申请号为201710115992.6的发明专利中行走小车的结构设置),抓手6设置在固定板11的下方,抓手6分别在动力系统一和动力系统二的作用下沿着X轴和Y轴方向移动;动力系统一包括伺服电机一10、减速器、两个链轮一9和链条,链轮一分别固定设置在机架二5顶部前后两侧横梁上,链条分别套设在两个链轮一上且其两端均固定设置在工字梁8上,减速器的输入轴与伺服电机一10的输出轴连接,其中一个链轮一与减速器的输出轴连接,伺服电机一10通过减速器、链轮一、链条和连接板8带动工字梁8沿X轴方向运动;动力系统二包括伺服电机二14、减速器、两个链轮二13和链条,链条分别套设在两个链轮二13上且其两端均固定设置在固定板11上,链轮二13分别固定设置在固定片上,伺服电机二和减速器均固定设置在其中一固定片上,伺服电机二14通过减速器、链轮二13和链条带动固定板沿Y轴方向移动。
本实施例中,码垛工位包括电动液压升降平台和固定设置在电动液压升降平台一侧的光电开关,光电开关距离抓手的垂直高度一定,约为两个包装袋的厚度方便抓手将包装袋放置在电动液压升降平台的承料板上,光电开关和液压升降平台均与控制器连接。本实施例中,我们以每个承料板上每层码垛5包为例,参见图5,每层码垛5包时,可以共码垛2排3列,其中一列只有一层,码垛时,控制器控制抓手先对另外四个工位进行码垛,最后对一列只有一层的工位进行码垛,当光电开关感应不到信号时,控制器控制电动液压升降平台下降,当光电开关再次感应到信号时,控制器控制电动液压升降平台停止下降,即电动液压升降平台每次下降的高度约为一个包装袋的厚度。
本实用新型中,抓手和电动液压升降平台均采用该领域常见的设备即可,其均与控制器电连接,由控制器进行控制,此同样为现有技术,在此不做详细的介绍。
以上所述均为本实用新型的较佳实施方式,凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何改进和等同替换,均包含在本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种码垛装置,其特征在于,包括机架一和机架二,机架一设置在机架二的下方,机架一上端设置有一排辊轮输送带,辊轮输送带中的辊轮的一端设置有齿轮,辊轮通过驱动电机和链条带动同步转动,辊轮输送带的一侧沿辊轮输送带传送方向并列设置有多个码垛工位,另一侧设置有多个感应包装袋的光电开关,辊轮输送带正下方对应码垛工位的位置设置有升降装置,升降装置包括多个托杆、一个升降板和一个升降气缸,托杆的两端分别通过立柱固定在升降板上,升降板正下方设置有能够控制升降板升降的升降气缸,托杆能够在升降气缸的作用下穿过相邻两个辊轮之间的间隙托起辊轮上的包装袋;机架二上方设置有抓手,抓手可沿着机架二前后左右移动,当某一码垛工位需要进行码垛时,该码垛工位对应的光电开关工作,当其感应到通过辊轮输送带输送过来的包装袋时,其将信号发送给控制器,控制器控制辊轮输送带停止转动,升降装置升起托起包装袋,抓手抓取包装袋向码垛工位所在的一侧移动并将包装袋放置在该码垛工位上。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装置,其特征在于,升降装置还包括保证升降板只做垂直运动的导向装置,导向装置包括导向轴承和导向杆,导向杆有四个均固定设置在升降板下表面的四个角上,导向杆穿过导向轴承,导向轴承固定设置在机架一上。
3.根据权利要求1所述的一种码垛装置,其特征在于,机架二的下方设置有两根工字梁,工字梁的轴向与辊轮输送带的输送方向垂直,工字梁通过滑块设置在机架二上且可在动力系统一的作用下沿着机架二左右滑动,工字梁的两端通过固定片固定设置在一起,工字梁的下方设置有固定板,固定板能在动力系统二的作用下沿着工字梁前后滑动,抓手设置在固定板的下方;动力系统一包括伺服电机一、减速器、两个链轮一和链条,链条分别套设在两个链轮一上且其两端均固定设置在工字梁上,伺服电机一通过减速器、链轮一和链条带动工字梁运动;动力系统二包括伺服电机二、减速器、两个链轮二和链条,链条分别套设在两个链轮二上且其两端均固定设置在固定板上,链轮二分别固定设置在固定片上,伺服电机二和减速器均固定设置在其中一固定片上,伺服电机二通过减速器、链轮二和链条带动固定片移动。
4.根据权利要求1所述的一种码垛装置,其特征在于,码垛工位包括电动液压升降平台和固定设置在电动液压升降平台一侧的光电开关,光电开关距离抓手的垂直高度高度一定,光电开关和电动液压升降平台均与控制器连接。
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CN114074901A (zh) * 2022-01-18 2022-02-22 广东友力智能科技有限公司 一种堆垛机

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