CN111252565A - 高位留孔码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高位留孔码垛生产线，包括卸砖线、横向推砖机、纵向推砖机、码垛分砖系统和链板输送线；卸砖线将整堆带有托板的砌砖分拆开，并将横向推砖机推走砌砖后剩下的托板翻面，横向推砖机和纵向推砖机分别保证每层砌砖的行数和列数，纵向推砖机将砌砖推入码垛分砖系统完成留孔码垛，码跺分砖系统将堆垛好的砌砖夹至链板输送线，具有留孔码垛功能。

Description

高位留孔码垛生产线

技术领域

本发明涉及制砖机械技术领域，特别是涉及一种高位留孔码垛生产线。

背景技术

在砌块生产线中，成型后的砖一般是放置在托板上的，通常一块托板上会阵列放置多块，在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐，并在码垛时留出叉车孔便于叉车转运，即板砖分离和码垛工序，这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。砌块的码垛和托板的回收是整个生产线中劳动强度最大的一部分，传统上一般通过人工来完成，生产效率低，人工成本大，人工码垛的堆垛外观不规整，影响美观的同时还有安全隐患，迫切需要一种能实现留孔的码垛生产线。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种高位留孔码垛生产线，可以实现留孔码垛。

本发明采用的技术解决方案是：一种高位留孔码垛生产线，包括卸砖线、横向推砖机、纵向推砖机、码垛分砖系统和链板输送线；

所述卸砖线包括卸砖机、卸砖输送机、节距输送机、翻板机，所述卸砖机可滑动的安装在卸砖输送机和节距输送机上方，所述卸砖机将卸砖输送机上的砖板抓取到节距输送机上，所述节距输送机具有板输出端和砖输出位，所述板输出端连接翻板机；

所述横向推砖机横跨安装在砖输出位上方并与节距输送机的走向相垂直，所述横向推砖机的输出端与纵向推砖机之间可分离的连接，所述横向推砖机包括旋转装置及两个横向推砖装置，各横向推砖装置的推砖方向均从砖输出位指向纵向推砖机，所述旋转装置位于砖输出位与纵向推砖机之间；

所述纵向推砖机包括纵向推砖装置和整理分砖台，所述横向推砖机与纵向推砖机走向垂直，所述整理分砖台沿横向推砖装置运动方向滑动而可分离的连接横向推砖机，所述纵向推砖机的输出端可分离的连接码垛分砖系统，所述纵向推砖装置推动方向从整理分砖台指向码垛分砖系统；

所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，所述码垛分砖台沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，所述码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上。

作为本发明的进一步改进，所述横向推砖机还包括横向推砖机架，所述横向推砖机架包括两条横推槽钢导轨、横向滑动平台和转盘支架，所述两条横推槽钢导轨的开口方向相对，所述横向推砖装置安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动，所述横向滑动平台设有圆形开口，所述旋转装置包括旋转平台，所述旋转装置安装在转盘支架上且旋转平台嵌入圆形开口转动，所述旋转平台与横向滑动平台平齐。

作为本发明的进一步改进，所述横向推砖装置均包括横向推砖动力组件和横向推砖工作组件，所述横向推砖动力组件安装在横向推砖机架上并与横向推砖工作组件传动连接，所述横向推砖工作组件安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转装置还包括旋转动力件、平台旋转轴、回转轴承和若干平台旋转导轮，所述回转轴承固装在转盘支架上，所述平台旋转轴可转动安装在回转轴承上，所述平台旋转轴一端与旋转动力件传动连接而另一端固装在旋转平台底部，所述各平台旋转导轮可转动安装在旋转支架上并承托旋转平台底部，所述各平台旋转导轮的轴线水平且与平台旋转轴的轴线相交。

作为本发明的进一步改进，所述纵向推砖机具有纵向推砖平台，所述纵向推砖机靠近码垛分砖系统一端的纵向推砖平台上侧设有压砖装置，所述压砖装置在码垛分砖台与纵向推砖机断开时向纵向推砖平台方向挤压。

作为本发明的进一步改进，所述压砖装置包括压砖固定座、压砖动力件、压砖导向组件和稳定压力组件，所述压砖固定座固装在纵向推砖机上，所述压砖动力件固定端安装在压砖固定座上而活动端连接压砖导向组件，所述压砖导向组件穿过压砖固定座而沿压砖固定座上下滑动，所述稳定压力组件固装在压砖固定件下侧。

作为本发明的进一步改进，所述码垛分砖台包括码垛分砖机架、小车推送油缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在码垛分砖机架上，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，所述码垛分砖台的三个分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置。

作为本发明的进一步改进，所述码垛分砖小车包括滑动导轨架、中分砖模块和两个移动分砖模块，所述滑动导轨架沿码垛分砖机架滑动，所述滑动导轨架滑动方向与纵向推砖装置推砖方向处于同一直线，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在滑动导轨架上，所述滑动导轨架顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴，所述中分砖模块固装在滑动导轨架上，所述中分砖模块在沿滑动导轨架滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置，所述中防落夹砖装置夹紧位位于中分砖模块上侧，所述两个移动分砖模块分别可滑动安装在中分砖模块两侧的分砖光轴上且远离纵向推砖机一侧的移动分砖模块上设有作用方向指向纵向推砖机的砌砖限位组件，所述两个移动分砖模块沿滑动导轨架滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置，所述移动防落夹砖装置夹紧位位于对应中分砖模块上侧。

作为本发明的进一步改进，所述码垛分砖夹爪还包括夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件。

作为本发明的进一步改进，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。

本发明的有益效果是：

1：卸砖线包括卸砖机、卸砖输送机、节距输送机、翻板机，卸砖机可滑动的安装在卸砖输送机和节距输送机上方，养护好的砌砖由叉车叉到卸砖输送机，此时，砌砖的状态为每层砌砖下都有一层托板，卸砖机将卸砖输送机上的砖板抓取到节距输送机上，节距输送机具有板输出端和砖输出位，板输出端连接翻板机，横向推砖机横跨安装在砖输出位上方并与节距输送机的走向相垂直，横向推砖机包括两个横向推砖装置且各横向推砖装置的推砖方向均从砖输出位指向纵向推砖机，横向推砖装置将托板上的砌砖从节距输送机的砖输出位推下，托板继续被节距输送机输送至板输出端而在翻板机带动下翻板，横向推砖机的输出端与纵向推砖机之间可分离的连接，这样从横向推砖机进入纵向推砖机的若干排砌块就脱离横向推砖机，确定了最终堆垛上每层砌砖的列数，横向推砖机还包括旋转装置，旋转装置位于砖输出位与纵向推砖机之间，旋转装置可以改变从卸砖输送机进来的砌砖的方向，确保砌砖进入纵向推砖机进而进入码垛分砖系统的朝向准确，便于码垛分砖；

2：纵向推砖机包括纵向推砖装置和整理分砖台，横向推砖机与纵向推砖机走向垂直，整理分砖台沿横向推砖装置运动方向滑动而可分离的连接横向推砖机，纵向推砖机的输出端可分离的连接码垛分砖系统，纵向推砖装置推动方向从整理分砖台指向码垛分砖系统，整板的砌砖从横向推砖机进入纵向推砖机时由于整理分砖台脱离横向推砖机而使得确定列数的砖堆进入纵向推砖机，当砖堆进一步被纵向推砖机推入码垛分砖系统时，由于纵向推砖机的输出端断开连接码垛分砖系统，进入码垛分砖系统的砖堆确定了行数，保证了码垛时堆垛各个层的行数列数符合要求；

3：码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，码垛分砖台沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，砖堆被推入码垛分砖台时各个分砖模块相互远离，远离的同时防落夹砖装置将各个分砖模块上的砌砖夹紧，防止某些横跨在两个分砖模块之间的砌砖被拉动而掉落，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，分砖模块将砖堆分开后留孔装置下降填充进砌砖之间的间隙，随后码垛分砖夹爪夹紧砖堆，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上，此时由于留孔装置留下孔位，叉车可以直接叉堆垛的孔位，无需人工码垛出孔位，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为横向推砖机结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图2中C处放大示意图。

图5为横向推砖机正视示意图。

图6为横向推砖机侧视示意图。

图7为图6中B处放大示意图。

图8为横向推砖机俯视示意图。

图9为纵向推砖机正视示意图。

图10为压砖装置结构示意图。

图11为压砖装置正视示意图。

图12为图11中D-D处剖视示意图。

图13为码垛分砖台结构示意图。

图14为码垛分砖台俯视示意图。

图15为码垛分砖台结构示意图。

图16为图13中E处放大示意图。

图17为图15中F处放大示意图。

图18为码垛分砖台下侧结构示意图。

图19为码垛分砖夹爪结构示意图。

图20为码垛分砖夹爪立体示意图。

图21为留孔装置结构示意图。

附图标记说明：

11、卸砖机；12、卸砖输送机；13、节距输送机；14、翻板机；

2、横向推砖机；21、横向推砖装置；211、横向推砖动力组件；2111、横向推砖动力件；2112、横向同步杆；2113、滚子链；212、横向推砖工作组件；2121、横向推砖支架；21211、行走轮；21212、导向轮；2122、横推翻转气缸；2123、横向翻转架；21231、推砖臂旋转轴；21232、推动臂；21233、推砖固定板；21234、推砖活动板；212341、条形孔；213、横推对中组件；2131、横推对中支撑架；2132、横推对中气缸；2133、横推对中推板；2134、对中导向轴；2135、导向套；22、旋转装置；221、旋转动力件；222、平台旋转轴；223、回转轴承；224、旋转导轮；225、旋转平台；23、横向推砖机架；231、横推槽钢导轨；2311、横推水平板；2312、横推铅锤板；24、横向滑动平台；25、转盘支架；

3、纵向推砖机；31、纵向推砖装置；32、整理分砖台；33、纵向推砖平台；

4、码垛分砖系统；41、龙门支架；42、龙门小车；43、码垛分砖台；431、码垛分砖机架；432、小车推送油缸；433、码垛分砖小车；4331、滑动导轨架；43311、分砖光轴；4332、中分砖模块；4333、移动分砖模块；43331、模块驱动气缸；43332、行程调整组件；433321、调整螺杆；433322、耳座；433323、调整螺母；43333、分砖推动板；4334、中防落夹砖装置；43341、中部侧夹升降组件；43342、中部夹砖缸；4335、砌砖限位组件；43351、限位固定座；43352、限位油缸；43353、限位板；43354、限位导柱；4336、移动防落夹砖装置；43361、移动侧夹升降组件；43362、移动侧夹夹砖缸；44、码垛分砖夹爪；441、夹爪机架部件；442、主夹爪动力件；443、副夹爪动力件；444、主夹爪；445、副夹爪；4451、橡胶条；446、留孔装置；4461、留孔体组件；44611、调平配重板；44612、条形留孔框体；44613、留孔调平螺杆；44614、留孔调平螺母；4462、留孔升降油缸；4463、升降油缸调整组件；44631、留孔安装板；446311、安装长槽；44632、气缸销轴；45、链板输送线；

5、压砖装置；51、压砖固定座；511、矩管；512、压砖连接板；513、压砖固定板；514、筋板；52、压砖动力件；53、压砖导向组件；531、压砖导向轴；532、压砖座；533、中空加强座；5331、安装凸起；5311、压砖定位套；54、稳定压力组件；541、倾斜台；542、压砖橡胶板；5421、间隔缝；543、橡胶压板；55、导向座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-21所示，本实施例提供一种高位留孔码垛生产线，包括卸砖线、横向推砖机2、纵向推砖机3、码垛分砖系统4和链板输送线45；

在本实施例中，卸砖线包括卸砖机11、卸砖输送机12、节距输送机13、翻板机14，卸砖机11可滑动的安装在卸砖输送机12和节距输送机13上方，养护好的砌砖由叉车叉到卸砖输送机12，此时，砌砖的状态为一层砌砖下有一层托板，卸砖机11将卸砖输送机12上的砖板抓取到节距输送机13上，节距输送机13具有板输出端和砖输出位，板输出端连接翻板机14，横向推砖机2横跨安装在砖输出位上方并与节距输送机13的走向相垂直，横向推砖机2包括两个横向推砖装置21且各横向推砖装置21的推砖方向均从砖输出位指向纵向推砖机3，两个横向推砖装置21结构相同。

值得注意的是，其中一个横向推砖装置21将托板上的砌砖从节距输送机13的砖输出位推下，在本实施例中该横向推砖装置21同时将两块托板上的砌块推下，两块托板之间具有缝隙，而脱离砌砖的托板继续被节距输送机13输送至板输出端而在翻板机14带动下翻板。横向推砖机2还包括旋转装置22，旋转装置22位于砖输出位与纵向推砖机3之间，该同时将两块托板上的砌块推下的横向推砖装置21将中间具有缝隙的两堆砌砖推送至旋转装置22，旋转装置22可以改变从卸砖输送机12进来的砌砖的方向，确保砌砖进入纵向推砖机3进而进一步进入码垛分砖系统4的朝向准确，便于码垛；旋转装置22动作完成后另一横向推砖装置21将位于旋转装置22上的砌块向纵向推砖机3推出，横向推砖机2的输出端与纵向推砖机3之间可分离的连接，这样从横向推砖机2进入纵向推砖机3的若干排砌块就脱离横向推砖机2，确定了最终堆垛上每层砌砖的列数，而之所以要设置另一单独运作的横向推砖装置21，就是为了控制推入纵向推砖机3的砌砖列数，这样，一个横向推砖装置21将两块托板上的砌块整批推下，而另一横向推砖装置21将位于旋转装置22上的砌块根据列数需要分批推入纵向推砖机3；

在本实施例中，纵向推砖机3包括纵向推砖机架、纵向推砖装置31和整理分砖台32，纵向推砖机架与纵向推砖装置31之间的连接结构与下文介绍的横向推砖机架23与横向推砖装置21之间的连接结构相同，横向推砖机2与纵向推砖机3走向垂直，整理分砖台32侧面设有沿纵向推砖机架滚动的若干整理分砖滚轮，整理分砖台32底部设有整理分砖气缸，所述整理分砖气缸固定端连接纵向推砖机架而活动端连接整理分砖台32，整理分砖台32沿横向推砖装置21运动方向滑动而可分离的连接横向推砖机2，纵向推砖机3的输出端可分离的连接码垛分砖系统4，纵向推砖装置31推动方向从整理分砖台32指向码垛分砖系统4，整板的砌砖从横向推砖机2进入纵向推砖机3时由于整理分砖台32脱离横向推砖机2而使得确定列数的砖堆进入纵向推砖机3，当砖堆进一步被纵向推砖机3推入码垛分砖系统4时，由于纵向推砖机3的输出端断开与码垛分砖系统4的连接，进入码垛分砖系统4的砖堆确定了行数，保证了码垛时堆垛各个层的行数列数符合要求；

在本实施例中，码垛分砖系统4包括龙门支架41、龙门小车42、码垛分砖台43和码垛分砖夹爪44，龙门支架41横跨码垛分砖台43和链板输送线45，码垛分砖台43沿纵向推砖装置31方向滑动而可分离的连接纵向推砖机3，码垛分砖台43的滑动方式见下文，码垛分砖台43分为三个可相互远离的分砖模块，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，砖堆被推入码垛分砖台43时各个分砖模块相互远离，远离的同时防落夹砖装置将各个分砖模块上的砌砖夹紧，防止某些横跨在两个分砖模块之间的砌砖被拉动而掉落，之所以会有横跨在两个分砖模块之间的砌砖，是因为码垛分砖台43需要适应不同规格的砌砖，当砌砖规格不同时分砖模块的宽度可能不是砌砖宽度的整数倍，因此造成砌砖横跨分砖模块。码垛分砖夹爪44包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置446，分砖模块将砖堆分开后留孔装置446下降进而填充进砌砖之间的间隙，随后码垛分砖夹爪44夹紧砖堆，龙门小车42可滑动安装在龙门支架41上，龙门小车42具有升降功能和旋转功能，同时具有升降功能和旋转功能的龙门小车42已经广泛运用在码垛设备上，在此不再赘述，码垛分砖夹爪44安装在龙门小车42底部而将码垛分砖台43上的砖组抓取在链板输送线45上，此时由于留孔装置446留下孔位，叉车可以直接叉堆垛的孔位，无需人工码垛出孔位，降低了劳动强度。

上述总结了本高位留孔码垛生产线总体结构，下文结合该生产线的各个部分详细描述。

在本实施例中，横向推砖机2还包括横向推砖机架23，横向推砖机架23包括两条横推槽钢导轨231，两条横推槽钢导轨231的开口方向相对，两条横推槽钢导轨231均包括横推水平板2311和横推铅锤板2312，横向推砖装置21均包括横向推砖动力组件211和横向推砖工作组件212，横向推砖工作组件212包括横向推砖支架2121，横向推砖支架2121的靠近横推槽钢导轨231两侧安装有行走轮21211和导向轮21212，行走轮21211沿横推水平板2311滚动，导向轮21212沿横推铅锤板2312贴合滚动，通过横推水平板2311和横推铅锤板2312在水平方向和铅锤方向的双重限制，保证横向推砖支架2121运行稳定。

在本实施例中，横向推砖动力组件211包括横向推砖动力件2111、横向同步杆2112和两根滚子链2113，横向同步杆2112可转动安装在机架上，横向推砖动力件2111为伺服电机，该伺服电机输出端通过链条传动连接横向同步杆2112，横向推砖动力件2111固装在横向推砖机架23上并传动连接横向同步杆2112，两根滚子链2113分别与横向同步杆2112两端传动连接，两根第一滚子链2113分别连接横向推砖工作组件212两侧，由于两根滚子链2113传动连接同一根横向同步杆2112，而链传动又具有稳定的传动比，这样就保证了横向推砖工作组件212两端的同步运动，保证砌砖不偏斜。

在本实施例中，横向推砖工作组件212还包括横推翻转气缸2122和横向翻转架2123，横向翻转架2123铰接在横向推砖支架2121上，横推翻转气缸2122固定端固装在横向推砖支架2121上而活动端铰接在横向翻转架2123上，横推翻转气缸2122推动横向翻转架2123转动，横向翻转架2123包括推砖臂旋转轴21231、推动臂21232、推砖固定板21233和推砖活动板21234，推砖臂旋转轴21231可转动安装在横向推砖支架2121上，所述推砖臂旋转轴21231上固装有受力板，所述横推翻转气缸2122活动端铰接在受力板上，推动臂21232一端固装在推砖臂旋转轴21231上而另一端固装有推砖固定板21233，推砖工作组件后退时翻转气缸动作将推砖固定板21233抬起而避让砌砖，推砖固定板21233与横向滑动平台24平行，推砖活动板21234上设有条形孔212341，推砖活动板21234通过螺钉穿过条形孔212341而安装在推砖固定板21233上，条形孔212341的安装方向水平且条形孔212341方向垂直于横向推砖支架2121运动方向，推砖活动板21234根据砌砖列数的需要，改变螺钉在条形孔212341中的位置，进而调整推砖活动板21234水平位置，改变横向翻转架2123的扫略宽度。

在本实施例中，横向推砖机架23包括横向滑动平台24和转盘支架25，横向滑动平台24设有圆形开口，旋转装置22包括旋转动力件221、平台旋转轴222、回转轴承223、旋转平台225和若干平台旋转导轮224，回转轴承223固装在转盘支架25上，平台旋转轴222可转动安装在回转轴承223上，平台旋转轴222一端与旋转动力件221传动连接而另一端固装在旋转平台225底部，各平台旋转导轮224可转动安装在旋转支架上并承托旋转平台225底部，各平台旋转导轮224的轴线水平且与平台旋转轴222的轴线相交，回转轴承223保证了旋转平台225转动轴线稳定，平台旋转导轮224承托起旋转平台225，提供稳定支撑，旋转平台225嵌入圆形开口转动，旋转平台225与横向滑动平台24平齐，经横向推砖装置21推动而暂时没有进入纵向推砖机3的砌砖停放在横向滑动平台24上，等待横向推砖装置21下一次推动。

在本实施例中，横向推砖机2还包括两个水平对置安装在横向推砖机架23上的横推对中组件213，旋转装置22位于两横推对中组件213之间，横推对中组件213作用方向均指向旋转装置22，砌砖被推入旋转装置22时可能会由于推砖距离过长导致砌砖分叉开而散乱，横推对中组件213用于在旋转装置22上对砌砖进行整形，避免砌砖散乱。

具体的说，横推对中组件213包括横推对中支撑架2131、横推对中气缸2132、横推对中推板2133和若干对中导向轴2134，横推对中支撑架2131上设有穿过横推对中支撑架2131设置的若干导向套2135，各对中导向轴2134均水平平行固装在横推对中推板2133上，各对中导向轴2134沿相对应的导向套2135滑动，横推对中气缸2132的固定端固装在横推对中支撑架2131上且活动端穿过横推对中支撑架2131而固装在横推对中推板2133上，横推对中气缸2132推动横推对中推板2133挤压位于旋转装置22上的砌砖，对中导向轴2134跟随横推对中推板2133伸出，导向套2135保证了对中导向轴2134的直线运动，进而保证了横推对中推板2133稳定推出。

在本实施例中，纵向推砖机3具有纵向推砖平台33，纵向推砖机3靠近码垛分砖系统4一端的纵向推砖平台33上侧设有压砖装置5，压砖装置5在码垛分砖台43与纵向推砖机3断开时向纵向推砖平台33方向挤压，避免稍稍搭在码垛分砖系统4上的砌砖被码垛分砖系统4牵出而掉落。

在本实施例中，压砖装置5包括压砖固定座51、压砖动力件52、压砖导向组件53和稳定压力组件54，压砖固定座51固装在纵向推砖机3上，压砖固定座51包括矩管511、两块压砖连接板512和压砖固定板513，压砖固定板513固装在矩管511窄面 上，压砖固定板513与矩管511连接处固装有筋板514，避免压砖固定板513与矩管511连接处断裂，压砖连接板512固装在纵向推砖机3上，两块压砖连接板512分别固定在矩管511较宽面的两端，这样不仅保证压砖连接板512与矩管511之间最大的受力面积，而且可以保证矩管511的宽面竖直放置，提高矩管511的承载能力，避免矩管511变形。

在本实施例中，压砖动力件52固定端安装在压砖固定座51上而活动端连接压砖导向组件53，压砖固定座51上固装有导向座55，压砖导向组件53包括压砖导向轴531、压砖座532和中空加强座533，压砖导向轴531穿过导向座55而沿压砖固定板513上下滑动，导向座55保证了压砖导向轴531运动的稳定性进而保证了压砖座532运动稳定性，中空加强座533内设有安装凸起5331，压砖导向轴531通过螺钉固装在安装凸起5331上，中空加强座533通过螺钉安装在压砖座532上，压砖导向轴531套入中空加强座533而顶住安装凸起5331，进而用螺钉将压砖导向轴531锁定在压砖座532上，中空加强座533底部设有加强座安装板，加强座安装板通过螺钉锁紧在压砖座532上，使得压砖导向轴531与压砖座532可拆卸又保证了压砖导向轴531与压砖座532连接的充足强度，压砖导向轴531上侧设有压砖定位套5311，压砖定位套5311通过定位套螺钉固装在压砖导向轴531上，限制了压砖导向轴531的下极限位置，避免压坏稳定压力组件54。

在本实施例中，稳定压力组件54包括倾斜台541、压砖橡胶板542和橡胶压板543，倾斜台541上侧固装在压砖导向组件53底部，倾斜台541顶部和底部相互不平行，压砖橡胶板542通过橡胶压板543压紧在倾斜台541底部，压砖橡胶板542沿长度方向设有若干等距分布的间隔缝5421，间隔缝5421将压砖橡胶板542分隔成一个个弹性单元，由于整排砌砖高度不一，各个弹性单元根据砌砖高度适应性的调整行程，保证每一块砌砖都压到，值得注意的是压砖橡胶板542使用久了之后容易向一侧歪斜变形，此时可拆下橡胶压板543将压砖橡胶板542翻面，增加了压砖橡胶板542的使用寿命。

在本实施例中，码垛分砖台43包括码垛分砖机架431、小车推送油缸432和码垛分砖小车433，码垛分砖小车433可滑动安装在码垛分砖机架431上，小车推送油缸432固定端安装在码垛分砖机架431上而活动端安装在码垛分砖小车433上，小车推送油缸432推送码垛分砖小车433沿纵向推砖装置31方向滑动而可分离的连接纵向推砖机3，将从纵向推砖机3上推下的一定行数的砌砖转运出来，码垛分砖台43分为三个可相互远离的分砖模块，位于各分砖模块上的砌砖被分砖模块分开，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，在分砖模块分开时，防落夹砖装置夹住砌砖避免砌砖掉落，具体的说，码垛分砖小车433包括滑动导轨架4331、中分砖模块4332和两个移动分砖模块4333，滑动导轨架4331侧边设有沿码垛分砖机架431滚动的码垛分砖滚轮，滑动导轨架4331沿码垛分砖机架431滑动，滑动导轨架4331滑动方向与纵向推砖装置31推砖方向处于同一直线，小车推送油缸432固定端安装在码垛分砖机架431上而活动端安装在滑动导轨架4331上，小车推送油缸432推动滑动导轨架4331滑动。

在本实施例中，滑动导轨架4331顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴43311，中分砖模块4332固装在滑动导轨架4331上，中分砖模块4332在沿滑动导轨架4331滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置4334，中防落夹砖装置4334夹紧位位于中分砖模块4332上侧，用以夹持住中分砖模块4332上侧的砌砖；两个移动分砖模块4333分别可滑动安装在中分砖模块4332两侧的分砖光轴43311上，两个移动分砖模块4333沿滑动导轨架4331滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置4336，移动防落夹砖装置4336夹紧位位于对应中分砖模块4332上侧，用以夹持住移动分砖模块4333上侧的砌砖；远离纵向推砖机3一侧的移动分砖模块4333上设有作用方向指向纵向推砖机3的砌砖限位组件4335，该砌砖限位组件4335限制从纵向推砖机3推入码垛分砖台43的砌砖行数。

其中，移动分砖模块4333包括模块驱动气缸43331和行程调整组件43332，移动分砖模块4333具有分砖推动板43333，模块驱动气缸43331固定端铰接在滑动导轨架4331上，行程调整组件43332包括鱼眼螺栓、调整螺杆433321、耳座433322和调整螺母433323，调整螺杆433321一端固装有耳座433322而另一端通过调整螺母433323固装在分砖推动板43333上，鱼眼螺栓一端固装在模块驱动气缸43331活动端而另一端铰接在耳座433322上，模块驱动气缸43331一端铰接在滑动导轨架4331上而另一端通过鱼眼螺栓铰接在耳座433322上，模块驱动气缸43331两端均以铰接方式安装，在模块驱动气缸43331推动调整螺杆433321时模块驱动气缸43331适应性调整姿态，避免损坏，调整螺母433323改变在调整螺杆433321上的轴向位置而改变调整螺杆433321相对于分砖推动上的轴向位置，为了保证分砖模块之间的相对位置，模块驱动气缸43331输出端的轴向位置必须跟随调整，这样就调整了模块驱动气缸43331的行程以适应不同型号的砌砖宽度。

在本实施例中，砌砖限位组件4335包括限位固定座43351、限位油缸43352、限位板43353和若干限位导柱43354，限位固定座43351固装在远离纵向推砖机3一侧的移动分砖模块4333上，限位油缸43352固定端固装在限位固定座43351上而活动端穿过限位固定座43351固装在限位板43353上，限位导柱43354分别平行穿过限位固定座43351而固装在限位板43353上，限位油缸43352根据砌砖大小型号调整行程，限位导柱43354保证了限位板43353的稳定，在需要留孔的砖层进入码垛分砖台43时，由于该层砌砖需要留出空位使得行数下降，限位油缸43352向前动作，降低进入码垛分砖台43的砌砖行数。

在本实施例中，中防落夹砖装置4334包括中部侧夹升降组件43341和两个中部夹砖缸43342，中部侧夹升降组件43341固装在滑动导轨架4331上，两个中部夹砖缸43342均设置在中部侧夹升降组件43341顶端且两个中部夹砖缸43342的作用方向分别指向中分砖模块4332与两个移动分砖模块4333交接处，移动分砖模块4333动作时中部夹砖缸43342动作夹住中分砖模块4332上的砌砖，两个中部夹砖缸43342在中部侧夹升降组件43341带动下具有高于中分砖模块4332的最高位和低于中分砖模块4332的最低位，分砖开始时中部侧夹升降组件43341升起，将中部夹砖缸43342提升至中分砖模块4332之上进行夹砖，分砖结束后中部侧夹升降组件43341缩回，将中部夹砖缸43342降到中分砖模块4332之下，为码垛分砖夹爪44夹砖让位。

在本实施例中，移动防落夹砖装置4336包括移动侧夹升降组件43361和移动侧夹夹砖缸43362，移动侧夹夹砖缸43362设置在移动侧夹升降组件43361顶端且移动侧夹夹砖缸43362的作用方向分别指向中分砖模块4332与对应移动分砖模块4333交接处，移动分砖模块4333动作时移动侧夹夹砖缸43362动作夹住中分砖模块4332上的砌砖，移动侧夹夹砖缸43362在移动侧夹升降组件43361带动下具有高于对应移动分砖模块4333的最高位和低于对应移动分砖模块4333的最低位，分砖开始时移动侧夹升降组件43361升起，将移动侧夹夹砖缸43362提升至移动分砖模块4333之上进行夹砖，分砖结束后移动侧夹升降组件43361缩回，将移动侧夹夹砖缸43362降到移动分砖模块4333之下，为码垛分砖夹爪44让位。

在本实施例中，码垛分砖夹爪44还包括夹爪机架部件441、主夹爪动力件442、副夹爪动力件443、一对相对滑动设置在夹爪机架部件441上的主夹爪444和一对相对滑动设置在夹爪机架部件441上的副夹爪445，夹爪机架部件441上端固装在龙门小车42底部，跟随龙门小车42升降和转动，主夹爪动力件442两端分别传动连接主夹爪444，副夹爪动力件443两端分别传动连接副夹爪445，主夹爪444和副夹爪445分别在主夹爪动力件442和副夹爪动力件443驱动下完成夹砖作业。

在本实施例中，留孔装置446包括留孔体组件4461、分别吊装留孔体组件4461两侧的两个留孔升降油缸4462、用以调整留孔升降油缸4462水平方向位置的两个升降油缸调整组件4463，留孔升降油缸4462输出端铰接留孔体组件4461，留孔体组件4461与主夹爪444平行，留孔时，留孔体组件4461在留孔升降油缸4462作用下，下降至与主夹爪444等高，留孔结束后，码垛不需要留孔的砖层时，留孔体组件4461被留孔升降油缸4462抬升，留孔体组件4461内具有重心调整件，留孔体组件4461铰接在留孔升降油缸4462下，适应性的根据砌砖形状进行姿态调整，重心调整组件控制留孔体组件4461姿态以防止安装时留孔体组件4461歪斜。

升降油缸调整组件4463包括留孔安装板44631和气缸销轴44632，留孔安装板44631固装在夹爪机架部件441上，留孔安装板44631设有与留孔体组件4461相垂直的安装长槽446311，气缸销轴44632通过螺钉固装在安装长槽446311内进而调整留孔体组件4461的横向位置，留孔升降油缸4462固定端铰接在气缸销轴44632上，留孔升降油缸4462固定端和输出端均采用铰接，这样在主夹爪444夹紧砌砖时留孔升降油缸4462可以适应性调整姿态。

留孔体组件4461包括条形留孔框体44612，重心调整件包括留孔调平螺杆44613、留孔调平螺母44614和调平配重板44611，条形留孔框体44612走向与主夹爪444平行走向平行，留孔调平螺杆44613固装在条形留孔框体44612内，留孔调平螺母44614将调平配重板44611安装在留孔调平螺杆44613上，留孔调平螺杆44613位于条形留孔框体44612底部，降低重心，保证留孔体组件4461稳定。

留孔体组件4461上侧设有缓冲橡胶条，留孔升降油缸4462处于上极限位时缓冲橡胶条顶住夹爪机架部件441，避免留孔升降油缸4462损坏。

主夹爪444上设有与主夹爪444长度相同的橡胶条4451，副夹爪445上设有与副夹爪445长度相同的橡胶条4451，夹持砌砖时摩擦力更大。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.高位留孔码垛生产线，其特征在于，包括卸砖线、横向推砖机、纵向推砖机、码垛分砖系统和链板输送线；

所述卸砖线包括卸砖机、卸砖输送机、节距输送机、翻板机，所述卸砖机可滑动的安装在卸砖输送机和节距输送机上方，所述卸砖机将卸砖输送机上的砖板抓取到节距输送机上，所述节距输送机具有板输出端和砖输出位，所述板输出端连接翻板机；

所述横向推砖机横跨安装在砖输出位上方并与节距输送机的走向相垂直，所述横向推砖机的输出端与纵向推砖机之间可分离的连接，所述横向推砖机包括旋转装置及两个横向推砖装置，各横向推砖装置的推砖方向均从砖输出位指向纵向推砖机，所述旋转装置位于砖输出位与纵向推砖机之间；

所述纵向推砖机包括纵向推砖装置和整理分砖台，所述横向推砖机与纵向推砖机走向垂直，所述整理分砖台沿横向推砖装置运动方向滑动而可分离的连接横向推砖机，所述纵向推砖机的输出端可分离的连接码垛分砖系统，所述纵向推砖装置推动方向从整理分砖台指向码垛分砖系统；

所述码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，所述龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，所述码垛分砖台沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，所述码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，所述码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，所述各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，所述龙门小车可滑动安装在龙门支架上，所述龙门小车具有升降功能和旋转功能，所述码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上。

2.根据权利要求1所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述横向推砖机还包括横向推砖机架，所述横向推砖机架包括两条横推槽钢导轨、横向滑动平台和转盘支架，所述两条横推槽钢导轨的开口方向相对，所述横向推砖装置安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动，所述横向滑动平台设有圆形开口，所述旋转装置包括旋转平台，所述旋转装置安装在转盘支架上且旋转平台嵌入圆形开口转动，所述旋转平台与横向滑动平台平齐。

3.根据权利要求2所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述横向推砖装置均包括横向推砖动力组件和横向推砖工作组件，所述横向推砖动力组件安装在横向推砖机架上并与横向推砖工作组件传动连接，所述横向推砖工作组件安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动。

4.根据权利要求2所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述旋转装置还包括旋转动力件、平台旋转轴、回转轴承和若干平台旋转导轮，所述回转轴承固装在转盘支架上，所述平台旋转轴可转动安装在回转轴承上，所述平台旋转轴一端与旋转动力件传动连接而另一端固装在旋转平台底部，所述各平台旋转导轮可转动安装在旋转支架上并承托旋转平台底部，所述各平台旋转导轮的轴线水平且与平台旋转轴的轴线相交。

5.根据权利要求1所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述纵向推砖机具有纵向推砖平台，所述纵向推砖机靠近码垛分砖系统一端的纵向推砖平台上侧设有压砖装置，所述压砖装置在码垛分砖台与纵向推砖机断开时向纵向推砖平台方向挤压。

6.根据权利要求5所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述压砖装置包括压砖固定座、压砖动力件、压砖导向组件和稳定压力组件，所述压砖固定座固装在纵向推砖机上，所述压砖动力件固定端安装在压砖固定座上而活动端连接压砖导向组件，所述压砖导向组件穿过压砖固定座而沿压砖固定座上下滑动，所述稳定压力组件固装在压砖固定件下侧。

7.根据权利要求1所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述码垛分砖台包括码垛分砖机架、小车推送油缸和码垛分砖小车，所述码垛分砖小车可滑动安装在码垛分砖机架上，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在码垛分砖小车上，所述码垛分砖小车沿纵向推砖装置方向滑动而可分离的连接纵向推砖机，所述码垛分砖台的三个分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置。

8.根据权利要求7所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述码垛分砖小车包括滑动导轨架、中分砖模块和两个移动分砖模块，所述滑动导轨架沿码垛分砖机架滑动，所述滑动导轨架滑动方向与纵向推砖装置推砖方向处于同一直线，所述小车推送油缸固定端安装在码垛分砖机架上而活动端安装在滑动导轨架上，所述滑动导轨架顶部水平固装有若干相互平行的分砖光轴，所述中分砖模块固装在滑动导轨架上，所述中分砖模块在沿滑动导轨架滑动方向两侧对称布置有两个中防落夹砖装置，所述中防落夹砖装置夹紧位位于中分砖模块上侧，所述两个移动分砖模块分别可滑动安装在中分砖模块两侧的分砖光轴上且远离纵向推砖机一侧的移动分砖模块上设有作用方向指向纵向推砖机的砌砖限位组件，所述两个移动分砖模块沿滑动导轨架滑动方向两侧均对称布置有两个移动防落夹砖装置，所述移动防落夹砖装置夹紧位位于对应中分砖模块上侧。

9.根据权利要求1所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述码垛分砖夹爪还包括夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，所述夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，所述主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，所述副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，所述留孔装置包括留孔体组件、分别吊装留孔体组件两侧的两个留孔升降油缸、用以调整留孔升降油缸水平方向位置的两个升降油缸调整组件，所述升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，所述留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，所述留孔体组件与主夹爪平行，所述留孔体组件内具有重心调整件。

10.根据权利要求9所述的高位留孔码垛生产线，其特征在于，所述留孔体组件包括条形留孔框体，所述重心调整件包括留孔调平螺杆、留孔调平螺母和调平配重板，所述条形留孔框体走向与主夹爪平行走向平行，所述留孔调平螺杆固装在条形留孔框体内，所述留孔调平螺母将调平配重板安装在留孔调平螺杆上。

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