CN212355728U - Uv地板生产中的自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括整体框架、移动机构、升降机构、抓取机构、地板输送机构和控制组件。移动机构安装在整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构与移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构上端与升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停。本实用新型无需人工码垛操作，节省了大量的人力资源，同时自动码垛装置可以双侧码垛，设计巧妙合理，工作安全可靠，是一种UV地板生产中不可或缺的自动码垛装置。

Description

UV地板生产中的自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，更具体地说，涉及一种UV地板生产中的自动码垛装置。

背景技术

近年来UV地板（即为复合地板）在国内外已经非常普及，尤其在国外很受欢迎。但UV地板加工业的自动化生产设备还不够完善，目前在一些工序上仍然采用大量的人力进行搬运、码垛和翻板等操作。例如，在生产过程中前一段工序已经对UV地板的进行了切割加工，将一整块UV地板切割成五小块，同时经过人工分拣残次品并将每五小块堆叠在一起，接下来需要将这些堆叠好的UV地板码垛起来进行包装，因此需要对UV地板进行码垛操作。为了不影响生产效率，且要求双侧码垛并能够对UV地板整齐码垛。与此同时还要求能够对不同尺寸规格的UV地板进行码垛。以前这一工作在UV地板生产中主要靠人工完成，效率低、劳动强度大，且码垛出来的UV地板参差不齐，无法满足包装的要求。为此需要研发一种既能完成左右操作又能对不同规格地板进行码垛且能对齐码垛的UV地板的码垛机，而现有的码垛装置无法满足此特定的生产要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种UV地板生产中的自动码垛装置，其目的在于克服现有普通码垛装置不能同时对不同规格的UV地板进行左右码垛的动作形式，无法实现对UV地板对齐码垛，以致无法满足应用需求的不足。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括：

整体框架；

移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；

升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；

抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；

地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；

控制组件，通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。

进一步，所述抓取机构包括抓手、轴承座、连杆、纵向气缸和方形框架；所述方形框架上端与升降机构固连在一起；在所述方形框架内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸，所述抓手由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座之间；所述纵向气缸通过连杆与轴承座连接，当两侧纵向气缸动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手产生夹紧动作将UV地板夹紧。

进一步，所述抓取机构还包括抓手间距调节机构；所述抓手间距调节机构包括旋转手柄、间距显示盘、导轨和梯形丝杠；左半手的支撑板上表面中部安装有螺母座，所述梯形丝杠转动安装在方形金属框架中间位置后旋入在螺母座中；所述导轨沿着与梯形丝杠平行的方向布置于方形框架下方左边两侧，左半手的支撑板与两侧导轨滑动配合；所述旋转手柄与梯形丝杠末端连接，且两者之间连接有间距显示盘，通过梯形丝杠的转动使得螺母座直线移动，从而带动支撑板移动，以此调节抓手的间距，从而实现抓取不同规格UV地板。

进一步，所述抓取机构还包括压板机构；所述压板机构包括铝合金杆、压板气缸和气压驱动系统；所述铝合金杆以沿着与方形框架短边平行的方向与压板气缸连接，所述压板气缸另一端与方形框架固连在一起；所述气压驱动系统用于驱动压板气缸完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。

进一步，所述升降机构包括两个纵臂梁和升降动力组件；两个纵臂梁垂直设置在移动机构中的可移动平台上，且下端与抓取机构连接；在所述两个纵臂梁侧壁上设有升降导轨，用以与可移动平台滑动配合；所述升降动力组件包括齿轮、齿条、升降用减速器和伺服电机Ⅰ；所述伺服电机Ⅰ安装在可移动平台上，伺服电机Ⅰ轴端装有升降用减速器，末端与齿轮连接；在所述升降导轨相对的纵臂梁侧壁上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合安装，通过齿轮转动带动齿条移动，从而使得两个纵臂梁在可移动平台中上下移动。

进一步，所述控制组件包括上限位光电开关、下限位光电开关和机械原点光电开关Ⅰ；所述上限位光电开关安装于升降机构上端，用以升降机构的上限位；

所述下限位光电开关安装于升降机构下端，用以升降机构的下限位；所述机械原点光电开关Ⅰ安装于下限位光电开关上侧，作为移动机构的机械原点。

进一步，所述移动机构包括水平动力组件和可移动平台；所述水平动力组件包括平行对称布置的两个皮带机；所述皮带机包括同步带Ⅰ、同步带轮、移动用减速器、伺服电机Ⅱ；所述同步带Ⅰ水平铺设于整体框架上表面，同步带Ⅰ两端各设有一个同步带轮Ⅰ，位于两个皮带机同侧的两个同步带轮Ⅰ之间均穿插一根横轴，且横轴两端均通过带座轴承Ⅰ转动支撑在整体框架上表面；其中一条横轴上的两个同步带轮Ⅰ中间装有移动用减速器，所述移动用减速器与伺服电机Ⅱ连接；所述可移动平台包括滚轮组、导轨槽和可移动框架；所述可移动框架两侧设有相对称的滚轮组，该滚轮组中滚轮在整体框架上滚动；所述可移动框架的内侧面设有导轨槽，用以与升降机构中的升降导轨滑动配合；所述可移动框架连接在同步带Ⅰ中，通过同步带Ⅰ转动实现可移动框架带动升降机构水平移动。

进一步，所述控制组件包括三个光电开关；左限位光电开关安装于左端，用于移动机构的左限位；右限位光电开关安装于右端，用于移动机构的右限位；机械原点光电开关Ⅱ作为移动机构的机械原点。

进一步，所述地板输送机构包括通轴、同步带轮Ⅱ、同步带Ⅱ、带座轴承Ⅱ和地板输送动力组件；所述通轴沿地板输送方向分别布置于同步带Ⅱ两端，通轴上连接有三个位置相互对应的同步带轮Ⅱ，且同一条皮带机上的同步带轮Ⅱ之间通过同步带Ⅱ相连，所述通轴通过两侧的带座轴承可转动的安装于整体框架下部；

所述地板输送动力组件包括驱动电机和链轮链条传动机构；所述驱动电机与通轴之间通过链轮链条传动机构传动连接。

进一步，所述控制组件包括前检测光电开关、中间检测光电开关和后限位光电开关；前检测光电开关用于检测前一段输送装置上是否有UV地板输送过来，中间检测光电开关用于检测中间位置是否有UV地板，若有则继续往前输送，当后限位光电开关检测到UV地板后皮带机停止输送。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其自动连续码垛机构的水平动力组件和地板输送动力组件均采用电机驱动的同步带传动，其优点是保证严格的传动比，带轮与同步带之间没有相对滑动，噪声相对较小，更环保。同时采用气压驱动抓取机构，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机码垛驱动方式、液压驱动方式相比，采用伺服电机的驱动方式，同时配合气压驱动的码垛机构，更加快捷高效稳定。

（2）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其升降动力组件包括齿轮、齿条、减速器和伺服电机。采用这种齿轮齿条的传动方式，相对与链条的传动方式，其优点是使得码垛装置在升降的过程中运动更加平稳，不会出现抖动，承载能力大，使得码垛装置的提升能力增强，且价格相对便宜。与此同时，采用齿轮齿条的提升方式，提升精度大大提高，可达0.1mm。

（3）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其移动机构包括水平动力组件、可移动平台和光电开关组，其中可移动平台与升降机构通过滑轨连接在一起，光电开关组安装于整体框架上部侧面，水平动力组件中的同步带与可移动平台固连。采用这种移动机构，使得抓取机构在抓取UV地板后，抓取行程可调节，使得码垛更加灵活。

（4）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其压板机构包括铝合金杆、气缸和气压驱动系统。气压驱动系统用于驱动气缸完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。通过压板机构无需人工对齐，节省了劳动力与人工对齐的时间，生产效率高，省时省力。

（5）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其抓手间距调节机构包括旋转手柄、间距显示盘、导轨和梯形丝杠。采用这种抓手间距调整机构可通过旋转手柄来实现抓手的间距调整，从而实现抓取不同规格地板的目的。这种设计使得码垛装置可以适应不同规格地板生产中的码垛需求，一机多用，降低了生产成本。

（6）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，其移动机构上的移动平台采用的是滚轮组作为运动部件，同时滚轮组上侧滚轮采用尼龙材质的滚轮，具有较大的承重能力，码垛装置的设计承载能力达到数吨，完全能够满足码垛的需要。采用滚轮组的设计不仅使得整个装置的承重能力大大提高，同时节省了制造成本，具有较大的经济效益。与此同时，这种滚轮组形式的行走机构噪声更小，更环保。

（7）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，使用寿命长，无需人工码垛操作，即可实现UV地板的码垛，节省了大量的人力资源和人工码垛所耗费的时间，同时经码垛装置码垛的UV地板可以实现对齐码垛，设计巧妙合理，工作安全可靠，大大提高工作效率和工作质量，经济实用，适合在板材生产企业的广泛推广应用。

（8）本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置，可以实现UV地板的全自动左右双侧码垛，精确度高，提高了自动化水平，生产效率得到显著提高，从而大大提升了企业效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

图1为本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置的主视图；

图3为本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置的左视图；

图4为本实用新型的一种UV地板生产中的自动码垛装置的俯视图。

示意图中的标号说明：

1-整体框架；2-横梁；3-抓手；4-轴承座；5-连杆；6-抓手间距调节机构；7-压板机构；8-纵向气缸；9-方形框架；10-旋转手柄；11-间距显示盘；12-导轨；13-梯形丝杠；14-铝合金杆；15-压板气缸；16-纵臂梁；17-升降导轨；18-齿轮；19-齿条；20-升降用减速器；21-伺服电机Ⅰ；22-上限位光电开关；23-下限位光电开关；24-机械原点光电开关Ⅰ；25-可移动平台；26-同步带Ⅰ；27-同步带轮Ⅰ；28-横轴；29-移动用减速器；30-伺服电机Ⅱ；31-带座轴承Ⅰ；32-左限位光电开关；33-右左限位光电开关；34-机械原点光电开关Ⅱ；35-滚轮组；36-导轨槽；37-可移动框架；38-皮带机；39-挡料铁；40-通轴；41-同步带轮Ⅱ；42-同步带Ⅱ；43-铝合金导轨；44-带座轴承Ⅱ；45-张紧台；46-张紧架；47-驱动电机；48-驱动电机座板；49-链轮链条传动机构；50-前检测光电开关；51-中间检测光电开关；52-后限位光电开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括整体框架1、移动机构、升降机构、抓取机构、地板输送机构和控制组件。

移动机构安装在整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构与移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构上端与升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构安装在整体框架1上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。

具体的，整体框架1上部有两根长的横梁2，用作移动机构的导轨，整体框架1下部安装有地板输送机构，整体框架1中间安装有抓取机构和升降机构。

以下给出上述实施例关于抓取机构一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3、图4所示，抓取机构包括抓手3、轴承座4、连杆5、纵向气缸8和方形框架9；方形框架9上端与升降机构固连在一起；在方形框架9内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸8，抓手3由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座4之间；纵向气缸8通过连杆5与轴承座4连接，当两侧纵向气缸8动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手3产生夹紧动作将UV地板夹紧。

进一步方案：抓取机构还包括抓手间距调节机构6；抓手间距调节机构6包括旋转手柄10、间距显示盘11、导轨12和梯形丝杠13；左半手的支撑板上表面中部安装有螺母座，梯形丝杠13转动安装在方形金属框架9中间位置后旋入在螺母座中；导轨12沿着与梯形丝杠13平行的方向布置于方形框架9下方左边两侧，左半手的支撑板与两侧导轨12滑动配合；旋转手柄10与梯形丝杠13末端连接，且两者之间连接有间距显示盘11，通过梯形丝杠13的转动使得螺母座直线移动，从而带动支撑板移动，以此调节抓手3的间距，从而实现抓取不同规格UV地板。

更进一步方案：抓取机构还包括压板机构7；压板机构7包括铝合金杆14、压板气缸15和气压驱动系统；铝合金杆14以沿着与方形框架9短边平行的方向与压板气缸连接，压板气缸15另一端与方形框架9固连在一起；气压驱动系统用于驱动压板气缸15完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。

以下给出上述实施例关于升降机构一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3、图4所示，升降机构包括两个纵臂梁16和升降动力组件；两个纵臂梁16垂直设置在移动机构中的可移动平台25上，且下端与抓取机构连接；在两个纵臂梁16侧壁上设有升降导轨17，用以与可移动平台25滑动配合；升降动力组件包括齿轮18、齿条19、升降用减速器20和伺服电机Ⅰ21；伺服电机Ⅰ21安装在可移动平台25上，伺服电机Ⅰ21轴端装有升降用减速器20，末端与齿轮18连接；在升降导轨17相对的纵臂梁16侧壁上设有齿条19，齿轮18与齿条19啮合安装，通过齿轮18转动带动齿条19移动，从而使得两个纵臂梁16在可移动平台25中上下移动。

进一步方案：控制组件包括上限位光电开关22、下限位光电开关23和机械原点光电开关24；上限位光电开关22安装于升降机构上端，用以升降机构的上限位；下限位光电开关23安装于升降机构下端，用以升降机构的下限位；机械原点光电开关Ⅰ24安装于下限位光电开关23上侧，作为移动机构的机械原点。

以下给出上述实施例关于移动机构一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3、图4所示，移动机构包括水平动力组件和可移动平台25；水平动力组件包括平行对称布置的两个皮带机；皮带机包括同步带26、同步带轮27、移动用减速器29、伺服电机Ⅱ30；同步带Ⅰ26水平铺设于整体框架1上表面，同步带Ⅰ26两端各设有一个同步带轮Ⅰ27，位于两个皮带机同侧的两个同步带轮Ⅰ27之间均穿插一根横轴28，且横轴28两端均通过带座轴承Ⅰ31转动支撑在整体框架1上表面；其中一条横轴28上的两个同步带轮Ⅰ27中间装有移动用减速器29，移动用减速器29与伺服电机Ⅱ30连接；可移动平台25包括滚轮组35、导轨槽36和可移动框架37；可移动框架37两侧设有相对称的滚轮组35，该滚轮组35中滚轮在横梁2上滚动；可移动框架37的内侧面设有导轨槽36，用以与升降机构中的升降导轨17滑动配合；可移动框架37连接在同步带Ⅰ26中，通过同步带Ⅰ26转动实现可移动框架37带动升降机构水平移动。

优选方案：滚轮组35由三组滚轮构成，其中一组滚轮在横梁2的上表面，另一组滚轮在横梁2的下表面，最后一组滚轮在横梁2的内侧面，通过三组滚轮构成的U型结构将可移动平台25卡在横梁2上。

进一步方案：控制组件包括三个光电开关，左限位光电开关32安装于左端，用于移动机构的左限位，右限位光电开关安33装于右端，用于移动机构的右限位，机械原点光电开关Ⅱ34作为移动机构的机械原点。

以下给出上述实施例关于地板输送机构一优选实施例：

继续参照图1、图2、图3、图4所示，地板输送机构包括三个结构相同的皮带机38、挡料铁39和地板输送动力组件，三个皮带机38通过角铁固连于整体框架1下部框架上，三个皮带机38通过一端的三个同步带轮Ⅱ41连接在一根通轴40上，两个挡料铁39安装于皮带机38的侧面。

皮带机38包括通轴40、同步带轮Ⅱ41、同步带Ⅱ42、铝合金导轨43、带座轴承Ⅱ44、张紧台45和张紧架46，通轴40沿地板输送方向分别布置于同步带Ⅱ42两端，通轴40上连接有三个位置相互对应的同步带轮Ⅱ41，且同一条皮带机38上的同步带轮Ⅱ41之间通过同步带Ⅱ42相连，通轴40通过两侧的带座轴承Ⅱ44可转动的安装于整体框架1下部，张紧架46安装于铝合金导轨43的两侧，且张紧架46通过张紧台45与铝合金导轨43两侧壁连接，铝合金导轨43用角铁水平的固定于整体框架1上。

优选方案：UV地板输送机构的动力组件包括驱动电机47、驱动电机座板48和链轮链条传动机构49，驱动电机47与通轴40之间通过链轮链条传动机构49传动连接，链轮安装于通轴40上，驱动电机47通过驱动电机座板48连接于整体框架1上。

进一步方案：控制组件包括前检测光电开关50、中间检测光电开关51和后限位光电开关52；前检测光电开关50用于检测前一段输送装置上是否有UV地板输送过来，中间检测光电开关51用于检测中间位置是否有UV地板，若有则继续往前输送，当后限位光电开关52检测到UV地板后皮带机停止输送。

工作时，当UV地板由上一段工序经人工分拣出残次品后，每五小块堆叠在一起，随后地板输送机构的前检测光电开关检测到有UV地板经过，随后启动地板输送机构，将堆叠起来的UV地板往前输送，当到达中间检测光电开关时，中间检测光电开关被触发后，地板输送机构继续将UV地板往前输送，当UV地板到达后限位光电开关时，地板输送机构停止输送。此时，移动机构移动到地板输送机构上端，升降机构往下运动，当抓取机构到达带码垛的UV地板两侧时，升价机构停稳。紧接着，启动气压驱动机构，气缸动作，通过连杆带动轴承座动作，从而使抓手产生夹紧动作，将UV地板夹紧。夹紧后，升降机构在伺服电机Ⅰ的驱动下，通过齿轮齿条机构往上提升抓取机构，进而将堆叠起来的UV地板抓取走。当升降机构将UV地板提升到适当高度后，移动机构启动在伺服电机Ⅱ的驱动下，通过同步带使升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板随着移动平台一起随着滚轮组的移动而移动，当一侧堆叠完成后，自动码垛机构会自动检测码垛到另外一侧。往复循环上述步骤即可实现UV地板不间断全自动码垛操作。

本实施例的一种UV地板生产中的自动码垛装置，可以实现对不同尺寸规格UV地板的左右码垛、对齐码垛，无需人工码垛操作，可节省大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠；采用气压驱动的抓取方式，不仅简化了整体结构，还大大降低了制造成本；而且与普通电机码垛方式、液压驱动方式相比，采用伺服电机Ⅰ驱动方式，同时配有气压驱动的抓取机构，更加快捷高效，经济实用，适合在UV板材生产企业的广泛推广应用。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于，包括：

整体框架；

移动机构，其安装在所述整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；

升降机构，其与所述移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；

抓取机构，其上端与所述升降机构末端相连，用以抓取UV地板；

地板输送机构，其安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；

控制组件，通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停；当地板输送机构输送UV地板进入到升降机构下方后，控制组件使得升降机构往下运动，并控制抓取机构运动将UV地板夹紧，夹紧后，控制组件使得升降机构往上运动，并控制移动机构带动升降机构、抓取机构和堆叠起来的UV地板一起水平移动。

2.根据权利要求1所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述抓取机构包括抓手、轴承座、连杆、纵向气缸和方形框架；

所述方形框架上端与升降机构固连在一起；

在所述方形框架内两侧各安装一个支撑板，每一个支撑板上表面均设有纵向气缸，所述抓手由左半手和右半手构成，且左、右半手均安装在位于支撑板下表面的两个轴承座之间；

所述纵向气缸通过连杆与轴承座连接，当两侧纵向气缸动作，通过连杆带动相应轴承座动作使得左、右半手聚拢，从而抓手产生夹紧动作将UV地板夹紧。

3.根据权利要求2所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述抓取机构还包括抓手间距调节机构；所述抓手间距调节机构包括旋转手柄、间距显示盘、导轨和梯形丝杠；

左半手的支撑板上表面中部安装有螺母座，所述梯形丝杠转动安装在方形金属框架中间位置后旋入在螺母座中；

所述导轨沿着与梯形丝杠平行的方向布置于方形框架下方左边两侧，左半手的支撑板与两侧导轨滑动配合；

所述旋转手柄与梯形丝杠末端连接，且两者之间连接有间距显示盘，通过梯形丝杠的转动使得螺母座直线移动，从而带动支撑板移动，以此调节抓手的间距，从而实现抓取不同规格UV地板。

4.根据权利要求2所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述抓取机构还包括压板机构；所述压板机构包括铝合金杆、压板气缸和气压驱动系统；

所述铝合金杆以沿着与方形框架短边平行的方向与压板气缸连接，所述压板气缸另一端与方形框架固连在一起；

所述气压驱动系统用于驱动压板气缸完成压板动作，从而对齐码垛起来的UV地板。

5.根据权利要求1所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述升降机构包括两个纵臂梁和升降动力组件；

两个纵臂梁垂直设置在移动机构中的可移动平台上，且下端与抓取机构连接；

在所述两个纵臂梁侧壁上设有升降导轨，用以与可移动平台滑动配合；

所述升降动力组件包括齿轮、齿条、升降用减速器和伺服电机Ⅰ；所述伺服电机Ⅰ安装在可移动平台上，伺服电机Ⅰ轴端装有升降用减速器，末端与齿轮连接；在所述升降导轨相对的纵臂梁侧壁上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合安装，通过齿轮转动带动齿条移动，从而使得两个纵臂梁在可移动平台中上下移动。

6.根据权利要求5所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述控制组件包括上限位光电开关、下限位光电开关和机械原点光电开关Ⅰ；

所述上限位光电开关安装于升降机构上端，用以升降机构的上限位；

所述下限位光电开关安装于升降机构下端，用以升降机构的下限位；所述机械原点光电开关Ⅰ安装于下限位光电开关上侧，作为移动机构的机械原点。

7.根据权利要求1所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述移动机构包括水平动力组件和可移动平台；

所述水平动力组件包括平行对称布置的两个皮带机；

所述皮带机包括同步带Ⅰ、同步带轮、移动用减速器、伺服电机Ⅱ；

所述同步带Ⅰ水平铺设于整体框架上表面，同步带Ⅰ两端各设有一个同步带轮Ⅰ，位于两个皮带机同侧的两个同步带轮Ⅰ之间均穿插一根横轴，且横轴两端均通过带座轴承Ⅰ转动支撑在整体框架上表面；

其中一条横轴上的两个同步带轮Ⅰ中间装有移动用减速器，所述移动用减速器与伺服电机Ⅱ连接；

所述可移动平台包括滚轮组、导轨槽和可移动框架；

所述可移动框架两侧设有相对称的滚轮组，该滚轮组中滚轮在整体框架上滚动；所述可移动框架的内侧面设有导轨槽，用以与升降机构中的升降导轨滑动配合；所述可移动框架连接在同步带Ⅰ中，通过同步带Ⅰ转动实现可移动框架带动升降机构水平移动。

8.根据权利要求7所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述控制组件包括三个光电开关；左限位光电开关安装于左端，用于移动机构的左限位；右限位光电开关安装于右端，用于移动机构的右限位；机械原点光电开关Ⅱ作为移动机构的机械原点。

9.根据权利要求1所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述地板输送机构包括通轴、同步带轮Ⅱ、同步带Ⅱ、带座轴承Ⅱ和地板输送动力组件；

所述通轴沿地板输送方向分别布置于同步带Ⅱ两端，通轴上连接有三个位置相互对应的同步带轮Ⅱ，且同一条皮带机上的同步带轮Ⅱ之间通过同步带Ⅱ相连，所述通轴通过两侧的带座轴承可转动的安装于整体框架下部；

所述地板输送动力组件包括驱动电机和链轮链条传动机构；所述驱动电机与通轴之间通过链轮链条传动机构传动连接。

10.根据权利要求9所述的UV地板生产中的自动码垛装置，其特征在于：

所述控制组件包括前检测光电开关、中间检测光电开关和后限位光电开关；前检测光电开关用于检测前一段输送装置上是否有UV地板输送过来，中间检测光电开关用于检测中间位置是否有UV地板，若有则继续往前输送，当后限位光电开关检测到UV地板后皮带机停止输送。

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