CN111572871A - 一种新能源汽车电池包装运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池包装运输设备，包括支撑框架，支撑框架的两个相邻侧面分别设置有滚筒输送机一、滚筒输送机二，滚筒输送机一的内侧固定安装有托板升降组件，托板升降组件上固定安装有托板支撑组件，滚筒输送机一的内侧还设置有托板收集车，支撑框架的内侧上壁固定安装有电池提升机构，支撑框架的内侧底部固定安装有旋转输送机构；本发明输送能力强，输送方向可调节，适应性强，同时满足输送物品的精准加工，电池提升机构配合旋转输送机构使用，可以实现新能源电池的快速包装盒运输，全程自动化，工作效率高，可以自动对托板进行收集，快速高效，同时便于托板的转运。

Description

一种新能源汽车电池包装运输设备

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池加工设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池包装运输设备。

背景技术

现有的新能源汽车电池包装运输过程中需要人力辅助工作，工作效率低，而且无法同时对新能源电池和包装盒进行运输，无法对新能源电池进行定位，以及无法保证后续的精准加工，在包装过程中无法保证电池的安全，无法对托板自动回收，需要人力回收，劳动强度大，回收速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车电池包装运输设备，可以同时对两个方向进行物品输送，输送能力强，工作效率高，通过启动旋转电机来带动皮带输送机、滚筒输送机转动，可以不断改变输送方向，通过两个对中电机分别带动两个对中板相互靠拢，可以对皮带输送机上的新能源汽车电池以及托板进行对中，从而满足后续对新能源汽车电池的准确加工，本发明输送能力强，输送方向可调节，适应性强，同时满足输送物品的精准加工，解决了传统电池包装运输设备无法同时对新能源电池和包装盒进行运输，无法对新能源电池进行定位，以及无法保证后续的精准加工的技术问题；

本发明采用第二叉杆、第一叉杆交叉升降，减小了纵向的安装空间，通过两个安装竖板分别对新能源汽车电池的两侧夹紧固定，使挂钩底部钩住新能源汽车电池底部，本发明可以对新能源汽车电池进行快速夹持，夹持牢靠，在带动新能源汽车电池升降时可以保证电池本身稳定，从而保证了电池的安全，电池提升机构配合旋转输送机构使用，可以实现新能源电池的快速包装盒运输，全程自动化，解决了传统电池包装运输设备需要人力辅助工作，工作效率低，无法保证电池安全的技术问题；

本发明通过在两组短支撑辊之间设置用于托板通过的通槽，使得托板在移动过程中直接掉落到通槽下方的托臂上，通过升降电机带动升降板下降，升降板带动托臂下降从而带动托板下降，通过在支撑架内安装托板收集车，便于托板的收集和运输，通过控制升降电机可以实现托板在托板收集车堆叠，解决了传统电池包装运输设备需要人力自动收集托板，劳动强度大，收集速度慢的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车电池包装运输设备，包括支撑框架，所述支撑框架的两个相邻侧面分别设置有滚筒输送机一、滚筒输送机二，所述滚筒输送机一的内侧固定安装有托板升降组件，所述托板升降组件上固定安装有托板支撑组件，所述滚筒输送机一的内侧还设置有托板收集车，所述支撑框架的内侧上壁固定安装有电池提升机构，所述支撑框架的内侧底部固定安装有旋转输送机构，所述电池提升机构位于旋转输送机构的正上方；

所述滚筒输送机一包括支撑架，所述支撑架的顶部两侧分别通过螺栓固定安装有两个支撑辊安装板，两个所述支撑辊安装板之间转动安装有若干个长支撑辊和若干个短支撑辊，若干个所述短支撑辊位于两个长支撑辊之间，所述长支撑辊的两端通过轴承与两个支撑辊安装板转动连接，若干个短支撑辊分为两组，两组所述短支撑辊分别转动安装于两个支撑辊安装板上，两组所述短支撑辊之间设置有用于托板通过的通槽，所述长支撑辊、短支撑辊的端部均固定安装有齿轮，相邻长支撑辊、短支撑辊之间通过齿轮传动，所述支撑架的底部固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴端也固定安装有齿轮，所述输送电机的输出轴通过齿轮、链条与其中一个长支撑辊传动连接，所述支撑架的内侧安装有托板收集车，所述托板收集车位于通槽的正下方，所述托板升降组件固定安装在支撑架的内侧；

所述托板升降组件包括固定底板、固定上板，所述固定底板与固定上板之间垂直固定有两个导向纵杆，所述导向纵杆上沿竖直方向滑动安装有升降板，所述升降板的一侧滑动安装有两个托臂安装板，所述托臂安装板的一侧通过焊接固定安装有托臂，所述托臂的上表面通过焊接固定安装有两个折弯撑板；

所述固定底板的上表面固定安装有两个下转杆安装板，两个所述下转杆安装板之间转动安装有下转杆，所述下转杆上固定安装有两个下传动轮，所述固定上板的上表面固定安装有两个上转杆安装板，两个所述上转杆安装板之间转动安装有上转杆，其中一个所述上转杆安装板的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴端与上转杆的一端固定连接，所述上转杆上固定安装有两个上传动轮，两个上传动轮与两个下传动轮一一对应，所述上传动轮与相对应的下传动轮之间通过皮带传动连接，所述升降板的一侧通过焊接固定安装有两个升降板连接座，所述升降板连接座与相对应的皮带固定连接，所述升降板的一侧固定安装有两个托臂移动气缸，所述托臂移动气缸的输出杆端部与相对应的托臂安装板固定连接；

所述电池提升机构包括固定顶板，所述固定顶板的下方水平设置有活动板，所述固定顶板底面的一端铰接有两个第一叉杆，所述第一叉杆的一端铰接有移动座一，所述移动座一滑动安装在活动板的上表面，所述活动板底面的一端铰接有两个第二叉杆，所述第二叉杆的中部与第一叉杆铰接，所述第二叉杆的一端铰接有移动座二，所述移动座二滑动安装在固定顶板的底面，所述固定顶板的底面固定安装有提升电机，所述提升电机的输出轴端固定安装有升降丝杠，所述升降丝杠的一端通过轴承座、轴承转动安装在固定顶板的底面，所述升降丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母的两侧均固定安装有连接轴，所述连接轴的一端与第二叉杆的一端铰接；

所述活动板的底部固定安装有四个连接纵杆，所述连接纵杆的底端水平固定有电机安装板，所述电机安装板上方通过滑块、滑轨滑动安装有两个连接平板，所述电机安装板的上表面固定安装有双轴电机，两个所述连接平板对称设置在双轴电机的两侧，所述双轴电机的上部延伸至连接平板上方，且双轴电机的两个输出轴端均固定安装有夹持丝杠，所述连接平板的上表面固定安装有第二螺母，所述第二螺母与夹持丝杠螺纹连接，所述连接平板的底面两端均固定安装有连接侧板，所述连接侧板的一端固定安装有安装竖板，所述安装竖板的外侧面上固定安装有挂钩气缸，所述挂钩气缸的输出杆底部固定安装有挂钩；

所述旋转输送机构包括交叉升降架，所述交叉升降架的顶部转动安装有外齿轮圈，所述交叉升降架上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与外齿轮圈相啮合，所述外齿轮圈的顶部固定安装有旋转撑板，所述旋转撑板的上表面中部设置有皮带输送机，所述皮带输送机的底面两端均竖直固定有顶升气缸，所述顶升气缸的底端与旋转撑板固定连接，所述旋转撑板上还固定安装有两个滚筒输送机三，两个所述滚筒输送机三分别位于皮带输送机的两侧；

所述滚筒输送机三包括两个外板，两个所述外板之间转动安装有两个长输送辊，两个所述外板的内侧分别转动安装有三个短输送辊，所述短输送辊远离外板的一端转动安装于内板内，所述外板、内板均固定安装在旋转撑板上，两个内板之间竖直设置有对中板；

所述旋转撑板上转动安装有两个对中丝杠，所述对中丝杠位于两个内板之间区域的下方，所述对中丝杠的两端转动安装于两个丝杠安装板内，其中一个丝杠安装板的一侧固定安装有对中电机，所述对中电机的输出轴端与对中丝杠固定连接，所述对中丝杠上螺纹连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有对中安装板，所述对中板沿竖直方向滑动安装在对中安装板的一侧，所述对中安装板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆顶端与对中板固定连接；

所述托板支撑组件包括连接竖板，所述连接竖板通过螺栓固定安装在托臂的外侧面上，所述连接竖板的顶部通过螺栓水平固定有安装平板，所述安装平板的内侧设置有连接推杆，所述连接推杆位于托臂的上方，所述安装平板的底部固定安装有两个对夹气缸，所述对夹气缸的输出杆端部与连接推杆的外侧面连接固定，所述连接推杆的内侧面上固定安装有三个推板，所述推板的内侧转动安装有若干个转动撑杆。

进一步的，所述连接推杆的设置有两个凹槽，两个所述凹槽分别与两个折弯撑板一一对应，两个所述凹槽之间、两个所述凹槽的两侧均安装有推板。

进一步的，两个所述对中板关于圆板中部呈对称分布。

进一步的，相邻两个长输送辊的端部之间、相邻两个短输送辊端部之间、相邻长输送辊、短输送辊的端部之间通过齿轮传动，其中一个所述长输送辊的一端与电机连接。

进一步的，两个丝杠安装板之间固定安装有两个对中导向杆，所述滑板的底部固定安装有两个滑套，所述滑套与对中导向杆滑动连接。

进一步的，所述对中安装板的一侧固定安装有两个滑轨，所述对中板的一侧固定安装有两个滑块，所述对中板通过滑块、滑轨与对中安装板滑动连接。

进一步的，所述安装竖板的外侧上开设有两个滑槽，所述挂钩的上部滑动安装在滑槽内，所述挂钩的底部折弯并延伸至安装竖板的内侧。

进一步的，所述升降板的一侧表面的两端均固定安装有两个滑轨，所述托臂安装板的一侧固定安装有两个滑块，所述托臂安装板通过滑块、滑轨与升降板滑动连接。

进一步的，所述升降板的一侧固定安装有两个导向块，所述导向纵杆滑动安装在导向块内。

进一步的，该包装运输设备的工作位置为：

步骤一、将新能源电池连同底部的托板放到皮带输送机对进行输送，启动两个对中电机，对中电机带动对中丝杠转动，并带动滑板沿对中丝杠滑动，滑板带动对中安装板移动，对中安装板带动对中板移动，使两个对中板紧靠托板两侧，对托板进行对中，对中完成后，启动升降气缸，升降气缸带动对中板下降，使对中板的顶部高度低于短输送辊的顶部高度，新能源电池包装盒移动滚筒输送机三上，通过顶升气缸可以对皮带输送机进行升降；

步骤二、启动提升电机，提升电机的输出轴转动并带动升降丝杠转动，升降丝杠带动第一螺母移动，并通过连接轴带动第二叉杆转动，并带动活动板下降，并带动安装竖板、挂钩下降，当安装竖板下降到新能源汽车电池的两侧时，启动双轴电机，双轴电机带动两个夹持丝杠转动，夹持丝杠带动第二螺母移动，并通过连接平板、连接侧板带动安装竖板移动，使两个安装竖板相向移动，两个安装竖板分别对新能源汽车电池的两侧夹紧固定，使挂钩底部钩住新能源汽车电池底部，通过提升电机带动新能源汽车电池上升；

步骤三、通过皮带输送机带动托板移动到滚筒输送机一上，当托板移动到滚筒输送机一的通槽位置时，托板移动到托臂上，启动升降电机，升降电机的输出轴转动并带动上转杆正向转动，并配合上传动轮、下传动轮使用带动皮带正向转动，皮带带动升降板上升，托板整个移动到托臂上方，启动升降电机，升降电机带动皮带反向转动，并带动升降板下降，托板下降，使托板堆叠到托板收集车上；

步骤四、将包装盒放到滚筒输送机二，滚筒输送机二带动包装盒移动到滚筒输送机三上，并移动到皮带输送机中部，通过提升电机带动安装竖板、挂钩下降，将新能源汽车电池放入包装盒中，通过皮带输送机带动装有新能源汽车电池的包装盒移动到滚筒输送机一上，并通过滚筒输送机一进行运输。

本发明的有益效果：

本发明通过在交叉升降架上方设置旋转撑板，在旋转撑板上设置皮带输送机，在皮带输送机两侧设置滚筒输送机，本发明可以同时对两个方向进行物品输送，输送能力强，工作效率高，通过启动旋转电机来带动皮带输送机、滚筒输送机转动，可以不断改变输送方向，通过两个对中电机分别带动两个对中板相互靠拢，可以对皮带输送机上的新能源汽车电池以及托板进行对中，从而满足后续对新能源汽车电池的准确加工，本发明输送能力强，输送方向可调节，适应性强，同时满足输送物品的精准加工；

本发明采用第二叉杆、第一叉杆交叉升降，减小了纵向的安装空间，通过两个安装竖板分别对新能源汽车电池的两侧夹紧固定，使挂钩底部钩住新能源汽车电池底部，本发明可以对新能源汽车电池进行快速夹持，夹持牢靠，在带动新能源汽车电池升降时可以保证电池本身稳定，从而保证了电池的安全，电池提升机构配合旋转输送机构使用，可以实现新能源电池的快速包装盒运输，全程自动化，工作效率高；

本发明通过在两组短支撑辊之间设置用于托板通过的通槽，使得托板在移动过程中直接掉落到通槽下方的托臂上，通过升降电机带动升降板下降，升降板带动托臂下降从而带动托板下降，通过在支撑架内安装托板收集车，便于托板的收集和运输，通过控制升降电机可以实现托板在托板收集车堆叠，本发明可以自动对托板进行收集，快速高效，同时便于托板的转运。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种新能源汽车电池包装运输设备的立体结构图；

图2为本发明一种新能源汽车电池包装运输设备的局部结构图；

图3为本发明中托板升降组件的立体结构图；

图4为本发明中托板升降组件另一角度的立体结构图；

图5为本发明中电池提升机构的立体结构图；

图6为本发明中电池提升机构的结构侧视图；

图7为本发明中旋转输送机构的立体结构图；

图8为本发明中旋转输送机构的结构侧视图；

图9为本发明中旋转输送机构的局部结构图；

图10为本发明中托板支撑组件和托臂的组装图；

图11为本发明中托板支撑组件和托臂另一角度的组装图。

图中：1、托板升降组件；101、固定底板；102、固定上板；103、导向纵杆；104、下转杆安装板；105、下转杆；106、下传动轮；107、升降板；108、托臂；109、托臂移动气缸；110、折弯撑板；111、上转杆安装板；112、上转杆；113、上传动轮；114、升降电机；115、托臂安装板；116、升降板连接座；117、导向块；2、电池提升机构；201、固定顶板；202、提升电机；203、第一螺母；204、移动座一；205、升降丝杠；206、连接轴；207、第一叉杆；208、第二叉杆；209、移动座二；210、活动板；211、连接平板；222、连接纵杆；213、电机安装板；214、安装竖板；215、挂钩气缸；216、挂钩；217、连接侧板；218、双轴电机；219、夹持丝杠；220、第二螺母；3、旋转输送机构；301、交叉升降架；302、旋转撑板；303、滚筒输送机三；3031、外板；3032、长输送辊；3033、短输送辊；3034、内板；304、皮带输送机；305、旋转电机；306、主动齿轮；307、外齿轮圈；308、对中板；309、丝杠安装板；310、对中电机；311、对中丝杠；312、滑板；313、升降气缸；314、对中导向杆；315、滑套；316、对中安装板；317、顶升气缸；4、托板支撑组件；401、安装平板；402、连接推杆；403、推板；404、凹槽；405、转动撑杆；406、对夹气缸；409、连接竖板；5、滚筒输送机一；51、支撑架；52、长支撑辊；53、短支撑辊；54、支撑辊安装板；55、输送电机；6、支撑框架；7、滚筒输送机二；8、托板收集车；9、托板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，一种新能源汽车电池包装运输设备，包括支撑框架6，所述支撑框架6的两个相邻侧面分别设置有滚筒输送机一5、滚筒输送机二7，所述滚筒输送机一5的内侧固定安装有托板升降组件1，所述托板升降组件1上固定安装有托板支撑组件4，所述滚筒输送机一5的内侧还设置有托板收集车8，所述支撑框架6的内侧上壁固定安装有电池提升机构2，所述支撑框架6的内侧底部固定安装有旋转输送机构3，所述电池提升机构2位于旋转输送机构3的正上方；

所述滚筒输送机一5包括支撑架51，所述支撑架51的顶部两侧分别通过螺栓固定安装有两个支撑辊安装板54，两个所述支撑辊安装板54之间转动安装有若干个长支撑辊52和若干个短支撑辊53，若干个所述短支撑辊53位于两个长支撑辊52之间，所述长支撑辊52的两端通过轴承与两个支撑辊安装板54转动连接，若干个短支撑辊53分为两组，两组所述短支撑辊53分别转动安装于两个支撑辊安装板54上，两组所述短支撑辊53之间设置有用于托板9通过的通槽，所述长支撑辊52、短支撑辊53的端部均固定安装有齿轮，相邻长支撑辊52、短支撑辊53之间通过齿轮传动，所述支撑架51的底部固定安装有输送电机55，所述输送电机55的输出轴端也固定安装有齿轮，所述输送电机55的输出轴通过齿轮、链条与其中一个长支撑辊52传动连接，所述支撑架51的内侧安装有托板收集车8，所述托板收集车8位于通槽的正下方，所述托板升降组件1固定安装在支撑架51的内侧；

所述托板升降组件1包括固定底板101、固定上板102，所述固定底板101与固定上板102之间垂直固定有两个导向纵杆103，所述导向纵杆103上沿竖直方向滑动安装有升降板107，所述升降板107的一侧滑动安装有两个托臂安装板115，所述托臂安装板115的一侧通过焊接固定安装有托臂108，所述托臂108的上表面通过焊接固定安装有两个折弯撑板110；

所述固定底板101的上表面固定安装有两个下转杆安装板104，两个所述下转杆安装板104之间转动安装有下转杆105，所述下转杆105上固定安装有两个下传动轮106，所述固定上板102的上表面固定安装有两个上转杆安装板111，两个所述上转杆安装板111之间转动安装有上转杆112，其中一个所述上转杆安装板111的一侧固定安装有升降电机114，所述升降电机114的输出轴端与上转杆112的一端固定连接，所述上转杆112上固定安装有两个上传动轮113，两个上传动轮113与两个下传动轮106一一对应，所述上传动轮113与相对应的下传动轮106之间通过皮带传动连接，所述升降板107的一侧通过焊接固定安装有两个升降板连接座116，所述升降板连接座116与相对应的皮带固定连接，所述升降板107的一侧固定安装有两个托臂移动气缸109，所述托臂移动气缸109的输出杆端部与相对应的托臂安装板115固定连接；

所述电池提升机构2包括固定顶板201，所述固定顶板201的下方水平设置有活动板210，所述固定顶板201底面的一端铰接有两个第一叉杆207，所述第一叉杆207的一端铰接有移动座一204，所述移动座一204滑动安装在活动板210的上表面，所述活动板210底面的一端铰接有两个第二叉杆208，所述第二叉杆208的中部与第一叉杆207铰接，所述第二叉杆208的一端铰接有移动座二209，所述移动座二209滑动安装在固定顶板201的底面，所述固定顶板201的底面固定安装有提升电机202，所述提升电机202的输出轴端固定安装有升降丝杠205，所述升降丝杠205的一端通过轴承座、轴承转动安装在固定顶板201的底面，所述升降丝杠205上螺纹连接有第一螺母203，所述第一螺母203的两侧均固定安装有连接轴206，所述连接轴206的一端与第二叉杆208的一端铰接；

所述活动板210的底部固定安装有四个连接纵杆222，所述连接纵杆222的底端水平固定有电机安装板213，所述电机安装板213上方通过滑块、滑轨滑动安装有两个连接平板211，所述电机安装板213的上表面固定安装有双轴电机218，两个所述连接平板211对称设置在双轴电机218的两侧，所述双轴电机218的上部延伸至连接平板211上方，且双轴电机218的两个输出轴端均固定安装有夹持丝杠219，所述连接平板211的上表面固定安装有第二螺母220，所述第二螺母220与夹持丝杠219螺纹连接，所述连接平板211的底面两端均固定安装有连接侧板217，所述连接侧板217的一端固定安装有安装竖板214，所述安装竖板214的外侧面上固定安装有挂钩气缸215，所述挂钩气缸215的输出杆底部固定安装有挂钩216；

所述旋转输送机构3包括交叉升降架301，所述交叉升降架301的顶部转动安装有外齿轮圈307，所述交叉升降架301上固定安装有旋转电机305，所述旋转电机305的输出轴端固定安装有主动齿轮306，所述主动齿轮306与外齿轮圈307相啮合，所述外齿轮圈307的顶部固定安装有旋转撑板302，所述旋转撑板302的上表面中部设置有皮带输送机304，所述皮带输送机304的底面两端均竖直固定有顶升气缸317，所述顶升气缸317的底端与旋转撑板302固定连接，所述旋转撑板302上还固定安装有两个滚筒输送机三303，两个所述滚筒输送机三303分别位于皮带输送机304的两侧；

所述滚筒输送机三303包括两个外板3031，两个所述外板3031之间转动安装有两个长输送辊3032，两个所述外板3031的内侧分别转动安装有三个短输送辊3033，所述短输送辊3033远离外板3031的一端转动安装于内板3034内，所述外板3031、内板3034均固定安装在旋转撑板302上，两个内板3034之间竖直设置有对中板308；

所述旋转撑板302上转动安装有两个对中丝杠311，所述对中丝杠311位于两个内板3034之间区域的下方，所述对中丝杠311的两端转动安装于两个丝杠安装板309内，其中一个丝杠安装板309的一侧固定安装有对中电机310，所述对中电机310的输出轴端与对中丝杠311固定连接，所述对中丝杠311上螺纹连接有滑板312，所述滑板312的顶部固定安装有对中安装板316，所述对中板308沿竖直方向滑动安装在对中安装板316的一侧，所述对中安装板316的一侧固定安装有升降气缸313，所述升降气缸313的输出杆顶端与对中板308固定连接；

所述托板支撑组件4包括连接竖板409，所述连接竖板409通过螺栓固定安装在托臂108的外侧面上，所述连接竖板409的顶部通过螺栓水平固定有安装平板401，所述安装平板401的内侧设置有连接推杆402，所述连接推杆402位于托臂108的上方，所述安装平板401的底部固定安装有两个对夹气缸406，所述对夹气缸406的输出杆端部与连接推杆402的外侧面连接固定，所述连接推杆402的内侧面上固定安装有三个推板403，所述推板403的内侧转动安装有若干个转动撑杆405。

所述连接推杆402的设置有两个凹槽404，两个所述凹槽404分别与两个折弯撑板110一一对应，两个所述凹槽404之间、两个所述凹槽404的两侧均安装有推板403。

两个所述对中板308关于圆板中部呈对称分布。

相邻两个长输送辊3032的端部之间、相邻两个短输送辊3033端部之间、相邻长输送辊3032、短输送辊3033的端部之间通过齿轮传动，其中一个所述长输送辊3032的一端与电机连接。

两个丝杠安装板309之间固定安装有两个对中导向杆314，所述滑板312的底部固定安装有两个滑套315，所述滑套315与对中导向杆314滑动连接。

所述对中安装板316的一侧固定安装有两个滑轨，所述对中板308的一侧固定安装有两个滑块，所述对中板308通过滑块、滑轨与对中安装板316滑动连接。

所述安装竖板214的外侧上开设有两个滑槽，所述挂钩216的上部滑动安装在滑槽内，所述挂钩216的底部折弯并延伸至安装竖板214的内侧。

所述升降板107的一侧表面的两端均固定安装有两个滑轨，所述托臂安装板115的一侧固定安装有两个滑块，所述托臂安装板115通过滑块、滑轨与升降板107滑动连接。

所述升降板107的一侧固定安装有两个导向块117，所述导向纵杆103滑动安装在导向块117内。

该包装运输设备的工作位置为：

步骤一、将新能源电池连同底部的托板9放到皮带输送机304对进行输送，启动两个对中电机310，对中电机310带动对中丝杠311转动，并带动滑板312沿对中丝杠311滑动，滑板312带动对中安装板316移动，对中安装板316带动对中板308移动，使两个对中板308紧靠托板两侧，对托板进行对中，对中完成后，启动升降气缸313，升降气缸313带动对中板308下降，使对中板308的顶部高度低于短输送辊3033的顶部高度，新能源电池包装盒移动滚筒输送机三303上，通过顶升气缸317可以对皮带输送机304进行升降；

步骤二、启动提升电机202，提升电机202的输出轴转动并带动升降丝杠205转动，升降丝杠205带动第一螺母203移动，并通过连接轴206带动第二叉杆208转动，并带动活动板210下降，并带动安装竖板214、挂钩216下降，当安装竖板214下降到新能源汽车电池的两侧时，启动双轴电机218，双轴电机218带动两个夹持丝杠219转动，夹持丝杠219带动第二螺母220移动，并通过连接平板211、连接侧板217带动安装竖板214移动，使两个安装竖板214相向移动，两个安装竖板214分别对新能源汽车电池的两侧夹紧固定，使挂钩216底部钩住新能源汽车电池底部，通过提升电机202带动新能源汽车电池上升；

步骤三、通过皮带输送机304带动托板9移动到滚筒输送机一5上，当托板9移动到滚筒输送机一5的通槽位置时，托板9移动到托臂108上，启动升降电机114，升降电机114的输出轴转动并带动上转杆112正向转动，并配合上传动轮113、下传动轮106使用带动皮带正向转动，皮带带动升降板107上升，托板整个移动到托臂108上方，启动升降电机114，升降电机114带动皮带反向转动，并带动升降板107下降，托板9下降，使托板9堆叠到托板收集车8上；

步骤四、将包装盒放到滚筒输送机二7，滚筒输送机二7带动包装盒移动到滚筒输送机三303上，并移动到皮带输送机304中部，通过提升电机202带动安装竖板214、挂钩216下降，将新能源汽车电池放入包装盒中，通过皮带输送机304带动装有新能源汽车电池的包装盒移动到滚筒输送机一5上，并通过滚筒输送机一5进行运输。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，包括支撑框架(6)，所述支撑框架(6)的两个相邻侧面分别设置有滚筒输送机一(5)、滚筒输送机二(7)，所述滚筒输送机一(5)的内侧固定安装有托板升降组件(1)，所述托板升降组件(1)上固定安装有托板支撑组件(4)，所述滚筒输送机一(5)的内侧还设置有托板收集车(8)，所述支撑框架(6)的内侧上壁固定安装有电池提升机构(2)，所述支撑框架(6)的内侧底部固定安装有旋转输送机构(3)，所述电池提升机构(2)位于旋转输送机构(3)的正上方；

所述滚筒输送机一(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)的顶部两侧分别通过螺栓固定安装有两个支撑辊安装板(54)，两个所述支撑辊安装板(54)之间转动安装有若干个长支撑辊(52)和若干个短支撑辊(53)，若干个所述短支撑辊(53)位于两个长支撑辊(52)之间，所述长支撑辊(52)的两端通过轴承与两个支撑辊安装板(54)转动连接，若干个短支撑辊(53)分为两组，两组所述短支撑辊(53)分别转动安装于两个支撑辊安装板(54)上，两组所述短支撑辊(53)之间设置有用于托板(9)通过的通槽，所述长支撑辊(52)、短支撑辊(53)的端部均固定安装有齿轮，相邻长支撑辊(52)、短支撑辊(53)之间通过齿轮传动，所述支撑架(51)的底部固定安装有输送电机(55)，所述输送电机(55)的输出轴端也固定安装有齿轮，所述输送电机(55)的输出轴通过齿轮、链条与其中一个长支撑辊(52)传动连接，所述支撑架(51)的内侧安装有托板收集车(8)，所述托板收集车(8)位于通槽的正下方，所述托板升降组件(1)固定安装在支撑架(51)的内侧；

所述托板升降组件(1)包括固定底板(101)、固定上板(102)，所述固定底板(101)与固定上板(102)之间垂直固定有两个导向纵杆(103)，所述导向纵杆(103)上沿竖直方向滑动安装有升降板(107)，所述升降板(107)的一侧滑动安装有两个托臂安装板(115)，所述托臂安装板(115)的一侧通过焊接固定安装有托臂(108)，所述托臂(108)的上表面通过焊接固定安装有两个折弯撑板(110)；

所述固定底板(101)的上表面固定安装有两个下转杆安装板(104)，两个所述下转杆安装板(104)之间转动安装有下转杆(105)，所述下转杆(105)上固定安装有两个下传动轮(106)，所述固定上板(102)的上表面固定安装有两个上转杆安装板(111)，两个所述上转杆安装板(111)之间转动安装有上转杆(112)，其中一个所述上转杆安装板(111)的一侧固定安装有升降电机(114)，所述升降电机(114)的输出轴端与上转杆(112)的一端固定连接，所述上转杆(112)上固定安装有两个上传动轮(113)，两个上传动轮(113)与两个下传动轮(106)一一对应，所述上传动轮(113)与相对应的下传动轮(106)之间通过皮带传动连接，所述升降板(107)的一侧通过焊接固定安装有两个升降板连接座(116)，所述升降板连接座(116)与相对应的皮带固定连接，所述升降板(107)的一侧固定安装有两个托臂移动气缸(109)，所述托臂移动气缸(109)的输出杆端部与相对应的托臂安装板(115)固定连接；

所述电池提升机构(2)包括固定顶板(201)，所述固定顶板(201)的下方水平设置有活动板(210)，所述固定顶板(201)底面的一端铰接有两个第一叉杆(207)，所述第一叉杆(207)的一端铰接有移动座一(204)，所述移动座一(204)滑动安装在活动板(210)的上表面，所述活动板(210)底面的一端铰接有两个第二叉杆(208)，所述第二叉杆(208)的中部与第一叉杆(207)铰接，所述第二叉杆(208)的一端铰接有移动座二(209)，所述移动座二(209)滑动安装在固定顶板(201)的底面，所述固定顶板(201)的底面固定安装有提升电机(202)，所述提升电机(202)的输出轴端固定安装有升降丝杠(205)，所述升降丝杠(205)的一端通过轴承座、轴承转动安装在固定顶板(201)的底面，所述升降丝杠(205)上螺纹连接有第一螺母(203)，所述第一螺母(203)的两侧均固定安装有连接轴(206)，所述连接轴(206)的一端与第二叉杆(208)的一端铰接；

所述活动板(210)的底部固定安装有四个连接纵杆(222)，所述连接纵杆(222)的底端水平固定有电机安装板(213)，所述电机安装板(213)上方通过滑块、滑轨滑动安装有两个连接平板(211)，所述电机安装板(213)的上表面固定安装有双轴电机(218)，两个所述连接平板(211)对称设置在双轴电机(218)的两侧，所述双轴电机(218)的上部延伸至连接平板(211)上方，且双轴电机(218)的两个输出轴端均固定安装有夹持丝杠(219)，所述连接平板(211)的上表面固定安装有第二螺母(220)，所述第二螺母(220)与夹持丝杠(219)螺纹连接，所述连接平板(211)的底面两端均固定安装有连接侧板(217)，所述连接侧板(217)的一端固定安装有安装竖板(214)，所述安装竖板(214)的外侧面上固定安装有挂钩气缸(215)，所述挂钩气缸(215)的输出杆底部固定安装有挂钩(216)；

所述旋转输送机构(3)包括交叉升降架(301)，所述交叉升降架(301)的顶部转动安装有外齿轮圈(307)，所述交叉升降架(301)上固定安装有旋转电机(305)，所述旋转电机(305)的输出轴端固定安装有主动齿轮(306)，所述主动齿轮(306)与外齿轮圈(307)相啮合，所述外齿轮圈(307)的顶部固定安装有旋转撑板(302)，所述旋转撑板(302)的上表面中部设置有皮带输送机(304)，所述皮带输送机(304)的底面两端均竖直固定有顶升气缸(317)，所述顶升气缸(317)的底端与旋转撑板(302)固定连接，所述旋转撑板(302)上还固定安装有两个滚筒输送机三(303)，两个所述滚筒输送机三(303)分别位于皮带输送机(304)的两侧；

所述滚筒输送机三(303)包括两个外板(3031)，两个所述外板(3031)之间转动安装有两个长输送辊(3032)，两个所述外板(3031)的内侧分别转动安装有三个短输送辊(3033)，所述短输送辊(3033)远离外板(3031)的一端转动安装于内板(3034)内，所述外板(3031)、内板(3034)均固定安装在旋转撑板(302)上，两个内板(3034)之间竖直设置有对中板(308)；

所述旋转撑板(302)上转动安装有两个对中丝杠(311)，所述对中丝杠(311)位于两个内板(3034)之间区域的下方，所述对中丝杠(311)的两端转动安装于两个丝杠安装板(309)内，其中一个丝杠安装板(309)的一侧固定安装有对中电机(310)，所述对中电机(310)的输出轴端与对中丝杠(311)固定连接，所述对中丝杠(311)上螺纹连接有滑板(312)，所述滑板(312)的顶部固定安装有对中安装板(316)，所述对中板(308)沿竖直方向滑动安装在对中安装板(316)的一侧，所述对中安装板(316)的一侧固定安装有升降气缸(313)，所述升降气缸(313)的输出杆顶端与对中板(308)固定连接；

所述托板支撑组件(4)包括连接竖板(409)，所述连接竖板(409)通过螺栓固定安装在托臂(108)的外侧面上，所述连接竖板(409)的顶部通过螺栓水平固定有安装平板(401)，所述安装平板(401)的内侧设置有连接推杆(402)，所述连接推杆(402)位于托臂(108)的上方，所述安装平板(401)的底部固定安装有两个对夹气缸(406)，所述对夹气缸(406)的输出杆端部与连接推杆(402)的外侧面连接固定，所述连接推杆(402)的内侧面上固定安装有三个推板(403)，所述推板(403)的内侧转动安装有若干个转动撑杆(405)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，所述连接推杆(402)的设置有两个凹槽(404)，两个所述凹槽(404)分别与两个折弯撑板(110)一一对应，两个所述凹槽(404)之间、两个所述凹槽(404)的两侧均安装有推板(403)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，两个所述对中板(308)关于圆板中部呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，相邻两个长输送辊(3032)的端部之间、相邻两个短输送辊(3033)端部之间、相邻长输送辊(3032)、短输送辊(3033)的端部之间通过齿轮传动，其中一个所述长输送辊(3032)的一端与电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，两个丝杠安装板(309)之间固定安装有两个对中导向杆(314)，所述滑板(312)的底部固定安装有两个滑套(315)，所述滑套(315)与对中导向杆(314)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，所述对中安装板(316)的一侧固定安装有两个滑轨，所述对中板(308)的一侧固定安装有两个滑块，所述对中板(308)通过滑块、滑轨与对中安装板(316)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，所述安装竖板(214)的外侧上开设有两个滑槽，所述挂钩(216)的上部滑动安装在滑槽内，所述挂钩(216)的底部折弯并延伸至安装竖板(214)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，所述升降板(107)的一侧表面的两端均固定安装有两个滑轨，所述托臂安装板(115)的一侧固定安装有两个滑块，所述托臂安装板(115)通过滑块、滑轨与升降板(107)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，所述升降板(107)的一侧固定安装有两个导向块(117)，所述导向纵杆(103)滑动安装在导向块(117)内。

10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池包装运输设备，其特征在于，该包装运输设备的工作位置为：

步骤一、将新能源电池连同底部的托板(9)放到皮带输送机(304)对进行输送，启动两个对中电机(310)，对中电机(310)带动对中丝杠(311)转动，并带动滑板(312)沿对中丝杠(311)滑动，滑板(312)带动对中安装板(316)移动，对中安装板(316)带动对中板(308)移动，使两个对中板(308)紧靠托板两侧，对托板进行对中，对中完成后，启动升降气缸(313)，升降气缸(313)带动对中板(308)下降，使对中板(308)的顶部高度低于短输送辊(3033)的顶部高度，新能源电池包装盒移动滚筒输送机三(303)上，通过顶升气缸(317)可以对皮带输送机(304)进行升降；

步骤二、启动提升电机(202)，提升电机(202)的输出轴转动并带动升降丝杠(205)转动，升降丝杠(205)带动第一螺母(203)移动，并通过连接轴(206)带动第二叉杆(208)转动，并带动活动板(210)下降，并带动安装竖板(214)、挂钩(216)下降，当安装竖板(214)下降到新能源汽车电池的两侧时，启动双轴电机(218)，双轴电机(218)带动两个夹持丝杠(219)转动，夹持丝杠(219)带动第二螺母(220)移动，并通过连接平板(211)、连接侧板(217)带动安装竖板(214)移动，使两个安装竖板(214)相向移动，两个安装竖板(214)分别对新能源汽车电池的两侧夹紧固定，使挂钩(216)底部钩住新能源汽车电池底部，通过提升电机(202)带动新能源汽车电池上升；

步骤三、通过皮带输送机(304)带动托板(9)移动到滚筒输送机一(5)上，当托板(9)移动到滚筒输送机一(5)的通槽位置时，托板(9)移动到托臂(108)上，启动升降电机(114)，升降电机(114)的输出轴转动并带动上转杆(112)正向转动，并配合上传动轮(113)、下传动轮(106)使用带动皮带正向转动，皮带带动升降板(107)上升，托板整个移动到托臂(108)上方，启动升降电机(114)，升降电机(114)带动皮带反向转动，并带动升降板(107)下降，托板(9)下降，使托板(9)堆叠到托板收集车(8)上；

步骤四、将包装盒放到滚筒输送机二(7)，滚筒输送机二(7)带动包装盒移动到滚筒输送机三(303)上，并移动到皮带输送机(304)中部，通过提升电机(202)带动安装竖板(214)、挂钩(216)下降，将新能源汽车电池放入包装盒中，通过皮带输送机(304)带动装有新能源汽车电池的包装盒移动到滚筒输送机一(5)上，并通过滚筒输送机一(5)进行运输。

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