CN110479889B - 一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置 - Google Patents

一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台、第一车门输送线、车门翻转机构、车门包边油压机和第二车门输送线，所述车门打胶台的一侧设置有第一车门输送线，所述第一车门输送线的一侧设置有车门包边油压机，所述车门包边油压机的一侧设置有第二车门输送线，所述第一车门输送线靠近车门打胶台的一端上安装有车门翻转机构，所述车门翻转机构包括轴承座、转动轴、差速器总成、交流伺服电机、翻转臂、直线导轨、滑块、气缸和车门夹抓，所述轴承座设置有两个。本发明通过设置第一车门输送线、车门翻转机构和第二车门输送线，解决了现有的技术生产自动化程度低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需要的问题。

Description

一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置。
背景技术
汽车车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击和保护乘员的，汽车车门的制作工序分别由车门内板各零部件拼焊、打胶、车门外板合并、包边模成型、补焊等步骤完成，目前，现有的车门内板完成拼焊需人工挪动至打胶台、进行打胶安装车门外板，因包边模具成型时车门外板朝下，且需人工手动翻转180°再将其推送至包边模成型，完成成型由人工再一次经滚轮工装搬运至补焊夹具工位进行补焊，完序放入车门成品器具，(现车门线有滚轮工装，因无法安装动力装置，车门放其工装均由人工推动)，但是，经内外板分总成全拼后车门重量增加，车门翻转、下序转移、成品放置器具灯工序需要多人配合完成，人工挪动费时费力，且在旺季生产量大的情况下，该种人工操作的方式将影响车门线生产节拍。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，解决了现有的技术生产自动化程度低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需要的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台、第一车门输送线、车门翻转机构、车门包边油压机和第二车门输送线，所述车门打胶台的一侧设置有第一车门输送线，所述第一车门输送线的一侧设置有车门包边油压机，所述车门包边油压机的一侧设置有第二车门输送线，所述第一车门输送线靠近车门打胶台的一端上安装有车门翻转机构，所述车门翻转机构包括轴承座、转动轴、差速器总成、交流伺服电机、翻转臂、直线导轨、滑块、气缸和车门夹抓，所述轴承座设置有两个，两个所述轴承座对称安装在第一车门输送线的两侧，两个所述轴承座之间转动插接有转动轴，所述转动轴的一端与安装在第一车门输送线上的差速器总成固定连接，所述差速器总成的另一端与交流伺服电机转轴固定连接，所述转动轴的外部安装有翻转臂，所述翻转臂的两端上部安装有直线导轨，所述直线导轨的一端安装有气缸，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述直线导轨的上端设置有车门夹抓，所述车门夹抓包括第一车门夹紧臂和第二车门夹紧臂，所述第一车门夹紧臂固定在直线导轨上，所述第二车门夹紧臂安装在滑块上，所述直线导轨的一端安装有气缸，所述气缸的活塞端与滑块固定连接，所述车门包边油压机的底部一侧侧面上安装有PLC控制器，所述第一车门输送线和第二车门输送线均包括输送架、支座、输送带、输送辊、传动杆、小带轮、辅助带和输送电机总成，所述输送架的底端安装有支座，所述输送架的两端安装有输送辊，所述输送辊的外部设置有输送带，所述输送辊的两端插接有传动杆，所述传动杆的自由端上安装有小带轮，所述输送架同侧的两个小带轮之间设置有辅助带，并且两个小带轮通过辅助带传动连接，所述输送架一侧前端的传动杆上安装有输送电机总成，所述PLC控制器的输出端分别与交流伺服电机的输入端、气缸的输入端、车门包边油压机的输入端和两个输送电机总成的输入端电性连接。
优选的，所述辅助带与输送带处在同一水平面上。
优选的，所述第一车门输送线与第二车门输送线均与车门包边油压机的操作平台处在同一水平高度位置，并且第一车门输送线的输出端口与第二车门输送线的输入端口分别与车门包边油压机的入料端和出料口衔接。
优选的，所述第二车门输送线的末端一侧安装有限位开关，所述限位开关与PLC控制器电性连接。
优选的，所述第二车门输送线的末端安装有限位挡辊。
优选的，所述PLC控制器上安装有工作状态指示灯，所述工作状态指示灯与PLC控制器电性连接。
优选的，所述第二车门输送线的输出末端与车门补焊工位连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，具备以下有益效果：
(1)本发明通过对焊装车门线的自动化制作，车门线整体自动化程度得到提升，经翻转机械手、车门自动输入、输出输送线等自动化步骤完成，同时消除以往人工手动翻转、推送、搬运车门的过载负荷，从而达到省人省力，且自动化输送线可提升车门制作产量及成品储存量，提升车门线整体效益。
(2)本发明通过设置第一车门输送线和第二车门输送线，在第一车门输送线和第二车门输送线的输送下，可将车门自动传送至预定位置，与现有的滚轮工装需要人工手动推动车门输送的方式，不仅大大节省了推动车门用的人力，为企业节省人力成本，而且通过自动化的控制，可大大提高车门制作的效率，且输送过程更加安全、可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明车门加工时的整体结构示意图；
图3为本发明图1中A处的结构放大图；
图4为本发明第二车门输送线的结构示意图；
图5为本发明图3中B处的结构放大图；
图6为本发明图4中C处的结构放大图。
图中附图标记为：1、车门打胶台；2、第一车门输送线；3、车门翻转机构；4、车门包边油压机；5、第二车门输送线；6、轴承座；7、转动轴；8、差速器总成；9、交流伺服电机；10、翻转臂；11、直线导轨；12、滑块；13、气缸；14、车门夹抓；15、第一车门夹紧臂；16、第二车门夹紧臂；17、输送架；18、支座；19、输送带；20、输送辊；21、传动杆；22、小带轮；23、辅助带；24、输送电机总成；25、PLC控制器；26、工作状态指示灯；27、限位开关；28、限位挡辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台1、第一车门输送线2、车门翻转机构3、车门包边油压机4和第二车门输送线5，车门打胶台1的一侧设置有第一车门输送线2，第一车门输送线2的一侧设置有车门包边油压机4，车门包边油压机4的一侧设置有第二车门输送线5，第一车门输送线2靠近车门打胶台1的一端上安装有车门翻转机构3，车门翻转机构3包括轴承座6、转动轴7、差速器总成8、交流伺服电机9、翻转臂10、直线导轨11、滑块12、气缸13和车门夹抓14，轴承座6设置有两个，两个轴承座6对称安装在第一车门输送线2的两侧，两个轴承座6之间转动插接有转动轴7，转动轴7的一端与安装在第一车门输送线2上的差速器总成8固定连接，差速器总成8的另一端与交流伺服电机9转轴固定连接，转动轴7的外部安装有翻转臂10，翻转臂10的两端上部安装有直线导轨11，直线导轨11的一端安装有气缸13，直线导轨11上滑动设置有滑块12，直线导轨11的上端设置有车门夹抓14，车门夹抓14包括第一车门夹紧臂15和第二车门夹紧臂16，第一车门夹紧臂15固定在直线导轨11上，第二车门夹紧臂16安装在滑块12上，直线导轨11的一端安装有气缸13，气缸13的活塞端与滑块12固定连接，车门包边油压机4的底部一侧侧面上安装有PLC控制器25，PLC控制器25型号为S7-200，为现有的已公开的技术，PLC控制器25的输出端分别与交流伺服电机9的输入端、气缸13的输入端、车门包边油压机4的输入端和两个输送电机总成24的输入端电性连接。
优选的，第一车门输送线2和第二车门输送线5均包括输送架17、支座18、输送带19、输送辊20、传动杆21、小带轮22、辅助带23和输送电机总成24，输送架17的底端安装有支座18，输送架17的两端安装有输送辊20，输送辊20的外部设置有输送带19，输送辊20的两端插接有传动杆21，传动杆21的自由端上安装有小带轮22，输送架17同侧的两个小带轮22之间设置有辅助带23，并且两个小带轮22通过辅助带23传动连接，输送架17一侧前端的传动杆21上安装有输送电机总成24。
优选的，辅助带23与输送带19处在同一水平面上，处在同一水平面上，可便于在门板宽度超出输送带19时，通过辅助带23对门板的两端部提供支撑和传送。
优选的，第一车门输送线2与第二车门输送线5均与车门包边油压机4的操作平台处在同一水平高度位置，并且第一车门输送线2的输出端口与第二车门输送线5的输入端口分别与车门包边油压机4的入料端和出料口衔接。
优选的，第二车门输送线5的末端一侧安装有限位开关27，限位开关27与PLC控制器25电性连接，限位开关27在监测到门板到达第二车门输送线5末端时，向PLC控制器25反馈，PLC控制器25控制输送电机总成24及时关闭。
优选的，第二车门输送线5的末端安装有限位挡辊28，限位挡辊28在受到门板撞击时，会自动转动，将门板的撞击力转换成驱动自身转动的能量，从而可在门板传输至末端时对门板进行阻挡，避免门板掉落造成损坏。
优选的，PLC控制器25上安装有工作状态指示灯26，工作状态指示灯26与PLC控制器25电性连接，工作状态指示灯26共有三种颜色的灯珠，分别为代表“运行”、“故障”、“停止”三种含义，可帮助操作人员第一时间了解机械的状态。
优选的，所述第二车门输送线5的输出末端与车门补焊工位连接，通过将第二车门输送线5的末端与车门补焊工位连接，是为了便于将经过打胶及包边后的门板及时传输到补焊工序，减少人员的跑动，提高门板的加工效率。
工作原理；首先，在门内板完成拼焊、打胶、内外板闭合后，操作人员将门板通过手动推入至车门夹抓14内,此时通过PLC控制器25控制两个车门夹抓14上的气缸13开启，气缸13带动滑块12以及固定在滑块12上的第二车门夹紧臂16在直线导轨11上滑动，并朝向固定在直线导轨11上的第一车门夹紧臂15一侧滑动，直至两个夹臂将门板夹紧为止，然后经操作者确认卡位位置无误后，通过PLC控制器25驱动交流伺服电机9开启，交流伺服电机9带动转动轴7转动，进而带动转动轴7上的翻转臂10翻转，翻转臂10带动车门夹抓14以及被车门夹抓14夹紧的门板转动，通过自动举升、旋转180°、下降共三步，将门板翻转至第一车门输送线2上；
其次，在将门板翻转至第一车门输送线2上后，第一车门输送线2上的输送电机总成24启动，输送电机总成24带动输送辊20及固定在输送辊20两端的传动杆21转动，输送辊20带动输送带19对门板进行输送，同时固定在传动杆21端部的小带轮22上的辅助带23会带动门板多出输送带19的两端同步输送至车门包边油压机4，车门包边油压机4的包边模具工位进行成型，车门包边油压机4由人工操作，操作人员可检查车门在模具内部是否定位完整，确保无误后操作即可；
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，包括车门打胶台(1)、第一车门输送线(2)、车门翻转机构(3)、车门包边油压机(4)和第二车门输送线(5)，其特征在于：所述车门打胶台(1)的一侧设置有第一车门输送线(2)，所述第一车门输送线(2)的一侧设置有车门包边油压机(4)，所述车门包边油压机(4)的一侧设置有第二车门输送线(5)，所述第一车门输送线(2)靠近车门打胶台(1)的一端上安装有车门翻转机构(3)，所述车门翻转机构(3)包括轴承座(6)、转动轴(7)、差速器总成(8)、交流伺服电机(9)、翻转臂(10)、直线导轨(11)、滑块(12)、气缸(13)和车门夹抓(14)，所述轴承座(6)设置有两个，两个所述轴承座(6)对称安装在第一车门输送线(2)的两侧，两个所述轴承座(6)之间转动插接有转动轴(7)，所述转动轴(7)的一端与安装在第一车门输送线(2)上的差速器总成(8)固定连接，所述差速器总成(8)的另一端与交流伺服电机(9)转轴固定连接，所述转动轴(7)的外部安装有翻转臂(10)，所述翻转臂(10)的两端上部安装有直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的一端安装有气缸(13)，所述直线导轨(11)上滑动设置有滑块(12)，所述直线导轨(11)的上端设置有车门夹抓(14)，所述车门夹抓(14)包括第一车门夹紧臂(15)和第二车门夹紧臂(16)，所述第一车门夹紧臂(15)固定在直线导轨(11)上，所述第二车门夹紧臂(16)安装在滑块(12)上，所述直线导轨(11)的一端安装有气缸(13)，所述气缸(13)的活塞端与滑块(12)固定连接，所述车门包边油压机(4)的底部一侧侧面上安装有PLC控制器(25)，所述第一车门输送线(2)和第二车门输送线(5)均包括输送架(17)、支座(18)、输送带(19)、输送辊(20)、传动杆(21)、小带轮(22)、辅助带(23)和输送电机总成(24)，所述输送架(17)的底端安装有支座(18)，所述输送架(17)的两端安装有输送辊(20)，所述输送辊(20)的外部设置有输送带(19)，所述输送辊(20)的两端插接有传动杆(21)，所述传动杆(21)的自由端上安装有小带轮(22)，所述输送架(17)同侧的两个小带轮(22)之间设置有辅助带(23)，并且两个小带轮(22)通过辅助带(23)传动连接，所述输送架(17)一侧前端的传动杆(21)上安装有输送电机总成(24)；所述PLC控制器(25)的输出端分别与交流伺服电机(9)的输入端、气缸(13)的输入端、车门包边油压机(4)的输入端和两个输送电机总成(24)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述辅助带(23)与输送带(19)处在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第一车门输送线(2)与第二车门输送线(5)均与车门包边油压机(4)的操作平台处在同一水平高度位置，并且第一车门输送线(2)的输出端口与第二车门输送线(5)的输入端口分别与车门包边油压机(4)的入料端和出料口衔接。
4.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第二车门输送线(5)的末端一侧安装有限位开关(27)，所述限位开关(27)与PLC控制器(25)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第二车门输送线(5)的末端安装有限位挡辊(28)。
6.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述PLC控制器(25)上安装有工作状态指示灯(26)，所述工作状态指示灯(26)与PLC控制器(25)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种车门焊接翻转机械手的专用自动化装置，其特征在于：所述第二车门输送线(5)的输出末端与车门补焊工位连接。
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