CN203062109U - 车门总成下线翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车门总成下线翻转装置，包括底座，底座上设翻转单元和输送单元，翻转单元包括设在底座上的支座，支座上设转轴，底座上位于支座左侧连接翻转限位座和翻转气缸；转轴连接翻转支架，翻转支架左侧与翻转气缸活塞杆铰接，翻转支架底面设限位杆；输送单元连在翻转支架上，输送单元包括设在翻转支架上的皮带传送机构，皮带传送机构前端设固定在底座上的限位块，支座左侧设护栏支架一，护栏支架一上端通过摆杆一连接护栏一，摆杆一另一端与摆动气缸一铰接；翻转支架右侧固连护栏支架二，护栏支架二上端通过摆杆二连接护栏二，摆杆二另一端与摆动气缸二铰接。本实用新型结构简单，控制方便，减轻工作量和保证质量。

Description

车门总成下线翻转装置

    技术领域

本实用新型属于汽车车身焊接工装技术领域，具体涉及一种汽车车门总成输送装置。

背景技术

现有技术的汽车焊接工艺中，车门总成包边完成后经由包边输送线输送，由人工从水平状态的输送线上将零件抬下，由于输送线的台面较高，工人操作极不方便，不但存在安全隐患，而且不能保证车门总成定位的准确度，容易使板件变形，影响白车身的整体形状，生产成本高，占据空间大；虽然现有技术也有用于车身整体焊接的翻转转置，但其并不能适用于作为车身零部件的车门总成的输送。

    例如中国专利申请号200820211451.X,名称为“车身焊接夹具自动轴向翻转装置”的实用新型专利，提出一种车身焊接夹具自动轴向翻转装置,它包括夹具、转轴、轴承座和夹具支架,转轴一端连接旋转安装板,支架的下部铰接气缸,活塞杆连接一个轴销,轴销与旋转安装板活动连接,在支架上面设置一个限位板与旋转安装板配合,在气缸活塞杆在伸出时,使旋转安装板翻转90度,并被限位板限位。该翻转装置由于是针对汽车车身整体而设计的，缺少对相关零部件的输送,包括翻转和必要的人工搬动配合等机构，同样缺少对于车门总成的输送,包括翻转和必要的搬动配合机构。 

发明内容

    本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的车身焊接夹具自动轴向翻转装置缺少对于车门总成的输送、翻转和适应人工搬动配合机构的缺陷，提供一种在汽车车身焊接时的车门总成输送装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种车门总成下线翻转装置，包括底座，底座上设置有翻转单元和输送单元，翻转单元包括固定在底座上的支座，支座上通过轴承设有转轴，在底座上位于支座的左侧依次连接有翻转限位座和翻转气缸；转轴连接有翻转支架，翻转支架的左侧部位与翻转气缸的活塞杆铰接，翻转支架的底面设有与翻转限位座对应的限位杆；输送单元连接在翻转支架上，输送单元包括设置在翻转支架上的皮带传送机构，皮带传送机构的前端相对应的部位设有固定在底座上的限位块，在支座的左侧设有与底座固定连接的护栏支架一，护栏支架一的上端通过摆杆一连接有护栏一，摆杆一的另一端与设在护栏支架一上的摆动气缸一的活塞杆铰接；在翻转支架的右侧固定连接有护栏支架二，护栏支架二的上端通过摆杆二连接有护栏二，摆杆二的另一端与设在护栏支架二上的摆动气缸二的活塞杆铰接。

在初始状态下，翻转机构复位使翻转支架上的皮带传送机构处于水平状态，从前一道工序传送过来的车门总成由本转置的皮带传送机构接力传送，该工件由护栏一和护栏二从左右两侧限位，当传送至车门总成的前端接触到限位块时皮带传送机构停止转动，接着通过控制转置控制翻转气缸动作，按要求将翻转支架绕转轴转动至右倾60°，由翻转支架底面的限位杆与翻转限位座对应接触以定位，然后摆动气缸一和摆动气缸二动作，将护栏一和护栏二向外翻转以脱离车门总成，则车门总成就可以很方便地由人工或机器人取件并转送至汽车车身焊接工位。

作为优选，皮带传送机构包括两列相互平行而且高度相等的皮带传送带，两列皮带传送带各自与电机通过传动机构连接。

作为优选，底座包括底座框架和支脚，底座框架由型钢焊接构成，底座框架的底部四角部位焊接有垫板，垫板下面连接有可调整高度的支脚。

作为优选，限位块上设有接近开关。

作为优选，限位杆设有长度调节机构。

作为优选，护栏支架一的下端部固定有连接板，连接板中间设有与螺钉适配的调整槽。

本实用新型的有益效果是：

1、车门总成自动传送到位并翻转至最合适的卸件方位；

2、结构简单，控制方便；

3、减轻工作量，保证工件转移过程质量和安全。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构立体示意图。 

图中，底座1；底座框架11；支脚12；垫板13；翻转单元2；支座21；转轴22；翻转限位座23；翻转气缸24；翻转支架25；限位杆26；输送单元3；皮带传送机构31；电机311；支杆32；限位块33；护栏支架一34；摆动气缸一341；护栏一35；摆杆一351；护栏支架二36；摆动气缸二37；摆杆二38；护栏二39。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例1：如图1所示，一种车门总成下线翻转装置，包括底座1，底座1上设置有翻转单元2和输送单元3，翻转单元2包括固定在底座1上的支座21，支座21包括一前一后相对的两件，支座21上设有轴承，轴承中设有转轴22，在底座1上位于支座21左侧的位置连接有翻转限位座23，底座1的最左侧位置设有翻转气缸24；转轴22连接有翻转支架25，翻转支架25为框架式结构，翻转支架25的左侧部位与翻转气缸24的活塞杆铰接，翻转支架25的底面设有与翻转限位座23对应的限位杆26，限位杆26设有用螺纹调节以调节长度的调节机构并能够锁紧；输送单元3连接在翻转支架25上，输送单元3包括设置在翻转支架25上的皮带传送机构31，皮带传送机构31的前端相对应的部位设有固定在底座1上的支杆32，支杆32上端固定限位块33，限位块33用尼龙材料制成，限位块33的中间嵌有接近开关，接近开关与控制装置电连接；在支座21的左侧设有与底座1固定连接的护栏支架一34，护栏支架一34的上端通过摆杆一351连接有护栏一35，摆杆一351的另一端与设在护栏支架一34上的摆动气缸一341的活塞杆铰接；在翻转支架25的右侧固定连接有护栏支架二36，护栏支架二36的上端通过摆杆二38连接有护栏二39，摆杆二38的另一端与设在护栏支架二36上的摆动气缸二37的活塞杆铰接，护栏一35和护栏二39都是长条形的板状结构。

在初始状态下，翻转单元2复位使皮带传送机构31处于水平状态，从前一道工序传送过来的工件，即车门总成由本转置的皮带传送机构31接力传送，工件由护栏一35和护栏二39从左右两侧限位，当传送至车门总成的前端接触到限位块33时，接近开关动作，皮带传送机构31停止，接着通过控制转置控制翻转气缸24动作，按要求将翻转支架25绕转轴22转动至右倾60°，并由翻转支架25底面的限位杆26与翻转限位座23对应接触以定位，然后摆动气缸一341和摆动气缸二37动作，将护栏一35和护栏二39向外翻转以脱离车门总成，则车门总成就可以很方便地由人工或机器人取件并转送至汽车车身焊接工位。

皮带传送机构31包括两列相互平行而且高度相等的皮带传送带，两列皮带传送带各自与一个电机311通过传动机构连接。

底座1包括底座框架11和支脚12，底座框架11由型钢焊接构成，底座框架11的底部四角部位焊接有垫板13，垫板13下面连接有可调整高度的支脚12。

护栏支架一34的下端部固定有连接板，连接板中间设有与螺钉适配的调整槽，调整槽沿底座的左右方向开设，通过调节护栏支架一34的位置可以调节护栏一35与护栏二39之间的距离，以适应不同车型的车门结构。

本实用新型可在各种汽车车身焊接时的车门总成转运中应用，具有结构简单，控制方便，减轻工作量和保证工件转移过程质量安全的优点，本领域的技术人员如果对上述发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本实用新型的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本实用新型的权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种车门总成下线翻转装置，包括底座，其特征是，底座上设置有翻转单元和输送单元，翻转单元包括固定在底座上的支座，支座上通过轴承设有转轴，在底座上位于支座的左侧依次连接有翻转限位座和翻转气缸；转轴连接有翻转支架，翻转支架的左侧部位与翻转气缸的活塞杆铰接，翻转支架的底面设有与翻转限位座对应的限位杆；输送单元连接在翻转支架上，输送单元包括设置在翻转支架上的皮带传送机构，皮带传送机构的前端相对应的部位设有固定在底座上的限位块，在支座的左侧设有与底座固定连接的护栏支架一，护栏支架一的上端通过摆杆一连接有护栏一，摆杆一的另一端与设在护栏支架一上的摆动气缸一的活塞杆铰接；在翻转支架的右侧固定连接有护栏支架二，护栏支架二的上端通过摆杆二连接有护栏二，摆杆二的另一端与设在护栏支架二上的摆动气缸二的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的车门总成下线翻转装置，其特征是，皮带传送机构包括两列相互平行而且高度相等的皮带传送带，两列皮带传送带各自与电机通过传动机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的车门总成下线翻转装置，其特征是，底座包括底座框架和支脚，底座框架由型钢焊接构成，底座框架的底部四角部位焊接有垫板，垫板下面连接有可调整高度的支脚。

4.根据权利要求3所述的车门总成下线翻转装置，其特征是，限位块上设有接近开关。

5.根据权利要求4所述的车门总成下线翻转装置，其特征是，限位杆设有长度调节机构。

6.根据权利要求4所述的车门总成下线翻转装置，其特征是，护栏支架一的下端部固定有连接板，连接板中间设有与螺钉适配的调整槽。

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