CN108032298B - 一种小型工件送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型工件送料机构，包括底架，所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。本发明小型工件送料机构具有结构简单、成本低、占用空间小、使用方便以及能够在小空间里实现工件的角度调整等优点。

Description

一种小型工件送料机构

技术领域

本发明涉及小型工件的送料技术，具体为一种小型工件送料机构。

背景技术

目前，小型工件的抓取移位以及角度的调整等动作的完成，需要像大型工件的送料传送一样，分别设置X轴、Y轴、Z轴三轴向的平移运动，以及由伺服电机驱动的旋转机构带动工件进行X、Y、Z三轴向的平移运动，以及角度方向的旋转运动。该种传统的送料装置结构复杂，造价昂贵，而且占用空间大。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、成本低、占用空间小、使用方便以及能够在小空间里实现工件的角度调整的小型工件送料机构。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种小型工件送料机构，包括底架，所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给。本发明小型工件送料机构主要由摆动机构、伸缩机构以及角度调节机构构成，其整体零部件构成少，结构简单，成本低；所述摆动机构设置在底部上部，伸缩机构设置在摆动机构的底部外侧，伸缩机构的伸缩端与角度调节机构连接，带动角度调节机构发生摆动，角度调节机构进而带动夹爪气缸发生摆动进行供给相同工作原点，又不同角度的工件，其不仅结构布置合理，占用空间小，而且使用方便，能够在小空间里实现工件的角度调整。

进一步地，所述底架由底板和竖向支架板构成，所述竖向支架板安装在底板上，所述竖向支架板由竖直段和倾斜段构成，所述倾斜段自竖直段顶部起向外倾斜布置，所述倾斜段顶部为水平设置。底架上竖向支架的设置，竖向支架的倾斜段顶部的水平部位用于安装摆动机构，使摆动机构位于整个送料机构的上方，在摆动机构与底板之间进行可用于安装伸缩机构和角度调节机构，其整体结构布置合理 ，占用空间小。

进一步地，所述摆动机构包括摆动气缸架、摆动气缸、传动轴架和传动轴，所述摆动气缸架安装在倾斜段的顶部，所述摆动气缸架的顶板底部通过气缸耳环连接有摆动气缸，所述摆动气缸底部通过气缸接头连接有摆杆，所述摆杆与传动轴连接，所述传动轴的两端分别穿过传动轴架与传动轴架转动连接，所述传动轴穿过竖向支架板后通过定位转柄与竖向支架板连接，所述竖向支架板的外侧设有相互垂直分布的第一转柄挡板和第二转柄挡板，所述第一转柄挡板和第二转柄挡板的设置，使定位转柄在第一转柄挡板和第二转柄挡板之间形成的空间内进行90度范围内的活动。所述传动轴架包括第一轴承板和第二轴承板，所述第一轴承板和第二轴承板的同侧通过连接板连接形成U形轴架，所述第一轴承板和第二轴承板分别通过轴承与传动轴转动连接。所述第二轴承板的外部设有U形固定夹，所述U形固定夹安装在传动轴上，所述U形固定夹的U形槽内安装有用于安装伸缩机构的伸缩机构安装板。摆动机构的设置，将气缸和顶杆结合在一起，利用气缸的动力驱动摆杆进行上下移动，进而由摆杆带动传动轴进行旋转摆动，传动轴进而带动U形固定夹和安装在U形固定夹上的伸缩机构安装板发生摆动，伸缩机构安装板带动伸缩气缸发生摆动。

进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在伸缩机构安装板上。所述伸缩气缸的多根推动杆端部设有推板，所述推板通过滑动轴与角度调节机构连接。所述角度调节机构包括角度调节板，所述角度调节板与伸缩气缸相对的一侧安装有夹爪气缸，所述角度调节板的上方设有高度可调的挡止组件，所述角度调节板的上部为向外凸出的弧形部，所述角度调节板上设有用于供滑动轴滑动的多个弧形滑槽，每个滑动轴上均套设有两个滚珠轴承，两个滚珠轴承分别位于角度调节板的两侧。

进一步地，所述挡止组件包括挡板，所述挡板通过螺杆固定在摆动气缸架的顶板上，所述螺杆的顶部通过螺母紧固。螺杆的设置，使挡板的上下高度位置可调节。挡板的设置，用于挡止角度调节板， 使角度调节板无法在高度方向上向上移动，进而使角度调节板沿角度调节板与挡板的线接触处为中心发生摆动，使送料机构具有角度调节功能。

本发明小型工件送料机构的工作过程或原理：首先，摆动气缸启动，驱动气缸接头进行上下移动，气缸接头进而带动摆杆发生摆动，摆杆摆动带动传动轴转动，传动轴进而带动伸缩气缸发生转动，伸缩气缸带动角度调节板移动，角度调节板在上方挡板的挡止下，无法向上移动，因此，由伸缩气缸通过滑动轴沿弧形滑槽移动，此时，角度调节板顶部与挡板底部为线接触，角度调节板沿顶部进行摆动发生角度调节，角度调节板进而带动安装其上的夹爪气缸发生角度调节，进而供给不同角度位置的工件。

本发明小型工件送料机构，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本发明小型工件送料机构主要由摆动机构、伸缩机构以及角度调节机构构成，其整体零部件构成少，结构简单，成本低；

第二、结构布置合理，所述摆动机构设置在底部上部，伸缩机构设置在摆动机构的底部外侧，伸缩机构的伸缩端与角度调节机构连接，带动角度调节机构发生摆动，角度调节机构进而带动夹爪气缸发生摆动进行供给相同工作原点，又不同角度的工件，其不仅结构布置合理，占用空间小，而且使用方便，能够在小空间里实现工件的角度调整。

附图说明

附图1为本发明小型工件送料机构的结构示意图一；

附图2为本发明小型工件送料机构的结构示意图二；

附图3为本发明小型工件送料机构中摆动机构的局部示意图；

附图4为本发明小型工件送料机构中摆动机构的拆分示意图；

附图5为伸缩机构与角度调节机构的连接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种小型工件60送料机构，包括底架10，所述底架10上部设有摆动机构20，所述摆动机构20的一侧设有伸缩机构30，所述伸缩机构30与角度调节机构40连接，所述角度调节机构40上设有用于夹持工件60的夹爪气缸50，所述摆动机构20驱动伸缩机构30摆动，伸缩机构30在摆动时的同时驱动角度调节机构40和夹爪气缸50一起同步进行前后距离和角度位置的调节，到位后夹爪气缸50夹持工件60。本发明小型工件60送料机构主要由摆动机构20、伸缩机构30以及角度调节机构40构成，其整体零部件构成少，结构简单，成本低；所述摆动机构20设置在底部上部，伸缩机构30设置在摆动机构20的底部外侧，伸缩机构30的伸缩端与角度调节机构40连接，带动角度调节机构40发生摆动，角度调节机构40进而带动夹爪气缸50发生摆动进行供给相同工作原点，又不同角度的工件60，其不仅结构布置合理，占用空间小，而且使用方便，能够在小空间里实现工件60的角度调整。

如图1和图2所示，所述底架10由底板12和竖向支架板11构成，所述竖向支架板11安装在底板12上，所述竖向支架板11由竖直段和倾斜段构成，所述倾斜段自竖直段顶部起向外倾斜布置，所述倾斜段顶部为水平设置。底架10上竖向支架的设置，竖向支架的倾斜段顶部的水平部位用于安装摆动机构20，使摆动机构20位于整个送料机构的上方，在摆动机构20与底板12之间进行可用于安装伸缩机构30和角度调节机构40，其整体结构布置合理 ，占用空间小。

如图1至图5所示，所述摆动机构20包括摆动气缸架21、摆动气缸23、传动轴架和传动轴26，所述摆动气缸架21安装在倾斜段的顶部，所述摆动气缸架21的顶板底部通过气缸耳环22连接有摆动气缸23，所述摆动气缸23底部通过气缸接头24连接有摆杆25，所述摆杆25与传动轴26连接，所述传动轴26的两端分别穿过传动轴架与传动轴架转动连接，所述传动轴26穿过竖向支架板11后通过定位转柄27与竖向支架板11连接，所述竖向支架板11的外侧设有相互垂直分布的第一转柄挡板4328和第二转柄挡板4329，所述第一转柄挡板4328和第二转柄挡板4329的设置，使定位转柄27在第一转柄挡板4328和第二转柄挡板4329之间形成的空间内进行90度范围内的活动。所述传动轴架包括第一轴承板210和第二轴承板212，所述第一轴承板210和第二轴承板212的同侧通过连接板211连接形成U形轴架，所述第一轴承板210和第二轴承板212分别通过轴承与传动轴26转动连接。所述第二轴承板212的外部设有U形固定夹213，所述U形固定夹213安装在传动轴26上，所述U形固定夹213的U形槽内安装有用于安装伸缩机构30的伸缩机构安装板32。摆动机构20的设置，将气缸和顶杆结合在一起，利用气缸的动力驱动摆杆25进行上下移动，进而由摆杆25带动传动轴26进行旋转摆动，传动轴26进而带动U形固定夹213和安装在U形固定夹213上的伸缩机构安装板32发生摆动，伸缩机构安装板32带动伸缩气缸31发生摆动。所述伸缩机构30为伸缩气缸31，所述伸缩气缸31安装在伸缩机构安装板32上。所述伸缩气缸31的多根推动杆33端部设有推板34，所述推板34通过滑动轴35与角度调节机构40连接。所述角度调节机构40包括角度调节板41，所述角度调节板41与伸缩气缸31相对的一侧安装有夹爪气缸50，所述角度调节板41的上方设有高度可调的挡止组件，所述角度调节板41的上部为向外凸出的弧形部46，所述角度调节板41上设有用于供滑动轴35滑动的多个弧形滑槽42，每个滑动轴35上均套设有两个滚珠轴承，两个滚珠轴承分别位于角度调节板41的两侧。所述挡止组件包括挡板43，所述挡板43通过螺杆44固定在摆动气缸架21的顶板上，所述螺杆44的顶部通过螺母45紧固。螺杆44的设置，使挡板43的上下高度位置可调节。挡板43的设置，用于挡止角度调节板41， 使角度调节板41无法在高度方向上向上移动，进而使角度调节板41沿角度调节板41与挡板43的线接触处为中心发生摆动，使送料机构具有角度调节功能。

如图1至图5所示，本发明小型工件60送料机构的工作过程或原理：首先，摆动气缸23启动，驱动气缸接头24进行上下移动，气缸接头24进而带动摆杆25发生摆动，摆杆25摆动带动传动轴26转动，传动轴26进而带动伸缩气缸31发生转动，伸缩气缸31带动角度调节板41移动，角度调节板41在上方挡板43的挡止下，无法向上移动，因此，由伸缩气缸31通过滑动轴35沿弧形滑槽42移动，此时，角度调节板41顶部与挡板43底部为线接触，角度调节板41沿顶部进行摆动发生角度调节，角度调节板41进而带动安装其上的夹爪气缸50发生角度调节，进而供给不同角度位置的工件60。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型工件送料机构，包括底架，其特征在于：所述底架上部设有摆动机构，所述摆动机构的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有用于夹持工件的夹爪气缸，所述摆动机构驱动伸缩机构摆动，伸缩机构在摆动时的同时驱动角度调节机构和夹爪气缸一起同步进行前后距离和角度位置的调节，夹爪气缸夹持工件进行相同工作原点，不同角度的工件供给；

所述伸缩机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在伸缩机构安装板上；所述伸缩气缸的多根推动杆端部设有推板，所述推板通过滑动轴与角度调节机构连接；

所述角度调节机构包括角度调节板，所述角度调节板与伸缩气缸相对的一侧安装有夹爪气缸，所述角度调节板的上方设有高度可调的挡止组件，所述角度调节板的上部为向外凸出的弧形部，所述角度调节板上设有用于供滑动轴滑动的多个弧形滑槽；

所述挡止组件包括挡板，所述挡板通过螺杆固定在摆动气缸架的顶板上，所述螺杆的顶部通过螺母紧固。

2.根据权利要求1所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述底架由底板和竖向支架板构成，所述竖向支架板安装在底板上，所述竖向支架板由竖直段和倾斜段构成，所述倾斜段自竖直段顶部起向外倾斜布置，所述倾斜段顶部为水平设置。

3.根据权利要求2所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述摆动机构包括摆动气缸架、摆动气缸、传动轴架和传动轴，所述摆动气缸架安装在倾斜段的顶部，所述摆动气缸架的顶板底部通过气缸耳环连接有摆动气缸，所述摆动气缸底部通过气缸接头连接有摆杆，所述摆杆与传动轴连接，所述传动轴的两端分别穿过传动轴架与传动轴架转动连接。

4.根据权利要求3所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述传动轴架包括第一轴承板和第二轴承板，所述第一轴承板和第二轴承板的同侧通过连接板连接形成U形轴架，所述第一轴承板和第二轴承板分别通过轴承与传动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的小型工件送料机构，其特征在于：所述第二轴承板的外部设有U形固定夹，所述U形固定夹安装在传动轴上，所述U形固定夹的U形槽内安装有用于安装伸缩机构的伸缩机构安装板。