CN204975080U - 一种胀管机的工件自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种胀管机的工件自动下料装置，包括工件夹持机构、安装第一驱动传动机构的第一安装支架、安装第二驱动传动机构的第二安装支架、安装第三驱动传动机构的第三安装支架、第四安装支架、第一旋转机构、第二旋转机构，第二安装支架通过滑板垂直固定在第一安装支架上，滑板的一侧面与第一驱动传动机构固定，滑板的另一侧面与第二驱动传动机构固定，第三安装支架垂直固定在第二安装支架上，第四安装支架固定在第三驱动传动机构上，第四安装支架上还安装第一旋转机构，第一旋转机构的旋转轴上安装第二旋转机构的安装板，第二旋转机构安装在安装板上，第二旋转机构旋转方向与第一旋转机构旋转方向垂直，第二旋转机构的旋转轴上安装工件夹持机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换热器工件的自动下料装置。
背景技术
现有的换热器工件经过胀管机加工后，都是通过人工搬运至下料码垛，特别对于大的换热器工件还需两人搬运，因此操作者的劳动强度较大，而且会出现砸伤操作员的情况出现，还有可能损坏工件。也不便于连接后续加工，不能实现整个产品的自动化生产。
实用新型内容
本实用新型就是为了解决这一问题，提供一种自动下料码垛装置，减轻操作工的劳动强度，实现下料码垛的自动化，也有利于接入换热器工件自动化生产流水线。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种胀管机的工件自动下料装置，包括工件夹持机构、安装第一驱动传动机构的第一安装支架、安装第二驱动传动机构的第二安装支架、安装第三驱动传动机构的第三安装支架、第四安装支架、第一旋转机构、第二旋转机构，第二安装支架通过滑板垂直固定在第一安装支架上，滑板的一侧面与第一驱动传动机构固定，滑板的另一侧面与第二驱动传动机构固定，第三安装支架垂直固定在第二安装支架上，第四安装支架固定在第三驱动传动机构上，第四安装支架上还安装第一旋转机构，第一旋转机构的旋转轴上安装第二旋转机构的安装板，第二旋转机构安装在安装板上，第二旋转机构旋转方向与第一旋转机构旋转方向垂直，第二旋转机构的旋转轴上安装工件夹持机构。
具体来讲，上述第一驱动传动机构、第二驱动传动机构、第三驱动传动机构均为电机驱动丝杆螺母传动机构，滑片或第四安装支架固定在丝杆螺母上，通过电机驱动滚动丝杆旋转从而带动丝杆螺母移动，从而使滑片或第四安装支架移动。
上述第一安装支架与滑板间设置第一导向机构，第二安装支架与滑板间设置第二导向机构，第三安装支架与第四安装支架之间设置第三导向机构，这样这些机构之间的移动更平稳。
更好地，上述第一导向机构、第二导向机构、第三导向机构均为滑轨滑座导向机构。
上述工件夹持机构可为一般的夹头，最好为可夹头距离可调整的夹头，这样可以根据夹持工件的大小而调整夹头间的距离，可适应多种工件。
本实用新型由于采用多个不同方向上的可相互移动的安装支架和不同方向上的旋转机构，因此工件夹持机构可以随时空间位置和方向，可以灵活地根据工件位置而将工件夹持机构移动要工件位置，从而可以准确地夹持工件和移动工件。
附图说明
图1是本实用新型实施例胀管机的工件自动下料装置的立体示意图。
图2是本实用新型实施例旋转驱动机构及工件夹紧机构的立体示意图。
图3为本实用新型实施例码垛好后的工件示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种胀管机的工件自动下料装置，包括第一安装支架1、第一驱动传动机构2、第二安装支架3、第二驱动传动机构4、第三安装支架5、第三驱动传动机构6、第四安装支架7、第一旋转驱动机构8、第二旋转驱动机构9以及工件夹紧机构10，
从而实现换热器工件的左右、上下、前后的移动，竖直到水平的旋转以及在水平面上的旋转。
本实施例中所述的第一驱动传动机构2、第二驱动传动机构4、第三驱动传动机构6是指电机驱动丝杆螺母传动机构，但也不局限于此种驱动传动方式，可用其他驱动传动机构替代。
上述第一安装支架1安装在胀管机的下料位置处，所述第一驱动传动机构2安装在第一安装支架1上，所述第二安装支架和第一安装支架之间设有滑板11，所述滑板11与第一驱动传动机构的丝杆螺母连接，第一驱动传动机构的滚珠丝杆转动，从而使丝杆螺母带动滑板11左右移动。
为更好、更平稳地使滑板11移动，滑板11与第一安装支架之间设置第一滑轨滑座导向机构12。
上述滑板11相对第一安装支架1的另一侧面上设置第二安装支架3，这样第二安装支架3垂直设置在第一安装支架1上，所述滑板11与第二驱动传动机构的丝杆螺母连接，第二驱动传动机构安装在第二安装架3上，第二驱动传动机构的滚珠丝杆转动，从而使第二安装支架3沿着滑板11即相对于第一安装支架1上下移动。
为更好、更平稳地使第二安装支架3移动，滑板11与第二安装支架之间设置第二滑轨滑座导向机构13。
上述第三安装支架5通过侧板18垂直安装在第二安装支架3上，第四安装支架7与第三驱动传动机构的丝杆螺母连接，第三驱动传动机构的滚珠丝杆转动，从而使丝杆螺母带动第四安装支架7沿着第三安装支架5前后移动。
为更好、更平稳地使第四安装支架7移动，第三安装支架5与第四安装支架7之间设置第三滑轨滑座导向机构14。
上述第一旋转驱动机构8安装在第四安装支架7上，第一旋转驱动机构8的输出部分上连接一安装板15，上述第二旋转驱动机构9安装在安装板15上，当第一旋转驱动机构旋转动作时，可带动安装板15及第二旋转驱动机构一起旋转设定的角度。
上述第四安装支架7包括直板71和底面有孔的外罩72，直板71直接固定在第三驱动传动机构的丝杆螺母上，外罩72垂直固定在直板71上，第一旋转驱动机构8固定在外罩72的底面上，第一旋转驱动机构8的输出部分穿过外罩72底面上的孔后连接安装板15，外罩72包围第一旋转驱动机构8而起到防尘的作用。
上述第二旋转驱动机构9的输出部分通过连接法兰17连接安装支架16，所述工件夹紧机构10与安装支架16连接。
如图2所示，上述工件夹紧机构10包括气缸1001、固定夹板1002、活动夹板1003，气缸1001和固定夹板1002安装在安装支架16上，气缸1001的活塞杆与活动夹板1003连接，活动夹板1003与固定夹板1002相对设置。
在活动夹板1003与安装支架16之间还设置滑轨滑座导向机构1004，这样活动夹板1003移动更平稳，通过活塞杆的伸缩带动活动夹板1003移动，调节活动夹板1003与固定夹板1002之间的距离，从而夹紧或松开放置在活动夹板1003与固定夹板1002之间的工件。
当第二旋转驱动机构9动作时，通过连接法兰17带动安装支架16及其上连接的工件夹紧机构10一起旋转设定角度。
当胀管机的工件胀管后，如图1所示，工件夹紧机构夹紧工件，通过驱动传动机构2、4、6将工件移送到指定位置，然后再分别通过两个旋转驱动机构8和9将工件旋转方向，叠放起来，如图3所示。
Claims (4)
1.一种胀管机的工件自动下料装置，其特征在于：包括工件夹持机构、安装第一驱动传动机构的第一安装支架、安装第二驱动传动机构的第二安装支架、安装第三驱动传动机构的第三安装支架、第四安装支架、第一旋转机构、第二旋转机构，第二安装支架通过滑板垂直固定在第一安装支架上，滑板的一侧面与第一驱动传动机构固定，滑板的另一侧面与第二驱动传动机构固定，第三安装支架垂直固定在第二安装支架上，第四安装支架固定在第三驱动传动机构上，第四安装支架上还安装第一旋转机构，第一旋转机构的旋转轴上安装第二旋转机构的安装板，第二旋转机构安装在安装板上，第二旋转机构旋转方向与第一旋转机构旋转方向垂直，第二旋转机构的旋转轴上安装工件夹持机构。
2.如权利要求1所述的胀管机的工件自动下料装置，其特征在于：所述工件夹紧机构包括气缸、固定夹板、活动夹板，气缸和固定夹板安装在安装支架上，气缸的活塞杆与活动夹板连接，活动夹板与固定夹板相对设置。
3.如权利要求2所述的胀管机的工件自动下料装置，其特征在于：所述活动夹板与安装支架之间还设置滑轨滑座导向机构。
4.如权利要求1所述的胀管机的工件自动下料装置，其特征在于：所述第四安装支架包括直板和外罩，直板直接固定在第三驱动传动机构的丝杆螺母上，外罩垂直固定在直板上，第一旋转驱动机构固定在外罩底面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520599642.8U CN204975080U (zh) | 2015-08-11 | 2015-08-11 | 一种胀管机的工件自动下料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817242A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及具有其的胀管机 |
| CN113857368A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-31 | 珠海格力智能装备有限公司 | 胀管机 |
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2015
- 2015-08-11 CN CN201520599642.8U patent/CN204975080U/zh active Active
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