CN201058765Y - 送料装置 - Google Patents

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本实用新型涉及一种送料装置，该送料装置包括工作台；工作台上设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。本实用新型送料装置通过采用所述抓取机构使得取料和卸料同步进行，且减少了将硅晶元片放入取料盒之前的前序工序，从而大大的减少了工时，提高了效率。

Description

送料装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种用于激光切割晶元设备中的送料装置。
【技术背景】
随着科学技术的进步，晶元切割设备已经得到越来越广泛的应用，尤其是近年来，采用激光切割晶元的设备也已经得到普遍的应用。在激光切割晶元设备中，送料装置的好坏直接影响到切割的速度和质量，因此，送料装置就显得极为重要。
传统的送料装置在送料时，一般是先在硅晶元片上预做定位缺口，然后对硅晶元片在贴膜机上进行贴膜，通过专用设备校正方向后放入专用硅片盒，再通过机械手将硅片盒放上工作台，待加工完成后，再利用机械手将硅片盒取下，然后再重新利用机械手进行再次放料。
然而，该种送料装置送料前的工序太多，且取放料分两次完成，从而使得占用的时间过多，影响到加工的速度。因此，如何提供一种操作方便、快捷的送料装置已成为当前急需解决的问题。
【发明内容】
本实用新型的目的在于提供一种操作方便、快捷的送料装置以减少工时，提高效率。
为达到上述目的，本实用新型所提供的送料装置包括工作台；工作台上设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。
本实用新型送料装置通过采用所述抓取机构使得取料和卸料同步进行，且减少了将硅晶元片放入取料盒之前的前序工序，从而大大的减少了工时，提高了效率。
【附图说明】
下面参照附图结合实施方案对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型送料装置的立体示意图。
图2是本实用新型送料装置的抓取机构的立体示意图。
图3是本实用新型送料装置的驱动机构的立体示意图。
图4是本实用新型送料装置的检测机构的安装位置示意图。
图5是本实用新型送料装置的工作示意图。
图中各元件的附图标记说明如下：
1.送料装置，10.工作台，11.底板，12.顶板，20.驱动机构，21.驱动电机，22.固定板，221.圆孔，23.联轴器，24.丝杆，25.滑块单元，251.安装板，252.侧板，253.导轨，254.滑块，26.连接块，27.水平板，28.推杆，31.取料盒，32.卸料盒，40.抓取机构，41.旋转摆台，42.气缸，43.盖板，44.取料臂，45.卸料臂，46.吸盘，47.吸嘴，50.检测机构，51.检测光电，52.限位检测光电。
【具体实施方式】
请参阅图1，本实用新型送料装置1包括一工作台10，工作台10包括一底板11，底板11竖直向上延伸形成四根立柱，该等四根立柱分别位于底板11的四个角落处，所述立柱的上端盖设有一顶板12。底板11上组装有一驱动机构20。顶板12上设置有一取料盒31以及一卸料盒32。其中，所述取料盒31位于该顶板13的右侧，所述卸料盒32位于该顶板13的左侧。且该取料盒31和卸料盒32关于顶板12的中心轴成对称布设。取料盒31的底部开有通孔，侧壁设有开槽。所述驱动机构20位于所述取料盒31的下端。所述顶板12上还设置有一抓取机构40。
请参阅图2，该抓取机构40包括一旋转摆台41，旋转摆台41上装设有一气缸42。气缸42上安装有一圆形的盖板43。盖板43上固设有取料臂44以及卸料臂45。其中，该取料臂44和卸料臂45之间的夹角为120度。所述取料臂44和卸料臂45的下端均设有真空吸盘46。吸盘46上安装有若干吸嘴47。
请参阅图3，驱动机构20包括一驱动电机21，该驱动电机21嵌固于工作台10的底板11上(如图1所示)。所述驱动电机21上装有一固定板22，该固定板22中部开设有一圆孔221。所述圆孔221内套设有联轴器23。该联轴器23的下端与所述驱动电机21相连接，上端与一丝杆24相连接。所述丝杆24与一滑块单元25相螺纹连接。该滑块单元25包括一安装板251，所述安装板251固定于底板11上，其上端抵顶于顶板12的下表面(如图1所示)。该安装板251上形成有两侧板252。所述侧板252上设有导轨253。所述导轨253上安装有一滑块254。所述安装板251、侧板252及滑块254形成一收容空间。所述丝杆24收容于该收容空间内，且与滑块254内壁上的螺纹相啮合以达到相螺纹传动的目的。所述滑块254的外壁上固接有一连接块26。该连接块26的顶端与一水平板27相连接。所述水平板27上固设有推杆28。
请参阅图4，该送料装置1还包括一检测机构50。所述检测机构50包括检测光电51以及限位检测光电52。检测光电51嵌固于推杆28之中。限位检测光电52安装于工作台10的顶板12上，且靠近取料盒31。
请结合图1，图2，图3，图4参阅图5，下面将描述本实用新型送料装置1的工作过程。
首先将硅晶元片直接放入取料盒31内，检测光电51通过该取料盒31的底部开设的通孔进行检测，当检测到取料盒31内有料时，驱动电机21在系统的控制下开始旋转。此时，丝杆24通过联轴器23在驱动电机21的带动下亦做旋转运动，同时，丝杆24通过其与滑块254的螺纹啮合而带动滑块254沿导轨253在竖直方向向上运动。由于水平板27与滑块254通过连接块26而固定连接成一体，因此，水平板27亦沿竖直方向向上运动，从而带动固定在水平板27上的推杆28向上运动，进而将取料盒31推至限位检测光电52所定义的合适的高度。然后，气缸42开始下行，在气缸42的带动下，取料臂44以及卸料臂45亦向下运动，且利用其下端的真空吸盘46上安装的吸嘴47将硅晶元片吸住。此后，气缸42开始上行，接着，旋转摆台41开始旋转，带动取料臂44以及卸料臂45在取、放料位置进行摆动。然后气缸42再次下行，释放真空，取料臂44将要加工的工件放置在加工台2上，卸料臂45将加工好的工件放置在卸料盒32内。最后气缸42再次上行，同时，旋转摆台41回转120度，使得取料臂44及卸料臂45回到取料初始位置，等待下次取、卸料。硅晶元片被放上加工台2后，利用视觉系统和软件进行自动校正并将硅晶元片旋转至切割方向，进行自动切割。
综上所述，本实用新型送料装置1通过采用所述抓取机构40使得取料和卸料同步进行，且减少了将硅晶元片放入取料盒31之前的前序工序，从而大大的减少了工时，提高了效率。

Claims (8)

1.一种送料装置，其特征在于：该送料装置包括工作台；工作台上设有取料盒和卸料盒；取料盒下端设有驱动机构；所述工作台上还设有抓取机构，该抓取机构包括旋转摆台，该旋转摆台上设有气缸，以及取料臂和卸料臂。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述取料臂和卸料臂取的下端均设有真空吸盘，真空吸盘上安装有吸嘴。
3.如权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于：所述取料臂和卸料臂之间的夹角为120度。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述工作台包括底板和顶板，所述取料盒和卸料盒设置于该顶板上，所述驱动机构设置于该底板上，所述抓取机构亦设置于该顶板上。
5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，该驱动电机嵌固于工作台的底板上，所述驱动电机上装有固定板，该固定板内套设有联轴器，该联轴器的下端与所述驱动电机相连接，上端与丝杆相连接，所述丝杆与滑块单元相连接，所述滑块单元与连接块相固接，连接块的顶端与水平板相连接，该水平板上固设有推杆。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于：所述滑块单元包括安装板，该安装板固定于所述底板上，该安装板上形成有两侧板，所述侧板上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述安装板、侧板以及滑块形成收容空间，所述丝杆收容于该收容空间内。
7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括检测机构，该检测机构包括检测光电以及限位检测光电。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述取料盒的底部开有通孔，侧壁设有开槽。
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