CN113857368A

CN113857368A - 胀管机

Info

Publication number: CN113857368A
Application number: CN202111101174.3A
Authority: CN
Inventors: 胡康; 张玉全; 陈义波; 鲁鹏; 莫玉麟
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本发明提供了一种胀管机，包括扩口机构、下料机构和翻转机构，下料机构将扩口机构完成扩口操作的工件运送至翻转机构；翻转机构包括翻转组件，翻转组件包括支撑架和与支撑架连接的翻转夹紧组件，翻转夹紧组件用于夹紧由下料机构运送来的工件；支撑架可转动地设置，以将工件翻转预设角度。本发明的胀管机解决了现有技术中的胀管机的生产效率较低的问题。

Description

胀管机

技术领域

本发明涉及胀管机领域，具体而言，涉及一种胀管机。

背景技术

目前，空调市场十分活跃，为应对庞大的市场，需要加快生产出能够适应市场的空调，但是老旧生产设备的局限性，导致生产效率和生产质量不能大幅度提高。

在现有技术中，在通过立式胀管机对空调的两器进行生产时，生产的工序依次为对两器进行胀管操作、对两器进行扩口操作、由人工将扩口位的两器进行下料和码垛操作，之后将码垛好的两器输送至卧式烘干器进行烘干操作。

然而，现有技术中的胀管机上的两器的下料和码垛均由人工完成，生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胀管机，以解决现有技术中的胀管机的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种胀管机，包括扩口机构，胀管机还包括下料机构和翻转机构，下料机构将扩口机构完成扩口操作的工件运送至翻转机构；翻转机构包括翻转组件，翻转组件包括支撑架和与支撑架连接的翻转夹紧组件，翻转夹紧组件用于夹紧由下料机构运送来的工件；支撑架可转动地设置，以将工件翻转预设角度。

进一步地，支撑架包括支撑主体和第一支撑板，第一支撑板与支撑主体连接，第一支撑板用于支撑工件的底部。

进一步地，支撑架还包括第二支撑板，第二支撑板与支撑主体连接，第二支撑板用于支撑工件的侧部。

进一步地，第二支撑板为多个，多个第二支撑板设置在第一支撑板的同一侧，多个第二支撑板沿远离第一支撑板的方向间隔设置；其中，翻转夹紧组件设置在多个第二支撑板中的一个第二支撑板上。

进一步地，翻转夹紧组件包括第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板相向移动或相背移动，以在夹紧或释放工件。

进一步地，翻转机构还包括翻转驱动组件和转轴，翻转驱动组件与转轴连接，以带动转轴转动；转轴与支撑主体连接，以使转轴带动支撑主体转动。

进一步地，支撑架具有接收竖直放置状态的工件的初始位置和使工件处于水平放置状态的翻转位置；翻转机构还包括：限位座，限位座位于处于翻转位置的支撑架的下方，以支撑处于翻转位置的支撑架。

进一步地，扩口机构包括输送线，输送线用于输送完成扩口操作的工件；下料机构包括：下料机架；下料夹紧组件，与下料机架连接，下料夹紧组件沿竖直方向和水平方向均可移动地设置，以夹取输送线的工件并将工件放置在支撑架上；其中，下料夹紧组件包括夹紧部件、第三夹紧板和第四夹紧板，夹紧部件包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件与第三夹紧板连接，第二连杆组件与第四夹紧板连接，以使第一连杆组件和第二连杆组件带动第三夹紧板和第四夹紧板相向移动或相背移动。

进一步地，夹紧部件还包括移动件，移动件沿垂直于第三夹紧板的移动方向的方向作往复直线运动；第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与移动件铰接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与第三夹紧板上的第一安装座铰接；第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的第一端与移动件铰接，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接，第四连杆的第二端与第四夹紧板上的第二安装座铰接；其中，第二连杆与第四连杆铰接，第二连杆与第四连杆的铰接处位于第二连杆的两端之间，第二连杆与第四连杆的铰接处位于第四连杆的两端之间。

进一步地，下料夹紧组件包括至少两个夹紧部件，至少两个夹紧部件沿第三夹紧板的延伸方向间隔设置。

进一步地，下料机构包括：下料安装架；下料驱动件，下料驱动件设置在下料安装架上，下料驱动件与移动件连接，以带动移动件作往复直线运动。

进一步地，下料机构包括下料安装架；下料安装架上设置有第一导向孔，第三夹紧板上设置有第一导向杆，第一导向杆插设在第一导向孔内且沿第一导向孔的延伸方向可移动地设置；和/或，下料安装架上设置有第二导向孔，第四夹紧板上设置有第二导向杆，第二导向杆插设在第二导向孔内且沿第二导向孔的延伸方向可移动地设置。

进一步地，预设角度为90度，支撑架用于将工件由竖直放置状态翻转至水平放置状态。

本发明的胀管机包括扩口机构、下料机构和翻转机构，扩口机构用于对工件进行扩口操作，在扩口机构完成对工件的扩口操作后，下料机构将该工件运送至翻转机构；翻转机构的翻转夹紧组件夹紧由下料机构运送来的工件；并且支撑架可转动地设置，以带动翻转夹紧组件和工件转动预设角度，以将工件翻转至便于抓取和码垛的位置，以便于机器人抓取工件进行码垛操作。可见，该胀管机实现了工件的自动下料和翻转，且便于码垛操作，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的胀管机的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的胀管机的翻转机构的轴测图；

图3示出了根据本发明的胀管机的翻转机构的正视图；

图4示出了根据本发明的胀管机的翻转机构的俯视图；

图5示出了根据本发明的胀管机的下料机构的轴测图；

图6示出了根据本发明的胀管机的下料机构的正视图；

图7示出了根据本发明的胀管机的下料机构的侧视图；

图8示出了根据本发明的胀管机的下料夹紧组件的轴测图；

图9示出了根据本发明的胀管机的下料夹紧组件的正视图；

图10示出了根据本发明的胀管机的下料夹紧组件的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、扩口机构；11、输送线；20、下料机构；21、下料机架；22、下料夹紧组件；221、夹紧部件；222、第三夹紧板；223、第四夹紧板；224、第一连杆组件；225、第二连杆组件；226、移动件；227、第一连杆；228、第二连杆；229、第一安装座；230、第三连杆；231、第四连杆；232、第二安装座；233、第一导向杆；234、第二导向杆；25、下料驱动件；26、X轴平移组件；27、升降组件；24、下料安装架；241、第一导向孔；242、第二导向孔；25、下料驱动件；40、工件；50、翻转机构；51、翻转组件；511、支撑架；512、翻转夹紧组件；513、支撑主体；514、第一支撑板；515、第二支撑板；516、第一夹紧板；517、第二夹紧板；52、翻转驱动组件；53、转轴；54、限位座；541、缓冲块；55、翻转机架；56、导轨；30、胀管机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种胀管机，请参考图1至图10，包括扩口机构10，胀管机还包括下料机构20和翻转机构50，下料机构20将扩口机构10完成扩口操作的工件40运送至翻转机构50；翻转机构50包括翻转组件51，翻转组件51包括支撑架511和与支撑架511连接的翻转夹紧组件512，翻转夹紧组件512用于夹紧由下料机构20运送来的工件40；支撑架511可转动地设置，以将工件40翻转预设角度。

本发明的胀管机包括扩口机构10、下料机构20和翻转机构50，扩口机构10用于对工件40进行扩口操作，在扩口机构10完成对工件40的扩口操作后，下料机构20将该工件40运送至翻转机构50；翻转机构50的翻转夹紧组件512夹紧由下料机构20运送来的工件40；并且支撑架511可转动地设置，以带动翻转夹紧组件512和工件40转动预设角度，以将工件40翻转至便于抓取和码垛的位置，以便于机器人抓取工件40进行码垛操作。可见，该胀管机实现了工件40的自动下料和翻转，且便于码垛操作，提高了生产效率。

具体地，预设角度为90度，支撑架511用于将工件40由竖直放置状态翻转至水平放置状态，便于机器人夹取工件40进行码垛。

需要说明的是，胀管机的扩口机构10对竖直放置状态的工件40进行扩口操作，扩口机构10输送处的工件40也是竖直放置状态；而机器人在对工件40进行码垛时需要夹取水平放置状态的工件40并将水平放置状态的工件40进行码垛；故在对胀管机上的工件40进行下料时还需要对其进行翻转操作，以使其由竖直放置状态翻转至水平放置状态。

具体地，工件40为空调器的两器，包括换热器和冷凝器。

在本实施例中，胀管机还包括胀管机构30和机器人，胀管机构30用于对工件40进行胀管操作，在胀管机构30处完成胀管的工件40被输送至扩口机构10处进行扩口操作。机器人用于夹取翻转机构50处完成翻转的工件40进行码垛，即夹取处于水平放置状态的工件40。

在本实施例中，支撑架511包括支撑主体513和第一支撑板514，第一支撑板514与支撑主体513连接，第一支撑板514用于支撑工件40的底部。这样的设置起到了支撑工件40的作用。

具体地，第一支撑板514上设置有橡胶垫，以使工件40与橡胶垫接触，避免磨损工件。

在本实施例中，支撑架511还包括第二支撑板515，第二支撑板515与支撑主体513连接，第二支撑板515用于支撑工件40的侧部。第二支撑板515与第一支撑板514配合支撑工件40。

在本实施例中，第二支撑板515为多个，多个第二支撑板515设置在第一支撑板514的同一侧，多个第二支撑板515沿远离第一支撑板514的方向间隔设置；其中，翻转夹紧组件512设置在多个第二支撑板515中的一个第二支撑板515上。

在一个实施例中，第二支撑板515为两个，第一个第二支撑板515设置在第二个第二支撑板515和第一支撑板514之间，翻转夹紧组件512设置在第一个第二支撑板515上。

具体地，第二支撑板515为竖直板，第一支撑板514为L型板。

优选地，第二支撑板515沿竖直方向位置可调节地设置在支撑主体513上，这样可以根据工件高度调节其位置，以适应放置工件。具体地，支撑主体513上设置有导轨56，第二支撑板515上设置有导轨56相适配的滑块，滑块设置在导轨56上且沿导轨56的延伸方向可移动地设置。

在本实施例中，翻转夹紧组件512包括第一夹紧板516和第二夹紧板517，第一夹紧板516和第二夹紧板517相向移动或相背移动，以在夹紧或释放工件40。

具体地，第一夹紧板516和第二夹紧板517分别由一个气缸驱动，以使二者相向移动或相背移动。

在本实施例中，翻转机构50还包括翻转驱动组件52和转轴53，翻转驱动组件52与转轴53连接，以带动转轴53转动；转轴53与支撑主体513连接，以使转轴53带动支撑主体513转动。

在本实施例中，翻转机构50还包括翻转机架55和转轴支撑架，翻转驱动组件52和转轴支撑架均设置在翻转机架55上，转轴53插设在转轴支撑架上且相对转轴支撑架可转动地设置。

具体地，翻转驱动组件52包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，减速机与转轴53连接。翻转驱动组件52用于翻转时提供动力。

在本实施例中，支撑架511具有接收竖直放置状态的工件40的初始位置和使工件40处于水平放置状态的翻转位置；翻转机构50还包括：限位座54，限位座54位于处于翻转位置的支撑架511的下方，以支撑处于翻转位置的支撑架511。限位座54起到限位作用，防止机器人取料时对支撑架511的冲击，损坏伺服电机的刹车和减速机齿面。

具体地，限位座54上设置有缓冲块541，以使限位座54通过缓冲块541与工件40接触。具体地，缓冲块541由橡胶制成。这样的设置起到缓冲的作用，避免工件损坏。

在本实施例中，扩口机构10包括输送线11，输送线11用于输送完成扩口操作的工件40；下料机构20包括：下料机架21；下料夹紧组件22，与下料机架21连接，下料夹紧组件22沿竖直方向和水平方向均可移动地设置，以夹取输送线11的工件40并将工件40放置在支撑架511上；其中，下料夹紧组件22包括夹紧部件221、第三夹紧板222和第四夹紧板223，夹紧部件221包括第一连杆组件224和第二连杆组件225，第一连杆组件224与第三夹紧板222连接，第二连杆组件225与第四夹紧板223连接，以使第一连杆组件224和第二连杆组件225带动第三夹紧板222和第四夹紧板223相向移动或相背移动。

具体地，第三夹紧板222和第四夹紧板223上均设置有橡胶垫，以通过橡胶垫与工件接触。

在本实施例中，夹紧部件221还包括移动件226，移动件226沿垂直于第三夹紧板222的移动方向的方向作往复直线运动；第一连杆组件224包括第一连杆227和第二连杆228，第一连杆227的第一端与移动件226铰接，第一连杆227的第二端与第二连杆228的第一端铰接，第二连杆228的第二端与第三夹紧板222上的第一安装座229铰接；第二连杆组件225包括第三连杆230和第四连杆231，第三连杆230的第一端与移动件226铰接，第三连杆230的第二端与第四连杆231的第一端铰接，第四连杆231的第二端与第四夹紧板223上的第二安装座232铰接；其中，第二连杆228与第四连杆231铰接，第二连杆228与第四连杆231的铰接处位于第二连杆228的两端之间，第二连杆228与第四连杆231的铰接处位于第四连杆231的两端之间。

在本实施例中，下料夹紧组件22包括至少两个夹紧部件221，至少两个夹紧部件221沿第三夹紧板222的延伸方向间隔设置。这样的设置使得第三夹紧板222和第四夹紧板223受力更均匀。

在本实施例中，下料机构20包括：下料安装架24；下料驱动件25，下料驱动件25设置在下料安装架24上，下料驱动件25与移动件226连接，以带动移动件226作往复直线运动。

可选地，下料驱动件25为气缸。

在本实施例中，下料机构20包括下料安装架24；下料安装架24上设置有第一导向孔241，第三夹紧板222上设置有第一导向杆233，第一导向杆233插设在第一导向孔241内且沿第一导向孔241的延伸方向可移动地设置；和/或，下料安装架24上设置有第二导向孔242，第四夹紧板223上设置有第二导向杆234，第二导向杆234插设在第二导向孔242内且沿第二导向孔242的延伸方向可移动地设置。这样的设置起到对第三夹紧板222和第四夹紧板223的限位作用。

具体地，第三夹紧板222上设置有两个第一导向杆233，第四夹紧板223上设置有两个第二导向杆234，这样的设置使得第三夹紧板222和第四夹紧板223的移动更为稳定。

在本实施例中，下料机构20还包括X轴平移组件26和升降组件27，升降组件27与下料夹紧组件22连接，以带动下料夹紧组件22竖直方向上移动；X轴平移组件26设置在下料机架21上，X轴平移组件26与升降组件27连接，以使升降组件27和下料夹紧组件22共同沿第一水平方向移动；其中，输送线11和翻转机构50沿第一水平方向间隔设置。

本申请的胀管机可以实现无人化进行生产，通过流水线自动上料、移至胀管位、移至扩口位、移至下料位、取料、移至下料翻转位、机器人码垛，此过程可生产大型商用两器，解决人工下料困难的问题，具有生产稳定、合格率高等特点。

本申请解决的技术问题：通过自动下料机构，将两器由立式转成卧式进行码垛，解决大型商用两器人工下料困难、劳动强度大问题，并且，由机器人进行码垛，两器流入下一工序。

本申请的有益效果：实现工厂无人化生产，可解决工厂减员增效问题；解决大型商用两器下料困难、合格率低问题；解决将两器由立式转卧式，通过码垛批量流入烘干线，实现能耗降低问题。

本申请通过设置自下料机构20和翻转机构50，可实现两器自动取料并进行码垛，减少工序所耗费时间和报废率，同时整个流程只需60S可完成生产，可长期保持高效、稳定的生产。

具体实施时，当两器加工完成被送至下料机构20后，下料机构20中的X轴平移组件26和竖直升降组件27开始动作，X轴平移组件26移至两器正上方，升降组件27开始下降并移至合适位置，此时下料驱动件25开始收缩，带动第三夹紧板222和第四夹紧板223夹紧两器，根据两器规格调节气缸行程，用来夹紧不同厚度的两器，此时两器被夹紧，之后升降组件27开始上升并移至极限位置，X轴平移组件26开始移动，将两器移至翻转机构50正上方，升降组件27开始下降极限位置，下料驱动件25开始松开，两器被放置在翻转机构50上后，升降组件27开始上升，避开两器上部，防止翻转时产生干涉。

具体实施时，翻转机构50步骤：检测到有两器后，第一夹紧板516和第二夹紧板517抱紧两器，伺服电机开始动作，将带动支撑架511进行翻转，支撑架511将由初始位置翻转至翻转位置，此时两器将会由立式转为卧式，机器人可以进行取料码垛，完成整个自动下料过程，同时也将完成整个两器自动加工过程。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种胀管机，包括扩口机构(10)，其特征在于，所述胀管机还包括下料机构(20)和翻转机构(50)，所述下料机构(20)将所述扩口机构(10)完成扩口操作的工件(40)运送至所述翻转机构(50)；

所述翻转机构(50)包括翻转组件(51)，所述翻转组件(51)包括支撑架(511)和与所述支撑架(511)连接的翻转夹紧组件(512)，所述翻转夹紧组件(512)用于夹紧由所述下料机构(20)运送来的所述工件(40)；所述支撑架(511)可转动地设置，以将所述工件(40)翻转预设角度。

2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述支撑架(511)包括支撑主体(513)和第一支撑板(514)，所述第一支撑板(514)与所述支撑主体(513)连接，所述第一支撑板(514)用于支撑所述工件(40)的底部。

3.根据权利要求2所述的胀管机，其特征在于，所述支撑架(511)还包括第二支撑板(515)，所述第二支撑板(515)与所述支撑主体(513)连接，所述第二支撑板(515)用于支撑所述工件(40)的侧部。

4.根据权利要求3所述的胀管机，其特征在于，所述第二支撑板(515)为多个，多个所述第二支撑板(515)设置在所述第一支撑板(514)的同一侧，多个所述第二支撑板(515)沿远离所述第一支撑板(514)的方向间隔设置；

其中，所述翻转夹紧组件(512)设置在多个所述第二支撑板(515)中的一个所述第二支撑板(515)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述翻转夹紧组件(512)包括第一夹紧板(516)和第二夹紧板(517)，所述第一夹紧板(516)和所述第二夹紧板(517)相向移动或相背移动，以在夹紧或释放所述工件(40)。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述翻转机构(50)还包括翻转驱动组件(52)和转轴(53)，所述翻转驱动组件(52)与所述转轴(53)连接，以带动所述转轴(53)转动；所述转轴(53)与所述支撑主体(513)连接，以使所述转轴(53)带动所述支撑主体(513)转动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述支撑架(511)具有接收竖直放置状态的所述工件(40)的初始位置和使所述工件(40)处于水平放置状态的翻转位置；所述翻转机构(50)还包括：

限位座(54)，所述限位座(54)位于处于所述翻转位置的所述支撑架(511)的下方，以支撑处于所述翻转位置的所述支撑架(511)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述扩口机构(10)包括输送线(11)，所述输送线(11)用于输送完成扩口操作的所述工件(40)；所述下料机构(20)包括：

下料机架(21)；

下料夹紧组件(22)，与所述下料机架(21)连接，所述下料夹紧组件(22)沿竖直方向和水平方向均可移动地设置，以夹取所述输送线(11)的所述工件(40)并将所述工件(40)放置在所述支撑架(511)上；

其中，所述下料夹紧组件(22)包括夹紧部件(221)、第三夹紧板(222)和第四夹紧板(223)，所述夹紧部件(221)包括第一连杆组件(224)和第二连杆组件(225)，所述第一连杆组件(224)与所述第三夹紧板(222)连接，所述第二连杆组件(225)与所述第四夹紧板(223)连接，以使所述第一连杆组件(224)和所述第二连杆组件(225)带动所述第三夹紧板(222)和所述第四夹紧板(223)相向移动或相背移动。

9.根据权利要求8所述的胀管机，其特征在于，所述夹紧部件(221)还包括移动件(226)，所述移动件(226)沿垂直于所述第三夹紧板(222)的移动方向的方向作往复直线运动；

所述第一连杆组件(224)包括第一连杆(227)和第二连杆(228)，所述第一连杆(227)的第一端与所述移动件(226)铰接，所述第一连杆(227)的第二端与所述第二连杆(228)的第一端铰接，所述第二连杆(228)的第二端与所述第三夹紧板(222)上的第一安装座(229)铰接；

所述第二连杆组件(225)包括第三连杆(230)和第四连杆(231)，所述第三连杆(230)的第一端与所述移动件(226)铰接，所述第三连杆(230)的第二端与所述第四连杆(231)的第一端铰接，所述第四连杆(231)的第二端与所述第四夹紧板(223)上的第二安装座(232)铰接；

其中，所述第二连杆(228)与所述第四连杆(231)铰接，所述第二连杆(228)与所述第四连杆(231)的铰接处位于所述第二连杆(228)的两端之间，所述第二连杆(228)与所述第四连杆(231)的铰接处位于所述第四连杆(231)的两端之间。

10.根据权利要求8所述的胀管机，其特征在于，所述下料夹紧组件(22)包括至少两个夹紧部件(221)，至少两个所述夹紧部件(221)沿所述第三夹紧板(222)的延伸方向间隔设置。

11.根据权利要求9所述的胀管机，其特征在于，所述下料机构(20)包括：

下料安装架(24)；

下料驱动件(25)，所述下料驱动件(25)设置在所述下料安装架(24)上，所述下料驱动件(25)与所述移动件(226)连接，以带动所述移动件(226)作往复直线运动。

12.根据权利要求9所述的胀管机，其特征在于，所述下料机构(20)包括下料安装架(24)；

所述下料安装架(24)上设置有第一导向孔(241)，所述第三夹紧板(222)上设置有第一导向杆(233)，所述第一导向杆(233)插设在所述第一导向孔(241)内且沿所述第一导向孔(241)的延伸方向可移动地设置；和/或

所述下料安装架(24)上设置有第二导向孔(242)，所述第四夹紧板(223)上设置有第二导向杆(234)，所述第二导向杆(234)插设在所述第二导向孔(242)内且沿所述第二导向孔(242)的延伸方向可移动地设置。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述预设角度为90度，所述支撑架(511)用于将所述工件(40)由竖直放置状态翻转至水平放置状态。