CN111054831A - 一种胀管机的自动下料机构 - Google Patents

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曹敏
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Abstract

本发明公开了一种胀管机的自动下料机构，其包括机架，机架上设置有用于安装工件的安装机构，安装机构包括能够放置工件的底座、以及至少一块用于对工件的后侧面进行定位的背板，底座上设置有能够对工件的底部进行定位以限制工件水平移动的定位结构，机架上还设置有能够夹取工件的夹手、以及能够驱动夹手在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。通过夹手和搬运机构能够将已经加工完的工件自动取下，实现了自动化下料，工作效率高，降低了人工成本。

Description

一种胀管机的自动下料机构
技术领域
本发明涉及胀管技术领域，特别是一种胀管机的自动下料机构。
背景技术
胀管机的用途是：用于换热器、冷凝器、高压加热器等设备制造中管子、管板的胀紧连接。
现有的胀管机，其对工件完成扩口作业之后，是通过人工操作取下工件的，然后对工件进行码垛，再运送到下一道工序上，工作效率低，且增加了人工成本。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够将胀管机上的工件自动取下的自动下料机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种胀管机的自动下料机构，其包括机架，所述机架上设置有用于安装工件的安装机构，所述的安装机构包括能够放置工件的底座、以及至少一块用于对工件的后侧面进行定位的背板，所述的底座上设置有能够对工件的底部进行定位以限制工件水平移动的定位结构，所述机架上还设置有能够夹取工件的夹手、以及能够驱动所述夹手在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。
作为优选地，其中位于最上方的背板为第一背板，所述的机架上还设置有能够驱动所述第一背板前后移动的第一驱动装置。
作为优选地，所述的夹手包括基座，所述基座上设置有固定夹板、位于固定夹板前方的活动夹板以及能够驱动活动夹板前后移动的第二驱动装置。
作为优选地，所述的搬运机构包括横梁和用于驱动所述横梁上下移动的第三驱动装置，所述的横梁上设置有支撑臂，所述的支撑臂上设置有第四驱动装置和可前后导向的第一导向件，所述的夹手安装于所述第一导向件并可由所述第四驱动装置驱动而沿着所述第一导向件前后移动。
作为优选地，所述的机架上设置有竖直的第二导向件，两所述横梁安装于所述第二导向件上并可在所述第三驱动装置驱动时沿着第二导向件上下移动。
作为优选地，工件的底部具有突出的U形弯头，所述定位结构包括设置在底座顶部的多个承载座，每一承载座上均设置有U形槽，每一U形弯头放置在对应的U形槽中以对工件的底部进行定位。
作为优选地，所述的安装机构还包括能够定位工件前侧面的左右两侧边缘部的前侧定位装置。
作为优选地，所述的前侧定位装置包括在每一背板的左右两端均设置有的活动件及驱动所述活动件左右移动的第五驱动装置，所述的活动件呈L形，L形结构的内凹角能够与工件两侧的边角相配合以对工件左右两侧的边缘部进行定位。
本发明的有益效果是：
第一、胀管机对工件完成扩口作业之后，通过夹手和搬运机构能够将已经加工完的工件自动取下，实现了自动化下料，工作效率高，降低了人工成本；
第二，有些工件上端具有突出于工件前侧面和后侧面的边板，胀管机对工件完成扩口作业之后，第一定位板能够向后退，给夹手腾出空间，使得夹手能够夹取工件，并在搬运机构的驱动作用下能将工件取出，避免工件夹到边板。
附图说明
图1是本发明第一种工况的立体图；
图2是本发明第一种工况主要部分的左视图；
图3是本发明第二种工况主要部分的左视图；
图4是本发明第三种工况主要部分的左视图；
图5是本发明第三种工况的主视图；
图6是夹手的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1至图6，本发明的实施例提出了一种胀管机的自动下料机构，其包括机架1，机架1上设置有用于安装工件2的安装机构，安装机构包括能够放置工件的底座6、以及至少一块用于对工件2的后侧面进行定位的背板31，底座6上设置有能够对工件2的底部进行定位以限制工件2水平移动的定位结构，机架1上还设置有能够夹取工件2的夹手4、以及能够驱动夹手4在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。
进一步地，其中位于最上方的背板31为第一背板，机架1上还设置有能够驱动第一背板前后移动的第一驱动装置32，第一驱动装置32优选气缸。有些工件上端具有突出于工件前侧面和后侧面的边板22，这样设的好处是，能够使夹手4的夹持位置避开边板22而夹紧在工件的前后侧面，夹手4夹持位置不能超过工件上端的边板22；扩口完成后，前侧定位装置解锁，然后第一驱动驱动装置驱动第一背板后退，即可腾出空间，使夹手4能够夹住工件2的上部并将工件2取出。在本发明的某些方案中，也可以将第一背板设置为在前后方向固定的，同时在第一背板上设置一个开口朝上的缺口，通过该缺口给夹手4腾出夹持工件2的空间。
参照图6，夹手4包括基座41，基座41上设置有固定夹板43、位于固定夹板43前方的活动夹板42以及能够驱动活动夹板42前后移动的第二驱动装置44。优选地，固定夹板43和活动夹板42均位于基座41的后下部，第二驱动装置44采用一气缸。
参照图5，搬运机构包括横梁51和用于驱动横梁51上下移动的第三驱动装置(未图示)，横梁51上设置有支撑臂53，支撑臂53上设置有第四驱动装置(未图示)和可前后导向的第一导向件55，夹手4安装于第一导向件55并可由第四驱动装置驱动而沿着第一导向件55前后移动。第三驱动装置和第四驱动装置载荷较大，一般采用电机或液压缸等装置作为动力源，也可以采用载荷较大的气缸。
优选地，机架1上设置有竖直的第二导向件501，两横梁51安装于第二导向件501上并可在第三驱动装置驱动时沿着第二导向件501上下移动。第一导向件55和第二导向件501一般都采用导轨、导向柱等装置。
参照图5，工件2的底部具有突出的U形弯头21，定位结构包括设置在底座6顶部的多个承载座61，每一承载座61上均设置有U形槽62，每一U形弯头21放置在对应的U形槽62中以对工件2的底部进行定位。
进一步地，安装机构还包括能够定位工件2前侧面的左右两侧边缘部的前侧定位装置。
参照图1，前侧定位装置包括在每一背板31的左右两端均设置有的活动件71及驱动活动件71左右移动的第五驱动装置72，第五驱动装置72优选气缸。活动件71呈L形，活动件71靠近工件2移动时，L形结构的内凹角能够与工件2两侧的边角相配合以对工件2左右两侧的边缘部进行定位。
在本发明的某些实施例中，上述的前侧定位装置也可以采用其他的结构，比如：包括两款固定板、两块转动板以及用于驱动转动板转动的驱动装置，固定板固定设置在背板31上以对工件2的左侧面和右侧面进行定位，转动板铰接在固定板的前端并可转动至与工件2前侧面的边缘部相贴的位置，借此以对工件2的左右两侧边缘部进行定位。
本发明的工作原理是：胀管机对工件2完成扩口作业之后，夹手4移动至工件2的上方，同时第一定位板向后退以远离工件2，给夹手4腾出空间，然后夹手4即可向下移动并夹住工件2；紧接着，第五驱动装置72驱动活动件71远离工件2移动，解除对工件2左右两侧边缘部的定位，最后夹手4在搬运机构的驱动下先向上移动、再向前移动即可将工件2取出。综上，本发明能够将已经加工完的工件2自动取下，实现了自动化下料，工作效率高，降低了人工成本。
以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胀管机的自动下料机构，其特征在于其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于安装工件(2)的安装机构，所述的安装机构包括能够放置工件的底座(6)、以及至少一块用于对工件(2)的后侧面进行定位的背板(31)，所述的底座(6)上设置有能够对工件(2)的底部进行定位以限制工件(2)水平移动的定位结构，所述机架(1)上还设置有能够夹取工件(2)的夹手(4)、以及能够驱动所述夹手(4)在上下方向和前后方向两轴移动的搬运机构。
2.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，其中位于最上方的背板(31)为第一背板，所述的机架(1)上还设置有能够驱动所述第一背板前后移动的第一驱动装置(32)。
3.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的夹手(4)包括基座(41)，所述基座(41)上设置有固定夹板(43)、位于固定夹板(43)前方的活动夹板(42)以及能够驱动活动夹板(42)前后移动的第二驱动装置(44)。
4.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的搬运机构包括横梁(51)和用于驱动所述横梁(51)上下移动的第三驱动装置，所述的横梁(51)上设置有支撑臂(53)，所述的支撑臂(53)上设置有第四驱动装置和可前后导向的第一导向件(55)，所述的夹手(4)安装于所述第一导向件(55)并可由所述第四驱动装置驱动而沿着所述第一导向件(55)前后移动。
5.根据权利要求4所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的机架(1)上设置有竖直的第二导向件(501)，两所述横梁(51)安装于所述第二导向件(501)上并可在所述第三驱动装置驱动时沿着第二导向件(501)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，工件(2)的底部具有突出的U形弯头(21)，所述定位结构包括设置在底座(6)顶部的多个承载座(61)，每一承载座(61)上均设置有U形槽(62)，每一U形弯头(21)放置在对应的U形槽(62)中以对工件(2)的底部进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的安装机构还包括能够定位工件(2)前侧面的左右两侧边缘部的前侧定位装置。
8.根据权利要求7所述的一种胀管机的自动下料机构，其特征在于，所述的前侧定位装置包括在每一背板(31)的左右两端均设置有的活动件(71)及驱动所述活动件(71)左右移动的第五驱动装置(72)，所述的活动件(71)呈L形，L形结构的内凹角能够与工件(2)两侧的边角相配合以对工件(2)左右两侧的边缘部进行定位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113857368A (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 珠海格力智能装备有限公司 胀管机

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