CN114102021A - 一种侧围总成自动预装装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种侧围总成自动预装装置，包括：底部单元，其设置于地面；支撑机构，其下部和所述底部单元滑动连接，用于驱动所述支撑机构Z向移动；卡持单元，其滑动安装于所述支撑机构的顶部，用于夹持所述侧围总成的B柱Z向移动。本申请的有益效果是：通过将底部单元设置于地面，支撑机构的下部和底部单元滑动连接，以驱动支撑机构Z向移动，卡持单元滑动安装于支撑机构的顶部，用于夹持侧围总成的B柱Z向移动，可有效提高侧围总成的安装工作效率，同时减少人工操作，节省了人工成本，减少工人弯腰推进侧围总成预装的弊端。
Description
技术领域
本发明涉及自动预装装置的技术领域，具体而言涉及侧围总成自动预装装置。
背景技术
现有的汽车侧围总成均需要进行预装操作，先将侧围总成吊运至侧围放置架上，然后再由人工推进侧围进行预装。该种形式的侧围预装存在如下缺点：
1、浪费时间：地面总线工位设置4个操作岗位，单边需要两人进行配合侧围预装，其中岗位时间为46秒，造成岗位等待时间长；
2、人机工程问题：侧围总成预装岗位员工需同时弯腰将侧围总成推进，人机工程伤害大，况且效率低下。
发明内容
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
本发明的技术方案提供了一种侧围总成自动预装装置，包括：底部单元，其设置于地面；支撑机构，其下部和所述底部单元滑动连接，用于驱动所述支撑机构Z向移动；卡持单元，其与所述支撑机构的顶部滑动连接，用于夹持所述侧围总成的B柱Z向移动；以所述支撑机构为中心对称设置的支撑单元，用于支撑所述侧围总成的裙边，所述支撑单元与所述支撑机构通过横梁连接。
本申请的有益效果是：通过将底部单元设置于地面，支撑机构的下部和底部单元滑动连接，以驱动支撑机构Z向移动，卡持单元滑动安装于支撑机构的顶部，用于夹持侧围总成的B柱Z向移动，以支撑机构为中心对称设置的支撑单元，用于支撑侧围总成的裙边，支撑单元与支撑机构通过横梁连接。可有效提高侧围总成的安装工作效率，同时减少人工操作，节省了人工成本，减少工人弯腰推进侧围总成预装的弊端。
另外，本发明的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，所述支撑机构包括；底板；立柱，其下端固定于所述底板的上部；顶部动力组件，其安装于所述立柱的上端；对称设置的移定位块，其安装于所述底板的底面两侧；其中，所述底板滑动连接于所述底部单元的上部，所述顶部动力组件滑动连接于所述卡持单元的下部。
上述技术方案中，所述底板的下表面两侧对称安装有第一滑槽，用于和所述底部单元的上部滑动连接。
上述技术方案中，所述顶部动力组件包括；支撑平板，其下表面安装于所述立柱的上端；滑移气缸，其安装于所述支撑平板的上表面后部；对称设置的滑移导轨，其安装于所述支撑平板的上表面前部两侧；其中，所述滑移气缸和所述卡持单元连接，用于驱动所述卡持单元Z向滑动。
上述技术方案中，所述支撑机构还包括；加强筋板，其固定于所述支撑平板与所述立柱之间的夹角。
上述技术方案中，所述底部单元包括；下底板；对称设置的支撑块，其安装于所述下底板的上面两侧，在所述支撑块的上部安装有滑移直线导轨，用于和所述支撑机构滑动连接；滑移伸缩气缸，其安装于所述下底板的中部；对称设置的阻挡片，其安装于所述下底板的上面两侧，用于和所述支撑机构接触，用于限位所述支撑机构；其中，所述滑移伸缩气缸的缸杆和所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构Z向滑动。
上述技术方案中，所述卡持单元包括；安装座；对称设置的伸缩旋转气缸、其安装于所述安装座的前面两侧，在所述伸缩旋转气缸的前端安装有卡持夹爪，用于环抱所述侧围总成的所述B柱；连接片，其安装于所述安装座的后面，所述连接片的两侧对称设有第二滑槽，用于和所述支撑机构滑动连接；其中，所述安装座和所述支撑机构连接，用于驱动所述卡持单元Z向滑动。
上述技术方案中，所述卡持单元还包括；卡持定位块，其安装于所述安装座的前面中部；限位块，其安装于所述卡持定位块的外侧，用于和所述侧围总成的所述B柱相抵。
上述技术方案中，所述支撑单元包括；双导杆伸缩气缸，其安装于所述横梁的端部；快换机构插座，其安装于所述双导杆伸缩气缸的缸杆，所述快换机构插座的两侧对称开有第一安装孔；快换机构插头，其两侧对称开有第二安装孔；承接板，其固定于所述快换机构插头的顶部；检测开关，其安装于所述承接板的侧部，用于检测所述侧围总成的所述裙边；其中，所述快换机构插头插于所述快换机构插座的内部，以使得所述第一安装孔和所述第二安装孔重合，并通过快换机构插销插接。
上述技术方案中，所述承接板的前端连接有向上并凸出于所述承接板上表面的边沿，用于和所述裙边相抵。
根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本申请一个实施例的侧围总成自动预装装置的示意性使用状态图；
图2是图1所示侧围总成自动预装装置示意性主视图；
图3是图2所示侧围总成自动预装装置的顶部动力组件和卡持单元的示意性主视图。
图中标记：
100、底部单元；101、下底板；102、支撑块；103、滑移直线导轨；104、滑移伸缩气缸；105、阻挡片；
200、支撑机构；201、底板；202、立柱；203、顶部动力组件；204、移定位块；205、第一滑槽；206、加强筋板；2031、支撑平板；2032、滑移气缸；2033、滑移导轨；
300、卡持单元；301、安装座；302、伸缩旋转气缸；303、卡持夹爪；304、连接片；305、第二滑槽；306、卡持定位块；307、限位块；
400、侧围总成；401、B柱；402、裙边；
500、支撑单元；501、双导杆伸缩气缸；502、快换机构插座；503、快换机构插头；504、承接板；505、检测开关；
600、横梁。
具体实施方式
下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
图1是根据本申请一个实施例的侧围总成自动预装装置的示意性使用状态图；图2是图1所示侧围总成自动预装装置示意性主视图；图3是图2所示侧围总成自动预装装置的顶部动力组件和卡持单元的示意性主视图。如图1、图2和图3所示，在一个具体地实施例中，侧围总成自动预装装置一般性地可包括底部单元100、支撑机构200和卡持单元300。其中，底部单元100设置于地面，支撑机构200的下部和底部单元100滑动连接，用于驱动支撑机构200Z向移动。卡持单元300滑动安装于支撑机构200的顶部，用于夹持侧围总成400的B柱401Z向移动。
通过将底部单元100设置于地面，支撑机构200的下部和底部单元100滑动连接，以驱动支撑机构200Z向移动，卡持单元300滑动安装于支撑机构200的顶部，用于夹持侧围总成400的B柱401Z向移动，可有效提高侧围总成400的安装工作效率，同时减少人工操作，节省了人工成本，减少工人弯腰推进侧围总成400预装的弊端。
在本实施例中，可选地，支撑机构200一般可包括底板201、立柱202、顶部动力组件203和移定位块204。其中，底板201为水平设置，用于支撑立柱202，同时用于移定位块204的安装提供安装位置。立柱202的下端通过螺栓固定于底板201的上部，顶部动力组件203焊接或螺栓安装于立柱202的上端，对称设置的移定位块204通过螺栓安装于底板201的底面两侧。通过底板201滑动连接于底部单元100的上部，顶部动力组件203滑动连接于卡持单元300的下部，实现支撑机构200和卡持单元300Z向滑动。
其中，底板201为矩形体，立柱202为矩形管，移定位块204为矩形块。
在本实施例中，可选地，底板201的下表面两侧对称安装有第一滑槽205，用于和底部单元100的上部滑动连接。通过第一滑槽205和滑移直线导轨103连接，使得底板201沿滑移直线导轨103的Z向滑动，这样可实现支撑机构200整体Z向滑动。
在本实施例中，可选地，顶部动力组件203一般可包括支撑平板2031、滑移气缸2032和滑移导轨2033。其中，支撑平板2031的下表面焊接或螺栓安装于立柱202的上端，用于支撑支撑平板2031。滑移气缸2032通过螺栓安装于支撑平板2031的上表面后部，用于提供动力。对称设置的滑移导轨2033通过螺栓安装于支撑平板2031的上表面前部两侧。
通过滑移气缸2032的缸杆和卡持单元300的安装座301焊接或螺纹连接，用于驱动卡持单元300的第二滑槽305沿滑移导轨2033的Z向滑动，这样可实现卡持单元300整体Z向滑动，进而卡持单元300的卡持夹爪303夹持侧围总成400的B柱401。
其中，支撑平板2031一般为矩形体。
在本实施例中，可选地，支撑机构200还包括加强筋板206，该加强筋板206焊接固定于支撑平板2031与立柱202之间的夹角。通过加强筋板206增加支撑平板2031与立柱202之间的钢性。
可选地，加强筋板206为三角形。
在本实施例中，可选地，底部单元100一般可包括下底板101、支撑块102、滑移直线导轨103、滑移伸缩气缸104和阻挡片105。其中，下底板101水平设置于地面。对称设置的支撑块102焊接安装于下底板101的上面两侧，用于支撑滑移直线导轨103，同时增加其高度，使得底板201与下底板101之间留有一定的高度空间，用于给滑移伸缩气缸104留有安装空间。在支撑块102的上部安装有滑移直线导轨103，用于和支撑机构200的第一滑槽205滑动连接，进而实现支撑机构200和底部单元100滑动连接，以使支撑机构200靠近于侧围总成400的安装位。滑移伸缩气缸104通过螺栓安装于下底板101的中部。对称设置的阻挡片105通过螺栓安装于下底板101的上面两侧，用于和支撑机构200的移定位块204相抵，用于限位支撑机构200滑出。
通过滑移伸缩气缸104的缸杆和支撑机构200的底板201的底面螺栓连接，用于驱动支撑机构200Z向滑动。
具体为，底板101为矩形板体，支撑块102为矩形块体。
其中，阻挡片105为矩形片状。
在本实施例中，可选地，卡持单元300一般可包括安装座301、伸缩旋转气缸302、卡持夹爪303和连接片304。其中，对称设置的伸缩旋转气缸302通过螺栓安装于安装座301的前面两侧，在伸缩旋转气缸302的缸杆焊接或螺纹安装有卡持夹爪303，用于环抱侧围总成400的B柱401。连接片304一体构成或焊接安装于安装座301的后面，该连接片304的两侧对称设有第二滑槽305，用于和支撑机构200的滑移导轨2033滑动连接。
通过安装座301和支撑机构200的滑移气缸2032连接，用于驱动卡持单元300Z向滑动，这样卡持单元300的伸缩旋转气缸302带动卡持夹爪303将侧围总成400的B柱401环抱夹持。
可选地，安装座301为矩形板。
在本实施例中，可选地，卡持单元300还包括卡持定位块306和限位块307。其中，卡持定位块306安装于安装座301的前面中部，限位块307安装于卡持定位块306的外侧，用于和侧围总成400的B柱401相抵，避免B柱401晃动出现磕碰。
进一步地，在限位块307靠近B柱401的端部粘结有聚氨酯垫片，提高柔性，避免出现磕碰损坏B柱401。
在本实施例中，可选地，还包括支撑单元500，该支撑单元500以支撑机构200为中心对称设置，用于支撑侧围总成400的裙边402，支撑单元500与支撑机构200通过横梁600连接。通过支撑单元500对侧围总成400的裙边402支撑，进一步提高稳定性。
其中，横梁600和立柱202的中部焊接或螺栓连接，使得横梁600和立柱202形成十字架形式。
在本实施例中，可选地，支撑单元500一般可包括双导杆伸缩气缸501、快换机构插座502、快换机构插头503、承接板504和检测开关505。其中，双导杆伸缩气缸501通过螺栓安装于横梁600的端部，快换机构插座502焊接安装于双导杆伸缩气缸501的缸杆，且该快换机构插座502的两侧对称开有第一安装孔。快换机构插头503的两侧对称开有第二安装孔。承接板504通过螺钉固定于快换机构插头503的顶部，检测开关505通过螺钉安装于承接板504的侧部，用于检测侧围总成400的裙边402是否到位。通过快换机构插头503插于快换机构插座502的内部，使得第一安装孔和第二安装孔重合，并通过快换机构插销506插接，实现快换机构插座502和快换机构插销506的可拆卸地连接。
通过双导杆伸缩气缸501将快换机构插座502、快换机构插头503、承接板504和检测开关505顶起，使承接板504与侧围总成400的裙边402相抵。
进一步地，承接板504为聚氨酯材质，用于增加柔性，避免磕碰裙边402。
可选地，承接板504的前端连接有向上并凸出于该承接板504上表面的边沿，用于和裙边402相抵，进而提高稳定性。
具体使用时：
1、侧围总成400的生产线将侧围总成400挂装到自动抓放件小车(Pick Up小车)上，经由空中轨道输送至侧围预装工位的上空，侧围总成400随Pick Up小车下降。自动预装装置在侧围总成400的下方与其对接。侧围总成400的裙边402支撑到支撑单元500的承接板504上，检测开关505检测到侧围总成400输出电控信号，滑移气缸2032伸出，此时伸缩旋转气缸302、安装座301在滑移导轨2033上滑移到卡持定位块306位置后到位停止，此时卡持夹爪303与侧围总成400的B柱401是平行的。伸缩旋转气缸302带动卡持夹爪303旋转回退，最终卡持夹爪303与侧围总成400的B柱401成垂直限位卡持状态。这样侧围总成400的B柱401将被卡持限位在卡持夹爪303与限位块307之间，确保侧围总成400在滑移到侧围总成400预安装位置过程中不脱落。
2、该装置带侧围总成400滑移过程，滑移伸缩气缸104伸出，底板201滑移在滑移直线导轨103上滑移到阻挡片105到位。进行人工预装，将侧围总成400的卡扣卡入下车体总成进行预安装，侧围总成自动预装装置回退完成后，主线滑撬滑入下一个工位，由下一个工位工装对侧围进行精准定位，然后再焊接侧围总成400和下车体总成。
3、该装置回退过程：预装侧围总成400时卡持夹爪303与侧围总成400的B柱401是垂直的，用于对侧围总成400进行限位卡持保护。预安装完成后，工人拍下完成按钮，伸缩旋转气缸302带动卡持夹爪303旋转外伸，最终卡持夹爪303与侧围总成400的B柱401成平行避让状态，之后滑移气缸2032、滑移伸缩气缸全部回退，侧围总成自动预装装置进行车身输送扫略避让，和回退到初始接Pick Up小车上侧围位置，进行下一个工序循环。
该装置对不同车型的侧围总成400具有非常高的柔性兼容，侧围总成400的裙边402支撑，需要侧围总成400在预装时有一个比较精准的预安装位，所以侧围总成400的支撑单元500采用快切方式进行车型切换。卡持单元300的伸缩旋转气缸302的两个卡持夹爪303在没有旋转回退之前，有450mm的间距，这对目前该车间生产的所有燃油车型的B柱是兼容的。
该装置投入使用后，解决了侧围总成400预装岗位员工需同时弯腰将侧围总成400推进的人机工程问题，同时从4名操作工优化到2名操作工，实现了人工成本的降本增效。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种侧围总成自动预装装置，其特征在于，包括：
底部单元(100)，其设置于地面；
支撑机构(200)，其下部和所述底部单元(100)滑动连接，用于驱动所述支撑机构(200)Z向移动；
卡持单元(300)，其与所述支撑机构(200)的顶部滑动连接，用于夹持所述侧围总成(400)的B柱(401)Z向移动；
以所述支撑机构(200)为中心对称设置的支撑单元(500)，用于支撑所述侧围总成(400)的裙边(402)，所述支撑单元(500)与所述支撑机构(200)通过横梁(600)连接。
2.根据权利要求1所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述支撑机构(200)包括；
底板(201)；
立柱(202)，其下端固定于所述底板(201)的上部；
顶部动力组件(203)，其安装于所述立柱(202)的上端；
对称设置的移定位块(204)，其安装于所述底板(201)的底面两侧；
其中，所述底板(201)滑动连接于所述底部单元(100)的上部，所述顶部动力组件(203)滑动连接于所述卡持单元(300)的下部。
3.根据权利要求2所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述底板(201)的下表面两侧对称安装有第一滑槽(205)，用于和所述底部单元(100)的上部滑动连接。
4.根据权利要求2所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述顶部动力组件(203)包括；
支撑平板(2031)，其下表面安装于所述立柱(202)的上端；
滑移气缸(2032)，其安装于所述支撑平板(2031)的上表面后部；
对称设置的滑移导轨(2033)，其安装于所述支撑平板(2031)的上表面前部两侧；
其中，所述滑移气缸(2032)和所述卡持单元(300)连接，用于驱动所述卡持单元(300)Z向滑动。
5.根据权利要求4所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述支撑机构(200)还包括；
加强筋板(206)，其固定于所述支撑平板(2031)与所述立柱(202)之间的夹角。
6.根据权利要求1所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述底部单元(100)包括；
下底板(101)；
对称设置的支撑块(102)，其安装于所述下底板(101)的上面两侧，在所述支撑块(102)的上部安装有滑移直线导轨(103)，用于和所述支撑机构(200)滑动连接；
滑移伸缩气缸(104)，其安装于所述下底板(101)的中部；
对称设置的阻挡片(105)，其安装于所述下底板(101)的上面两侧，用于和所述支撑机构(200)接触，用于限位所述支撑机构(200)；
其中，所述滑移伸缩气缸(104)的缸杆和所述支撑机构(200)连接，用于驱动所述支撑机构(200)Z向滑动。
7.根据权利要求1所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述卡持单元(300)包括；
安装座(301)；
对称设置的伸缩旋转气缸(302)、其安装于所述安装座(301)的前面两侧，在所述伸缩旋转气缸(302)的前端安装有卡持夹爪(303)，用于环抱所述侧围总成(400)的所述B柱(401)；
连接片(304)，其安装于所述安装座(301)的后面，所述连接片(304)的两侧对称设有第二滑槽(305)，用于和所述支撑机构(200)滑动连接；
其中，所述安装座(301)和所述支撑机构(200)连接，用于驱动所述卡持单元(300)Z向滑动。
8.根据权利要求7所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述卡持单元(300)还包括；
卡持定位块(306)，其安装于所述安装座(301)的前面中部；
限位块(307)，其安装于所述卡持定位块(306)的外侧，用于和所述侧围总成(400)的所述B柱(401)相抵。
9.根据权利要求1所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述支撑单元(500)包括；
双导杆伸缩气缸(501)，其安装于所述横梁(600)的端部；
快换机构插座(502)，其安装于所述双导杆伸缩气缸(501)的缸杆，所述快换机构插座(502)的两侧对称开有第一安装孔；
快换机构插头(503)，其两侧对称开有第二安装孔；
承接板(504)，其固定于所述快换机构插头(503)的顶部；
检测开关(505)，其安装于所述承接板(504)的侧部，用于检测所述侧围总成(400)的所述裙边(402)；
其中，所述快换机构插头(503)插于所述快换机构插座(502)的内部，以使得所述第一安装孔和所述第二安装孔重合，并通过快换机构插销(506)插接。
10.根据权利要求9所述的侧围总成自动预装装置，其特征在于：
所述承接板(504)的前端连接有向上并凸出于所述承接板(504)上表面的边沿，用于和所述裙边(402)相抵。
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|---|---|---|---|
| CN202111464040.8A CN114102021A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种侧围总成自动预装装置 |
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