CN212143532U - 充电桩电路板连续自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩电路板连续自动检测系统，包括横向直线模组、横向移动架、纵向直线模组、升降直线模组、检测台、吸盘以及传送带；所述横向直线模组固定在机架的左侧上，所述横向移动架的一端与固定在机架右侧的导轨滑动配合，横向移动架的另一端与所述横向直线模组的移动端连接，纵向直线模组固定在横向移动架的一侧，升降直线模组与纵向直线模组的移动端连接，升降直线模组的移动管固定有连接板，所述吸盘固定在所述连接板上，检测台固定在所述机架的中部，所述传送带从所述机架内穿过，检测台以及吸盘位于传送带的上方。本装置替代了多名工人检测的方式，整体结构简单紧凑，工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩电路板连续自动检测系统。
背景技术
电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施，也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前，我国己经逐步展开了电动汽车充电系统的建设，在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站，但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入，相关的标准体系法律政策建设也有待完善，这在一定程度上限制了电动汽车的推广和普及。从长远来看，随着化石能源的逐渐枯竭，电动汽车及其充电设备必将成为发展的巨大趋势。充电桩内的主控板模块集成了AC-DC模块、HMI模块、充电电压传感器和充电电流传感器等，目前主控板印刷完成后需要对一些节点的电压电流情况进行检测，通过节点的电压和电流是否在合理范围内以判断电路板是否合格，这种检测台结构目前非常常见，如中国专利公开了一种印刷电路板性能检测台，专利号：200910070983.5，或者一种电子电路板测试检测装置，专利号：201810179679.3，这些检测装置的大体结构都是一个检测箱，底部带有探针，上部带有压板，探针对应相应的节点，区别就是检测点设置的位置不同，目前公司就用这种检测台进行检测，多名工人将主控板放置到检测台上，压紧电路板后进行检测，这种方式的缺点是工作效率比较低，需要多台检测台并配备多名工人，用工成本比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种充电桩电路板连续自动检测系统。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种充电桩电路板连续自动检测系统，其特征在于：包括横向直线模组、横向移动架、纵向直线模组、升降直线模组、检测台、吸盘以及传送带；所述横向直线模组固定在机架的左侧上，所述横向移动架的一端与固定在机架右侧的导轨滑动配合，所述横向移动架的另一端与所述横向直线模组的移动端连接，所述纵向直线模组固定在所述横向移动架的一侧，所述升降直线模组与所述纵向直线模组的移动端连接，所述升降直线模组的移动管固定有连接板，所述吸盘固定在所述连接板上，所述检测台固定在所述机架的中部，所述传送带从所述机架内穿过，检测台以及吸盘位于传送带的上方；机架的下方设有导向槽，导向槽的下方设有不合格品收集箱。
优选地，所述传送带由步进电机驱动其转动。
优选地，所述传送带的底部设有万向轮。
优选地，所述传送带上设有电路板定位槽。
优选地，所述横向直线模组、纵向直线模组的外部分别设有防护罩。
本实用新型的有益效果是:本装置替代了多名工人检测的方式，电路板印刷完成后通过机械手放置到传送带上，传送带将主控板传送到吸盘下方，通过吸盘将主控板吸起，并通过升降直线模组以及横向直线模组将主控板放置到检测台上进行检测，如果合格，吸盘还会将主控板放置到传送带上继续向下传送，如果不合格，在纵向直线模组的带动下会将主控板带到导向槽的上方，主控板会从导向槽落到不合格品收集箱内，整体结构简单紧凑，工作效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中吸盘的位置图；
图3是本实用新型中不合格品收集箱的位置图。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-3所示，一种充电桩电路板连续自动检测系统，包括横向直线模组1、横向移动架2、纵向直线模组3、升降直线模组4、检测台5、吸盘6以及传送带7；所述横向直线模组固定在机架8的左侧上，所述横向移动架的一端与固定在机架右侧的导轨9滑动配合，所述横向移动架的另一端与所述横向直线模组的移动端连接，所述纵向直线模组固定在所述横向移动架的一侧，所述升降直线模组与所述纵向直线模组的移动端连接，所述升降直线模组的移动管固定有连接板10，所述吸盘固定在所述连接板上，所述检测台固定在所述机架的中部，所述传送带从所述机架内穿过，检测台以及吸盘位于传送带的上方；机架的下方设有导向槽11，导向槽的下方设有不合格品收集箱12。本装置中直线模组都是外购设备，可以控制吸盘的上下左右前后方位移动。
本实用新型中，由于检测台的结构为现有的结构，所以本装置中并未细描述，不同公司会根据电路板上要检测的节点位置不同，会将探针的位置进行调整，大体结构都一样，就是一个箱体，箱体上带有探针，本装置去除了上部的压紧结构，因为本装置中吸盘在吸取主控板后，将主控板放置到检测台上后会自动向下压紧，替代了目前的压紧结构。
为了能够精确控制传送带移动，所述传送带由步进电机驱动其转动。每次传送带只移动一个主控板的距离，目的是保证每次主动板都会正好移动到吸盘的正下方。
为了便于调节传送带的位置，所述传送带的底部设有万向轮。
本装置中，所述传送带上设有电路板定位槽。该电路板定位槽的位置是一致的，大小刚好能够装下一块主控板，当电路板印刷完成后，通过机械手将主控板放置到定位槽内。
为了保护直线模组，所述横向直线模组、纵向直线模组的外部分别设有防护罩。本附图1中只是将横向直线模组上装了防护罩。
使用时，本装置放置到焊接机的一侧，当主控板焊接完成后，通过一个六轴机械手将主动板等间距均匀放置到传送带上，每次传送带只移动一个工位，传送带将主控板传送到吸盘下方，通过吸盘将主控板吸起，并通过升降直线模组以及横向直线模组将主控板放置到检测台上，此时传送带并不移动，同时，升降直线模组会带动吸盘向下压紧主控板，使主控板紧贴着检测台上的探针，检测台进行检测，如果检测点的电压以及电流在所设定的范围内，说明主控板合格，吸盘将主控板放置到传送带原位置继续向下传送，如果不合格，在纵向直线模组的带动下会将主控板带到导向槽的上方，主控板会从导向槽落到不合格品收集箱内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种充电桩电路板连续自动检测系统，其特征在于：包括横向直线模组、横向移动架、纵向直线模组、升降直线模组、检测台、吸盘以及传送带；所述横向直线模组固定在机架的左侧上，所述横向移动架的一端与固定在机架右侧的导轨滑动配合，所述横向移动架的另一端与所述横向直线模组的移动端连接，所述纵向直线模组固定在所述横向移动架的一侧，所述升降直线模组与所述纵向直线模组的移动端连接，所述升降直线模组的移动管固定有连接板，所述吸盘固定在所述连接板上，所述检测台固定在所述机架的中部，所述传送带从所述机架内穿过，检测台以及吸盘位于传送带的上方。
2.根据权利要求1所述的充电桩电路板连续自动检测系统，其特征在于：所述传送带由步进电机驱动其转动。
3.根据权利要求1所述的充电桩电路板连续自动检测系统，其特征在于：所述传送带的底部设有万向轮。
4.根据权利要求1所述的充电桩电路板连续自动检测系统，其特征在于：所述传送带上设有电路板定位槽。
5.根据权利要求1所述的充电桩电路板连续自动检测系统，其特征在于：所述横向直线模组、纵向直线模组的外部分别设有防护罩。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113064056A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-02 | 深圳群芯微电子有限责任公司 | 一种用于红外发射芯片的测试设备及测试方法 |
| CN113909126A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-11 | 上达电子（黄石）股份有限公司 | 一种fpc成型摆盘成测一体工艺 |
| CN116159763A (zh) * | 2021-11-24 | 2023-05-26 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 一种螺丝高度在线检测装置 |
| CN117949814A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 晋江市小芯电子科技有限公司 | 一种pcba集成电路板连续检测装置 |
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